CN204341992U - 一种板类工件运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种板类工件运送装置，包括支架，设置于支架内一侧的工件存放机构，以及置于支架另一侧的工件缓存机构，所述工件存放机构上方设有抓取工件的取件机构，所述取件机构抓取工件后移动至工件缓存机构处，所述工件缓存机构上方设有放件机构，放件机构将工件放至待加工位置。本实用新型通过设置工件存放机构、工件缓存机构、取件机构以及放件机构，能够实现对板类工件的堆叠存放，且无需人工搬运，即可将板类工件运送至待加工位置，减少了工人的劳动强度，提高了加工效率。

Description

一种板类工件运送装置

技术领域

本实用新型涉及工件运送设备，尤其涉及一种板类工件运送装置。

背景技术

目前在汽车零件加工车间，会对板类零件进行加工焊接，尤其对一些不规则形状的板类零件，需要将其叠放在一起再陆续加工，现有加工取件时，是通过人工将工件搬运至待加工位置，在单个的放到加工台上进行加工，这种方式一方面需要将工件叠加后放置在待加工位置，另一方面人工搬运搬运时数量不多，工人的劳动强度大，加工效率低下。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种板类工件运送装置，能够实现对板类工件的叠放，并无需人工搬运即可将工件运送至待加工位置，减少了工人的劳动强度，提高了工件的加工效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种板类工件运送装置，包括支架，设置于支架内一侧的工件存放机构，以及置于支架另一侧的工件缓存机构，所述工件存放机构上方设有抓取工件的取件机构，所述取件机构抓取工件后移动至工件缓存机构处，所述工件缓存机构上方设有放件机构，放件机构将工件放至待加工位置。

进一步，所述工件存放机构包括存放升降气缸，其通过存放支座固定在支架上，所述存放升降气缸缸体的上端固定有挡板，所述挡板上方设有存放支撑板，存放升降气缸的输出端穿过存放支撑板自由伸缩，其缸体通过挡板卡在存放支撑板下方，所述存放支撑板上设有通过直线导轨自由移动的工件存放组件，所述工件存放组件通过固定在存放支撑板上的存放横向气缸驱动。

进一步，所述工件存放组件包括设在存放支撑板上的连接板，所述连接板连接于直线导轨，且其上方固设有若干存放支板，存放支板上设有若干导柱，导柱两旁设有两个立板，工件垛在存放支板上并由导柱以及立板限位，所述存放升降气缸的输出端活动接触所述连接板。

进一步，所述工件缓存机构包括通过缓存固定板固定在支架内的缓存升降气缸，其输出端固接有缓存支板，缓存支板两侧设有连接于支架的直线导轨并通过直线导轨上下移动，所述缓存支板上固设有放置板，所述放置板上设有若干限位柱，所述限位柱围成工件形状并将工件定位。

进一步，所述取件机构包括通过连接杆连接在支架上的取件支板，所述取件支板通过横向的直线导轨连接有取件连接板，所述取件连接板上设有取件电机，取件电机上设有齿轮，其与固定在取件支板上的取件齿条相啮合；所述取件连接板上还固定有取件升降气缸，其输出端连接有取件架，所述取件架上设有真空吸盘。

进一步，所述放件机构包括固设在支架上的放件支板，所述放件支板上设有放件电机，放件电机输出端连接有齿轮，所述齿轮与放件齿条相啮合，放件齿条固定在放件连接板上，放件连接板通过横向的直线导轨连接于放件支板，放件连接板上设有真空吸盘；

所述放件支板上端还设有放件升降气缸，其输出端连接于放件支板，缸体通过放件固定板固定在支架上。

进一步，所述支架下端四个角上设有刹车万象轮。

本实用新型具有的优点和积极效果是：通过设置工件存放机构、工件缓存机构、取件机构以及放件机构，能够实现对板类工件的堆叠存放，且无需人工搬运，即可将板类工件运送至待加工位置，减少了工人的劳动强度，提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图

