CN209939916U - 一种电池盒快速转移机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电池盒快速转移机构，其包括电池盒堆垛料堆，升降组件，吸附组件，移动组件及承料组件，升降组件包括第一驱动装置及悬设于电池盒堆垛料堆的上方且由该第一驱动装置驱动可上下移动的安装板，移动组件包括第二驱动装置及平行该第二驱动装置设置的悬臂，该悬臂由第二驱动装置驱动带动升降组件沿水平方向移动设置，承料组件设置于悬臂的正下方，其包括接料台及设置于该接料台一侧且沿接料台长度方向输送的输送带,本实用新型通过利用多个真空吸嘴同时吸附多个电池盒，实现一次性抓取、转移多个电池盒，满足入槽机构的工作效率，解决了单个抓取电池盒输送效率低的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池盒自动转移机械技术领域，具体为一种电池盒快速转移机构。
背景技术
蓄电池的铸焊过程中，需要将装夹在夹具内的极群转移到电池盒内，在将电池盒连同极群放置到铸焊机内进行铸焊工作，而在电池盒则就需要一种能够将其从堆垛料中快速转移到入槽机械下方的机构。
中国实用新型申请号为CN201520375015.6的中国专利公开了一种电池盒输送机构，包括电池盒输送带及电池盒中转机构，所述电池盒输送带安装于主动辊和被动辊上，所述主动辊由输送电机驱动，所述电池盒输送带末端的对向设有检测电池盒是否到位的位置传感器，在位置传感器检测到电池盒输送到电池盒输送带末端后，所述电池盒中转机构抓取电池盒输送带上的电池盒。
但是，上述专利每次只能转移一只电池盒，转移效率慢，无法满足入槽机的入槽工作效率。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种电池盒快速转移机构，其通过利用多个真空吸嘴同时吸附多个电池盒，实现一次性抓取、转移多个电池盒，满足入槽机构的工作效率，解决了单个抓取电池盒输送效率低的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种电池盒快速转移机构，包括电池盒堆垛料堆，还包括：
升降组件，所述升降组件包括第一驱动装置及悬设于所述电池盒堆垛料堆的上方且由该第一驱动装置驱动可上下移动的安装板；
吸附组件，所述吸附组件安装于所述安装板上，其随所述安装板同步移动，且其包括平行设置用于抓取所述电池盒堆垛料堆上的电池盒的若干吸附单元；
移动组件，所述移动组件包括第二驱动装置及平行该第二驱动装置设置的悬臂，该悬臂由所述第二驱动装置驱动带动所述升降组件沿水平方向移动设置；以及
承料组件，所述承料组件设置于所述悬臂的正下方，其包括接料台及设置于该接料台一侧且沿接料台长度方向输送的输送带。
作为改进，所述升降组件还包括：
安装箱，所述安装箱上安装有所述第一驱动装置；
升降臂，所述升降臂竖直移动设置于所述安装箱上，其下端部连接所述安装板；以及
齿条，所述齿条竖直安装于所述升降臂的一侧，其与所述第一驱动装置上安装的齿轮啮合传动设置。
作为改进，所述升降臂正对的侧壁上均竖直安装有导向滑轨，该导向滑轨均与齿条相邻设置，且该导向滑轨与安装于所述安装箱内的滑块对应配合。
作为改进，所述吸附单元包括：
气路主管，所述气路主管与所述安装板连接；
气路支管，所述气路支管沿所述气路主管的长度方向对称设置为两组；以及
真空吸嘴，所述真空吸嘴均连通设置于所述气路支管上，且其均沿所述气路支管的长度方向等距设置，该真空吸嘴吸附抓取所述电池盒堆垛料堆上的电池盒。
作为改进，所述移动组件还包括：
安装支架，所述安装支架上安装有所述第二驱动装置，且该安装支架内设置有所述悬臂；
直线导轨，所述直线导轨设置于所述悬臂竖直方向的两侧，其与所述安装支架上的滑块对应配合。
作为改进，所述接料台倾斜设置，且沿其倾斜方向，高的一侧设置有所述输送带。
作为改进，所述所述输送带的输出端处设置有侧推单元，该侧推单元包括侧推驱动件及由该侧推驱动件驱动推送位于所述输送带输出端上的电池盒的推板。
作为改进，所述推送组件包括：
推送气缸，所述推送气缸沿所述接料台的输送方向设置于所述接料台上；以及
推送板，所述推送板连接安装于所述推送气缸上，其由所述推送气缸驱动推送所述接料台上的电池盒至所述输送带上。
本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型，其通过利用多个真空吸嘴同时吸附多个电池盒，实现一次性抓取、转移多个电池盒，满足入槽机构的工作效率，解决了单个抓取电池盒输送效率低的技术问题；
(2)本实用新型通过将接料台倾斜设置，使真空吸嘴吸附抓取的电池盒转移到接料台上后，电池盒会沿接料台的斜度，自动向输送带移动，随输送带输出，简化了电池输出的结构，且与输送带同步衔接好。
综上所述，本实用新型具有转移效率高，动作衔接流畅，自动化程度高等优点，尤其适用于电池盒自动化转移技术领域。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型局部结构示意图；
