CN214454898U - 一种用于压力传感器的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于压力传感器的生产线，包括：主传输单元以及依次布置在主传输单元的传输路径上的多个工序单元，主传输单元的传输路径水平布置，所述工序单元包括：a传输线、b传输线以及转运机构，a传输线接收主传输单元上的物料以及将物料传输至主传输单元上；b传输线的传输路径的两端分别为b1端、b2端，b1端靠近a传输线，b2端为操作工位，b传输线运输的物料在操作工位加工；转运机构在a传输线与b传输线之间转运物料。本实用新型在主传输单元的传输路径上依次布置多个工序单元，各工序之间的物料流转通过主传输单元完成，从而提高生产效率。

Description

一种用于压力传感器的生产线

技术领域

本发明涉及压力传感器组装生产技术领域，且更具体地，涉及一种用于压力传感器的生产线。

背景技术

压力传感器的生产由多道工序组成，以燃油蒸汽压力传感器为例，燃油蒸汽压力压力传感器的生产工序包括贴片、金丝键合、粘接塑料框、凝胶灌封，这些工序之间相互独立，各工序之间的物料流转通过人工完成，效率低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的压力传感器生产效率低的技术问题，提供一种用于压力传感器的生产线。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于压力传感器的生产线，包括：

主传输单元，用于运输物料，主传输单元的传输路径水平布置；

多个工序单元，依次布置在主传输单元的传输路径上，所述工序单元包括：

a传输线，a传输线的传输路径与主传输单元的传输路径在同一水平面上的投影相互垂直，a传输线的传输路径的两端分别为a1端、a2端，a1端用于与主传输单元对接，以接收主传输单元上的物料以及将物料传输至主传输单元上；

b传输线，a传输线的传输路径与b传输线的传输路径在同一水平面上的投影相互平行，b传输线的传输路径的两端分别为b1端、b2端，b1端靠近a2端，b2端为操作工位，b传输线运输的物料在操作工位加工；

转运机构，在a传输线与b传输线之间转运物料。

本实用新型的有益效果是：在主传输单元的传输路径上依次布置多个工序单元，各工序之间的物料流转通过主传输单元完成，从而提高生产效率；在此基础上，主传输单元上的物料经由a传输线传输至b传输线，b传输线的b2端远离主传输单元，b2端周围的可操作空间更大，方便工人在b2端组装物料。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述物料安装在夹具上，夹具在主传输单元与工序单元之间流转。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过夹具夹持物料，以保证物料组装的精度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括真空泵，所述主传输单元上设有与真空泵连通的真空吸附孔，真空吸附孔用于吸附夹具。

采用上述进一步方案的有益效果是：真空泵与主传输单元上的真空吸附孔连通，真空泵进行抽真空作业时，主传输单元通过真空吸附孔吸附夹具，使得夹具在主传输单元稳定传输。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述主传输单元包括两条平行布置的主传输带，a传输线包括a1传输带和a2传输带，a1传输带下端安装有a升降装置，a1传输带位于两条主传输带之间，a2传输带位于两条主传输带之外，a升降装置用于带动a1传输带在竖直方向上移动，以形成两种工作状态，工作状态一，a1传输带的上端面低于主传输带的上端面，工作状态二，a1传输带的上端面高于主传输带的上端面，该状态下，a1传输带与a2传输带对接，物料在a1传输带与a2传输带之间传输。

采用上述进一步方案的有益效果是：在本技术方案中，a传输线包括a1传输带和a2传输带，a1传输带位于两条主传输带之间，a2传输带位于两条主传输带之外。当a1传输带的上端面低于主传输带的上端面时，夹具在主传输单元上运输，a1传输带不会干扰主传输单元上夹具的运输；当a1传输带与a2传输带对接时，夹具在a1传输带与a2传输带之间流转，实现工序单元的进料、出料。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述每个工序单元的a传输线为两条，且分别布置于b传输线b1端的两侧，每条a传输线单向运输，两条a传输线，一者用于接收主传输单元上的物料，另一者用于将物料传输至主传输单元上。

采用上述进一步方案的有益效果是：在本技术方案中，每个工序单元采用两条a传输线，其中一条a传输线用于接收主传输单元上的物料，实现工序单元的进料；另一条a传输线用于将物料传输至主传输单元上。由此可知，在本技术方案中，每个工序单元的进料与出料分开，避免每个工序单元的进料与出料产生冲突。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述b传输线上对应有工作平台，工作平台沿b传输线的传输路径移动，工作平台上安装有用于放置夹具的支座。

采用上述进一步方案的有益效果是：工作平台放置在b传输线上，通过转运机构将a传输线上的夹具转运到支座上，支座随着工作平台移动至b传输线的b2端后，工人可直接在工作平台上作业，以进一步提高生产效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述转运机构包括用于夹取夹具的爪手。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过爪手将夹具放在支座上。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述转运机构包括横跨于b传输线上方的龙门架，龙门架上安装有机械臂，所述爪手安装于机械臂上，机械臂在龙门架上移动状态下，使爪手对应同一工序单元的两条a传输线。

