CN216335018U - 手机配件上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手机配件上下料系统，其包括机械手臂、互相并行的第一传送轨道、第二传送轨道、第三传送轨道，所述第二传送轨道位于第一、第三传送轨道之间，每个轨道上分别设有导轨、在导轨上移动的治具、驱动治具在导轨上移动的驱动结构，机械手臂设于预定工位上用于将第二传送轨道上的第二工件抓取送到与第一传送轨道或第三传送轨道上的第一工件组装，第一、第三传送轨道延伸到下一工位以将组装好的组件搬运到所述下一工位。该系统过第二传送轨道输送第二工件，同时通过另两个轨道同步输送第一工件，再结合机械臂的快速动作，左右旋转即将第二工件装于第一工件，组装效率高，节省时间和成本，且能够快速稳定地输送工件到位。

Description

手机配件上下料系统

技术领域

本实用新型涉及手机等终端产品的配件组装设备技术领域，具体涉及一种手机配件上下料系统。

背景技术

在手机等终端产品的配件组装过程中，通常需要输送配件到预定工位以进行组装。例如，手机屏膜与中框贴合，需要将手机屏与中框分别输送到位，再进行贴合工序，完成后，为保持各配件之间紧密贴合，或者保持配件与手机之间的紧密贴合，还进行保压处理，即保持配件之间或配件与手机之间的结合状态。

现有的手机配件或零件输送装置，常称为上下料装置，一般采用两个并行的传送轨道，并采用气缸搬运，这种方式由于气缸是采用气压推动以驱动传送装置移动，工件传送并不稳定，容易损伤工件。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种快速稳定搬运工件且效率高的手机配件上下料系统。

一种手机配件上下料系统，用于运送配件到预定工位，其包括机械手臂、互相并行的第一传送轨道、第二传送轨道、第三传送轨道，所述第二传送轨道位于第一传送轨道和第三传送轨道之间，每个传送轨道上分别设有导轨、在导轨上移动的治具、驱动治具在导轨上移动的驱动结构，所述机械手臂设于预定工位上用于将第二传送轨道上的第二工件抓取送到与第一传送轨道或第三传送轨道上的第一工件组装，所述第一传送轨道、第三传送轨道延伸到下一工位以将组装好的组件搬运到所述下一工位。

进一步地，所述第一传送轨道、第二传送轨道、第三传送轨道分别是直线导轨，所述驱动结构包括驱动件和受驱动件驱动的滑动件。

进一步地，所述第一传送轨道、第三传送轨道结构相同，分别用于输送第一工件，所述第一传送轨道、第三传送轨道中的驱动件为电机，三个所述传送轨道上的治具高度相同。

进一步地，所述导轨具有悬梁，所述悬梁具有滑动平面，每个所述治具底部具有贯通槽以穿设所述悬梁并使治具沿着滑动平面平稳滑动。

进一步地，所述预定工位处装有传感器以感测治具到位。

进一步地，所述机械手臂为四轴机器人，所述四轴机器人设于第一传送轨道、第三传送轨道之间的位置，所述四轴机器人具有吸盘用于吸取治具上的工件。

进一步地，所述治具设有定位槽用于装入工件，所述定位槽的底壁设有多个气孔，所述气孔与一个抽气通道相连，通过抽真空将工件吸附于定位槽中。

上述手机配件上下料系统中，通过第二传送轨道输送第二工件，同时通过第一传送轨道或第三传送轨道两个轨道同步输送第一工件，再结合机械臂的快速动作，左右旋转即将第二工件装于第一传送轨道或第三传送轨道上的第一工件，能够成倍的提高组装效率，极大地节省时间和生产成本。更进一步地，由于采用三个轨道并行，直线导轨形式，能够快速稳定地输送工件到位。

附图说明

图1是本实用新型实施例手机配件上下料系统在应用时的结构示意图。

图2是本实用新型实施例手机配件上下料系统的结构示意图。

图3是本实用新型实施例手机配件上下料系统中第二传送轨道的立体结构示意图。

具体实施方式

本实施例以手机配件上下料系统为例，以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1至图3，示出本实用新型实施例提供的一种手机配件上下料系统10，用于运送配件到预定工位，其包括机械手臂15、互相并行的第一传送轨道11、第二传送轨道12、第三传送轨道13，所述第二传送轨道12位于第一传送轨道11和第三传送轨道13之间，优选地，三个轨道之间两两间距相等。每个传送轨道上分别设有导轨112、在导轨112上移动的治具16、驱动治具16在导轨112上移动的驱动结构，所述机械手臂15设于预定工位上用于将第二传送轨道12上的第二工件62抓取送到与第一传送轨道11或第三传送轨道13上的第一工件61组装，所述第一传送轨道11、第三传送轨道13延伸到下一工位以将组装好的组件搬运到所述下一工位。

