CN111306160A - 静置固化设备 - Google Patents

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邓春华
曾波
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World Precision Manufacturing Dongguan Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种静置固化设备，其包括传送装置、装载装置、上料装置、静置装置、下料装置及拆卸装置，传送装置用于固定于定位治具中的产品的传送，装载装置用于将防溢胶用的垫片装配于产品上，传送装置与上料装置相配合，将定位治具之上载具与下载具分离，并将上载具转动一定角度后，由上料装置移送至静置装置中，静置装置可供多个上载具摆放，且还可将摆放的上载具按照放入的先后顺序向着下料装置的方向移送，传送装置还与下料装置相配合，将由静置装置取出的上载具反向转动所述角度后，装回至下载具上，拆卸装置用于将垫片从产品上拆下。本设备结构简单、效率高且有效防止溢胶，在提高生产效率的同时，有效保证了产品品质。

Description

静置固化设备
技术领域
本发明涉及一种机加工设备，尤其涉及一种静置固化设备。
背景技术
在产品的生产加工过程中，常常通过点胶对产品进行粘接。点胶后，为了确保粘接的牢固度，在将点胶后的产品输送至下一工站之前，还需要将产品静置一定时间以等待胶水固化。现阶段，通常是通过人工将点胶完成的产品统一放置在货架上进行静置，当下一工站需要取用产品时，再人为将产品取出放至下一工站，作业效率低下、耗费人工成本高。另外，无法有效防止固化过程中因多余的胶水溢出而对产品造成污染的问题，从而影响产品品质。
因此，亟需一种可实现自动化作业、结构简单、效率高且有效防止溢胶的静置固化设备来克服上述问题，以期在提高生产效率的同时，提高产品品质。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够实现自动化作业、结构简单、效率高且有效防止溢胶的静置固化设备。
为了实现上述目的，本发明公开了一种静置固化设备，所述静置固化设备包括传送装置与沿所述传送装置的传送方向顺次排布的装载装置、上料装置、静置装置、下料装置及拆卸装置，所述传送装置用于固定于定位治具中的产品的传送，所述装载装置用于将防溢胶用的垫片装配于所述产品上，所述传送装置与所述上料装置相配合，将所述定位治具之上载具与下载具分离，并将所述上载具转动一定角度后，由所述上料装置移送至所述静置装置中，所述静置装置可供多个所述上载具摆放，且还可将摆放的所述上载具按照放入的先后顺序向着所述下料装置的方向移送，所述传送装置还与所述下料装置相配合，将由所述静置装置取出的所述上载具反向转动所述角度后，装回至所述下载具上，所述拆卸装置用于将所述垫片从所述产品上拆下。
较佳地，所述静置装置包括架设于所述传送装置上方的静置平台，所述静置平台上设有多个呈直线排布的安置位，且所述静置平台的传送方向与所述传送装置的传送方向相同。
较佳地，所述静置平台包括多列沿所述传送装置的传送方向排布的传送带及驱使多列所述传送带同步传动的驱动电机。
较佳地，所述传送带包括以一定间距并列设置的两带体，两所述带体之间形成供所述上载具传送的传送路径，两所述带体之间的间距与所述上载具的长度尺寸相对应。
较佳地，所述静置装置包括于所述传送装置的上方呈层状排布的多个所述静置平台，所述上料装置按照送满一层，再移送相邻层的顺序动作。
较佳地，所述传送装置包括传送导轨与定位机构，所述上料装置与所述下料装置处各设有一所述定位机构，所述定位机构包括顶推板、转动件及限位板，所述顶推板设于所述传送装置的传送导轨的下侧并可相对所述传送导轨上下直线运动，以顶推所述定位治具，所述转动件凸设于所述顶推板上并可随着所述顶推板上下直线运动，所述转动件还可相对所述顶推板转动，所述限位板呈阻挡所述下载具上移的方向设于所述传送装置的边缘处。
较佳地，本发明的静置固化设备还包括供料装置，所述供料装置设于所述传送装置的旁侧，用于驱使安设于其上的两料盘交替地往返于所述装载装置和所述拆卸装置之间，从而实现对所述垫片的循环供料。
