CN212292103U - 一种pcb输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB自动化生产技术领域，公开了一种PCB输送设备。所述PCB输送设备包括机架；输送单元，设置于所述机架，所述输送单元能够输送至少一列PCB；PCB除双张取放单元，设置于所述机架，所述PCB除双张取放单元每次取放一张PCB至所述输送单元；拍板单元，设置于所述机架，所述拍板单元被配置为推动放置在所述输送单元上的所述PCB至所述输送单元的预设位置。本实用新型的PCB输送设备能够同时兼容输送大尺寸的PCB和小尺寸的PCB，提高设备利用率。

Description

一种PCB输送设备

技术领域

本实用新型涉及PCB自动化生产技术领域，尤其涉及一种PCB输送设备。

背景技术

在PCB板自动化生产线上，通过连接超宽输送面主线设备以输送大尺寸PCB(指的是板宽不小于500mm)。由于以前的设备只能投放单张单列PCB板件，导致超宽输送主线在生产小尺寸PCB(指PCB的宽度小于500mm)时，输送主线的输送面在宽度方向上造成浪费，导致产能较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB输送设备，此PCB输送设备能够同时兼容输送大尺寸的PCB和小尺寸的PCB，提高设备利用率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种PCB输送设备，包括：

机架；

输送单元，设置于所述机架，所述输送单元能够输送至少一列PCB；

PCB除双张取放单元，设置于所述机架，所述PCB除双张取放单元每次取放一张PCB至所述输送单元；

拍板单元，设置于所述机架，所述拍板单元被配置为推动放置在所述输送单元上的所述PCB至所述输送单元的预设位置。

作为优选地，所述PCB输送设备还包括：

PCB放置台，滑动安装于所述机架上，且位于所述输送单元的入口端；

所述PCB放置台包括倾斜面和底面，所述倾斜面和所述底面之间的夹角为90°，所述底面与水平面之间的夹角为预设角度α，所述预设角度α为10°≤α≤25°；

所述PCB的一端抵压于所述底面，所述PCB沿所述倾斜面倾斜放置。

作为优选地，所述PCB输送设备还包括：

滚动组件，设置于所述机架；

放置台驱动件，连接于所述机架，所述PCB放置台连接于所述放置台驱动件的输出端，所述PCB放置台放置于所述滚动组件上，所述放置台驱动件能够驱动所述PCB放置台在所述滚动组件上沿靠近或远离所述输送单元的方向往复运动。

作为优选地，所述输送单元包括并列设置的两组的输送组件，两组所述输送组件能够选择性地同步运动。

作为优选地，所述输送组件包括：

支撑架和电机，均设置于所述机架上，所述电机的输出端连接有主动轮；

并列设置的多个转动辊，所述转动辊的两端均转动连接于所述支撑架，多个所述转动辊靠近所述主动轮的一端均设置有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过皮带传动连接。

作为优选地，每组所述输送组件对应设置一组所述拍板单元，所述拍板单元包括：

第一拍板驱动件，设置于所述机架上，且位于所述输送组件的下方；

第一传动组件，设置于所述机架上，且连接于所述第一拍板驱动件的输出端；

第一拍板件，连接于所述第一传动组件，所述第一传动组件能够带动所述第一拍板件沿所述转动辊的轴向往复移动，所述第一拍板件位于所述输送组件的外侧，第一拍板件被配置为推动放置于所述输送单元上的所述PCB移动至预设位置。

作为优选地，所述拍板单元还包括：

第二拍板驱动件，设置于所述机架上，且位于所述输送组件的下方；

第二拍板件，连接于所述第二拍板驱动件的输出端，所述第二拍板件能够驱动所述第二拍板件升降运动，所述第一拍板件位于所述第二拍板件的一侧，所述第二拍板件能够抵挡放置于其上方的所述输送组件上所述PCB的外侧面。

作为优选地，所述PCB输送设备还包括机械手，所述PCB除双张取放单元连接于机械手的输出端。

作为优选地，所述PCB除双张取放单元包括：

连接架，连接于所述机械手；

抖动吸附组件，以及滑动连接于所述连接架的吸附组件，所述吸附组件被配置为吸附被所述抖动吸附组件吸附并抖动后的单张PCB；

所述抖动吸附组件包括：设置于所述吸附组件上的抖动驱动件，及连接于所述抖动驱动件的输出端的吸盘臂，及设置于所述吸盘臂上的多个吸嘴，以及设置于所述吸盘臂和所述吸嘴之间的逆止阀；

