CN210972933U - 培养瓶自动传输堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及培养瓶自动传输堆垛装置，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，包括支架、传输机构以及位于第二仓体内的堆垛机构，第一仓体以及第二仓体连接于支架上，传输机构包括位于第一仓体内的传递支架、传输动力组件以及推杆组件，推杆组件位于传递支架上，传输动力组件与推杆组件连接，堆垛机构包括物品拿取组件以及储存组件，物品拿取组件以及储存组件设于支架上，物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，吸盘结构与移动结构连接；本实用新型实现不仅能跨越两仓之间的门槛，还能减少产尘，不会被灭菌剂腐蚀，提高细胞培养成功率，还可以结构简单，成本低，且可以使得培养瓶整齐地存储和堆垛。

Description

培养瓶自动传输堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及物品传输存储结构，更具体地说是指培养瓶自动传输堆垛装置。

背景技术

在细胞制备过程中，需要保持每个操作环节对应的仓体环境。为保持各仓环境，培养瓶入料仓与相邻仓体之间有一个自动门。自动门开启时，需要一个机构把培养瓶传输到相邻的存储仓，如果使用传统传输机构如皮带、滚筒等机构，将空培养瓶传输到相邻仓，容易产尘，而且还会存在被灭菌剂腐蚀等问题，导致细胞培养失败等问题发生，且传输完毕后并没有对培养瓶进行整理，不便于后续细胞制备过程中使用培养瓶。

因此，有必要设计一种新的机构，实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，还能减少产尘，而且不会被灭菌剂腐蚀，且采用简单的结构进行培养瓶的堆垛，提高细胞培养成功率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供培养瓶自动传输堆垛装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：培养瓶自动传输堆垛装置，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，包括支架、传输机构以及位于第二仓体内的堆垛机构，所述第一仓体以及第二仓体连接于所述支架上，所述传输机构包括位于第一仓体内的传递支架、传输动力组件以及推杆组件，所述推杆组件位于所述传递支架上，所述传输动力组件与所述推杆组件连接，所述堆垛机构包括物品拿取组件以及储存组件，所述物品拿取组件以及所述储存组件分别设于所述支架上，所述物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，所述吸盘结构与所述移动结构连接；当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，传输动力组件带动推杆组件移动，推杆组件推动物品移动，以使得物品进入第二仓体；所述吸盘结构将物品吸取后，由移动结构驱动吸盘结构移动，以使得物品置于所述储存组件上方，吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在储存组件内。

其进一步技术方案为：所述推杆组件包括一级推杆结构以及二级推杆结构，所述二级推杆结构连接与所述一级推杆结构靠近所述第二仓体的一端。

其进一步技术方案为：所述一级推杆结构包括若干个间隔布置的一级推杆，若干个所述一级推杆的两端分别通过第一横杆连接，相邻的所述一级推杆以及所述第一横杆之间围合形成供物品嵌入在内的第一限位槽。

其进一步技术方案为：所述二级推杆结构包括若干个间隔布置的二级推杆，若干个所述二级推杆靠近所述第二仓体的一端分别通过第二横杆连接，若干个所述二级推杆靠近所述一级推杆结构的一端分别与所述第一横杆连接。

其进一步技术方案为：所述传输动力组件包括水平移动动力组件以及升降动力组件，所述水平移动动力组件置于所述传递支架的一侧，所述升降动力组件连接于所述水平移动动力组件上，所述升降动力组件与所述推杆组件连接。

其进一步技术方案为：所述第二仓体内安装有中转支架，所述推杆组件的上方设有用于放置物品的入料架。

其进一步技术方案为：所述吸盘结构包括吸盘安装板以及若干个吸盘，若干个所述吸盘分别连接于所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板连接于所述移动结构上。

其进一步技术方案为：所述移动结构包括竖直移动结构以及水平移动结构，所述竖直移动结构连接于所述支架上，所述水平移动结构连接于所述竖直移动结构上，所述吸盘安装板连接于所述水平移动结构上。