具体地，如图所示，手机配件上下料系统10整个安装于一个设备架101上，手机配件例如手机壳、手机屏、中框等通过此上下料系统10传送到预定工位，本实施例为贴合工位，即在机械臂15的抓取位置。优选地，所述机械手臂15为四轴机器人，所述四轴机器人设于第一传送轨道11、第三传送轨道13之间的位置，所述四轴机器人具有吸盘用于吸取治具16上的工件，其能左右摆动，同时将吸取的第二工件62取放于第一工件61上，再由第一传送轨道11、第三传送轨道13将两个工件一并输送到下一工位。

本实施例中，所述第一传送轨道11、第二传送轨道12、第三传送轨道13分别是直线导轨结构形式。第一传送轨道11、第三传送轨道13结构基本相同，以第一传送轨道11为例，第一传送轨道中的驱动结构包括驱动件和受驱动件驱动的滑动件22，驱动件优选为气缸，也可以是电机，滑动件22可以是装于治具16上的滑块。由于驱动件可精确控制，从而能够精准地传送到位。同时由于采用直线导轨形式，例如采用螺杆式传动结构，能够快速稳定地输送工件到位，避免工件在输送过程中移动过猛而损伤。

进一步地，所述第一传送轨道11、第二传送轨道12、第三传送轨道13分别是直线导轨结构形式。第一传送轨道11、第三传送轨道13结构基本相同，以第一传送轨道11为例，第一传送轨道11的导轨112具有悬梁115，所述悬梁115具有滑动平面116，滑动平面116可以是两个平等的平面以平稳支撑治具16。每个所述治具16底部具有贯通槽165以穿设所述悬梁115并使治具16沿着滑动平面116平稳滑动。另外，所述治具16设有定位槽166用于装入工件，所述定位槽166的底壁设有多个气孔，所述气孔与一个抽气通道167相连，通过抽真空将工件吸附于定位槽166中。进一步地，所述第一传送轨道11、第三传送轨道13构相同，采用直线导轨形式，例如采用螺杆式传动结构，分别用于输送第一工件，所述第一传送轨道11、第三传送轨道13中的驱动件为电机，三个所述传送轨道上的治具16高度相同。

如图3所示，第二传送轨道12的驱动结构不同于第一传送轨道11、第三传送轨道13。在第二传送轨道12中，导轨112为沿着传送方向延伸、位于两侧的导向板，驱动结构包括驱动件123和皮带125，驱动件123具有联轴器124。第二传送轨道12具有轨道基座，所述轨道基座包括并行的两个侧安装板121，所述导向板为两个，每个导向板位于侧安装板121的顶部。驱动结构容置于两个侧安装板121之间的空间中。皮带125套设于多个皮带轮126上，多个皮带轮126包括上皮带轮126a和下皮带轮126b。为方便安装，不占用空间，联轴器124安装位置是在侧安装板121的底部，联轴器124位于侧安装板121的下方。皮带125经联轴器124绕过下皮带轮126b再绕到上皮带轮126a。

在本实施例中，优选地，驱动结构采用多段式接续驱动，第二传送轨道12的驱动结构具有多个，每个驱动结构采用上述结构，每个驱动结构中的皮带125运输预定距离，该预定距离大于工件的长度。即，皮带125的直线运输长度大于工件的长度。根据整个运输路程的长度，设置二段或三段以上的驱动结构。每个驱动结构中，上皮带轮126a和下皮带轮126b分别为两个，两个下皮带轮126b对称地位于对应的联轴器124的上方两侧，两个上皮带轮126a对称地位于对应的联轴器124的上方两侧，且两个上皮带轮126a之间的间距大于两个下皮带轮126b之间的间距。

