CN210046272U - 一种铰链治具的自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铰链治具的自动上料机构，包括载体，所述载体的上部设有限位导轨，所述限位导轨的旁侧设有铰链治具，末端设有与所述限位导轨相互垂直的限位块；所述载体的上方架设有一横向驱动装置，所述横向驱动装置的动力输出端设有与之驱动连接的滑动座，所述滑动座上具有竖直向下设置且与之固定连接的取料气缸，所述取料气缸的动力输出端设有一用于将铰链治具从载体上部取走的取料机械手；本实用新型通过在输送线的旁侧设置用于摆放铰链治具的载体，并且在载体和输送线之间设置取料机械手，代替人手将铰链载具自动移送至输送线上，提高上料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种铰链治具的自动上料机构。
背景技术
笔记本电脑、移动电话等便捷式电子装置，常见的结构包括本体及盖体，为保护电子装置盖体上的屏幕不收损害，此类电子装置中一般通过铰链结构可转动将盖体连接至本体，使得盖体相对本体打开与闭合。
现有的铰链生产企业大多都是通过人工组装的方式将铰链的弹片组装到转轴上；为了提高铰链产能，本领域技术人员尝试设计流水线式的铰链生产线，然而由于铰链形状特殊，因此那个在流水线上不易固定，容易倾倒，而且上料时机械手臂难以抓取，如何将铰链固定并且运送到输送线上，成为本领域技术人员的一大难题。
因此需要进行改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种铰链治具的自动上料机构，以解决上述问题。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种铰链治具的自动上料机构，包括载体，所述载体的上部设有限位导轨，所述限位导轨的旁侧设有铰链治具，末端设有与所述限位导轨相互垂直的限位块；所述载体的上方架设有一横向驱动装置，所述横向驱动装置的动力输出端设有与之驱动连接的滑动座，所述滑动座上具有竖直向下设置且与之固定连接的取料气缸，所述取料气缸的动力输出端设有一用于将铰链治具从载体上部取走的取料机械手。
进一步的技术方案中，所述横向驱动装置选用气缸、电动滑台或直线电机。
进一步的技术方案中，还包括一输送线，所述载体固定设置在所述输送线的边缘处。
进一步的技术方案中，还包括一龙门架，所述龙门架包括横梁以及设置在所述横梁下方的第一支柱和第二支柱，所述横梁架设在所述载体和所述输送线的上方，所述第一支柱的下部与所述载体固定连接，所述第二支柱与所述输送线的边缘固定连接。
进一步的技术方案中，所述取料机械手包括与所述取料气缸固定连接的悬臂，所述悬臂的下部具有对称设置的两“L”型连接件，所述“L”型连接件的下部设有一电磁铁。
进一步的技术方案中，所述铰链治具包括底座和治具本体，所述底座内开设有一用于安装所述治具本体的安装槽，所述安装槽的侧部开设有销孔，所述治具本体的侧部设有与所述销孔相对应的定位孔，通过插销将所述治具本体固定在所述安装槽内，所述治具本体的上部具有竖直向下开设的铰链安装槽。
采用上述结构，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：1、本实用新型通过在输送线的旁侧设置用于摆放铰链治具的载体，并且在载体和输送线之间设置取料机械手，代替人手将铰链载具自动移送至输送线上，提高上料效率。2、本实用新型的铰链治具通过在治具本体的下方设置一个底座，并且通过销轴相互锁紧设置，提高治具本体在取放时的稳定性，避免治具本体倾倒。3、本实用新型采用电磁铁进行磁吸取料，提高取料的稳定性，避免治具在运送的过程中掉落，减少机台的故障率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1和图2所示的一种铰链治具6的自动上料机构，包括载体1、输送线2和龙门架3，所述载体1固定设置在所述输送线2的边缘处，所述载体1的上部设有限位导轨11，所述限位导轨11的旁侧设有铰链治具6，末端设有与所述限位导轨11相互垂直的限位块12。