图2是本实用新型的工件存放机构结构示意图

图3是本实用新型的工件缓存机构结构示意图

图4是本实用新型的取件机构结构示意图

图5是本实用新型的放件机构结构示意图

图中：

1、支架；2、工件存放机构；3、工件缓存机构；4、取件机构；5、放件机构；6、直线导轨；7、真空吸盘；8、刹车万向轮；21、存放升降气缸；22、存放支座；23、挡板；24、存放支撑板；25、工件存放组件；26、存放横向气缸；31、缓存升降气缸；32、缓存固定板；33、缓存支板；34、放置板；35、限位柱；41、连接杆；42、取件支板；43、取件连接板；44、取件电机；45、取件齿条；46、取件升降气缸；47、取件架；51、放件支板；52、放件电机；53、放件齿条；54、放件连接板；55、放件升降气缸；56、放件固定板；251、连接板；252、存放支板；253、导柱；254、立板；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例加以说明：

如图1所示，本实用新型提供一种板类工件运送装置，用于对板类工件的堆叠存储和加工运送，其包括支架1，支架1内部一侧设有工件存放机构2，用于存放并叠加板类工件；在支架1另一侧设有工件缓存机构3，用于板类工件在运送过程中的暂时存放；工件存放机构2上方设有抓取工件的取件机构4，取件机构4抓取工件后移动至工件缓存机构3处，在工件缓存机构3的上方设有放件机构5，放件机构5将工件放至待加工位置；板类工件通过工件存放机构2先进行堆叠存放，之后由取件机构4将其抓取并送至工件缓存机构3处暂时存储，之后再由放件机构5将工件缓存机构3上的工件抓取并防止待加工位置。

如图2所示，本实施例中的工件存放机构2包括存放升降气缸21，其通过存放支座22固定在支架1上，存放升降气缸21缸体的上端固定有挡板23，在挡板23的上方设有存放支撑板24，存放升降气缸21的输出端穿过存放支撑板24自由伸缩，其缸体则通过挡板23卡在存放支撑板24下方，即当存放升降气缸21向上顶起时，会带的挡板23一起向上运动，直至挡板23与存放支撑板24接触，并被挡住，进而起到存放升降气缸21的定位；在存放支撑板24上设有通过直线导轨6自由移动的工件存放组件25，该工件存放组件25通过固定在存放支撑板24上的存放横向气缸26驱动；

工件存放组件25的作用是将工件堆叠存放，其包括设在存放支撑板24上的连接板251，所述连接板251连接于直线导轨6并能够横向移动，在连接板251上方固设有若干存放支板252，存放支板252的中间位置设有圆孔，用于存放升降气缸21的伸缩，存放支板252上设有若干导柱253，导柱253两旁设有两个立板254，工件垛积在存放支板252上并由导柱253以及立板254围起来限定位置，存放升降气缸21的输出端活动接触连接板251，通过存放横向气缸26能够带动连接板251横向移动，进而能够使整个工件存放组件25横向移动，便于板类工件的堆叠存放。

如图3所示，工件缓存机构3包括通过缓存固定板32固定在支架1内的缓存升降气缸31，其输出端固接有缓存支板33，缓存支板33两侧设有连接于支架1的直线导轨6，缓存支板33通过该直线导轨6上下移动，在述缓存支板33上还固设有放置板34，放置板34上设有若干限位柱35，限位柱35的个数根据板类工件的大小而定，限位柱35能够围成工件形状并将工件定位，通过缓存升降气缸31能够使工件缓存机构3进行上下移动，防止多个工件堆叠在放置板34上时空间不够用。

如图4所示，取件机构4包括通过连接杆41连接在支架1上的取件支板42，该取件支板42通过横向的直线导轨6连接有取件连接板43，取件连接板43能够相对于取件支板42相对移动，取件连接板43上设有取件电机44，取件电机44上设有齿轮，其与固定在取件支板42上的取件齿条45相啮合；在取件连接板43上还固定有取件升降气缸46，其输出端连接有取件架47，取件架47上设有真空吸盘7，通过取件升降气缸46能够使整个取件架47上下移动，并带动真空吸盘7吸附着工件上下移动，以实现工件的抓取，之后再通过取件电机44的旋转以及齿轮和取件齿条45的啮合，使取件连接板43连同其上的取件电机44、取件架47、真空吸盘7以及工件同时被带动向工件缓存机构3处移动，并将工件放至在其上。

