CN105366302B - 全序列铁心硅钢片自动组合系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于铁心生产设备技术领域，涉及一种全序列铁心硅钢片自动组合系统，包括行走轨道，在行走轨道配合设置堆垛机，所述行走轨道两侧分别设置一套立体仓库，每套立体仓库均包含从上到下依次布置的多层货位；行走轨道一侧的立体仓库设有入库口，行走轨道另一侧的立体仓库设有出库口，其中入库口处设有第一辊筒输送线及第一链条输送线，出库口处设有第二链条输送线、第二辊筒输送线。本发明布局合理、紧凑、简单，能够实现多柱硅钢片的同时转运，转运过程全部实现自动化，无人工参与。转运效率高，安全性高，硅钢片无二次摔打，对员工的专业技能要求降低，提高了产品的质量和工作的安全性。
Description
技术领域
本发明属于铁心生产设备技术领域，涉及一种全序列铁心硅钢片自动组合系统。
背景技术
现有技术中，在横剪硅钢片生产完成后，使用行车将硅钢片一柱一柱的吊运至相应的放置区然后再人工进行组合。行车吊运作业需专业人员操作，吊运效率低，吊运过程中存在硅钢片柱倾倒的隐患，且行车上下起吊过程中会对硅钢片造成二次摔打，造成硅钢片磁性能降低，硅钢片质量得不到保证；吊运到放置区后需人工进行组合，组合效率低，存在划伤或砸伤作业员的安全隐患，同时人工组合过程中会对硅钢片造成一定的损伤，导致硅钢片磁性能降低，无法保证产品质量。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种全序列铁心硅钢片自动组合系统，该自动组合系统能够完成硅钢片快速、准确、稳定转运并自动组合的工作，提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本，减少人员的使用，降低作业难度。
按照本发明的技术方案：一种全序列铁心硅钢片自动组合系统，其特征在于：包括行走轨道，在行走轨道配合设置堆垛机，所述行走轨道两侧分别设置一套立体仓库，每套立体仓库均包含从上到下依次布置的多层货位；行走轨道一侧的立体仓库设有入库口，行走轨道另一侧的立体仓库设有出库口，其中入库口处设有第一辊筒输送线及第一链条输送线，出库口处设有第二链条输送线、第二辊筒输送线；所述第二辊筒输送线旁边设置与其平行的第三辊筒输送线，所述第二辊筒输送线、第三辊筒输送线上方设置第一轨道，所述第一轨道上配合设置第一机械手、第二机械手，所述第二辊筒输送线外侧设置第二轨道，所述第二轨道上设置辊筒转运车。
作为本发明的进一步改进，所述第一辊筒输送线设置于入库口一侧的立体仓库外侧，第一链条输送线设置于立体仓库内部，且第一辊筒输送线与第一链条输送线相配合，第一链条输送线与堆垛机相对接；所述第一辊筒输送线包括辊筒、辊筒架、传动链条及电机，辊筒上设置用于放置硅钢片的托盘。
作为本发明的进一步改进，所述第二链条输送线位于出库口一侧立体仓库的库位中，第二辊筒输送线设置于立体仓库外侧，且第二链条输送线与第二辊筒输送线相连接，第二链条输送线的支架上设有电机及传动轴，电机驱动传动轴转动，传动轴带动第二链条输送线动作。
作为本发明的进一步改进，所述第一轨道呈两排布置，第一机械手、第二机械手分别置于其中的一条轨道上。
作为本发明的进一步改进，所述第一机械手、第二机械手两者结构相同，其中第一机械手具有两个支臂，每个支臂端部均设有用于抓取硅钢片的专用夹头。
作为本发明的进一步改进，所述堆垛机包括控制电箱、钢结构架、货叉、货叉行走电机、行走轮，所述行走轮安装于钢结构架底部，行走轮转动设置于行走轨道上，控制电箱安装于钢结构架前端，货叉设置于钢结构架表面的竖直轨道上，货叉行走电机安装于钢结构架上，在工作时，货叉行走电机驱动货叉沿竖直轨道上下移动，临时站立位置设置于钢结构架表面后端。