其进一步技术方案为：所述储存组件包括储存底座以及若干个立杆，所述储存底座连接于所述支架上，若干个所述立杆间隔布置于所述储存底座上，且若干个所述立杆围合形成有若干个供物品放置在内的储存空间。

其进一步技术方案为：所述立杆的上端设有圆锥段。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过在第一仓体和第二仓体内设置传递支架、传输动力组件、推杆组件以及中转支架，且设置了物品拿取组件以及储存组件进行物品的堆垛，由传输动力组件以及二级推杆结构带动物品跨过第一仓体和第二仓体之间的间隔，落入中转支架内，可实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，不仅能跨越两仓之间的门槛，还能减少产尘，而且不会被灭菌剂腐蚀，提高细胞培养成功率，还可以结构简单，成本低，且可以使得培养瓶整齐地存储和堆垛。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的培养瓶自动传输堆垛机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的传输机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例提供的传输机构的俯视结构示意图(去除第一仓体和第二仓体)；

图4为本实用新型具体实施例提供的传输机构的左视结构示意图二(去除第一仓体和第二仓体)；

图5为本实用新型具体实施例提供的传输机构的右视结构示意图(去除第一仓体和第二仓体)；

图6为本实用新型具体实施例提供的传输机构的爆炸结构示意图(去除第一仓体和第二仓体)；

图7为本实用新型具体实施例提供的堆垛机构的立体结构示意图；

图8为本实用新型具体实施例提供的堆垛机构的爆炸结构示意图；

图9为本实用新型具体实施例提供的储存组件的立体结构示意图；

图10为本实用新型具体实施例提供的储存组件的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1～10所示的具体实施例，本实施例提供的培养瓶自动传输堆垛装置，可以运用在相邻仓体之间的物品传输和储存。

请参阅图1，上述的培养瓶自动传输堆垛装置，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，包括支架10、传输机构以及位于第二仓体内的堆垛机构，第一仓体以及第二仓体连接于支架10上，传输机构包括位于第一仓体内的传递支架120、传输动力组件以及推杆组件，推杆组件位于传递支架120上，传输动力组件与推杆组件连接；所述堆垛机构包括物品拿取组件以及储存组件，物品拿取组件以及储存组件设于支架10上，物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，吸盘结构与移动结构连接，当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品140时，传输动力组件带动推杆组件移动，推杆组件推动物品140移动，以使得物品140进入第二仓体；吸盘结构将物品140吸取后，由移动结构驱动吸盘结构移动，以使得物品140置于储存组件上方，吸盘结构松开物品140，以使物品140堆垛在储存组件内。

借助推杆组件对物品140进行两次推动，使其跨过第一仓体和第二仓体之间的隔离门所占用的距离，实现两个仓体之间的物品140传递，在细胞培养的过程中，实现将培养瓶的入料和存储分别置于两个仓体内，两个仓体内可自动传输培养瓶，以保障培养环境的无菌环境，提高细胞培养成功率，且推杆组件采用不锈钢材质，物品140传输完毕后，便可关闭第二仓体的门，以减少产尘，且也不易被腐蚀。

借助移动结构带动吸盘结构吸取物品140后，再移动至储存组件的上方，并由吸盘结构松开对物品140的吸力，便可使得物品140落入储存组件内，并完成堆垛，整个结构简单，且成本低。

在一实施例中，请参阅图2与图6，推杆组件包括一级推杆结构以及二级推杆结构，二级推杆结构连接与一级推杆结构靠近第二仓体的一端。

两级排布的推杆组件组成方式，一级推杆结构可以实现物品140被推动至第一仓体的边界处，也就是隔离门的位置，二级推杆结构可以使得物品140跨过第一仓体和第二仓体两个隔离门之间的距离，完成第一仓体和第二仓体内的物品140传递。