较佳地，所述料盘上具有多个与所述垫片的形状相对应的卡位，每一卡位中设有一锥形的定位柱，所述垫片套接于所述定位柱上，且与所述料盘的端面之间具有一定间距。
较佳地，本发明的静置固化设备还包括设于所述装载装置前侧端的调配装置，所述调配装置包括吸盘和与所述吸盘连接的驱动机构，所述驱动机构可驱使所述吸盘直线往复运动，以将传送于或堆积于所述驱动机构旁侧的下载具取送至所述传送装置上。
较佳地，本发明的静置固化设备还包括检测识别装置，所述检测识别装置设于所述传送装置的首端或所述调配装置与所述装载装置之间，用于对流经的所述定位治具的感应识别，同时感应到所述上载具与所述下载具后发出信号给到控制系统，以便所述装载装置及所述上料装置的动作。
与现有技术相比，本发明的静置固化设备通过沿传送装置的传送方向顺次排布的上料装置与下料装置自动实现待固化的产品于静置装置的取放，静置装置可容纳对多个待固化的产品的存放，且在取放过程中，传送装置与上料装置相配合，将用于固定产品的定位治具之上载具与下载具分离，将载有产品的上载具转动一定角度后，由上料装置将其移送至静置装置中，由于仅将所占空间更小，且转动后更便于紧密排列的上载具移送至静置装置中，从而进一步提高静置装置中产品的存放量；而静置装置不仅可实现对多个上载具的摆放，还可将上载具按照放入的先后顺序向着下料装置的方向移送，从而实现固化后产品的先进先出，再由传送装置与下料装置配合，将载有固化后产品的上载具从静置装置中取出后并反向转动一定角度后放回至下载具上；另外，还通过装载装置将垫片装配于静置前的产品中，有效防止溢胶对产品的污染，固化后，又通过拆卸装置将垫片取下，则垫片还可循环使用。本发明的静置固化设备可实现自动化流水作业，结构简单、布局合理、效率高且有效防止溢胶对产品的污染，在提高生产效率的同时，有效保证了产品品质。
附图说明
图1为本发明的定位治具的立体结构示意图。
图2为本发明的静置固化设备的立体结构示意图。
图3为本发明的静置固化设备的平面结构示意图。
图4为本发明的装载装置的立体结构示意图。
图5为本发明的静置装置的立体结构示意图。
图6为本发明的静置装置的侧视图。
图7为本发明的定位机构的侧视图。
图8为本发明的静置平台的立体结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
参阅图1至图3，本发明涉及通过胶水组接的产品200，尤其是电子产品，于本申请中，产品200包括且不限于手机、平板电脑及电子词典等电子产品所用到的触控笔，触控笔的组件之间对位组接后通过胶水进行固定，因而需要等待胶水固化而实现牢固的组接。本发明公开了一种静置固化设备100，适用于对上述由胶水粘接的产品200中胶水的静置固化，其包括沿工作平台101的纵长方向布置的传送装置10与沿传送装置10的传送方向顺次排布的装载装置20、上料装置30、静置装置40、下料装置50及拆卸装置60。传送装置10用于固定于定位治具300中的产品200的传送，其中，定位治具300包括可拆卸连接的上载具301与下载具302，上载具301连接于下载具302的相对中心处，二者的底端具有相连通的第一插接孔(图中未示出)，上载具301的左右两相对侧各设有一第二插接孔3011，产品200具体固定于上载具301中。装载装置20用于将防溢胶用的垫片400装配于产品200上。传送装置10可与上料装置30相配合，将定位治具300之上载具301与下载具302分离，并将装载有产品200的上载具302转动一定角度后，由上料装置30将其移送至静置装置40中。静置装置40可供多个上载具301摆放，则转动后的上载具301以便于排布的角度于静置装置40中紧密排布，静置装置40还可将摆放的上载具301按照放入的先后顺序向着下料装置50的方向移送，实现先进先出。传送装置10还可与下料装置50相配合，将由静置装置40取出的上载具301反向转动一定角度后，装回至下载具302上，则定位治具300则载着固化后的产品200继续传送至拆卸装置60处，拆卸装置60用于将垫片400从产品200上拆下，使得垫片400可回收再利用，而固化后的产品200则继续在传送装置10的传送下由本设备中流出。
