CN218968196U - 一种用于贴片机的搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴片物料搬运技术领域，公开了一种用于贴片机的搬运机构，包括：搬运基座和搬运机架，搬运基座上安装有搬运电机，搬运机架上依次安装有第一搬运件和第二搬运件，搬运基座上设有与搬运机架相连的滑动组件，搬运电机用于驱动搬运机架进行移动，以使第一搬运件真空吸附第一工位上的待贴片物料并将其搬运至第二工位，第二搬运件真空吸附第二工位上的待贴片物料并将其搬运至第三工位。本实用新型提供了一种用于贴片机的搬运机构，第一搬运件和第二搬运件均起真空吸附作用，便于搬运贴片物料，防止贴片物料因碰撞而发生破损。

Description

一种用于贴片机的搬运机构

技术领域

本实用新型涉及贴片物料搬运技术领域，尤其涉及一种用于贴片机的搬运机构。

背景技术

现有技术中，贴片机是一种用于对LED芯片进行贴片处理的设备，贴片机通过振动盘筛选贴片物料后，大多采用转盘对贴片物料进行工位传输，再通过线性供料方式给贴片机进行供料。然而，受限于LED芯片的结构，LED芯片在进出转盘时容易碰撞，进而导致LED芯片破损，从而提高了废品率，并提升了加工成本。

因此，如何提供一种用于贴片机的搬运机构，以便于搬运贴片物料成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于如何提供一种用于贴片机的搬运机构，以便于搬运贴片物料。

为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种用于贴片机的搬运机构，包括：搬运基座和搬运机架，所述搬运基座上安装有搬运电机，所述搬运机架上依次安装有第一搬运件和第二搬运件，所述搬运基座上设有与所述搬运机架相连的滑动组件，所述搬运电机用于驱动所述搬运机架进行移动，以使所述第一搬运件真空吸附第一工位上的待贴片物料并将其搬运至第二工位，所述第二搬运件真空吸附第二工位上的待贴片物料并将其搬运至第三工位。

本实用新型进一步设置为，所述滑动组件包括第一滑轨、第一滑块、第二滑轨以及第二滑块，所述第一滑轨与所述搬运基座固定连接，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑块固定连接，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨，所述搬运机架与所述第二滑块固定连接。

本实用新型进一步设置为，所述第一滑轨与所述第二滑轨垂直设置。

本实用新型进一步设置为，所述搬运基座上固定连接有缓冲架，所述第一搬运件和所述第二搬运件均穿过所述缓冲架，所述第一搬运件套设有与所述缓冲架抵接的第一弹簧，所述第二搬运件套设有与所述缓冲架抵接的第二弹簧。

本实用新型进一步设置为，所述搬运电机通过铰接件与所述搬运机架连接，所述铰接件包括依次设置的铰接本体以及铰接杆，所述铰接本体与所述搬运电机的输出轴卡接，所述铰接杆与所述搬运机架铰接。

本实用新型进一步设置为，所述铰接本体一侧安装有感应片，所述搬运基座上固定连接有与所述感应片适配的槽型光电开关。

本实用新型进一步设置为，所述第一搬运件包括嵌设于所述搬运机架内的第一搬运套筒，所述第一搬运套筒内嵌设有用于真空吸附待贴片物料的第一搬运管。

本实用新型进一步设置为，所述第一搬运管的外壁设有与所述第一搬运套筒搭接的第一搬运凸台。

本实用新型进一步设置为，所述第二搬运件包括嵌设于所述搬运机架内的第二搬运套筒，所述第二搬运套筒内嵌设有用于真空吸附待贴片物料的第二搬运管。

本实用新型进一步设置为，所述第二搬运管的外壁设有与所述第二搬运套筒搭接的第二搬运凸台。

本实用新型具有以下有益效果：通过搬运电机驱动所述搬运机架进行移动，第一搬运件真空吸附第一工位上的待贴片物料并将其搬运至第二工位，第二搬运件真空吸附第二工位上的待贴片物料并将其搬运至第三工位，进而提供了一种用于贴片机的搬运机构，第一搬运件和第二搬运件均起真空吸附作用，便于搬运贴片物料，防止贴片物料因碰撞而发生破损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种用于贴片机的搬运机构的立体结构示意图；