在一实施例中，请参阅图6，上述的一级推杆结构包括若干个间隔布置的一级推杆151，若干个一级推杆151的两端分别通过第一横杆152连接，相邻的一级推杆151以及第一横杆152之间围合形成供物品140嵌入在内的第一限位槽。

具体地，在本实施例中，上述的一级推杆151的个数包括两个，当然，于其他实施例中，可以根据一个培养瓶一个第一限位槽的规则设置对应一级推杆 151的个数，具体可依据实际情况而定。

一级推杆151在传输动力组件的带动下，朝下移动，限制着物品140的位置，在一级推杆结构移动的过程中，第一横杆152抵接着物品140，推动物品 140朝靠近第二仓体的方向移动，结构简单。

在一实施例中，请参阅图6，上述的二级推杆结构包括若干个间隔布置的二级推杆161，若干个二级推杆161靠近第二仓体的一端分别通过第二横杆162连接，若干个二级推杆161靠近一级推杆结构的一端分别与第一横杆152连接。

利用二级推杆结构的第二横杆162推动物品140朝靠近第二仓体的方向移动，使得物品140跨过第一仓体和第二仓体之间的间隔，进入到第二仓体内进行存储。

在一实施例中，请参阅图2与图6，上述的传输动力组件包括水平移动动力组件以及升降动力组件，水平移动动力组件置于传递支架120的一侧，升降动力组件连接于水平移动动力组件上，升降动力组件与推杆组件连接。

水平移动动力组件用于带动推杆组件沿着传递支架120水平前后移动，进而实现带动物品140朝靠近第二仓体的方向移动以及跨过第一仓体和第二仓体之间的间隔进入第二仓体内，另外，升降动力组件用于推杆组件的上下移动，实现脱出物品140或者限定物品140的位置。

在一实施例中，请参阅图2与图6，上述的水平移动动力组件包括直线模组 181，升降动力组件与直线模组181连接。

具体地，上述的直线模组181通过模组支架190连接在第一仓体内。

另外，上述的直线模组181上设有滑块，该升降动力组件与滑块连接，利用滑块在直线模组181上的水平移动。

在一实施例中，请参阅图6，上述的升降动力组件通过气缸安装板182与直线模组181连接。

具体地，上述的气缸安装板182通过安装竖板以及安装横板，所述安装竖板与所述安装横板连接，该安装竖板与滑块连接，升降动力组件与安装横板连接，进而实现升降动力组件与直线模组181的连接。

在一实施例中，请参阅图2与图6，上述的升降动力组件包括导杆气缸170，导杆气缸170通过气缸安装板182连接于直线模组181上，导杆气缸170与推杆组件连接。借助导杆气缸170实现推杆组件上下移动。

在一实施例中，请参阅图2至图5，上述的第二仓体内安装有中转支架130，推杆组件的上方设有用于放置物品140的入料架191。

在一实施例中，请参阅图6，两个所述第一横杆152的一端连接有连接板153，该连接板153与导杆气缸170的导杆部分连接，以实现导杆气缸170带动推杆组件上下移动的目的。

另外，在一实施例中，上述的第一仓体与第二仓体分别设有开口，该开口处设有隔离门，且上述的传递支架120的高度可等于或者略大于中转支架130的高度，以实现物品140的顺利传递。