所述逆止阀被配置为控制所述吸盘臂与所述吸嘴之间的真空气道的通断，所述抖动驱动件能够驱动所述吸盘臂和所述吸嘴抖动，以抖掉被所述吸嘴吸附的PCB上贴附的其他的PCB。

作为优选地，所述吸附组件包括间隔预设距离且均滑动连接于所述连接架的第一吸附组件和第二吸附组件；

所述抖动吸附组件连接于所述第一吸附组件和/或所述第二吸附组件。

本实用新型的有益效果：本实用新型中PCB除双张取放单元每次能够取放一张PCB至输送单元上，PCB除双张取放单元保证每次放置到输送单元上的PCB均为单张。单张的PCB放置在输送单元上后，因PCB输送设备在开机工作时，在PCB输送设备的控制系统中已经输入了输送单元输送的PCB的尺寸，因此，拍板单元根据放置在输送单元上的PCB的尺寸，将PCB推动至输送单元的预设位置，以对PCB进行定位，以保证PCB在输送过程中，整体平稳。

上述输送单元能够一次性输送至少一列PCB，根据PCB的宽度尺寸，调整输送单元上的PCB的列数。当输送大尺寸的PCB(PCB的宽度不小于500mm)，输送单元输送单张PCB，当输送小尺寸的PCB(PCB的宽度小于500mm)，输送单元能够同时输送两列PCB，提高输送单元的宽度方向的利用率，提高产能，输送单元能够同时兼容输送大尺寸的PCB和小尺寸的PCB。另外，上述PCB输送设备结构简单，成本低，易装配，易操作。

附图说明

图1是本实用新型的PCB输送设备的第一角度的结构示意图；

图2是本实用新型的PCB输送设备的第二角度的结构示意图；

图3是本实用新型的PCB输送设备的部分结构的结构示意图；

图4是本实用新型的滚动组件和放置台驱动件的结构示意图；

图5是本实用新型的输送单元和拍板单元在一角度下结构示意图；

图6是本实用新型的的输送单元和拍板单元在另一角度下的结构示意图；

图7是本实用新型的拍板单元的一角度下的结构示意图；

图8是本实用新型的拍板单元的另一角度下的结构示意图；

图9是本实用新型的PCB除双张取放单元和机械手的结构示意图；

图10是本实用新型的PCB除双张取放单元在第一角度下的结构示意图；

图11是本实用新型的PCB除双张取放单元在第二角度下的结构示意图；

图12是本实用新型的PCB除双张取放单元在第三角度下的结构示意图。

图中：2、抖动吸附组件；21、抖动驱动件；22、吸盘臂；23、吸嘴；24、逆止阀；3、吸附组件；31、第一吸附组件；311、第一吸附板；32、第二吸附组件；321、第二吸附板；4、分流盒；6、磁簧感应器；7、机械手；8、PCB放置台；5、机架；9、输送单元；91、输送组件；911、支撑架；912、电机；913、主动轮；914、转动辊；915、从动轮；916、皮带；10、PCB除双张取放单元；

11、机械手连接件；12、主吸盘臂；13、拍板单元；131、第一拍板驱动件；132、第一拍板件；133、第二拍板驱动件；134、第二拍板件；135、第一传动组件；136、导向组件；14、滚动组件；15、放置台驱动件；16、切换盒。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图3所示，本实施例中提供了一种PCB输送设备，包括机架5、输送单元9、PCB除双张取放单元10和拍板单元13，其中，输送单元9设置于机架5，输送单元9一次性能够至少输送一列PCB。PCB除双张取放单元10设置于机架5，PCB除双张取放单元10每次取放一张PCB至输送单元9。拍板单元13设置于机架5上，拍板单元13被配置为移动放置在输送单元9上的PCB至输送单元9的预设位置。

