CN205738565U - 用于轴类工件的移动式码盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了用于轴类工件的移动式码盘结构，属于自动化加工技术领域；它解决了现有码盘结构稳定性差、易晃动且工件固定效果差、夹取效率低的技术问题；用于轴类工件的移动式码盘结构，包括料车与托盘主体，在料车上表面相对的两个对角上分别设置有支撑块，在另外两个对角上分别设置有安装块且在每个安装块上分别固设有限位杆，托盘主体至少有两个，在托盘主体下表面相应设置有支撑杆与限位套且限位杆能插入限位套内，在托盘主体上表面轴向设置有多组置料座，多组置料座相互隔开且呈横向分布，每组置料座包括两横向对称设置的置料架；工件位于置料架上不易掉落，有效的保护了工件，机械手夹取时的精确度高。

Description

用于轴类工件的移动式码盘结构

技术领域

本实用新型属于自动化加工技术领域，涉及用于轴类工件的移动式码盘结构。

背景技术

自动化加工设备中，通常包括有机械手与料车，料车上堆叠有用于放置毛胚工件的托盘，以形成码盘结构，料车将毛胚工件运送至固定的待取点，然后通过取料机械手将托盘托起并送至加工端加工，待毛胚工件加工为成品后，再将托盘送至料车上，最后由料车将成品工件移送出待取点。

现有的码盘结构中，下方的托盘起到支撑上方托盘的作用，使得相邻两托盘隔开，以便于每个托盘上放置工件，但相邻两托盘间的稳定性较差，移动过程中，位于上方的托盘易晃动且容易倾倒，造成码盘无法正常的储运工件，另外，对于工件而言，尤其是轴类工件，其需要固定在托盘上而现有技术中，通常将工件直接放置在每个托盘上，导致工件在托盘上得不到有效的固定，造成工件容易移动且固定效果较差，托盘移动过程中，工件易滚出托盘而损坏，导致工件的损耗较大，同时，工件稳定性差，导致机械手夹取工件的精确度低、夹取效率低，从而影响整体的生产效率。

综上所述，为了解决上述码盘结构存在的技术问题，需要设计一种稳定性强、不易晃动且工件固定效果好、夹取效率高的用于轴类工件的移动式码盘结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种稳定性强、不易晃动且工件固定效果好、夹取效率高的用于轴类工件的移动式码盘结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：用于轴类工件的移动式码盘结构，包括料车与托盘主体，在料车上表面相对的两个对角上分别设置有支撑块，在另外两个对角上分别设置有安装块且在每个安装块上分别固设有限位杆，托盘主体至少有两个，在托盘主体下表面的两个对角上分别设置有能搁在支撑块上的支撑杆，所述支撑杆与托盘主体垂直固连，在另外的两个对角上分别设置有限位套且限位杆能插入限位套内，在托盘主体上表面与限位套相应的对角上分别设置有限位凸起，在托盘主体上表面轴向设置有多组置料座，多组置料座相互隔开且呈横向分布，每组置料座包括两横向对称设置的置料架，两置料架轴向设置且横向隔开，每个置料架具有一个内搁板与一个外挡板且同组两置料架的内搁板相邻，相邻两内搁板上开设有多个呈轴向分布且一一对应的容纳槽，轴类工件放置于容纳槽内并位于同组置料架的两外挡板之间。

在上述用于轴类工件的移动式码盘结构中，所述料车包括置料台与安装在置料台底部的导轮，置料台的周缘凸设有高出置料台上表面的挡圈，所述挡圈用于集中遗留在置料台上的残留物。

在上述用于轴类工件的移动式码盘结构中，所述置料台内部具有一容纳腔，在置料台的上表面开设有与其容纳腔相通的收集孔，在置料台的下表面上设置有将该容纳腔封住且能开启的底盖。

在上述用于轴类工件的移动式码盘结构中，每个外挡板的上端均设置有向相邻的内搁板的相反方向倾斜的导向板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中，支撑杆支撑在支撑块上，支撑块对支撑杆起到支撑作用并对料车起到防护作用，避免支撑杆直接与料车接 触，限位杆插入到限位套内，使得料车对托盘主体起到限制作用，而限位凸起插入到限位套内，使得下方的托盘主体对上方的托盘主体起到限位作用，提高了托盘主体与料车之间、相邻两托盘主体之间的稳定性，从而提高了整个码盘结构的稳定性，有效避免了码盘结构出现晃动的情形。

2、工件横向位于容纳槽内并被限制，使得工件不易在托盘的轴向方向上移动，而工件亦位于同组两置料架的两外挡板之间并只能在该两外挡板间移动，避免工件滑出置料架，有效的保护工件，使其不受损坏，同时，机械手夹取时的精确度更高，夹取效率也较高，提高了整体的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型中料车的俯视立体图。

图3为本实用新型中料车的仰视立体图。

图4为本实用新型中托盘主体的俯视立体图。

图5为本实用新型中托盘主体的仰视立体图。

图6为图4中A处的放大图。

图7为本实用新型中托盘主体与置料座的剖视图。

图中，100、料车；110、置料台；111、挡圈；112、收集孔；113、底盖；120、转向轮；130、从动轮；140、支撑块；150、安装块；151、限位杆；

200、托盘主体；210、支撑杆；220、限位套；230、限位凸起；

300、置料座；310、置料架；311、内搁板；312、外挡板；313、通槽；314、容纳槽；315、导向板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型用于轴类工件的移动式码盘结构，包括料车100与托盘主体200。

