CN217761608U - 自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动组装机，包括布置于机台的左右两侧的上料装置与传送装置、设于上料装置与传送装置的上侧方的组接装置以及设于组接装置处的检测装置，上料装置用于PCBA板的上料传送，传送装置通过载具传送底壳及粘接有PCBA板的底壳，载具上设有用于对粘接的PCBA板与底壳进行保压的保压盖及压接件，组接装置往返于上料装置与传送装置之间，用于将PCBA板从上料装置上取下并粘接于底壳上，还用于将载具的保压盖盖合于组接有PCBA板的底壳的顶侧端，并驱使压接件转动至或移动至与保压盖的顶侧端相抵接，检测装置用于对PCBA板与底壳的三维坐标的识别及PCBA板与底壳间的组接间隙的识别，本机组接效果佳且高效。

Description

自动组装机

技术领域

本实用新型涉及一种电子产品的组装，尤其涉及一种电子产品组装用的自动组装机。

背景技术

诸如手机、电脑、智能手表及传感器等诸多电子产品广泛存在于人们的日常生活及工作中，其大多包括机壳及收容于机壳中的电子元器件及机械零部件，在组装生产过程中，常常涉及通过胶水将对位组装于机壳中的电子元器件牢固地固定于机壳中，往往还需要对点胶后的电子产品进行固化以实现牢固粘合。例如在车载IMU的组装过程中，需要将PCBA板先粘接于底壳中，再将顶盖粘接于底壳顶部以实现封装。而随着科学技术的迅猛发展，电子产品向小型化趋势发展明显，电子零件也因此向着高密度集成化以及超精细化发展，因而，对对这些电子产品的组接作业的要求也越来越高。

其中，对于机壳的底壳中已点涂有胶水，需要在有限的时间内高效地将 PCBA板组接于底壳上，尤其是要保证顶盖与PCBA板之间的组接间隙必须在所规定的数值范围内，而该组接间隙又非常小时，如仅0.5mm时，则对组接操作的要求则更高，因而如何实现高效且定位准确的组接是此类电子产品组装时需要重点解决的问题。并且，组接后，还涉及到对胶水进行固化，以实现牢固粘合的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、组接精度高、组接效果佳且高效的自动组装机。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种自动组装机，用于电子产品的 PCBA板与底壳间的组接，所述自动组装机包括呈间隔开地布置于机台的左右两相对侧的上料装置与传送装置、架设于所述机台上且位于所述上料装置与所述传送装置的上侧方的组接装置以及设于所述机台上且位于所述组接装置处的检测装置，所述上料装置用于PCBA板的上料传送，所述传送装置通过载具传送点涂有胶水的底壳及粘接有PCBA板的所述底壳，且所述载具上设有用于对初步粘接的所述PCBA板与所述底壳进行保压定位的保压盖及压接件，所述组接装置往返于所述上料装置与所述传送装置之间，用于将所述PCBA板从所述上料装置上取下并对位粘接于所述传送装置上传送的所述底壳上，还用于将所述载具的保压盖盖合于组接有所述PCBA板的所述底壳的顶侧端，并驱使所述压接件转动至或移动至与所述保压盖的顶侧端相抵接，所述检测装置用于组接前的所述PCBA板与所述底壳的三维坐标的识别以及组接后的所述PCBA板与所述底壳间的组接间隙的识别。

较佳地，所述自动组装机还包括设于所述机台上且位于所述上料装置与所述传送装置之间的定位台，所述组接装置往返于所述上料装置、所述定位台与所述传送装置三者之间，用于将所述上料装置上的所述PCBA板先移送到所述定位台上进行对位调整后，再将对位调整后的所述PCBA板组接于所述底壳上。