当然，本发明的静置固化设备100还包括罩设于平台101外部的机壳(图中未示出)与控制系统，控制系统分别与传送装置10、装载装置20、上料装置30、静置装置40、下料装置50及拆卸装置60电性连接，由控制系统控制各装置间的协调动作，其中，控制系统为现有的控制系统，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。
以下，参阅图1至图8，对本发明的静置固化设备100的各装置的结构及工作原理进行说明：
先参阅图4，装载装置20包括第一夹爪21、工业相机22及第一驱动机构23，工业相机22用于对产品200的位置坐标进行识别，并将识别信息反馈给控制系统，在控制系统的指示下，第一驱动机构23可驱使与之连接的第一夹爪21直线往复运动，而将由垫片供料处取得的垫片400按照相应的装配位置装配于对应的产品200上。在本实施例中，第一夹爪21在第一驱动机构23的驱使下可沿X轴、Y轴及Z轴方向直线移动，从而将垫片200准确的装于产品200上。当然，在其他实施例中，第一夹爪21还可仅沿Y轴及Z轴方向直线移动，只要可实现对垫片200的自动取放即可。而工业相机22可固设于传送装置10的上方，也可连接于第一驱动机构23的输出端，而与第一夹爪21同步移动。拆卸装置60与装载装置20结构大致相同，仅是所要完成的具体动作有所不同，在此不再赘述。
其中，垫片400可由振料盘供料，亦可由人工对承载有垫片400的料盘进行堆放上料，而在本申请优选实施例中，为了进一步提高效率，垫片400可通过供料装置70循环供料。如图2和图3所示，供料装置70设于传送装置10的旁侧，可驱使安设于其上的两料盘500交替地往返于装载装置20和拆卸装置60之间，则拆卸装置60可将从产品200上拆下的垫片400放至位于其旁侧的空的料盘500上，直至装满垫片400后，该料盘500被传送至装载装置20处进行供料，与此同时，位于装载装置20处垫片400已取完的料盘500被回传至拆卸装置60处，从而实现垫片400的循环供料。具体地，两料盘500可在各自对应的传送带的驱使下直线往复运动，两传送带可并行布置，也可高低排布。
其中，为了便于取料，料盘500上具有多个与垫片400的形状相对应的卡位，每一卡位处设有一锥形的定位柱，垫片400套接于定位柱上时，垫片400与料盘500的端面之间具有一定间距，从而便于第一夹爪21的取放作业。
参阅图5至图8，传送装置10包括传送导轨11与定位机构12，上料装置30与下料装置50处各设有一定位机构12，定位机构12包括顶推板121、转动件122及限位板123，顶推板121设于传送导轨11的下侧且位于传送导轨11的两输送皮带111之间，顶推板121可相对传送导轨11上下直线运动，以顶推定位载具300，使其脱离传送导轨11，限位板123呈阻挡下载具302上移的方向设于传送导轨11的边缘处，从而可实现下载具302与上载具301的分离，转动件122凸设于顶推板121上并可随着顶推板121上下移动，而可插接于定位治具300底端的第一插接孔中，转动件122还可相对顶推板121转动，从而带动脱离了下载具302的上载具301转动一定角度，从而使得上载具301侧端的第二插接孔3011处于便于上料装置30取送的位置，且此角度的上载具301更便于在静置装置40中紧密排列。
具体地，当顶推板121在与之连接的顶推机构124的驱使下向上移直线移动以顶推定位治具300时，可先将定位治具300整体顶推至脱离传送导轨11，此过程中转动件122也随之上移至由下载具302底端的第一插接孔插入到上载具301的第一插接孔中，而下载具302因其边缘被限位板123阻挡，从而无法再继续上移，进而使得继续上移的上载具301与下载具302分离，直至转动件122完全插接到位后，连接于顶推机构124输出端的转动驱动机构125驱使与之连接的转动件122转动，从而带动脱离了下载具302的上载具301沿顺时针方向转动90°，使得转动后的上载具301之两侧端的第二插接孔3011位于与上料装置30的第二夹爪31相对应的位置，则第二夹爪31在与之连接的驱动机构的驱使下直线移动，即可方便的插入到第二插接孔3011中，以实现对上载具301的取放作业。