图3为图2中A处结构放大示意图；
图4为图2中B处结构放大示意图；
图5为本实用新型承料组件立体结构示意图一；
图6为本实用新型承料组件立体结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一：
如图1至图3所示，一种电池盒快速转移机构，包括电池盒堆垛料堆1，还包括：
升降组件2，所述升降组件2包括第一驱动装置21及悬设于所述电池盒堆垛料堆1的上方且由该第一驱动装置21驱动可上下移动的安装板22；
吸附组件3，所述吸附组件3安装于所述安装板22上，其随所述安装板22同步移动，且其包括平行设置用于抓取所述电池盒堆垛料堆1上的电池盒11的若干吸附单元31；
移动组件4，所述移动组件4包括第二驱动装置41及平行该第二驱动装置41设置的悬臂42，该悬臂42由所述第二驱动装置41驱动带动所述升降组件2沿水平方向移动设置；以及
承料组件5，所述承料组件5设置于所述悬臂42的正下方，其包括接料台51及设置于该接料台51一侧且沿接料台51长度方向输送的输送带52。
需要说明的是，通过第一驱动装置21带动安装在安装板22上的吸附单元31下降至电池盒堆垛料堆1的正上方，通过吸附单元31的真空吸附的作用将电池盒堆垛料堆1最顶部一排的电池盒吸附住后，第一驱动装置21驱动吸附单元31上升，再通过第二驱动装置41驱动悬臂42带动升降组件2移动至接料台51的正上方，将吸附单元31吸附的电池盒释放在接料台51上，之后再通过输送带52将电池盒逐一的输出。
如图2与图3所示，作为一种优选的实施方式，所述升降组件2还包括：
安装箱23，所述安装箱23上安装有所述第一驱动装置21；
升降臂24，所述升降臂24竖直移动设置于所述安装箱23上，其下端部连接所述安装板22；以及
齿条25，所述齿条25竖直安装于所述升降臂24的一侧，其与所述第一驱动装置21上安装的齿轮啮合传动设置。
进一步的，所述升降臂24正对的侧壁上均竖直安装有导向滑轨26，该导向滑轨26均与齿条25相邻设置，且该导向滑轨26与安装于所述安装箱23内的滑块对应配合。
需要说明的是，第一驱动装置21优选为伺服电机，通过第一驱动装置21带动其上的齿轮旋转与齿条25配合，使升降臂24上下移动设置，在升降臂24移动的过程中，通过设置的导向滑轨26与安装箱23上的滑块配合对升降臂24进行导向。
如图2所示，作为一种优选的实施方式，所述吸附单元31包括：
气路主管311，所述气路主管311与所述安装板22连接；
气路支管312，所述气路支管312沿所述气路主管311的长度方向对称设置为两组；以及
真空吸嘴313，所述真空吸嘴313均连通设置于所述气路支管312上，且其均沿所述气路支管312的长度方向等距设置，该真空吸嘴313吸附抓取所述电池盒堆垛料堆1上的电池盒11。
需要说明的是，通过气路主管311与气路支管312将真空吸嘴313连接外部的气源，使真空吸嘴313对电池盒11产生吸附作用，利用真空吸嘴313吸附电池盒11配合升降组件2与移动组件4，实现电池盒11的转移。
如图2与图4所示，作为一种优选的实施方式，所述移动组件4还包括：
安装支架43，所述安装支架43上安装有所述第二驱动装置41，且该安装支架43内设置有所述悬臂42；
直线导轨44，所述直线导轨44设置于所述悬臂42竖直方向的两侧，其与所述安装支架43上的滑块45对应配合。
需要说明的是，第二驱动装置41优选为气缸，其伸缩带动悬臂42移动，在悬臂42移动的过程中，通过直线导轨44与滑块45的配合，对悬臂42的移动方向进行导向。
如图5与图6所示，作为一种优选的实施方式，所述接料台51倾斜设置，且沿其倾斜方向，高的一侧设置有所述输送带52。
进一步的，所述所述输送带52的输出端处设置有侧推单元53，该侧推单元53包括侧推驱动件531及由该侧推驱动件531驱动推送位于所述输送带52输出端上的电池盒11的推板532。
更进一步的，所述推送组件54包括：
推送气缸541，所述推送气缸541沿所述接料台51的输送方向设置于所述接料台51上；以及
推送板542，所述推送板542连接安装于所述推送气缸541上，其由所述推送气缸541驱动推送所述接料台51上的电池盒11至所述输送带52上。
需要说明的是，吸附单元31一次向抓取两排的电池盒11，其中一排直接放置于输送带52上，另一排则放置于接料台51上，为了避免两排电池盒之间干涉，通过接料台51上的斜度，使电池盒11沿着接料台51的斜度移动远离输送带52上的电池盒11，在输送带52上的电池盒11输送完毕后，通过所述推送气缸541驱动推送板542推送所述接料台51上的电池盒11至所述输送带52上，为了推送方便，可以在两块推送板542之间连接一块栏板进行推送。
工作过程：