具体地，该开口处设有挡板，该挡板的高度略小于中转支架130的高度。

在本实施例中，上述的物品140可以为培养瓶，于其他实施例，上述的物品 140还可以为其他物质。

在一实施例中，上述的机构还包括支架10，上述的第一仓体以及第二仓体固定在该支架10上。

上述的中转支架130远离传递支架120的一侧设有若干个限位板，起到对物品140的限位的作用。

使用过程中，如图3所示，培养瓶要从左边的入料仓即第一仓体传递至存储仓即第二仓体，将培养瓶每次从入料架191上落下4个，使其放置在传递支架120 上，培养瓶靠齐传递支架120，如图3中的位置A，直线模组181带动推杆结构水平朝靠近第二仓体的方向运动，当一级推杆结构运动至刚放置的4个培养瓶的正上方时，直线模组181暂停工作，升降结构工作，升降结构带着推杆组件朝下运动，使得一级推杆结构的第一限位槽刚好框住4个培养瓶，此后，直线模组181 工作，带动培养瓶以及推杆组件一起运动，当培养瓶移动至如图3中的位置B时，直线模组181停止工作，推杆组件在升降结构的作用下朝上移动，使得一级推杆151脱离培养瓶，直线模组181工作带动推杆结构朝远离第二仓体的方向移动，移动至如图3中的位置C时，此时二级推杆结构的第二横杆162可下降后抵接培养瓶的后端，由升降结构带动退房组件朝下移动，使得第二横杆162在培养瓶的水平厚度中线左右，直线模组181继续工作，带动推杆结构朝靠近第二仓体的方向移动，第二横杆162推动培养瓶继续朝前移动，使其跨过传递支架120和中转支架130之间的隔离门所占用的距离，落入中转支架130上，实现培养瓶的传递过程，此后，传输动力组件带动推杆组件移动，以使得推杆组件恢复至初始状态。其中，上述位置的检测通过设置传感器实现。

上述的传输机构通过在第一仓体和第二仓体内设置传递支架120、传输动力组件、推杆组件以及中转支架130，借助传输动力组件以及包括一级推杆结构和二级推杆结构的推杆组件，由传输动力组件以及一级推杆结构带动物品140移动至靠近第二仓体，由传输动力组件以及二级推杆结构带动物品140跨过第一仓体和第二仓体之间的间隔，落入中转支架130内，第一仓体和第二仓体是密封的仓体，可实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，还能减少产尘，而且不会被灭菌剂腐蚀，提高细胞培养成功率。

在一实施例中，请参阅图8，上述的吸盘结构包括吸盘安装板230以及若干个吸盘240，若干个吸盘240分别连接于吸盘安装板230上，吸盘安装板230连接于移动结构上。

该吸盘安装板230上设有若干个通孔，用于吸盘240的安装。吸盘240负压吸取物品140后，当移动至指定位置，吸盘240消除负压，将物品140放置到储存组件内。

在一实施例中，请参阅图8，上述的移动结构包括竖直移动结构以及水平移动结构，竖直移动结构连接于支架10上，水平移动结构连接于竖直移动结构上，吸盘安装板230连接于水平移动结构上。

竖直移动结构实现吸盘240的竖直方向的移动，水平移动结构实现吸盘240 的水平方向移动，两个结构整合在一起，便可实现吸盘240在竖直方向和水平方向的移动，以使得吸盘240移动至指定位置，吸取物品140。

在一实施例中，请参阅图8，上述的竖直移动结构包括竖直模组210，竖直模组210上设有竖直滑块，竖直模组210通过第一安装架211与支架10连接，水平移动结构连接于竖直滑块上。

于其他实施例中，上述的竖直移动结构还可以包括气缸，利用气缸的伸缩功能，实现吸盘240在竖直方向上的上下移动。当然，依据实际情况而定，上述的竖直移动结构包括但不局限于上述所提及的竖直模组210和气缸。

在一实施例中，请参阅图8，上述的水平移动结构包括横向模组220，横向模组220上设有横向滑块，横向模组220通过第二安装架221连接于竖直滑块，吸盘安装板230连接于横向滑块。

于其他实施例中，上述的水平移动结构还可以包括气缸，利用气缸的伸缩功能，实现吸盘240在水平方向上的横向移动。当然，依据实际情况而定，上述的水平移动结构包括但不局限于上述所提及的横向模组220和气缸。

在一实施例中，请参阅图8，上述的第二安装架221包括竖直连接架以及横向连接架，上述的竖直连接架与上述的竖直滑块连接，上述的竖直连接架的上端与横向连接架连接，且上述的横向模组220连接在横向连接架上。