如图1至图3所示，料车100包括置料台110与安装在置料台110底部的导轮，置料台110为水平设置的方形体结构且横向延伸，导轮包括转向轮120与从动轮130，转向轮120有两个且分别与置料台110一端的两侧固连，两个转向轮120能相对置料台110轴向转动，以方便调整置料台110的移动方向，从动轮130有两个且分别与置料台110另一端的两侧固连，两个从动轮130无法转动，四个导轮分别位于置料台110下表面的四个角上，通过转动轮与从动轮130，能使置料台110随意移动。

在置料台110上表面相对的两个对角上分别设置有支撑块140，在另外两个对角上分别设置有安装块150且在每个安装块150上分别固设有限位杆151。

如图1、图4、图5所示，托盘主体200至少有两个，在托盘主体200下表面的两个对角上分别设置有能搁在支撑块140上的支撑杆210，所述支撑杆210与托盘主体200垂直固连，在另外的两个对角上分别设置有限位套220且限位杆151能插入限位套220内，在托盘主体200上表面与限位套220相应的对角上分别设置有限位凸起230，位于最低部的托盘主体200，其限位套220能套入到料车100的限位杆151上，其支撑杆210能支撑在支撑块140上，从而使最底部的托盘主体200与料车100相连，而每一个上方的托盘主体200，其限位套220能套入到下方托盘主体200的限位凸起230上，其支撑杆210能支撑在下方托盘主体200的表面上，如此，使得多个托盘主体200依次垂直堆叠在置料台110上，从而形成码盘结构，通过这种结构堆放托盘主体200，使得托盘主体200堆放简单、方便且整个码盘结构固定效果较好，稳定性高，不易晃动。

如图1、图4、图6、图7所示，在托盘主体200上表面轴向设置有三组置料座300，三组置料座300相互隔开且呈横向分布，每组置料座300包括两横向对称设置的置料架310，两置料轴向设置且横向隔开，每个置料架310具有一个内搁板311与一个外挡板312且在内搁板311与外挡板312间形成有一个轴向延伸的通槽313，同组两置料架310的内搁板311相邻，也就是说，同组的两置料架310，两内搁板311位于两外挡板312之间，在每相邻的两内搁板311上开设有多个呈轴向分布且一一对应的容纳槽314，轴类工件放置于容纳槽314内并位于同组置料架310的两外挡板312之间，两外挡板312的间距稍稍大于轴类工件的长度。

工件位于容纳槽314内，使得工件在轴向方向上受到限制且无法移动，工件位于同组置料架310的两外挡板312间，使得工件在横向方向上被两外挡板312限制，工件无法移出置料座300，有效的保护了工件不受损坏，机械手夹取工件的精确度也较高，提高了工件的整体生产效率。

如图2所示，所述置料台110的周缘凸设有高出置料台110上表面的挡圈111，所述挡圈111用于集中遗留在置料台110上的残留物，置料台110在长期工作过程中会积累较多的碎屑或者水渍，其会随着置料台110的移动到处洒落，严重影响工作环境，而通过在置料台110的周缘设置挡圈111，使得碎屑或水渍等残留物能集中，避免由置料台110洒出，一定程度上保护了工作现场的工作环境。

如图1至图3所示，所述置料台110内部具有一容纳腔(图中未示出)，在置料台110的上表面开设有与其容纳腔相通的收集孔112，在置料台110的下表面上设置有将该容纳腔封住且能开启的底盖113，通过收集孔112能将将置料台110表面的残留物 引入到容纳腔中收集，待容纳腔内的残留物集中到一定程度时，可打开置料台110底部的底盖113并将残留物泄出，如此，方便了残留物的收集、储存与集中处理。

如图4、图6、图7所示，在每个外挡板312的上端均设置有向相邻的内搁板311的相反方向倾斜的导向板315，也就是说，同组两置料架310的外挡板312上的导向板315向相反的方向倾斜设置并形成截面形状为斗形的开口，采用这种结构，使得工件在放置时更容易进入到置料座300中，从而提高了工件的摆放效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.用于轴类工件的移动式码盘结构，包括料车与托盘主体，其特征在于：在料车上表面相对的两个对角上分别设置有支撑块，在另外两个对角上分别设置有安装块且在每个安装块上分别固设有限位杆，托盘主体至少有两个，在托盘主体下表面的两个对角上分别设置有能搁在支撑块上的支撑杆，所述支撑杆与托盘主体垂直固连，在另外的两个对角上分别设置有限位套且限位杆能插入限位套内，在托盘主体上表面与限位套相应的对角上分别设置有限位凸起，在托盘主体上表面轴向设置有多组置料座，多组置料座相互隔开且呈横向分布，每组置料座包括两横向对称设置的置料架，两置料架轴向设置且横向隔开，每个置料架具有一个内搁板与一个外挡板且同组两置料架的内搁板相邻，相邻两内搁板上开设有多个呈轴向分布且一一对应的容纳槽，轴类工件放置于容纳槽内并位于同组置料架的两外挡板之间。

2.根据权利要求1所述的用于轴类工件的移动式码盘结构，其特征在于：所述料车包括置料台与安装在置料台底部的导轮，置料台的周缘凸设有高出置料台上表面的挡圈，所述挡圈用于集中遗留在置料台上的残留物。

3.根据权利要求2所述的用于轴类工件的移动式码盘结构，其特征在于：所述置料台内部具有一容纳腔，在置料台的上表面开设有与其容纳腔相通的收集孔，在置料台的下表面上设置有将该容纳腔封住且能开启的底盖。

4.根据权利要求1所述的用于轴类工件的移动式码盘结构，其特征在于：每个外挡板的上端均设置有向相邻的内搁板的相反方向倾斜的导向板。