本实施例中，PCB除双张取放单元10每次能够取放一张PCB并放置在输送单元9上，PCB除双张取放单元10保证每次放置到输送单元9上的PCB均为单张。单张的PCB放置在输送单元9上后，因PCB输送设备在开机工作时，在PCB输送设备的控制系统中已经输入了输送单元9输送的PCB的尺寸，因此，拍板单元13根据放置在输送单元9上的PCB的尺寸，将PCB推动至输送单元9的预设位置，以对PCB进行定位，以保证PCB在输送过程中，整体平稳。

上述输送单元9一次性能够输送至少一列PCB，根据PCB的宽度尺寸，调整输送单元9上的PCB的列数。当输送大尺寸的PCB(PCB的宽度不小于500mm)，输送单元9输送单张PCB，当输送小尺寸的PCB(PCB的宽度小于500mm)，输送单元9能够同时输送两列PCB，提高输送单元9的宽度方向的利用率，提高产能，输送单元9能够同时兼容输送大尺寸的PCB和小尺寸的PCB。另外，上述PCB输送设备结构简单，成本低，易装配，易操作。

PCB输送设备还包括PCB放置台8，PCB放置台8滑动于机架5上，且位于输送单元9的入口端。PCB放置台8包括倾斜面和底面，倾斜面和底面之间夹角为90°，底面与水平面之间的夹角为预设角度α，预设角度α为10°≤α≤25°。PCB的一端抵压于底面，PCB沿倾斜面倾斜放置。

将PCB放置台8设置于机架5上，PCB放置台8上放置多个PCB，相比PCB放置台8设置在机架5之外，缩短了PCB除双张取放单元10向输送单元9取放PCB的行程，提高工作效率。

此外，上述PCB放置台8呈“L”型，以支撑放置在其上的多个PCB，便于PCB除双张取放单元10取放PCB。

如图1-图4所示，具体地，PCB输送设备还包括滚动组件14和放置台驱动件15，其中，滚动组件14设置于机架5，放置台驱动件15连接于机架5，PCB放置台8连接于放置台驱动件15的输出端，PCB放置台8放置于滚动组件14上，放置台驱动件15能够驱动PCB放置台8在滚动组件14上沿靠近或远离输送单元9的方向往复运动。

PCB放置台8放置于滚动组件14上，利用放置台驱动件15驱动PCB放置台8在滚动组件14上移动，当每取放PCB放置台8上的一张或者预设张数的PCB后，放置台驱动件15驱动PCB放置台8在滚动组件14上向靠近输送单元9的方向移动预设距离，以减小PCB除双张取放单元10的取放行程，同时，因上述放置台驱动件15能够配合PCB除双张取放单元10运动，保证PCB除双张取放单元10每次取PCB时的位置固定，简化PCB输送设备的控制程序，降低生产成本。

具体地，上述放置台驱动件15为气缸，气缸的输出端连接于PCB放置台8。气缸的成本低，结构简单，功能易实现。

具体地，上述放置台8的数量为两组，每组放置台8均对应一组滚动组件14和放置台驱动件15。

本实施例中，上述滚动组件14包括连接于机架5上两个安装架，两个安装架平行设置，且间隔预定距离，两个安装架之间转动安装有若干个并列设置的滚动辊，滚动辊的轴向位于水平面内，且与输送单元9的运动方向垂直。

优选地，如图1、图2和图5、图6所示，输送单元9包括并列设置的两组的输送组件91，两组输送组件91能够选择性地同步运动。

并列设置两组输送组件91，当输送小尺寸的PCB，每组输送组件91上均放置一列PCB，输送单元能够同时输送两列PCB，且根据实际需要，两组输送组件91能够同步输送，也能够不同步输送。可根据实际需要，确定输送组件91的运送速度，以及两组输送组件91是否同步。当输送大尺寸的PCB时，单组输送组件91宽度无法满足大尺寸PCB的宽度，不能承载大尺寸PCB，需要两组输送组件91同步动作，以输送大尺寸PCB。

优选地，输送组件91包括均设置于机架5上的支撑架911和电机912，以及并列设置的多个转动辊914，其中，电机912的输出端连接有主动轮913。转动辊914的两端均转动连接于支撑架911，多个转动辊914靠近主动轮913的一端均设置有从动轮915，主动轮913和从动轮915通过皮带916传动连接。