本发明的技术效果在于：本发明布局合理、紧凑、简单，能够实现多柱硅钢片的同时转运，转运过程全部实现自动化，无人工参与。转运效率高，安全性高，硅钢片无二次摔打，对员工的专业技能要求降低，提高了产品的质量和工作的安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的入库口部位的结构示意图。
图3为本发明的出库口部位的结构示意图。
图4为本发明的立体仓库及堆垛机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1~4中，包括入库口100、第一辊筒输送线101、托盘102、第一链条输送线103、第一电机104、辊筒105、立体仓库200、托盘支架201、横向钢梁202、纵向钢梁203、堆垛机300、控制电箱301、钢结构架302、货叉303、货叉行走电机304、行走轮306、行走轨道307、出库口400、第一轨道401、第三辊筒输送线402、第二辊筒输送线403、第二链条输送线404、电机405、第一机械手406、第二机械手407、转运装置500、第二轨道501、辊筒转运车502等。
如图1~4所示，本发明是一种全序列铁心硅钢片自动组合系统，包括行走轨道307，在行走轨道307配合设置堆垛机300，所述行走轨道307两侧分别设置一套立体仓库200，每套立体仓库200均包含从上到下依次布置的多层货位；行走轨道307一侧的立体仓库设有入库口100，行走轨道307另一侧的立体仓库设有出库口400，其中入库口100处设有第一辊筒输送线101及第一链条输送线103，出库口400处设有第二链条输送线404、第二辊筒输送线403；所述第二辊筒输送线403旁边设置与其平行的第三辊筒输送线402，所述第二辊筒输送线403、第三辊筒输送线402上方设置第一轨道401，所述第一轨道401上配合设置第一机械手406、第二机械手407，所述第二辊筒输送线403外侧设置第二轨道501，所述第二轨道501上设置辊筒转运车502构成转运装置500。
第一辊筒输送线101设置于入库口100一侧的立体仓库外侧，第一链条输送线103设置于立体仓库内部，且第一辊筒输送线101与第一链条输送线103相配合，第一链条输送线103与堆垛机300相对接；所述第一辊筒输送线101包括辊筒105、辊筒架、传动链条及电机104，辊筒105上设置用于放置硅钢片的托盘。
第二链条输送线404位于出库口400一侧立体仓库的库位中，第二辊筒输送线403设置于立体仓库外侧，且第二链条输送线404与第二辊筒输送线403相连接，第二链条输送线404的支架上设有电机405及传动轴，电机405驱动传动轴转动，传动轴带动第二链条输送线404动作。
第一轨道401呈两排布置，第一机械手406、第二机械手407分别置于其中的一条轨道上。
第一机械手406、第二机械手407两者结构相同，其中第一机械手406具有两个支臂，每个支臂端部均设有用于抓取硅钢片的专用夹头。
堆垛机300包括控制电箱301、钢结构架302、货叉303、货叉行走电机304、行走轮306，所述行走轮306安装于钢结构架302底部，行走轮306转动设置于行走轨道307上，控制电箱301安装于钢结构架302前端，货叉303设置于钢结构架302表面的竖直轨道上，货叉行走电机304安装于钢结构架302上，在工作时，货叉行走电机304驱动货叉303沿竖直轨道上下移动，临时站立位置305设置于钢结构架302表面后端。