图2是本实施例公开的一种用于贴片机的搬运机构的爆炸结构示意图；

图3是本实施例公开的一种用于贴片机的搬运机构中第一搬运件的剖面结构示意图；

图4是本实施例公开的一种用于贴片机的搬运机构中第二搬运件的立体结构示意图；

图5是本实施例公开的一种用于贴片机的搬运机构中第二搬运件的爆炸结构示意图。

附图标记：1、搬运基座；2、搬运机架；3、搬运电机；4、第一搬运件；41、第一搬运套筒；42、第一搬运管；421、第一搬运凸台；5、第二搬运件；51、第二搬运套筒；52、第二搬运管；521、第二搬运凸台；6、滑动组件；61、第一滑轨；62、第一滑块；63、第二滑轨；64、第二滑块；7、缓冲架；8、第一弹簧；9、第二弹簧；10、铰接件；101、铰接本体；102、铰接杆；11、感应片；12、槽型光电开关。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型实施例公开了一种用于贴片机的搬运机构，如图1和图2所示，包括：搬运基座1和搬运机架2，搬运基座1上安装有搬运电机3，搬运机架2上依次安装有第一搬运件4和第二搬运件5，搬运基座1上设有与搬运机架2相连的滑动组件6，搬运电机3用于驱动搬运机架2进行移动，以使第一搬运件4真空吸附第一工位上的待贴片物料并将其搬运至第二工位，第二搬运件5真空吸附第二工位上的待贴片物料并将其搬运至第三工位。

需要说明的是，通过搬运电机3驱动所述搬运机架2进行移动，第一搬运件4真空吸附第一工位上的待贴片物料并将其搬运至第二工位，第二搬运件5真空吸附第二工位上的待贴片物料并将其搬运至第三工位，进而提供了一种用于贴片机的搬运机构，第一搬运件4和第二搬运件5均起真空吸附作用，便于搬运贴片物料，防止贴片物料因碰撞而发生破损。

如图1和图2所示，滑动组件6包括第一滑轨61、第一滑块62、第二滑轨63以及第二滑块64，第一滑轨61与搬运基座1固定连接，第一滑块62滑动连接于第一滑轨61，第二滑轨63与第一滑块62固定连接，第二滑块64滑动连接于第二滑轨63，搬运机架2与第二滑块64固定连接。需要说明的是，通过搬运电机3的驱动作用，带动搬运机架2进行移动，同时由于第一滑块62在第一滑轨61上移动，第二滑块64在第二滑轨63上移动，进而使第一搬运件4和第二搬运件5进行升降，且第一搬运件4和第二搬运件5的升降轨迹为曲线。

如图1和图2所示，第一滑轨61与第二滑轨63垂直设置。

需要说明的是，滑动组件6在水平方向和竖直方向上，均只设置了一个导轨和一个滑块，与传统两个导轨和两个滑块的设置相比，极大减小了PPU机械手的重量，使PPU机械手具有更小的转动惯量，速度更快。

如图1和图2所示，搬运基座1上固定连接有缓冲架7，第一搬运件4和第二搬运件5均穿过缓冲架7，第一搬运件4套设有与缓冲架7抵接的第一弹簧8，第二搬运件5套设有与缓冲架7抵接的第二弹簧9。需要说明的是，第一弹簧8和第二弹簧9均起缓冲作用，便于对第一搬运件4和第二搬运件5的移动进行缓冲。

如图1和图2所示，搬运电机3通过铰接件10与搬运机架2连接，铰接件10包括依次设置的铰接本体101以及铰接杆102，铰接本体101与搬运电机3的输出轴卡接，铰接杆102与搬运机架2铰接。需要说明的是，通过搬运电机3的驱动作用，带动铰接本体101进行移动，由于铰接杆102与搬运机架2铰接，进而带动搬运机架2进行升降。

还需要说明的是，为了防止PPU机械手的晃动，搬运电机3通过铰接件10与搬运机架2连接，铰接件10呈偏心设置，缩短了铰接件10与第一滑块62之间的距离，并降低了第一滑块62间隙对第一搬运件4和第二搬运件5的影响。

如图1和图2所示，铰接本体101一侧安装有感应片11，搬运基座1上固定连接有与感应片11适配的槽型光电开关12。需要说明的是，通过感应片11与槽型光电开关12的使用配合，便于控制搬运电机3的工作状态。

如图1-3所示，第一搬运件4包括嵌设于搬运机架2内的第一搬运套筒41，第一搬运套筒41内嵌设有用于真空吸附待贴片物料的第一搬运管42。在具体实施过程中，第一搬运管42与第一搬运套筒41活动连接，第一搬运管42贯通开设有便于气体流通的第一吸附通孔。

如图1-3所示，第一搬运管42的外壁设有与第一搬运套筒41搭接的第一搬运凸台421。在具体实施过程中，第一搬运凸台421与第一搬运管42为一体成型结构。

如图1-5所示，第二搬运件5包括嵌设于搬运机架2内的第二搬运套筒51，第二搬运套筒51内嵌设有用于真空吸附待贴片物料的第二搬运管52。在具体实施过程中，第二搬运管52与第二搬运套筒51活动连接，第二搬运管52贯通开设有便于气体流通的第二吸附通孔。