较佳地，所述定位台上设有与所述PCBA板的外轮廓的形状相对应的仿形槽，且所述仿形槽的大小可调。

较佳地，所述组接装置包括组接驱动机构及连接于所述组接驱动机构的输出端的取料吸头、取盖吸头及保压夹爪，所述组接驱动机构用于驱使所述取料吸头、所述取盖吸头及所述保压夹爪沿前后、上下及左右方向做直线往复运动，使得所述取料吸头得以将所述上料装置上的所述PCBA板直接吸取并组接于所述底壳上，或者，将所述上料装置上的所述PCBA板吸取到所述定位台上进行对位调整后再组接于所述底壳上，使得所述取盖吸头得以将所述载具的保压盖吸取并盖合于组接有所述PCBA板的所述底壳的顶侧端，还使得所述保压夹爪得以将所述载具的所述压接件转动或移动至与所述保压盖的顶侧端相抵接。

较佳地，所述组接装置包括组接驱动机构及连接于所述组接驱动机构的输出端的取盖吸头及保压夹爪，所述组接驱动机构用于驱使所述取盖吸头及所述保压夹爪沿前后、上下及左右方向做直线往复运动，使得所述取盖吸头得以将所述上料装置上的所述PCBA板直接吸取并组接于所述底壳上，或者，将所述上料装置上的所述PCBA板吸取到所述定位台上进行对位调整后再组接于所述底壳上，并将所述载具的保压盖吸取并盖合于组接有所述PCBA板的所述底壳的顶侧端，还使得所述保压夹爪得以将所述载具的所述压接件转动或移动至与所述保压盖的顶侧端相抵接。

较佳地，所述取盖吸头包括一第一真空吸盘与以所述第一真空吸盘为中心呈对称地布置的至少两第二真空吸盘，所述至少两第二真空吸盘用于单独或与所述第一真空吸盘相配合以取送所述PCBA板，所述第一真空吸盘还能够相对所述至少两第二真空吸盘上下移动，用于将所述保压盖取送至盖合于所述底壳的顶侧端。

较佳地，所述上料装置包括皮带传送机构、一一对应地布置于所述皮带传送机构的前后两相对端的底侧的两顶升机构及一一对应地布置于所述皮带传送机构的前后两相对端的顶侧的前夹持机构与后夹持机构，位于相对前端的所述顶升机构与所述前夹持机构相配合，用于将叠置于所述皮带传送机构的上侧方且载满PCBA板的各料盘逐一放落至所述皮带传送机构上，由所述皮带传送机构将所承接所述料盘向着所述组接装置的方向传送，位于相对后端的所述顶升机构与所述后夹持机构相配合，用于将所述PCBA板取走后空的所述料盘向上顶推至于所述皮带传送机构的上侧方叠置。

较佳地，所述检测装置包括设于所述机台上的底部相机与架设于所述传送装置的上侧方的顶部相机，所述底部相机用于从底部对所述组接装置所移送的所述PCBA板的三维坐标进行识别，所述顶部相机用于从顶部对所述底壳的三维坐标进行识别，还用于对所述PCBA板与所述底壳间的组接间隙进行识别。

较佳地，所述自动组装机还包括设于所述机台上且沿所述传送装置的传送方向顺次排布于所述传送装置的输出端的分流装置与推送装置，所述分流装置用于将所述传送装置所传送的载有不合格品的所述载具移送到不良品安置台上，所述推送装置用于承接所述传送装置所传送的载有合格品的所述载具，并将所承接的所述载具成排地推送至固化机中。

较佳地，所述推送装置包括与所述传送装置的输出端相对接的接料台、架设于所述接料台的输入端的拨送件及架设于所述接料台的输出端的推送件，所述拨送件用于相对所述接料台前后移动，以将所述接料台的输入端处所承接的所述载具向着所述接料台的输出端的方向拨送，所述推送件用于相对所述接料台左右移动，以将排列在所述接料台的输出端处的所述载具成排地推送到所述固化机中。