本发明的工作过程如下：横剪加工时将硅钢片理在托盘上，通过第一辊筒输送线101输送到立体仓库的入口第一链条输送线103，堆垛机300行走到入口位置将托盘托起并放入到立体仓库中；硅钢片需要组合时，堆垛机300从立体仓库中将托盘取出并放到立体仓库出口位置的第二链条输送线404上，启动输送线将托盘转运到出口处第二辊筒输送线403上；通过辊筒转运车502将另外一个空托盘转运到立库仓库出口处第三辊筒输送线402上，并启动第三辊筒输送线402，使之与第二辊筒输送线403上的托盘平行，通过机械手将硅钢片以一个柱为一个单元取放到空托盘上；取放完成后腾出的空托盘通过辊筒转运车502转运到空托盘回收处；堆垛机300从立体仓库中取另外一托盘的硅钢片并转移到立体仓库出口位置第二辊筒输送线403上，机械手将硅钢片转运到第三辊筒输送线402上的托盘上，并按照片形将硅钢片自动组合到一起，如此重复作业，直到所需的硅钢片全部组合完成；启动第三辊筒输送线402，将组合好硅钢片的托盘转移到辊筒转运车502上，辊筒转运车502将托盘转运到需要进行下一步作业的工位，整体作业完成。
Claims (4)
1.一种全序列铁心硅钢片自动组合系统，其特征在于：包括行走轨道（307），在行走轨道（307）配合设置堆垛机（300），所述行走轨道（307）两侧分别设置一套立体仓库（200），每套立体仓库（200）均包含从上到下依次布置的多层货位；行走轨道（307）一侧的立体仓库设有入库口（100），行走轨道（307）另一侧的立体仓库设有出库口（400），其中入库口（100）处设有第一辊筒输送线（101）及第一链条输送线（103），出库口（400）处设有第二链条输送线（404）、第二辊筒输送线（403）；所述第二辊筒输送线（403）旁边设置与其平行的第三辊筒输送线（402），所述第二辊筒输送线（403）、第三辊筒输送线（402）上方设置第一轨道（401），所述第一轨道（401）上配合设置第一机械手（406）、第二机械手（407），所述第二辊筒输送线（403）外侧设置第二轨道（501），所述第二轨道（501）上设置辊筒转运车（502）；所述第一辊筒输送线（101）设置于入库口（100）一侧的立体仓库外侧，第一链条输送线（103）设置于立体仓库内部，且第一辊筒输送线（101）与第一链条输送线（103）相配合，第一链条输送线（103）与堆垛机（300）相对接；所述第一辊筒输送线（101）包括辊筒、辊筒架、传动链条及电机，辊筒上设置用于放置硅钢片的托盘；所述第二链条输送线（404）位于出库口（400）一侧立体仓库的库位中，第二辊筒输送线（403）设置于立体仓库外侧，且第二链条输送线（404）与第二辊筒输送线（403）相连接，第二链条输送线（404）的支架上设有电机（405）及传动轴，电机（405）驱动传动轴转动，传动轴带动第二链条输送线（404）动作。
2.如权利要求1所述的全序列铁心硅钢片自动组合系统，其特征在于：所述第一轨道（401）呈两排布置，第一机械手（406）、第二机械手（407）分别置于其中的一条轨道上。
3.如权利要求1所述的全序列铁心硅钢片自动组合系统，其特征在于：所述第一机械手（406）、第二机械手（407）两者结构相同，其中第一机械手（406）具有两个支臂，每个支臂端部均设有用于抓取硅钢片的专用夹头。
4.如权利要求1所述的全序列铁心硅钢片自动组合系统，其特征在于：所述堆垛机（300）包括控制电箱（301）、钢结构架（302）、货叉（303）、货叉行走电机（304）、行走轮（306），所述行走轮（306）安装于钢结构架（302）底部，行走轮（306）转动设置于行走轨道（307）上，控制电箱（301）安装于钢结构架（302）前端，货叉（303）设置于钢结构架（302）表面的竖直轨道上，货叉行走电机（304）安装于钢结构架（302）上，在工作时，货叉行走电机（304）驱动货叉（303）沿竖直轨道上下移动，临时站立位置（305）设置于钢结构架（302）表面后端。
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