其中，下料装置50与上料装置30的结构基本相同，仅所完成的动作不同，下料装置50的第三夹爪51所要完成的是将上载具301从静置装置40中取放至下载具302上，此时，与之配合的转动驱动机构125驱使转动件122沿逆时针方向转动90°，从而将定位治具300转动至便于传送的方向。优选地，定位机构12还包括阻挡件126及驱使阻挡件126上下直线移动的阻挡机构127，从而阻止定位治具300沿传送导轨11的传送方向继续传送，以便上料装置30与下料装置50的相应动作。
继续参阅图5至图8，静置装置40包括架设于传送装置10上方的静置平台41，静置平台41上设有多个呈直线排布的安置位，且静置平台41的传送方向可与传送装置10的传送方向相同，则既可有效利用空间，又便于先进先出的设置的实现。
具体地，静置平台41包括多列沿传送装置10的传送方向排布的传送带411及驱使多列传送带411同步传动的驱动电机412，由一个驱动电机412进行驱动，有效简化了结构，相应降低了成本。传送带411包括以一定间距并列设置的两带体4111，两带体4111之间形成一传送路径，两带体4111间的间距与上载具301的长度尺寸相对应。更具体地，两带体4111绕接于一一对应设置的主动轮4112和从动轮4113上，且每一主动轮4112与从动轮4113之间均布有多个辊轮4114，驱动电机412与多列传送带411的主动轮4112连接，从而可带动多列传送带411同步转动。
具体作业时，位于静置平台41的进料端的感应器感应到多列传送带411的首排位置均摆放有上载具301后，发出信号给到控制系统，在控制系统的指示下，驱动电机412驱使多列传送带411同步转动，将首排的多个上载具301移送到第二排，每装满一排，驱动电机412动作一次，直至传送带411上摆满上载具301，则最先送入静置平台41的一排上载具301正好位于最靠近的下料装置50的位置处，此时位于出料端的感应器发出信号给到控制系统，在控制系统的指示下，驱动电机412暂不动作，静待产品中胶水的固化，直至到达预设的固化时间，下料装置50开始动作，将出料端的一排上载具301逐一取下。
进一步地，为了提高固化效率，静置装置40包括于传送装置10的上方呈层状排布的多个静置平台41，则上料装置30按照送满一层，再移送相邻层的顺序移送上载具301。当产品200所需固化时间较短时，当上料装置30还在为其他层送料的过程中，先放置层的产品200已经完成固化并出料，从而可实现不间断的流水作业，进一步提高效率。
参阅图2和图3，当产品200所需固化时间较长时，为了平衡静置装置40中存放的上载具301与传送装置10上传送的分离了的下载具302的数量不匹配的问题，本发明的静置固化设备100还包括设于调配装置80，调配装置80可设于装载装置20的前侧端，具体可包括吸盘81及与吸盘81连接的驱动机构82，驱动机构82可驱使吸盘81相对传送装置10移动，将传送于或堆积于驱动机构82旁侧的下载具302取送至传送装置10上，从而便于与静置了一段时间后的上载具301的组接。
参阅图2和图3，本发明的静置固化设备100还包括检测识别装置90，检测识别装置90设于传送装置10的首端或调配装置80与装载装置20之间，用于对流经的定位治具300的感应识别，同时感应到上载具301与下载具302后发出信号给到控制系统，以便装载装置20及上料装置30完成相应的动作，只识别的单独的下载具302则直接放行，使其在传送装置10上传送。
与现有技术相比，本发明的静置固化设备100通过沿传送装置10的传送方向顺次排布的上料装置30与下料装置50自动实现待固化的产品200于静置装置40的取放，静置装置40可容纳对多个待固化的产品200的存放，且在取放过程中，传送装置10与上料装置30相配合，将用于固定产品的定位治具300之上载具301与下载具302分离，将载有产品200的上载具301转动一定角度后，由上料装置30将其移送至静置装置40中，由于仅将所占空间更小，且转动后更便于紧密排列的上载具301移送至静置装置40中，从而进一步提高静置装置40中产品200的存放量；另外，静置装置40不仅可实现对多个上载具301的摆放，还可将上载具301按照放入的先后顺序向着下料装置50的方向移送，从而实现固化后产品的先进先出，再由传送装置10与下料装置50配合，将载有固化后产品200的上载具301从静置装置40中取出并反向转动一定角度后放回至下载具302上，以实现流拉传送；另外，还通过装载装置20将垫片400装配于静置前的产品200中，有效防止溢胶对产品200的污染，固化后，又通过拆卸装置60将垫片取下，则垫片400还可循环使用。