所述载体1的上方架设有一横向驱动装置34，所述横向驱动装置34选用气缸、电动滑台或直线电机，所述横向驱动装置34的动力输出端设有与之驱动连接的滑动座4，所述滑动座4上具有竖直向下设置且与之固定连接的取料气缸5，所述取料气缸5的动力输出端设有一用于将铰链治具6从载体1上部取走的取料机械手7；所述取料机械手7包括与所述取料气缸5固定连接的悬臂71，所述悬臂71的下部具有对称设置的两“L”型连接件72，所述“L”型连接件72的下部设有一电磁铁73；本实用新型通过在输送线的旁侧设置用于摆放铰链治具的载体，并且在载体和输送线之间设置取料机械手，代替人手将铰链载具自动移送至输送线上，提高上料效率。
在本实施例中，所述龙门架3包括横梁31以及设置在所述横梁31下方的第一支柱32和第二支柱33，所述横梁31架设在所述载体1和所述输送线2的上方，所述第一支柱32的下部与所述载体1固定连接，所述第二支柱33与所述输送线2的边缘固定连接；本实用新型采用电磁铁进行磁吸取料，提高取料的稳定性，避免治具在运送的过程中掉落，减少机台的故障率。
在本实施例中，所述铰链治具6包括底座61和治具本体62，所述底座61内开设有一用于安装所述治具本体62的安装槽，所述安装槽的侧部开设有销孔，所述治具本体62的侧部设有与所述销孔相对应的定位孔，通过插销将所述治具本体62固定在所述安装槽内，所述治具本体62的上部具有竖直向下开设的铰链安装槽；本实用新型的铰链治具通过在治具本体的下方设置一个底座，并且通过销轴相互锁紧设置，提高治具本体在取放时的稳定性，避免治具本体倾倒。
工作原理：工作时，首先将治具本体62设置在底座61上，并且通过销轴固定住，将铰链的转轴安装在治具本体62的铰链安装槽内固定住，放置在限位导轨11和限位块12的衔接处，随后横向驱动装置34驱动所述滑动座4移动至治具本体62的上方，取料气缸5驱动悬臂71竖直向下运动，直至电磁铁73运动至贴近底座61的地方停止，随后给电磁铁73通电产生磁场，将底座61连通治具本体62一同吸附住，随后取料驱动带动悬臂71复位，横向驱动装置34通过驱动滑动座4复位，从而将治具本体62运送至输送线2的上方，取料气缸5驱动悬臂71竖直向下运动，直至底座61贴近输送线2，停止给电磁铁73供电，使底座61和治具本体62跌落至输送线2的上部，并且经由输送线2将其运输至加工工位处进行加工。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种铰链治具的自动上料机构，其特征在于：包括载体，所述载体的上部设有限位导轨，所述限位导轨的旁侧设有铰链治具，末端设有与所述限位导轨相互垂直的限位块；所述载体的上方架设有一横向驱动装置，所述横向驱动装置的动力输出端设有与之驱动连接的滑动座，所述滑动座上具有竖直向下设置且与之固定连接的取料气缸，所述取料气缸的动力输出端设有一用于将铰链治具从载体上部取走的取料机械手。
2.根据权利要求1所述的一种铰链治具的自动上料机构，其特征在于：所述横向驱动装置选用气缸、电动滑台或直线电机。
3.根据权利要求2所述的一种铰链治具的自动上料机构，其特征在于：还包括一输送线，所述载体固定设置在所述输送线的边缘处。
4.根据权利要求3所述的一种铰链治具的自动上料机构，其特征在于：还包括一龙门架，所述龙门架包括横梁以及设置在所述横梁下方的第一支柱和第二支柱，所述横梁架设在所述载体和所述输送线的上方，所述第一支柱的下部与所述载体固定连接，所述第二支柱与所述输送线的边缘固定连接。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种铰链治具的自动上料机构，其特征在于：所述取料机械手包括与所述取料气缸固定连接的悬臂，所述悬臂的下部具有对称设置的两“L”型连接件，所述“L”型连接件的下部设有一电磁铁。
6.根据权利要求5所述的一种铰链治具的自动上料机构，其特征在于：所述铰链治具包括底座和治具本体，所述底座内开设有一用于安装所述治具本体的安装槽，所述安装槽的侧部开设有销孔，所述治具本体的侧部设有与所述销孔相对应的定位孔，通过插销将所述治具本体固定在所述安装槽内，所述治具本体的上部具有竖直向下开设的铰链安装槽。
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