与现有技术相比，本实用新型的自动组装机分别通过设于机台左右两相对侧的上料装置与传送装置对应传送PCBA板与点涂有胶水的底壳，并通过设于二者间的组接装置的往返运动，将PCBA板从上料装置上取下并对位粘接于传送装置上传送的底壳上，再由传送装置对组接有PCBA板的底壳进行传送以下料，此外，还通过设于组接装置处的检测装置对组接前的PCBA板及底壳的三维坐标进行识别，便于组接装置实现对位准确的组接，并且，检测装置还对组接后的PCBA板与底壳间的组接间隙进行识别，从而有效保证产品品质，整机结构简单、布局紧凑且合理，有效提高组接效率，适于应用于自动化流水线中。其中，由于传送装置通过载具传送组接前后的底壳，而载具上又设有保压盖及压接件，因而当组接装置将PCBA板初步粘接于底壳上后，还将保压盖从载具上取下并盖合在组接有PCBA板的底壳的顶侧端，以对二者进行保压定位，使得二者在移送过程中不会移位，有效提高组接精度，进而保证产品品质，进一步地，组接装置还将载具上的压接件转动至或移动至与保压盖的顶侧端相抵接，从而加强保压定位的稳定性，进一步提高组接精度。

附图说明

图1为本实用新型的电子产品的分解结构图。

图2为本实用新型的自动组装机的立体结构图。

图3为本实用新型的自动组装机的平面结构图。

图4为本实用新型的载具的平面结构图。

图5为本实用新型的传送装置的立体结构图。

图6为本实用新型的传送装置的平面结构图。

图7为图实用新型的组接装置的立体结构图。

图8为本实用新型的取料吸头的立体结构图。

图9为本实用新型的吸盖吸头的立体结构图。

图10为本实用新型的保压夹爪的立体结构图。

图11为本实用新型的推送装置的立体结构图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参阅图1和图2，本实用新型涉及电子产品200的装配，尤其涉及装配过程中通过胶水进行固定的电子产品，于本申请中，电子产品200包括且不限于诸如手机、电脑、智能手表及车载IMU等。具体地，本实用新型优选实施例所公开的电子产品200为一车载IMU，其大致呈方形，具体包括底壳201、收容于底壳201中的PCBA板202以及装配于底壳201的顶侧端的顶盖203，从而将 PCBA板202的主体封装于由底壳201及顶盖203所限定的安置空间中。其中，底壳201与顶盖203均由金属材料所制成，PCBA板202仅通过点涂在底壳201 的相对底侧端的四个顶点W1处的胶水粘贴于底壳201中，其与底壳201四周的内壁均具有0.5mm的装配间隙，因而并未接触。而顶盖203通过点涂在底壳 201的顶侧端的内周壁W2处的胶水粘贴于底壳201上，其与PCBA板202的顶侧端之间具有0.1mm的装配间隙。

参阅图2至图4，本实用新型公开了一种自动组装机100，适用于电子产品 200的PCBA板202与底壳201间的组接，于本机中，底壳201的四顶点W1 处已点涂有胶水，PCBA板202与底壳201之间通过底壳201上点涂的胶水粘接为一体。整体而言，本实用新型优选实施例所公开的自动组装机100包括机台 101、呈间隔开地布置于机台101的左右两相对侧的上料装置10与传送装置20、架设于机台101上且位于上料装置10与传送装置20的上侧方的组接装置30以及设于机台101上且位于组接装置30处的检测装置40。其中，上料装置10用于PCBA板202的上料及传送。传送装置20通过载具21传送点涂有胶水的底壳201及粘接有PCBA板202的底壳201，且载具21上设有用于对初步粘接的 PCBA板202与底壳201进行保压定位的保压盖211及压接件212。组接装置30 往返于上料装置10与传送装置20之间，用于将PCBA板202从上料装置10上取下并对位粘接于传送装置20上传送的底壳201上，还用于将载具21的保压盖211盖合于组接有PCBA板202的底壳201的顶侧端，以防止PCBA板202 移位，从而实现保压定位，以便PCBA板202与底壳201间的胶水的有效固化，进而实现二者间的牢固组接。并且，组接装置30还驱使压接件212转动至或移动至与保压盖211的顶侧端相抵接，从而加强保压定位的稳定性。检测装置40 用于组接前的PCBA板202与底壳201的三维坐标的识别以及组接后的PCBA 板202与底壳201间的组接间隙的识别，从而实现精确组接。更具体地：