本发明的静置固化设备100可实现自动化流水作业，结构简单、效率高且有效防止溢胶对产品的污染，在提高生产效率的同时，有效保证了产品品质。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种静置固化设备，其特征在于，所述静置固化设备包括传送装置与沿所述传送装置的传送方向顺次排布的装载装置、上料装置、静置装置、下料装置及拆卸装置，所述传送装置用于固定于定位治具中的产品的传送，所述装载装置用于将防溢胶用的垫片装配于所述产品上，所述传送装置与所述上料装置相配合，将所述定位治具之上载具与下载具分离，并将所述上载具转动一定角度后，由所述上料装置移送至所述静置装置中，所述静置装置可供多个所述上载具摆放，且还可将摆放的所述上载具按照放入的先后顺序向着所述下料装置的方向移送，所述传送装置还与所述下料装置相配合，将由所述静置装置取出的所述上载具反向转动所述角度后，装回至所述下载具上，所述拆卸装置用于将所述垫片从所述产品上拆下。
2.如权利要求1所述的静置固化设备，其特征在于，所述静置装置包括架设于所述传送装置上方的静置平台，所述静置平台上设有多个呈直线排布的安置位，且所述静置平台的传送方向与所述传送装置的传送方向相同。
3.如权利要求2所述的静置固化设备，其特征在于，所述静置平台包括多列沿所述传送装置的传送方向排布的传送带及驱使多列所述传送带同步传动的驱动电机。
4.如权利要求3所述的静置固化设备，其特征在于，所述传送带包括以一定间距并列设置的两带体，两所述带体之间形成供所述上载具传送的传送路径，两所述带体之间的间距与所述上载具的长度尺寸相对应。
5.如权利要求3所述的静置固化设备，其特征在于，所述静置装置包括于所述传送装置的上方呈层状排布的多个所述静置平台，所述上料装置按照送满一层，再移送相邻层的顺序动作。
6.如权利要求1所述的静置固化设备，其特征在于，所述传送装置包括传送导轨与定位机构，所述上料装置与所述下料装置处各设有一所述定位机构，所述定位机构包括顶推板、转动件及限位板，所述顶推板设于所述传送装置的传送导轨的下侧并可相对所述传送导轨上下直线运动，以顶推所述定位治具，所述转动件凸设于所述顶推板上并可随着所述顶推板上下直线运动，所述转动件还可相对所述顶推板转动，所述限位板呈阻挡所述下载具上移的方向设于所述传送装置的边缘处。
7.如权利要求1所述的静置固化设备，其特征在于，还包括供料装置，所述供料装置设于所述传送装置的旁侧，用于驱使安设于其上的两料盘交替地往返于所述装载装置和所述拆卸装置之间，从而实现对所述垫片的循环供料。
8.如权利要求7所述的自动清胶装置，其特征在于，所述料盘上具有多个与所述垫片的形状相对应的卡位，每一卡位中设有一锥形的定位柱，所述垫片套接于所述定位柱上，且与所述料盘的端面之间具有一定间距。
9.如权利要求1所述的静置固化设备，其特征在于，所述静置固化设备还包括设于所述装载装置前侧端的调配装置，所述调配装置包括吸盘和与所述吸盘连接的驱动机构，所述驱动机构可驱使所述吸盘直线往复运动，以将传送于或堆积于所述驱动机构旁侧的下载具取送至所述传送装置上。
10.如权利要求9所述的静置固化设备，其特征在于，所述静置固化设备还包括检测识别装置，所述检测识别装置设于所述传送装置的首端或所述调配装置与所述装载装置之间，用于对流经的所述定位治具的感应识别，同时感应到所述上载具与所述下载具后发出信号给到控制系统，以便所述装载装置及所述上料装置的动作。
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CN112224851A (zh) * 2020-09-27 2021-01-15 苏州富强科技有限公司 工件上下料及静置装置
CN112958402A (zh) * 2021-02-02 2021-06-15 东莞市野田智能装备有限公司 自动化涂胶及转运系统

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