每组输送组件91中均通过一个电机912驱动主动轮913转动，进而带动多个转动辊914上的从动轮915转动，以保证转动辊914均同步运动。同时，利用同一电机912驱动，减少动力源的数量，降低成本。

具体地，上述转动辊914与支撑架911之间通过轴承转动连接。

如图6和图7所示，每组输送组件91对应设置一组拍板单元13，拍板单元13包括第一拍板驱动件131、第一传动组件135和第一拍板件132，第一拍板驱动件131设置于机架5上，且位于输送组件91的下方。第一传动组件135设置于机架5上，且连接于第一拍板驱动件131的输出端。第一拍板件132连接于第一传动组件135，第一传动组件135能够带动第一拍板件132沿转动辊914的轴向往复移动，第一拍板件132位于输送组件91的外侧，第一拍板件132被配置为推动放置于输送单元9上的PCB移动至输送单元9的预设位置处。

第一拍板驱动件131位于输送组件91的下方，使整体结构更紧凑，减少整个设备的占用空间。第一拍板件132能够沿转动辊914的轴向往复移动，其中一组输送组件91的第一拍板件132能够推动放置于输送组件91上的PCB的一侧面，另外一组输送组件91的第一拍板件132能够推动放置于输送组件91上的PCB的另一侧面，两者共同作用，以使输送单元上的PCB移动至输送组件91的预定位置。

本实施例中，输送单元9运送大尺寸的PCB时，PCB位于输送单元9的中间位置，第一拍板件132推送PCB到位后，第一拍板件132回退至初始位置。

具体地，第一传动组件135为皮带带轮组件，第一拍板件132连接于皮带带轮组件上的皮带上。

优选地，拍板单元13还包括设置于输送组件91下方的导向组件136，第一拍板件132连接于导向组件136，第一传动组件133带动输送组件91运动时，导向组件136为第一拍板件132导向。

进一步优选地，拍板单元13还包括第二拍板驱动件133和第二拍板件134，其中，第二拍板驱动件133设置于机架5上，且位于输送组件91的下方。第二拍板件134连接于第二拍板驱动件133的输出端，第二拍板件134能够驱动第二拍板件134升降运动，第一拍板件132位于第二拍板件134的一侧，第二拍板件134能够抵挡放置于其上方的输送组件91上PCB的外侧面。两组拍板单元91的两个第一拍板件132分别位于所述第二拍板件134的两侧。

当输送组件91上输送的为小尺寸的PCB时，每组输送组件91上均放置一列PCB，第二拍板件134抵挡PCB的侧面，第一拍板件132沿转动辊914的轴向推动输送组件91组件上的PCB，以使PCB达到输送组件91的中间位置。第一拍板件132和第二拍板件134同时动作，以定位PCB。

第二拍板件134能够升降运动，当输送大尺寸的PCB时，PCB横跨两组输送组件91，此时第二拍板件134位于输送组件91的下方，以避免对PCB造成损伤。

如图3、图8-图12所示，上述PCB除双张取放单元10包括连接架，及抖动吸附组件2，以及滑动连接于连接架的吸附组件3，其中，吸附组件3被配置为吸附被抖动吸附组件2吸附并抖动后的单张PCB。抖动吸附组件2包括设置于吸附组件3上的抖动驱动件21，及连接于抖动驱动件21的输出端的吸盘臂22，及设置于吸盘臂22上的多个吸嘴23，以及设置于吸盘臂22和吸嘴23之间的逆止阀24。其中，逆止阀24被配置为控制吸盘臂22与吸嘴23之间的真空气道的通断，抖动驱动件21能够驱动吸盘臂22和吸嘴23抖动，以抖掉被吸嘴23吸附的PCB上贴附的其他的PCB。

当上述PCB除双张取放单元10取PCB时，吸嘴23吸附PCB，抖动驱动件21伸缩运动，相当于驱动吸盘臂22、吸嘴23以及吸嘴23吸附的PCB抖动，抖掉吸嘴23吸附的PCB上贴附的其他的PCB，防止一次性吸附多张PCB。之后，吸附组件3吸附吸嘴23吸附的单张PCB，以待转移。