参阅图5和图6，具体地，在一些实施例中，上料装置10包括一皮带传送机构11、两顶升机构12、前夹持机构13与后夹持机构14，皮带传送机构11沿机台10的纵长方向布置，并通过设于其上的料盘(图中未示出)传送PCBA板 202，且料盘上设有多个卡位，从而每次可承载多个PCBA板202，组接装置30 对应在皮带传送机构11的相对中间位置处获取PCBA板202。其中，为了实现 PCBA板202的自动上料，两顶升机构12一一对应地布置于皮带传送机构11 的前后两相对端的底侧，而前夹持机构13与后夹持机构14一一对应地布置于皮带传送机构11的前后两相对端的顶侧，则位于相对前端的顶升机构12与前夹持机构13相配合，用于将叠置于皮带传送机构11的上侧方且载满PCBA板 202的各料盘逐一放落到皮带传送机构11上，由皮带传送机构11将所承接的料盘向着组接装置30的方向传送，而位于相对后端的顶升机构12与后夹持机构 14相配合，用于将PCBA板202取走后空的料盘向上顶推至于皮带传送机构11 的上侧方叠置。

具体地，顶升机构12包括顶升吸盘121及与顶升吸盘121相连接的顶升气缸122，顶升气缸122用于驱使顶升吸盘121沿上下方向直线移动，以将叠置的载满PCBA板202的一摞料盘中底层的料盘向下吸附至使其垂落于皮带传送机构11，或者，将空的料盘向上顶推至脱离皮带传送机构11。前夹持机构13包括呈对称地布置于皮带传送机构11的左右两相对侧的至少两夹持件131及与至少两夹持件131对应连接的夹持气缸132，夹持气缸132用于驱使至少两夹持件 131相向移动或背向移动，以夹持与底层料盘相邻的料盘，从而便于顶升机构 12对底层料盘的吸取及移送。后夹持机构14包括呈对称地布置于皮带传送机构 11的左右两相对侧的至少两锁扣件141，锁扣件141相对皮带传送机构11呈可转动地或可伸缩地布置，从而在顶升机构12对空料盘的顶推力的作用下同时转动或伸缩以避让，且在料盘被顶推到位后自动复位，以对底层的料盘进行夹持定位，从而实现空料盘的叠置，以便回收使用。

参阅图2至图4，具体地，传送装置20通过皮带传送机构22传送载具21，从而传送定位于载具21中的点涂有胶水的底壳201及粘接为一体的PCBA板 202与底壳201。其中，在一些实施例中，为了适应自动化产线的需要，传送装置20还包括设于皮带传送机构22的相对右侧的回流输送线23，回流输送线23 用于承接并传送空的载具21，从而实现产线中载具21的循环使用。另外，传送装置20的相对左侧还设有扫码装置50，用于对流入到本机的传送装置20上的底壳201进行扫码识别，以便对组接、检测及出料。

参阅图2和图3，具体地，检测装置40包括设于机台101上的底部相机41 与架设于传送装置20的上侧方的顶部相机42，底部相机41用于从底部对组接装置30所移送的PCBA板202的三维坐标进行识别，而顶部相机42用于从顶部对底壳201的的三维坐标进行识别，从而便于组接装置30进行位置调整，以实现对位准确地组接，顶部相机42还用于对PCBA板202与底壳201间的组接间隙进行识别，从而有效保证组接而成的产品的品质。