通过第一驱动装置21带动安装在安装板22上的吸附单元31下降至电池盒堆垛料堆1的正上方，通过吸附单元31的真空吸附的作用将电池盒堆垛料堆1最顶部一排的电池盒吸附住后，第一驱动装置21驱动吸附单元31上升，再通过第二驱动装置41驱动悬臂42带动升降组件2移动至接料台51的正上方，将吸附单元31吸附的电池盒释放在接料台51上，之后再通过输送带52将电池盒逐一的输出。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电池盒快速转移机构，包括电池盒堆垛料堆(1)，其特征在于，还包括：
升降组件(2)，所述升降组件(2)包括第一驱动装置(21)及悬设于所述电池盒堆垛料堆(1)的上方且由该第一驱动装置(21)驱动可上下移动的安装板(22)；
吸附组件(3)，所述吸附组件(3)安装于所述安装板(22)上，其随所述安装板(22)同步移动，且其包括平行设置用于抓取所述电池盒堆垛料堆(1)上的电池盒(11)的若干吸附单元(31)；
移动组件(4)，所述移动组件(4)包括第二驱动装置(41)及平行该第二驱动装置(41)设置的悬臂(42)，该悬臂(42)由所述第二驱动装置(41)驱动带动所述升降组件(2)沿水平方向移动设置；以及
承料组件(5)，所述承料组件(5)设置于所述悬臂(42)的正下方，其包括接料台(51)、对称设置于该接料台(51)输送方向两侧的推送组件(54)及设置于该接料台(51)输出端一侧且沿接料台(51)长度方向输送的输送带(52)。
2.根据权利要求1所述的一种电池盒快速转移机构，其特征在于，所述升降组件(2)还包括：
安装箱(23)，所述安装箱(23)上安装有所述第一驱动装置(21)；
升降臂(24)，所述升降臂(24)竖直移动设置于所述安装箱(23)上，其下端部连接所述安装板(22)；以及
齿条(25)，所述齿条(25)竖直安装于所述升降臂(24)的一侧，其与所述第一驱动装置(21)上安装的齿轮啮合传动设置。
3.根据权利要求2所述的一种电池盒快速转移机构，其特征在于，所述升降臂(24)正对的侧壁上均竖直安装有导向滑轨(26)，该导向滑轨(26)均与齿条(25)相邻设置，且该导向滑轨(26)与安装于所述安装箱(23)内的滑块对应配合。
4.根据权利要求1所述的一种电池盒快速转移机构，其特征在于，所述吸附单元(31)包括：
气路主管(311)，所述气路主管(311)与所述安装板(22)连接；
气路支管(312)，所述气路支管(312)沿所述气路主管(311)的长度方向对称设置为两组；以及
真空吸嘴(313)，所述真空吸嘴(313)均连通设置于所述气路支管(312)上，且其均沿所述气路支管(312)的长度方向等距设置，该真空吸嘴(313)吸附抓取所述电池盒堆垛料堆(1)上的电池盒(11)。
5.根据权利要求1所述的一种电池盒快速转移机构，其特征在于，所述移动组件(4)还包括：
安装支架(43)，所述安装支架(43)上安装有所述第二驱动装置(41)，且该安装支架(43)内设置有所述悬臂(42)；
直线导轨(44)，所述直线导轨(44)设置于所述悬臂(42)竖直方向的两侧，其与所述安装支架(43)上的滑块(45)对应配合。
6.根据权利要求1所述的一种电池盒快速转移机构，其特征在于，所述接料台(51)倾斜设置，且沿其倾斜方向，高的一侧设置有所述输送带(52)。
7.根据权利要求1所述的一种电池盒快速转移机构，其特征在于，所述输送带(52)的输出端处设置有侧推单元(53)，该侧推单元(53)包括侧推驱动件(531)及由该侧推驱动件(531)驱动推送位于所述输送带(52)输出端上的电池盒(11)的推板(532)。
8.根据权利要求1所述的一种电池盒快速转移机构，其特征在于，所述推送组件(54)包括：
推送气缸(541)，所述推送气缸(541)沿所述接料台(51)的输送方向设置于所述接料台(51)上；以及
推送板(542)，所述推送板(542)连接安装于所述推送气缸(541)上，其由所述推送气缸(541)驱动推送所述接料台(51)上的电池盒(11)至所述输送带(52)上。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN113681250A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-11-23 | 张淑芝 | 一种智能制造中心用多功能装配设备 |
| CN114379926A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-04-22 | 浙江蓝晶芯微电子有限公司 | 一种石英晶体加工用的供给测试包装装置及其包装方法 |
| CN113681250B (zh) * | 2021-07-22 | 2024-05-28 | 广东日明五金实业有限公司 | 一种智能制造中心用多功能装配设备 |
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