另外，外部产生的真空经吸盘臂22传递至各个吸嘴23，在吸盘臂22和各个吸嘴23之间设置逆止阀24，将没有吸附PCB的吸嘴23的真空关闭，使吸嘴23能够选择性开关，以避免前期对吸嘴23位置的调试工作。如吸嘴23吸附到PCB上设置孔的位置时，逆止阀24关闭，以使此处的吸嘴23不工作，保证吸嘴23能够选择性地开关，从而避免初始工作时，为使吸嘴23能够均吸附PCB，避开PCB上开设孔的位置，对吸嘴23位置进行调试的工作。

本实施例中的PCB除双张取放单元10的结构简单，能够提高工作效率。且因上述各个吸嘴23通过逆止阀24能够选择性工作，吸嘴23能够稳定吸附PCB，因此，还能够提高PCB除双张取放单元10的工作稳定性。

同时，当被吸附的PCB与下方叠加放置的PCB之间存在错位，吸嘴23位于被吸附的PCB上的孔的位置时，导致吸嘴23无法吸附最上层的PCB，因此，设置逆止阀24以控制吸嘴23的开关，以防止此处的吸嘴23吸附位于下方的PCB，导致抖动驱动件21抖动时，难以抖掉下方的PCB，影响工作效果。

优选地，抖动驱动件21为气缸。气缸的成本低，结构简单，易实现抖动上述吸盘臂22和吸嘴23的功能。

优选地，吸附组件3包括第一吸附组件31和第二吸附组件32，第一吸附组件31和第二吸附组件32间隔预设距离且均滑动连接于连接架。通过第一吸附组件31和第二吸附组件32的共同作用，吸附被抖动吸附组件2抖动后的单张PCB，在保证对PCB的吸附效果的同时，还简化了整体结构，结构更简单，更轻便，方便转移PCB。上述抖动吸附组件2连接于第一吸附组件31和/或第二吸附组件32。根据实际需要选择抖动吸附组件2的位置，以扩大上述PCB除双张取放单元10的适用场景，既能够用于取放位于PCB放置台8上的PCB，还能用于取放水平放置的PCB等。

在其他实施例中，上述吸附组件3还能够为，吸附组件3包括一体设置的吸附板，在吸附板上设置有多个吸附孔。另外，上述吸附组件3还能够为，吸附组件包括多个吸盘，多个吸盘用于吸附被抖动吸附组件2吸附并抖动后单张的PCB。具体地，吸盘的数量和具体型号能够根据实际需要进行确定，其位置能够根据实际需要进行布置。

优选地，PCB自动取放设备还包括真空发生器，真空发生器向抖动吸附组件2提供真空负压。具体地，真空发生器向吸盘臂22和多个吸嘴23提供真空负压，抖动驱动件21伸缩，抖掉吸嘴23吸附的PCB上的贴附的多余的PCB。

优选地，上述PCB自动取放设备还包括鼓风机，鼓风机连接于切换盒16，且鼓风机被配置为向第一吸附组件31和第二吸附组件32提供真空负压。上述鼓风机的具体位置根据实际需要确定。

优选地，上述PCB输送设备还包括机械手7，PCB除双张取放单元连接于机械手的输出端。具体地，PCB除双张取放单元通过连接架连接于机械手7的输出端，通过机械手7操作连接架以及其上的各个组件动作，以能够自动化转移吸附的PCB，提高工作效率。进一步具体地，上述机械手7为三轴机械手或六轴机械手，连接架连接于三轴机械手或六轴机械手的输出端。为提高转移PCB的灵活度，优选机械手7为六轴机械手。

进一步具体地，上述连接架包括连接于机械手7输出端的机械手连接件11，以及连接于机械手连接件11的主吸盘臂12，其中，第一吸附组件31位于主吸盘臂12的一端，第二吸附组件32位于主吸盘臂12的另一端。具体地，本实施例中，主吸盘臂12为长条形结构，优选地，主吸盘臂12为型材，型材具有成本低，结构重量轻强度高，加工方便的优点。上述第一吸附组件31位于主吸盘臂12的下端，第二吸附组件32位于主吸盘臂12的上端。