参阅图2和图3，具体地，在一些实施例中，为了进一步提高组装精度，本实用新型的自动组装机100还包括设于机台101上且位于上料装置10与传送装置20之间的定位台60，此时，组接装置30则往返于上料装置10、定位台60 与传送装置40三者之间，用于将上料装置10所提供的PCBA板202先移送到定位台60上进行对位调整后，再将对位调整后的PCBA板202组接于底壳201 上。其中，定位台60上设有与PCBA板202的外轮廓的形状相对应的仿形槽，且仿形槽的大小可调，从而适应于对不同尺寸的PCBA板202进行定位调整。进一步地，仿形槽的数量至少为两个，且至少两个仿形槽的形状和大小可不一致，从而适应于对不同形状及尺寸的PCBA板202进行定位调整，进一步提高定位台60的适应性。

参阅图7至图11，具体地，在一些实施例中，组接装置30包括组接驱动机构31及连接于组接驱动机构31的输出端的取料吸头32、取盖吸头33及保压夹爪34，组接驱动机构31用于驱使取料吸头32、取盖吸头33及保压夹爪33沿前后方向、上下方向及左右方向做直线往复运动，使得取料吸头32得以将上料装置10上的PCBA板202直接吸取并组接于底壳201上，或者，将上料装置10 上的PCBA板202吸取到定位台60上进行对位调整后再组接于底壳201上，使得取盖吸头33得以将载具21上的保压盖211吸取并盖合于组接有PCBA板202 的底壳201的顶侧端，还使得保压夹爪33得以将载具21上的压接件212转动或移动至与保压盖211的顶侧端相抵接。其中，组接驱动机构31具体采用三轴直线模组驱使取料吸头32、取盖吸头33及保压夹爪34沿前后方向、上下方向及左右方向做直线往复运动。

参阅图8，具体地，取料吸头32包括升降气缸321、安装座322与多个真空吸盘323，升降气缸321连接于组接驱动机构31的输出端，安装座322连接于升降气缸321的输出端，多个真空吸盘323呈对称地安置于安装座322上，升降气缸321用于驱使真空吸盘323相对组接驱动机构31上下移动，以便取放 PCBA板202。具体地，真空吸盘321的数量为四个，且对应底壳201的四顶点 W1的位置布置。优选地，真空吸盘323具有一定长度，吸附孔的直径相对小，多个真空吸盘323所形成的吸附面相对远离安装座322的安装面3221，从而便于对贴装有诸多电子元器件的PCBA板202进行吸附移送。

参阅图9，具体地，取盖吸头33包括一第一真空吸盘331及以第一真空吸盘331为中心呈对称地布置的至少两第二真空吸盘332，第一真空吸盘331与至少两第二真空吸盘332相配合，从不同位置吸附保压盖211，吸附效果佳。其中，第一真空吸盘331与第二真空吸盘332的结构及大小可一致，当然，第一真空吸盘331的直径尺寸也可相对大，而第二真空吸盘332的直径尺寸相对小，亦可稳妥且牢固地取放保压盖211。具体地，取盖吸头33还包括连接于组接驱动机构31的输出端的升降电机333与连接于升降电机333的输出端的安装座334，第一真空吸盘331安置于安装座334的中心位置处，至少两第一真空吸盘331 以第一真空吸盘331为中心呈对称地布置于安装座334的相对边缘处，升降电机333用于驱使第一真空吸盘331及至少两第二真空吸盘332上下移动，从而稳妥且牢固地取放保压盖212。