在一实施例中，上述的移动组件还包括旋转结构，吸盘安装板230通过旋转结构连接于横向滑块。旋转结构可以带动吸盘安装板230旋转，以使得对于倾斜一定角度或者表面倾斜的物品140也可以顺利地吸取，实用性强。

该旋转结构包括但不局限与旋转气缸260。

在一实施例中，请参阅图9与图10，上述的储存组件包括储存底座252以及若干个立杆250，储存底座252连接于支架10上，若干个立杆250间隔布置于储存底座252上，且若干个立杆250围合形成有若干个供物品140放置在内的储存空间。

在本实施例中，储存空间的形状与物品140的外形相吻合，以实现对物品 140的限位和定位作用。

在一实施例中，上述的储存底座252上设有若干个安装孔，立杆250的下端插设在安装孔内。

在一实施例中，请参阅图9，上述的立杆250的上端设有圆锥段251，圆锥段251避免物品140在落入该储存空间内时发生干扰的问题。

在本实施例中，上述的物品140指的是培养瓶，于其他实施例，上述的物品140还可以是其他需要堆垛的物质。

在细胞制备过程中，因培养瓶形状不规则而且一次需要拾取多个进行堆垛，上述的安装孔的个数为48个，由机床上一次加工完成，这些安装孔的布置依据物品140的形状而定，定位较为精准，便于插装立杆250，一个储存空间由六个立杆250围合形成，立杆250上端设有圆锥段251，可以避免对吸盘结构吸取四个培养瓶的过程产生干涉影响，且该圆锥段251可以在吸盘240消除负压，培养瓶朝下放入该储存空间时，起到导向作用，由于立杆250的长度偏长，在培养瓶向下放入过程中，有柔性避让导向的作用，该装置便于清洁。

当需要堆垛培养瓶时，吸盘结构在横向模组220的作用下，横向移动至培养瓶的正上方，竖直模组210工作带动吸盘结构朝下运动，当吸盘240接触到培养瓶时，吸盘240负压工作，吸取培养瓶后，横向模组220以及竖直模组210 工作，以使得吸盘结构移动至储存组件的顶端，吸盘结构消除负压，将培养瓶放置到储存组件指定的储存空间内，而后吸盘结构会到初始状态。

当培养瓶的表面存在一定的倾斜角度，则在吸盘240吸取培养瓶之前，驱动旋转结构工作，吸盘结构旋转对应的倾斜角度，以使得吸盘结构上的吸盘240 可以贴合培养瓶的表面，更加稳定地吸取培养瓶。

上述的堆垛机构通过设置物品拿取组件以及储存组件，利用物品拿取组件的水平移动结构和竖直移动结构带动吸盘结构移动与物品140抵接，吸盘结构上的吸盘240负压吸取物品140后，再移动至储存组件的顶端，吸盘240消除负压放下物品140，实现结构简单，成本低，且可以使得培养瓶整齐地存储和堆垛。

具体地，初始状态时，推杆组件位于传递支架120远离第二仓体的一端上，

传输动力组件推动推杆组件朝靠近第二仓体的方向移动，直至推杆组件的一级推杆结构位于物品140的正上方，传输动力组件带动推杆组件朝下移动，以使得物品140置于一级推杆结构内；

传输动力组件推动推杆组件朝靠近第二仓体的方向移动，以使得推杆组件带动物品140朝靠近第二仓体方向移动，直至物品140移动至设定位置；

传输动力组件传输动力组件带动推杆组件朝上移动后再朝远离第二仓体的方向移动，传输动力组件带动二级推杆结构朝下移动，直至二级推杆结构的第二横杆162抵接物品140远离第二仓体的一端；

传输动力组件推动推杆组件朝靠近第二仓体的方向移动，以使得推杆组件带动物品140朝靠近第二仓体方向移动，直至物品140移动至中转支架130，传输动力组件带动推杆组件移动，以使得推杆组件恢复至初始状态。