采用上述进一步方案的有益效果是：同一爪手对应同一工序单元的两条a传输线。

附图说明

图1为本实用新型所述用于压力传感器的生产线的俯视图；

图2为本实用新型所述a传输线放大后的正视图；

图3为本实用新型所述支座放大后的左视图；

图4为本实用新型所述夹具放大后的正面剖视图；

图5为本实用新型所述转运机构放大后的立体图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、主传输单元，110、主传输带，200、工序单元，210、a传输线，211、a1端，212、a2端，213、a1传输带，214、a2传输带，220、b传输线，221、b1端，222、b2端，230、转运机构，232、机械臂，233、爪手，231、龙门架，240、a升降装置，250、工作平台，260、支座，300、夹具，310、托盘，320、压盖，330、安装槽，340、通孔，510、真空吸附孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图5所示，一种用于压力传感器的生产线，包括主传输单元100、依次布置在主传输单元100的传输路径上的多个工序单元200。其中，主传输单元100用于运输物料，主传输单元100的传输路径水平布置；工序单元200包括：a传输线210、b传输线220以及转运机构230，a传输线210的传输路径与主传输单元100的传输路径在同一水平面上的投影相互垂直，a传输线210的传输路径的两端分别为a1端211、a2端212，a1端211用于与主传输单元100对接，以接收主传输单元100上的物料以及将物料传输至主传输单元100上；a传输线210的传输路径与b传输线220的传输路径在同一水平面上的投影相互平行，b传输线220的传输路径的两端分别为b1端221、b2端222，b1端221靠近a2端212，b2端222为操作工位，b传输线220运输的物料在操作工位加工；转运机构230在a传输线210与b传输线220之间转运物料。本实施例中，以燃油蒸汽压力传感器的组装生产为例，通过主传输单元100运输电路板，工人依次在各工序单元200的操作工位上进行作业。在组装生产过程中，各工序之间的物料流转通过主传输单元100完成，提高了生产效率；在此基础上，主传输单元100上的物料经由a传输线210传输至b传输线220，b传输线220的b2端222远离主传输单元100，b2端222周围的可操作空间更大，方便工人在b2端222组装物料。

所述主传输单元100包括两条平行布置的主传输带110，主传输带110为皮带，主传输带110套设在e1主动轮与e1从动轮上，e1主动轮与e1从动轮通过e1轴承座安装在e1机架上，e1机架上安装有用于驱动e1主动轮的e1电机。

为了保证物料组装的精度，在本实用新型的一个实施例中，物料安装在夹具300上，夹具300在主传输单元100与工序单元200之间流转。这里，夹具300包括托盘310，托盘310表面设有与电路板形状配合的安装槽330，托盘310上放置有压盖320，压盖320用于压住电路板的外缘，压盖320上设有通孔340，以将电路板的待组装的区域裸露出来。本实施例通过夹具300夹持物料，以保证物料组装的精度。

上述技术方案还包括真空泵(未在图中示出)，所述主传输单元100上设有与真空泵连通的真空吸附孔510，真空吸附孔510用于吸附夹具300。具体的来说，每条主传输带110上沿传输带的周向布置有多个真空吸附孔510，每条主传输带110的上段下方布置有轨道，轨道固定安装在e1机架上，轨道内部形成空腔，空腔通过管道与真空泵连通，空腔的上端与真空吸附孔510连通。本实施例中，真空泵与主传输单元100上的真空吸附孔510连通，真空泵进行抽真空作业时，主传输单元100通过真空吸附孔510吸附夹具300，使得夹具300在主传输单元100稳定传输。

所述a传输线210包括a1传输带213和a2传输带214，a1传输带213位于两条主传输带110之间，a1传输带213为两条且平行布置，a1传输带213套设在e2主动轮与e2从动轮上，e2主动轮与e2从动轮通过e2轴承座安装在e2机架上，e2机架上安装有用于驱动e2主动轮的e2电机；a1传输带213下端安装有a升降装置240，这里，a升降装置240采用气压缸，气压缸的活塞杆上端与e2机架固定连接；a2传输带214位于两条主传输带110之外，a2传输带214为两条且平行布置，a2传输带214套设在e3主动轮与e3从动轮上，e3主动轮与e3从动轮通过e3轴承座安装在e3机架上，e3机架上安装有用于驱动e3主动轮的e3电机。a升降装置240带动a1传输带213在竖直方向上移动，以形成两种工作状态，工作状态一，a1传输带213的上端面低于主传输带110的上端面，该状态下，夹具300在主传输单元100上运输，a1传输带213不会干扰主传输单元100上夹具300的运输；工作状态二，a1传输带213的上端面高于主传输带110的上端面，该状态下，a1传输带213与a2传输带214对接，物料在a1传输带213与a2传输带214之间传输，实现工序单元200的进料、出料。