需要说明的是，在一些实施例中，可对组接装置30的结构进一步进行优化，组接驱动机构31的输出端仅连接取盖吸头33及保压夹爪34，组接驱动机构31 只需驱使取盖吸头33及保压夹爪34沿前后、上下及左右方向做直线往复运动，使得取盖吸头33得以将上料装置10上的PCBA板202直接吸取并组接于底壳 201上，或者，将上料装置10上的PCBA板202吸取到定位台60上进行对位调整后再组接于底壳201上，并将载具21上的保压盖211吸取并盖合于组接有 PCBA板202的底壳201的顶侧端，还使得保压夹爪33得以将载具21上的压接件212转动或移动至与保压盖211的顶侧端相抵接。此结构中，取盖吸头33的第一真空吸盘331与第二真空吸盘332的结构及作用有所不同，至少两个第二真空吸盘332可单独实现对PCBA板202的取送，或者，与第一真空吸盘331 相配合，共同取送PCBA板202，从而稳妥且牢固地取放PCBA板202。而第一真空吸盘331还能够相对第二真空吸盘332上下移动，从而将保压盖211取送至盖合于底壳201的顶侧端。

结合图3和图11，具体地，在一些实施例中，本实用新型的自动组装机100 还包括设于机台101上且沿传送装置20的传送方向顺次排布于传送装置20的输出端的分流装置70与推送装置80，分流装置70用于将传送装置20所传送的载有不良品的载具21移送到不良品安置台71上，推送装置80用于承接传送装置20所传送的载有合格品的载具21，并将所承接的载具21成排地推送至固化机中。

具体地，推送装置80包括与传送装置20的输出端相对接的接料台81、架设于接料台81的输入端的拨送件82及架设于接料台81的输出端的推送件83，接料台81沿机台101的横宽方向布置，并具有一定长度，其台面上设有限位档条。拨送件82用于相对接料台81前后移动，依次将接料台81的输入端处所承接的载具21向着接料台81的输出端的方向拨送，推送件83用于相对接料台81 左右移动，以将排列在接料台81的输出端处的载具21成排地推送到固化机中。其中，拨送件82在与之连接的气缸84的驱使下沿机台101的横宽方向做直线往复运动，推送件83在与之连接的气缸85的驱使下沿机台101的纵长方向做直线往复运动，具体每次对6个载有组接为一体的PCBA板202与底壳201的载具21进行推送，有效提高进入固化机的效率。

当然，本实用新型的自动组装机100还包括控制器，控制器分别与上述上料装置10、传送装置20、组接装置30、检测装置40、扫码装置50、定位台60、分流装置70及推送装置80电性连接，用于发送各种运动指令，控制与之连接的上料装置10、传送装置20、组接装置30、检测装置40、扫码装置50、定位台60、分流装置70及推送装置80间的协调动作，其中，控制器为现有的控制器，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。

以下结合图1至图11，对本实用新型自动组装机100的工作原理进行说明：

首先，机器启动后，在控制器的指示下，上料装置10动作，将叠置的载满 PCBA板202的各料盘向着组接装置30的方向逐一传送，与此同时，传送装置 20动作，将流入本机的载有点胶后的底壳201的载具21向着组接装置30的方向传送，直至将载具21传送到位于顶部相机42的下侧方的组装工位时，停止传送，于此工位等待PCBA板202的组接，且在此传送或等待过程中，扫码装置50对载具21中的底壳201进行扫码识别，并将识别信息发送给控制器，在此等待过程中，顶部相机42还对底壳201的三维坐标进行识别并将识别信息反馈给控制器；

接着，组接装置30动作，将上料装置10所传送的PCBA板202依次取下并对位粘接到底壳201上，或者，先将从上料装置10上取下的PCBA板202移送到定位台60上进行初步对位后，再将对位后的PCBA板202移送至粘接于底壳201上，且在移送过程中，通过底部相机41对PCBA板202的三维坐标进行识别并将识别信息反馈给控制器，从而在控制器的指示下，将PCBA板202对位准确的贴装于底壳201上；

之后，由顶部相机42对粘接为一体的PCBA板202与底壳201间的组接间隙进行检测识别，并将识别信息反馈给控制器，控制器由此发出指令给到组接装置30与分流装置70，从而在控制器的指示下，组接装置30继续动作，将载具21上的保压盖211盖合于组接合格的底壳201的顶侧端，再将压接件212转动至与保压盖211的顶侧端相抵接，从而实现对粘接为一体的PCBA板202与底壳201间的保压定位；