如图所示，在运输第二工件62，第二工件时62直接放置在皮带125上，可以直接通过手工放置，由于第二工件62与皮带是软接触，不需要定位，通过两侧的导向件卡位第二工件时62的两侧并导引第二工件62前行。启动驱动结构，带动第二工件62前行。本实施例中，采用多段式驱动结构，可以同时运输多个工件。如图所示，由于多段式驱动结构相互之间是独立运输的，互不干涉。当第二工件62运送预定工位时，即处于最后一段的驱动结构的皮带125上，则通过机械手臂15将第二工件62抓取送到第一传送轨道11、第三传送轨道13的治具16，第一传送轨道11、第三传送轨道13的治具16上装有第一工件61，通过机械手臂15交替地将第二工件62抓取送到两个轨道上的第一工件61并组装，如贴合。由于在组装时通过CCD拍照装置定位是否贴合到位，因此，在运输第二工件62并不需要定位准确，只要运输第二工件62即可。当一个第二工件62抓取走后，后一个第二工件62在对应驱动结构的驱动下送到下一个驱动结构（即在机械手臂15正下方的驱动结构），其余驱动结构依次推进，同时最外端的驱动结构是空余，即可上料（放上新的工件）。由此，可实现连续地同时将多个工件同时运输。组装好的第二工件62和第一工件61一并运输到下一个工位，如保压工位，保压后使第二工件62和第一工件61结合紧密，即可取料。

另外，所述预定工位处装有传感器19以感测治具16到位，也可以是一个触碰装置。

上述手机配件上下料系统中，通过第二传送轨道12输送第二工件62，同时通过第一传送轨道11或第三传送轨道13两个轨道同步输送第一工件61，再结合机械臂的快速动作，左右旋转即将第二工件62装于第一传送轨道11或第三传送轨道13上的第一工件61，能够成倍的提高组装效率，极大地节省时间和生产成本。更进一步地，由于采用三个轨道并行，直线导轨112形式，能够快速稳定地输送工件到位。

需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手机配件上下料系统，用于运送配件到预定工位，其特征在于，包括机械手臂、互相并行的第一传送轨道、第二传送轨道、第三传送轨道，所述第二传送轨道位于第一传送轨道和第三传送轨道之间，每个传送轨道上分别设有导轨、在导轨上移动的治具、驱动治具在导轨上移动的驱动结构，所述机械手臂设于预定工位上用于将第二传送轨道上的第二工件抓取送到与第一传送轨道或第三传送轨道上的第一工件组装，所述第一传送轨道、第三传送轨道延伸到下一工位以将组装好的组件搬运到所述下一工位。

2.如权利要求1所述的手机配件上下料系统，其特征在于，所述第一传送轨道、第二传送轨道、第三传送轨道分别是直线导轨，所述驱动结构包括驱动件和受驱动件驱动的滑动件。

3.如权利要求2所述的手机配件上下料系统，其特征在于，所述第一传送轨道、第三传送轨道结构相同，分别用于输送第一工件，所述第一传送轨道、第三传送轨道中的驱动件为电机，三个所述传送轨道上的治具高度相同。

4.如权利要求3所述的手机配件上下料系统，其特征在于，所述导轨具有悬梁，所述悬梁具有滑动平面，每个所述治具底部具有贯通槽以穿设所述悬梁并使治具沿着滑动平面平稳滑动。

5.如权利要求1所述的手机配件上下料系统，其特征在于，所述机械手臂为四轴机器人，所述四轴机器人设于第一传送轨道、第三传送轨道之间的位置，所述四轴机器人具有吸盘用于吸取治具上的工件。

6.如权利要求1所述的手机配件上下料系统，其特征在于，所述治具设有定位槽用于装入工件，所述定位槽的底壁设有多个气孔，所述气孔与一个抽气通道相连，通过抽真空将工件吸附于定位槽中。

7.如权利要求1所述的手机配件上下料系统，其特征在于，所述第二传送轨道的驱动结构包括驱动件和皮带，所述第二工件置于皮带上运输。

8.如权利要求7所述的手机配件上下料系统，其特征在于，所述第二传送轨道的导轨为沿着传送方向延伸、位于两侧的导向板，所述第二传送轨道具有轨道基座，所述轨道基座包括并行的两个侧安装板，所述导向板为两个，每个导向板位于侧安装板的顶部，所述第二传送轨道的驱动结构容置于两个侧安装板之间的空间中。

9.如权利要求8所述的手机配件上下料系统，其特征在于，所述皮带套设于多个皮带轮上，多个皮带轮包括上皮带轮和下皮带轮，所述驱动件具有联轴器，所述联轴器安装位置是在侧安装板的底部，所述联轴器位于侧安装板的下方，所述皮带经联轴器绕过下皮带轮再绕到上皮带轮。

10.如权利要求9所述的手机配件上下料系统，其特征在于，所述第二传送轨道的驱动结构有多个，所述第二传送轨道中的每个驱动结构中的皮带运输预定距离，所述第二传送轨道的每个驱动结构中的上皮带轮和下皮带轮分别为两个，两个下皮带轮对称地位于对应的联轴器的上方两侧，两个上皮带轮对称地位于对应的联轴器的上方两侧，两个上皮带轮之间的间距大于两个下皮带轮之间的间距。

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