上述第一吸附组件31和第二吸附组件32通过滑轨滑块结构或直线滑轨中的至少一种方式连接于连接架的主吸盘臂12。此种设置能够调整第一吸附组件31和第二吸附组件32之间的距离，从而能够吸附不同尺寸的PCB，扩大对取放的PCB的尺寸的适用范围。

优选地，第一吸附组件31包括第一吸附板311，第一吸附板311上设置有若干个第一吸附孔；和/或第二吸附组件32包括第二吸附板321，第二吸附板321上设置有若干个第二吸附孔。

在第一吸附板311上设置的第一吸附孔的数量和位置根据实际需要确定，同理，第二吸附板321上的第二吸附孔的数量和位置根据实际需要确定，以能够快速稳定地吸附PCB。

优选地，PCB除双张取放单元10还包括分流盒4，分流盒4将外部产生的真空负压分配至第一吸附组件31和第二吸附组件32以吸附PCB。分流盒4能够安装在连接架上，也能够安装在PCB自动取放设备的其他结构上，分流盒4的具体位置根据实际需要确定。

优选地，如图1-图3所示，PCB除双张取放单元10还包括切换盒16，切换盒16被配置为控制鼓风机向分流盒4提供的真空负压的通断。当第一吸附板311和第二吸附板321需要吸附PCB时，切换盒16处于接通状态，鼓风机向分流盒4输送真空负压，再经分流盒4传递至第一吸附板311和第二吸附板321。当不需要吸附PCB时，切换盒16断开。

优选地，PCB除双张取放单元10还包括设置于气缸上的磁簧感应器6，磁簧感应器6被配置为判断吸嘴23是否到位。具体地，当机械手7带动PCB除双张取放单元10吸附PCB时，上述气缸处于伸出的自由状态，当吸嘴23接触到PCB后，气缸的输出端会受到PCB的反作用力而发生回缩，此时气缸上安装的磁簧感应器6会产生电信号，依此能够判断机械手7到位。反之，若磁簧感应器6没有产生电信号，则说明吸嘴23没有到位，机械手7继续动作。

本实施例中，利用在气缸上安装磁簧感应器6，以取代现有利用光电感应器如光耦传感器检测吸嘴23吸附PCB时是否到位，结构简单，判断更准确。

本实施例中提供的PCB自动取放设备在工作时，通过机械手7将PCB除双张取放单元10移动至PCB放置台8的位置，吸嘴23接触PCB后，气缸的输出端受力回缩，此时，PCB除双张取放单元10与PCB定位。

定位后，真空发生器产生真空负压并传递至吸盘臂22，吸盘臂22向吸嘴23输送真空气压，此时，机械手7带动抖动吸附组件2动作，吸嘴23接触并吸附PCB，气缸带动吸嘴23以及吸附的PCB进行伸缩动作，以抖掉多余的PCB。

抖动完成后，气缸带动吸盘臂22、吸嘴23和吸附的PCB回缩，鼓风机开始向第一吸附组件31和第二吸附组件32供给真空气压，两者配合以吸附PCB，之后，机械手7带动述PCB除双张取放单元10和被吸附的PCB转移，并将PCB移动至与输送单元9接触后，真空发生器停止产生真空，鼓风机也停止产生真空，PCB被放置在输送单元9上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB输送设备，其特征在于，包括：