然后，传送装置20继续动作，将载有保压定位中的合格品的载具21及载有不良品的载具21向着分流装置70的方向传送，由分流装置70将载有不良品的载具21从传送装置20上取下并移送到不良品载台71上，合格品则继续传送，直至传送到推料装置80的接料台81的输入端；

最后，在控制器的指示下，推料装置80动作，将接料台81上载有合格品的载具21依次推送到接料台81的输出端，当该输出端排满一排6个载具21后，推料装置80将该排载具21平推至固化机中，从而实现PCBA板202与底壳201 间的胶水的固化；

不断重复上述作业，即可实现对电子产品200的PCBA板202与点涂有胶水的底壳201间进行组接的自动化流水作业。

与现有技术相比，本实用新型的自动组装机100分别通过设于机台101左右两相对侧的上料装置10与传送装置20对应传送PCBA板202与点涂有胶水的底壳201，并通过设于二者间的组接装置30的往返运动，将PCBA板202从上料装置10上取下并对位粘接于传送装置20上传送的底壳201上，再由传送装置20对组接有PCBA板202的底壳201进行传送以下料，此外，还通过设于组接装置30处的检测装置40对组接前的PCBA板202及底壳201的三维坐标进行识别，便于组接装置30实现对位准确的组接，并且，检测装置40还对组接后的PCBA板202与底壳201间的组接间隙进行识别，从而有效保证产品品质，整机结构简单、布局紧凑且合理，有效提高组接效率，适于应用于自动化流水线中。其中，由于传送装置20通过载具21传送组接前后的底壳201，而载具21上又设有保压盖211及压接件212，因而当组接装置30将PCBA板202 初步粘接于底壳201上后，还将保压盖211从载具21上取下并盖合在组接有PCBA板202的底壳201的顶侧端，以对二者进行保压定位，使得二者在移送过程中不会移位，有效提高组接精度，进而保证产品品质，进一步地，组接装置 30还将载具21上的压接件212转动至或移动至与保压盖211的顶侧端相抵接，从而加强保压定位的稳定性，进一步提高组接精度。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动组装机，用于电子产品的PCBA板与底壳间的组接，其特征在于，所述自动组装机包括呈间隔开地布置于机台的左右两相对侧的上料装置与传送装置、架设于所述机台上且位于所述上料装置与所述传送装置的上侧方的组接装置以及设于所述机台上且位于所述组接装置处的检测装置，所述上料装置用于PCBA板的上料传送，所述传送装置通过载具传送点涂有胶水的底壳及粘接有PCBA板的所述底壳，且所述载具上设有用于对初步粘接的所述PCBA板与所述底壳进行保压定位的保压盖及压接件，所述组接装置往返于所述上料装置与所述传送装置之间，用于将所述PCBA板从所述上料装置上取下并对位粘接于所述传送装置上传送的所述底壳上，还用于将所述载具的保压盖盖合于组接有所述PCBA板的所述底壳的顶侧端，并驱使所述压接件转动至或移动至与所述保压盖的顶侧端相抵接，所述检测装置用于组接前的所述PCBA板与所述底壳的三维坐标的识别以及组接后的所述PCBA板与所述底壳间的组接间隙的识别。

2.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述自动组装机还包括设于所述机台上且位于所述上料装置与所述传送装置之间的定位台，所述组接装置往返于所述上料装置、所述定位台与所述传送装置三者之间，用于将所述上料装置上的所述PCBA板先移送到所述定位台上进行对位调整后，再将对位调整后的所述PCBA板组接于所述底壳上。