吸盘结构将在中转支架130上的物品140吸取后，由移动结构驱动吸盘结构移动，以使得物品140置于储存组件上方，吸盘结构松开物品140，以使物品140 堆垛在储存组件内。

上述的培养瓶自动传输堆垛装置，通过在第一仓体和第二仓体内设置传递支架120、传输动力组件、推杆组件以及中转支架130，且设置了物品拿取组件以及储存组件进行物品的堆垛，由传输动力组件以及二级推杆结构带动物品140 跨过第一仓体和第二仓体之间的间隔，落入中转支架130内，可实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，不仅能跨越两仓之间的门槛，还能减少产尘，而且不会被灭菌剂腐蚀，提高细胞培养成功率，还可以结构简单，成本低，且可以使得培养瓶整齐地存储和堆垛。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.培养瓶自动传输堆垛装置，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，其特征在于，包括支架、传输机构以及位于第二仓体内的堆垛机构，所述第一仓体以及第二仓体连接于所述支架上，所述传输机构包括位于第一仓体内的传递支架、传输动力组件以及推杆组件，所述推杆组件位于所述传递支架上，所述传输动力组件与所述推杆组件连接，所述堆垛机构包括物品拿取组件以及储存组件，所述物品拿取组件以及所述储存组件分别设于所述支架上，所述物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，所述吸盘结构与所述移动结构连接；当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，传输动力组件带动推杆组件移动，推杆组件推动物品移动，以使得物品进入第二仓体；所述吸盘结构将物品吸取后，由移动结构驱动吸盘结构移动，以使得物品置于所述储存组件上方，吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在储存组件内。

2.根据权利要求1所述的培养瓶自动传输堆垛装置，其特征在于，所述推杆组件包括一级推杆结构以及二级推杆结构，所述二级推杆结构连接与所述一级推杆结构靠近所述第二仓体的一端。

3.根据权利要求2所述的培养瓶自动传输堆垛装置，其特征在于，所述一级推杆结构包括若干个间隔布置的一级推杆，若干个所述一级推杆的两端分别通过第一横杆连接，相邻的所述一级推杆以及所述第一横杆之间围合形成供物品嵌入在内的第一限位槽。

4.根据权利要求3所述的培养瓶自动传输堆垛装置，其特征在于，所述二级推杆结构包括若干个间隔布置的二级推杆，若干个所述二级推杆靠近所述第二仓体的一端分别通过第二横杆连接，若干个所述二级推杆靠近所述一级推杆结构的一端分别与所述第一横杆连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的培养瓶自动传输堆垛装置，其特征在于，所述传输动力组件包括水平移动动力组件以及升降动力组件，所述水平移动动力组件置于所述传递支架的一侧，所述升降动力组件连接于所述水平移动动力组件上，所述升降动力组件与所述推杆组件连接。

6.根据权利要求1所述的培养瓶自动传输堆垛装置，其特征在于，所述第二仓体内安装有中转支架，所述推杆组件的上方设有用于放置物品的入料架。

7.根据权利要求1所述的培养瓶自动传输堆垛装置，其特征在于，所述吸盘结构包括吸盘安装板以及若干个吸盘，若干个所述吸盘分别连接于所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板连接于所述移动结构上。

8.根据权利要求7所述的培养瓶自动传输堆垛装置，其特征在于，所述移动结构包括竖直移动结构以及水平移动结构，所述竖直移动结构连接于所述支架上，所述水平移动结构连接于所述竖直移动结构上，所述吸盘安装板连接于所述水平移动结构上。

9.根据权利要求1所述的培养瓶自动传输堆垛装置，其特征在于，所述储存组件包括储存底座以及若干个立杆，所述储存底座连接于所述支架上，若干个所述立杆间隔布置于所述储存底座上，且若干个所述立杆围合形成有若干个供物品放置在内的储存空间。

10.根据权利要求9所述的培养瓶自动传输堆垛装置，其特征在于，所述立杆的上端设有圆锥段。

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