机架(5)；

输送单元(9)，设置于所述机架(5)，所述输送单元(9)能够输送至少一列PCB；

PCB除双张取放单元(10)，设置于所述机架(5)，所述PCB除双张取放单元(10)每次取放一张PCB至所述输送单元(9)；

拍板单元(13)，设置于所述机架(5)，所述拍板单元(13)被配置为推动放置在所述输送单元(9)上的所述PCB至所述输送单元(9)的预设位置。

2.根据权利要求1所述的PCB输送设备，其特征在于，所述PCB输送设备还包括：

PCB放置台(8)，滑动安装于所述机架(5)上，且位于所述输送单元(9)的入口端；

所述PCB放置台(8)包括倾斜面和底面，所述倾斜面和所述底面之间的夹角为90°，所述底面与水平面之间的夹角为预设角度α，所述预设角度α为10°≤α≤25°；

所述PCB的一端抵压于所述底面，所述PCB沿所述倾斜面倾斜放置。

3.根据权利要求2所述的PCB输送设备，其特征在于，所述PCB输送设备还包括：

滚动组件(14)，设置于所述机架(5)；

放置台驱动件(15)，连接于所述机架(5)，所述PCB放置台(8)连接于所述放置台驱动件(15)的输出端，所述PCB放置台(8)放置于所述滚动组件(14)上，所述放置台驱动件(15)能够驱动所述PCB放置台(8)在所述滚动组件(14)上沿靠近或远离所述输送单元(9)的方向往复运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的PCB输送设备，其特征在于，所述输送单元(9)包括并列设置的两组的输送组件(91)，两组所述输送组件(91)能够选择性地同步运动。

5.根据权利要求4所述的PCB输送设备，其特征在于，所述输送组件(91)包括：

支撑架(911)和电机(912)，均设置于所述机架(5)上，所述电机(912)的输出端连接有主动轮(913)；

并列设置的多个转动辊(914)，所述转动辊(914)的两端均转动连接于所述支撑架(911)，多个所述转动辊(914)靠近所述主动轮(913)的一端均设置有从动轮(915)，所述主动轮(913)和所述从动轮(915)通过皮带(916)传动连接。

6.根据权利要求5所述的PCB输送设备，其特征在于，每组所述输送组件(91)对应设置一组所述拍板单元(13)，所述拍板单元(13)包括：

第一拍板驱动件(131)，设置于所述机架(5)上，且位于所述输送组件(91)的下方；

第一传动组件(135)，设置于所述机架(5)上，且连接于所述第一拍板驱动件(131)的输出端；

第一拍板件(132)，连接于所述第一传动组件(135)，所述第一传动组件(135)能够带动所述第一拍板件(132)沿所述转动辊(914)的轴向往复移动，所述第一拍板件(132)位于所述输送组件(91)的外侧，第一拍板件(132)被配置为推动放置于所述输送单元(9)上的所述PCB移动至预设位置。

7.根据权利要求6所述的PCB输送设备，其特征在于，所述拍板单元(13)还包括：

第二拍板驱动件(133)，设置于所述机架(5)上，且位于所述输送组件(91)的下方；

第二拍板件(134)，连接于所述第二拍板驱动件(133)的输出端，所述第二拍板件(134)能够驱动所述第二拍板件(134)升降运动，所述第一拍板件(132)位于所述第二拍板件(134)的一侧，所述第二拍板件(134)能够抵挡放置于其上方的所述输送组件(91)上所述PCB的外侧面。

8.根据权利要求1-3任一项所述的PCB输送设备，其特征在于，所述PCB输送设备还包括机械手(7)，所述PCB除双张取放单元(10)连接于机械手(7)的输出端。

9.根据权利要求8所述的PCB输送设备，其特征在于，所述PCB除双张取放单元(10)包括：

连接架，连接于所述机械手(7)；

抖动吸附组件(2)，以及滑动连接于所述连接架的吸附组件(3)，所述吸附组件(3)被配置为吸附被所述抖动吸附组件(2)吸附并抖动后的单张PCB；

所述抖动吸附组件(2)包括：设置于所述吸附组件(3)上的抖动驱动件(21)，及连接于所述抖动驱动件(21)的输出端的吸盘臂(22)，及设置于所述吸盘臂(22)上的多个吸嘴(23)，以及设置于所述吸盘臂(22)和所述吸嘴(23)之间的逆止阀(24)；

所述逆止阀(24)被配置为控制所述吸盘臂(22)与所述吸嘴(23)之间的真空气道的通断，所述抖动驱动件(21)能够驱动所述吸盘臂(22)和所述吸嘴(23)抖动，以抖掉被所述吸嘴(23)吸附的PCB上贴附的其他的PCB。

10.根据权利要求9所述的PCB输送设备，其特征在于，所述吸附组件(3)包括间隔预设距离且均滑动连接于所述连接架的第一吸附组件(31)和第二吸附组件(32)；

所述抖动吸附组件(2)连接于所述第一吸附组件(31)和/或所述第二吸附组件(32)。

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