3.如权利要求2所述的自动组装机，其特征在于，所述定位台上设有与所述PCBA板的外轮廓的形状相对应的仿形槽，且所述仿形槽的大小可调。

4.如权利要求1或2所述的自动组装机，其特征在于，所述组接装置包括组接驱动机构及连接于所述组接驱动机构的输出端的取料吸头、取盖吸头及保压夹爪，所述组接驱动机构用于驱使所述取料吸头、所述取盖吸头及所述保压夹爪沿前后、上下及左右方向做直线往复运动；使得所述取料吸头得以将所述上料装置上的所述PCBA板直接吸取并组接于所述底壳上，或者，将所述上料装置上的所述PCBA板吸取到所述定位台上进行对位调整后再组接于所述底壳上；使得所述取盖吸头得以将所述载具的保压盖吸取并盖合于组接有所述PCBA板的所述底壳的顶侧端，还使得所述保压夹爪得以将所述载具的所述压接件转动或移动至与所述保压盖的顶侧端相抵接。

5.如权利要求1或2所述的自动组装机，其特征在于，所述组接装置包括组接驱动机构及连接于所述组接驱动机构的输出端的取盖吸头及保压夹爪，所述组接驱动机构用于驱使所述取盖吸头及所述保压夹爪沿前后、上下及左右方向做直线往复运动，使得所述取盖吸头得以将所述上料装置上的所述PCBA板直接吸取并组接于所述底壳上，或者，将所述上料装置上的所述PCBA板吸取到所述定位台上进行对位调整后再组接于所述底壳上，并将所述载具的保压盖吸取并盖合于组接有所述PCBA板的所述底壳的顶侧端，还使得所述保压夹爪得以将所述载具的所述压接件转动或移动至与所述保压盖的顶侧端相抵接。

6.如权利要求5所述的自动组装机，其特征在于，所述取盖吸头包括一第一真空吸盘与以所述第一真空吸盘为中心呈对称地布置的至少两第二真空吸盘，所述至少两第二真空吸盘用于单独或与所述第一真空吸盘相配合以取送所述PCBA板，所述第一真空吸盘还能够相对所述至少两第二真空吸盘上下移动，用于将所述保压盖取送至盖合于所述底壳的顶侧端。

7.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述上料装置包括皮带传送机构、一一对应地布置于所述皮带传送机构的前后两相对端的底侧的两顶升机构及一一对应地布置于所述皮带传送机构的前后两相对端的顶侧的前夹持机构与后夹持机构，位于相对前端的所述顶升机构与所述前夹持机构相配合，用于将叠置于所述皮带传送机构的上侧方且载满PCBA板的各料盘逐一放落至所述皮带传送机构上，由所述皮带传送机构将所承接所述料盘向着所述组接装置的方向传送，位于相对后端的所述顶升机构与所述后夹持机构相配合，用于将所述PCBA板取走后空的所述料盘向上顶推至于所述皮带传送机构的上侧方叠置。

8.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述检测装置包括设于所述机台上的底部相机与架设于所述传送装置的上侧方的顶部相机，所述底部相机用于从底部对所述组接装置所移送的所述PCBA板的三维坐标进行识别，所述顶部相机用于从顶部对所述底壳的三维坐标进行识别，还用于对所述PCBA板与所述底壳间的组接间隙进行识别。

9.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述自动组装机还包括设于所述机台上且沿所述传送装置的传送方向顺次排布于所述传送装置的输出端的分流装置与推送装置，所述分流装置用于将所述传送装置所传送的载有不合格品的所述载具移送到不良品安置台上，所述推送装置用于承接所述传送装置所传送的载有合格品的所述载具，并将所承接的所述载具成排地推送至固化机中。

10.如权利要求9所述的自动组装机，其特征在于，所述推送装置包括与所述传送装置的输出端相对接的接料台、架设于所述接料台的输入端的拨送件及架设于所述接料台的输出端的推送件，所述拨送件用于相对所述接料台前后移动，以将所述接料台的输入端处所承接的所述载具向着所述接料台的输出端的方向拨送，所述推送件用于相对所述接料台左右移动，以将排列在所述接料台的输出端处的所述载具成排地推送到所述固化机中。

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