如图1-5所示，第二搬运管52的外壁设有与第二搬运套筒51搭接的第二搬运凸台521。在具体实施过程中，第二搬运凸台521与第二搬运管52为一体成型结构。

在具体实施过程中，第一搬运管42和第二搬运管52均设置有用于直连气管的宝塔接头，与传统的螺纹安装方式相比，通过宝塔接头的设置，本申请所需的配件少，能有效减轻第一搬运件4和第二搬运件5的重量。搬运机架2设有三个安装孔，第一搬运套筒41和第二搬运套筒51均镶嵌穿过安装孔，通过三个安装孔的设置，可以对第一搬运件4和第二搬运件5的移动进行限位。此外，第一搬运套筒41设有呈平面设置的第一抵接面，第二搬运套筒51设有呈平面设置的第二抵接面，可防止第一搬运件4和第二搬运件5发生自转。

在具体实施过程中，第一弹簧8和第二弹簧9均呈压缩状态，给第一吸附管42和第二吸附管52提供初始压力，且防止第一搬运管42和第二搬运管52分别与贴片物料进行硬接触，可实现柔性吸附。其中，第一搬运套筒41和第二搬运套筒51均镶嵌于搬运机架2上，可减轻PPU机械手的重量，第一搬运套筒41和第二搬运套筒51采用硬质材料制成，可以减轻第一搬运管42和第二搬运管52的磨损。

工作原理：通过搬运电机3驱动所述搬运机架2进行移动，第一搬运件4真空吸附第一工位上的待贴片物料并将其搬运至第二工位，第二搬运件5真空吸附第二工位上的待贴片物料并将其搬运至第三工位，进而提供了一种用于贴片机的搬运机构，第一搬运件4和第二搬运件5均起真空吸附作用，便于搬运贴片物料，防止贴片物料因碰撞而发生破损。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于贴片机的搬运机构，其特征在于，包括：搬运基座(1)和搬运机架(2)，所述搬运基座(1)上安装有搬运电机(3)，所述搬运机架(2)上依次安装有第一搬运件(4)和第二搬运件(5)，所述搬运基座(1)上设有与所述搬运机架(2)相连的滑动组件(6)，所述搬运电机(3)用于驱动所述搬运机架(2)进行移动，以使所述第一搬运件(4)真空吸附第一工位上的待贴片物料并将其搬运至第二工位，所述第二搬运件(5)真空吸附第二工位上的待贴片物料并将其搬运至第三工位。

2.根据权利要求1所述的用于贴片机的搬运机构，其特征在于，所述滑动组件(6)包括第一滑轨(61)、第一滑块(62)、第二滑轨(63)以及第二滑块(64)，所述第一滑轨(61)与所述搬运基座(1)固定连接，所述第一滑块(62)滑动连接于所述第一滑轨(61)，所述第二滑轨(63)与所述第一滑块(62)固定连接，所述第二滑块(64)滑动连接于所述第二滑轨(63)，所述搬运机架(2)与所述第二滑块(64)固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于贴片机的搬运机构，其特征在于，所述第一滑轨(61)与所述第二滑轨(63)垂直设置。

4.根据权利要求1所述的用于贴片机的搬运机构，其特征在于，所述搬运基座(1)上固定连接有缓冲架(7)，所述第一搬运件(4)和所述第二搬运件(5)均穿过所述缓冲架(7)，所述第一搬运件(4)套设有与所述缓冲架(7)抵接的第一弹簧(8)，所述第二搬运件(5)套设有与所述缓冲架(7)抵接的第二弹簧(9)。

5.根据权利要求1所述的用于贴片机的搬运机构，其特征在于，所述搬运电机(3)通过铰接件(10)与所述搬运机架(2)连接，所述铰接件(10)包括依次设置的铰接本体(101)以及铰接杆(102)，所述铰接本体(101)与所述搬运电机(3)的输出轴卡接，所述铰接杆(102)与所述搬运机架(2)铰接。

6.根据权利要求5所述的用于贴片机的搬运机构，其特征在于，所述铰接本体(101)一侧安装有感应片(11)，所述搬运基座(1)上固定连接有与所述感应片(11)适配的槽型光电开关(12)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的用于贴片机的搬运机构，其特征在于，所述第一搬运件(4)包括嵌设于所述搬运机架(2)内的第一搬运套筒(41)，所述第一搬运套筒(41)内嵌设有用于真空吸附待贴片物料的第一搬运管(42)。

8.根据权利要求7所述的用于贴片机的搬运机构，其特征在于，所述第一搬运管(42)的外壁设有与所述第一搬运套筒(41)搭接的第一搬运凸台(421)。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的用于贴片机的搬运机构，其特征在于，所述第二搬运件(5)包括嵌设于所述搬运机架(2)内的第二搬运套筒(51)，所述第二搬运套筒(51)内嵌设有用于真空吸附待贴片物料的第二搬运管(52)。

10.根据权利要求9所述的用于贴片机的搬运机构，其特征在于，所述第二搬运管(52)的外壁设有与所述第二搬运套筒(51)搭接的第二搬运凸台(521)。

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