所述每个工序单元200的a传输线210为两条，且分别布置于b传输线220b1端221的两侧，每条a传输线210单向运输，两条a传输线210，一者用于接收主传输单元100上的物料，另一者用于将物料传输至主传输单元100上。在本技术方案中，每个工序单元200采用两条a传输线210，其中一条a传输线210用于接收主传输单元100上的物料，具体的来说，当a1传输带213的上端面低于主传输带110的上端面时，夹具300在主传输单元100上运输，a1传输带213不会干扰主传输带110上夹具300的运输；a升降装置240带动a1传输带213向上移动过程中，a1传输带213顶起主传输带110上的夹具300；当a1传输带213与a2传输带214对接时，夹具300由a1传输带213传送至a2传输带214，实现工序单元200的进料。另一条a传输线210用于将物料传输至主传输单元100上，具体的来说，当a1传输带213与a2传输带214对接时，夹具300由a2传输带214传送至a1传输带213；a升降装置240带动a1传输带213向下移动过程中，a1传输带213连同夹具300下移；当a1传输带213的上端面低于主传输带110的上端面时，夹具300落入主传输带110上，实现工序单元200的出料。由此可知，在本技术方案中，每个工序单元200的进料与出料分开，避免每个工序单元200的进料与出料产生冲突。

所述b传输线220包括b传输带，b传输带为两条且平行布置，b传输带套设在e4主动轮与e4从动轮上，e4主动轮与e4从动轮通过e4轴承座安装在e4机架上，e4机架上安装有用于驱动e4主动轮的e4电机。

所述b传输线220上对应有工作平台250，工作平台250放置在b传输线220上，工作平台250沿b传输线220的传输路径移动，工作平台250上安装有用于放置夹具300的支座260。通过转运机构230将a传输线210上的夹具300转运到支座260上，支座260随着工作平台250移动至b传输线220的b2端222后，工人可直接在工作平台250上作业，以进一步提高生产效率。

在上述技术方案的基础上，所述转运机构230包括横跨于b传输线220上方的龙门架231，龙门架231上通过滚珠丝杠连接机械臂232上端，机械臂232下端通过螺钉连接爪手233；机械臂232在龙门架231上移动状态下，使爪手233对应同一工序单元200的两条a传输线210。本实施例中，通过爪手233将夹具300放在支座260上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于压力传感器的生产线，其特征是，包括：

主传输单元，用于运输物料，主传输单元的传输路径水平布置；

多个工序单元，依次布置在主传输单元的传输路径上，所述工序单元包括：

a传输线，a传输线的传输路径与主传输单元的传输路径在同一水平面上的投影相互垂直，a传输线的传输路径的两端分别为a1端、a2端，a1端用于与主传输单元对接，以接收主传输单元上的物料以及将物料传输至主传输单元上；

b传输线，a传输线的传输路径与b传输线的传输路径在同一水平面上的投影相互平行，b传输线的传输路径的两端分别为b1端、b2端，b1端靠近a2端，b2端为操作工位，b传输线运输的物料在操作工位加工；

转运机构，在a传输线与b传输线之间转运物料。

2.如权利要求1所述的一种用于压力传感器的生产线，其特征是，所述物料安装在夹具上，夹具在主传输单元与工序单元之间流转。

3.如权利要求2所述的一种用于压力传感器的生产线，其特征是，还包括真空泵，所述主传输单元上设有与真空泵连通的真空吸附孔，真空吸附孔用于吸附夹具。

4.如权利要求2所述的一种用于压力传感器的生产线，其特征是，所述主传输单元包括两条平行布置的主传输带，a传输线包括a1传输带和a2传输带，a1传输带下端安装有a升降装置，a1传输带位于两条主传输带之间，a2传输带位于两条主传输带之外，a升降装置用于带动a1传输带在竖直方向上移动，以形成两种工作状态，工作状态一，a1传输带的上端面低于主传输带的上端面，工作状态二，a1传输带的上端面高于主传输带的上端面，该状态下，a1传输带与a2传输带对接，物料在a1传输带与a2传输带之间传输。

5.如权利要求2所述的一种用于压力传感器的生产线，其特征是，所述每个工序单元的a传输线为两条，且分别布置于b传输线b1端的两侧，每条a传输线单向运输，两条a传输线，一者用于接收主传输单元上的物料，另一者用于将物料传输至主传输单元上。

6.如权利要求2所述的一种用于压力传感器的生产线，其特征是，所述b传输线上对应有工作平台，工作平台沿b传输线的传输路径移动，工作平台上安装有用于放置夹具的支座。

7.如权利要求6所述的一种用于压力传感器的生产线，其特征是，所述转运机构包括用于夹取夹具的爪手。

8.如权利要求7所述的一种用于压力传感器的生产线，其特征是，所述转运机构包括横跨于b传输线上方的龙门架，龙门架上安装有机械臂，所述爪手安装于机械臂上，机械臂在龙门架上移动状态下，使爪手对应同一工序单元的两条a传输线。

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