如图5所示，放件机构5包括固设在支架1上的放件支板51，该放件支板51上设有放件电机52，同样的，在放件电机52的输出端连接有齿轮，所述齿轮与放件齿条53相啮合，放件齿条53固定在放件连接板54上，放件连接板54通过横向的直线导轨6连接于放件支板51，放件连接板54上设有真空吸盘7，进而通过放件电机52的旋转能够带动放件连接板54以及其上的部件一起沿放件齿条53方向移动；

在放件支板51的上端还设有放件升降气缸55，其输出端连接于放件支板51，缸体通过放件固定板56固定在支架上，进而通过放件升降气缸55能够使放件支板51以及其上的所有部件一起上下移动，以实现抓取工件后的放件以及抓取工件时的取件过程。

优选的，如图1所述，在支架1的下端四个角上设有刹车万象轮8，便于整个装置的移动行走。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种板类工件运送装置，其特征在于：包括支架(1)，设置于支架(1)内一侧的工件存放机构(2)，以及置于支架(1)另一侧的工件缓存机构(3)，所述工件存放机构(2)上方设有抓取工件的取件机构(4)，所述取件机构(4)抓取工件后移动至工件缓存机构(3)处，所述工件缓存机构(3)上方设有放件机构(5)，放件机构(5)将工件放至待加工位置。

2.根据权利要求1所述的一种板类工件运送装置，其特征在于：所述工件存放机构(2)包括存放升降气缸(21)，其通过存放支座(22)固定在支架(1)上，所述存放升降气缸(21)缸体的上端固定有挡板(23)，所述挡板(23)上方设有存放支撑板(24)，存放升降气缸(21)的输出端穿过存放支撑板(24)自由伸缩，其缸体通过挡板(23)卡在存放支撑板(24)下方，所述存放支撑板(24)上设有通过直线导轨(6)自由移动的工件存放组件(25)，所述工件存放组件(25)通过固定在存放支撑板(24)上的存放横向气缸(26)驱动。

3.根据权利要求2所述的一种板类工件运送装置，其特征在于：所述工件存放组件(25)包括设在存放支撑板(24)上的连接板(251)，所述连接板(251)连接于直线导轨(6)，且其上方固设有若干存放支板(252)，存放支板(252)上设有若干导柱(253)，导柱(253)两旁设有两个立板(254)，工件垛在存放支板(252)上并由导柱(253)以及立板(254)限位，所述存放升降气缸(21)的输出端活动接触所述连接板(251)。

4.根据权利要求1所述的一种板类工件运送装置，其特征在于：所述工件缓存机构(3)包括通过缓存固定板(32)固定在支架(1)内的缓存升降气缸(31)，其输出端固接有缓存支板(33)，缓存支板(33)两侧设有连接于支架(1)的直线导轨(6)并通过直线导轨(6)上下移动，所述缓存支板(33)上固设有放置板(34)，所述放置板(34)上设有若干限位柱(35)，所述限位柱(35)围成工件形状并将工件定位。

5.根据权利要求1所述的一种板类工件运送装置，其特征在于：所述取件机构(4)包括通过连接杆(41)连接在支架(1)上的取件支板(42)，所述取件支板(42)通过横向的直线导轨(6)连接有取件连接板(43)，所述取件连接板(43)上设有取件电机(44)，取件电机(44)上设有齿轮，其与固定在取件支板(42)上的取件齿条(45)相啮合；所述取件连接板(43)上还固定有取件升降气缸(46)，其输出端连接有取件架(47)，所述取件架(47)上设有真空吸盘(7)。

6.根据权利要求1所述的一种板类工件运送装置，其特征在于：所述放件机构(5)包括固设在支架(1)上的放件支板(51)，所述放件支板(51)上设有放件电机(52)，放件电机(52)输出端连接有齿轮，所述齿轮与放件齿条(53)相啮合，放件齿条(53)固定在放件连接板(54)上，放件连接板(54)通过横向的直线导轨(6)连接于放件支板(51)，放件连接板(54)上设有真空吸盘(7)；

所述放件支板(51)上端还设有放件升降气缸(55)，其输出端连接于放件支板(51)，缸体通过放件固定板(56)固定在支架(1)上。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种板类工件运送装置，其特征在于：所述支架(1)下端四个角上设有刹车万向轮(8)。