CN212639129U - 一种新型dbc陶瓷基板烧结后自动下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化技术领域，且公开了一种新型DBC陶瓷基板烧结后自动下料设备，包括设备本体，设备本体分别由下料传递输送线、对中平台、送入平台、步进提升装置、工装垫板回收平台、空料架输送线、满料架输送线、拾取机器人和机器人无痕吸盘组合而成；下料传递输送线包括第一电机支架，第一电机支架上固定安装有输送线支架，输送线支架上固定安装有第一输送带，第一输送带的两端均安装有第一从动轮，输送线支架上固定安装有多个与第一输送带相对应的检测开关，第一电机支架上固定安装有伺服电机。本实用新型使得DBC陶瓷基板烧结后可以自动进行下料，避免了人工操作，有效提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种新型DBC陶瓷基板烧结后自动下料设备。
背景技术
目前使用的就是人工将烧结后的陶瓷基板从输送线上取出放入专用的工装上。要求对陶瓷面和铜面无损失和污染。此工位对于人操作小心点极高。容易使人身心疲惫。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中所存在的上述问题，而提出的一种新型DBC陶瓷基板烧结后自动下料设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型DBC陶瓷基板烧结后自动下料设备，包括设备本体，所述设备本体分别由下料传递输送线、对中平台、送入平台、步进提升装置、工装垫板回收平台、空料架输送线、满料架输送线、拾取机器人和机器人无痕吸盘组合而成。
优选的，所述下料传递输送线包括第一电机支架，所述第一电机支架上固定安装有输送线支架，所述输送线支架上固定安装有第一输送带，所述第一输送带的两端均安装有第一从动轮，所述输送线支架上固定安装有多个与第一输送带相对应的检测开关，所述第一电机支架上固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴上固定套接有第一主动轮。
优选的，所述对中平台包括两个第一底板，两个所述第一底板的上表面均固定连接有立板，两个所述立板的顶端共同固定连接有第一夹紧板，所述第一夹紧板的上表面固定连接有四个呈矩阵分布的第二夹紧板，所述第二夹紧板的下表面安装有导线滚轮限位块，所述第一夹紧板靠近侧壁的上表面固定安装有与第二夹紧板相对应的导向滚筒挡块，所述第二夹紧板的上表面固定安装有导向滚轮支座，且导向滚轮支座上安装有多个均匀分布的导向滚轮，所述第一夹紧板的上表面固定连接有四个呈矩阵分布的立柱，且相邻的立柱之间固定安装有薄型气爪，四个所述立柱的顶端安装有整形托板，且整形托板的上表面设有工件，所述第一夹紧板的一侧壁上固定安装有气源处理组件。
优选的，所述送入平台包括主支架，所述主支架的一端固定安装有推入气缸，所述主支架的另一端安装有吸盘块，且吸盘块与主支架之间安装有第一拖链，所述吸盘块上固定安装有真空发生器。
优选的，所述步进提升装置包括安装支架，所述安装支架的底端固定安装有电缸，所述安装支架的一侧固定安装有压紧定位装置，所述压紧定位装置的底端安装有第二输送带，所述第二输送带远离安装支架的一端固定安装有第二拖链。
优选的，所述工装垫板回收平台由回收物料台和步进顶升装置组成，且步进顶升装置位于回收物料台正下方，所述回收物料台包括平台滑板，所述平台滑板的端部安装有固定永磁座，所述平台滑板的上表面固定安装有铜片工装架，所述平台滑板的侧壁上固定安装有检测光电，所述步进顶升装置包括顶升垫板，所述顶升垫板的下表面固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端贯穿顶升垫板并固定连接有顶升支撑块，所述顶升垫板的上表面固定安装有光电开关。
优选的，所述空料架输送线包括输送线主体，所述输送线主体上安装有第二底板，所述第二底板上对称套设有输送线，两个所述输送线的端部分别套接有第二主动轮和第二从动轮，所述第二底板的两侧对称固定安装有护栏，其中一个所述护栏上固定安装有传感器支架，另一个所述护栏上固定安装有第二电机支架，且第二电机支架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有动力带轮，所述第二底板的一端固定安装有输送皮带调节端。
优选的，所述机器人无痕吸盘包括吸盘垫板，所述吸盘垫板上表面的中心处固定安装有连接法兰，所述吸盘垫板的上表面固定安装有两个关于连接法兰相对称的检查开关，所述吸盘垫板的下表面对称固定安装有无痕吸盘和普通吸盘。
优选的，所述空料架输送线和满料架输送线结构相同，且输送方向相反。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型DBC陶瓷基板烧结后自动下料设备，具备以下有益效果：
该新型DBC陶瓷基板烧结后自动下料设备，通过设置下料传递输送线、对中平台、送入平台、步进提升装置、工装垫板回收平台、空料架输送线、满料架输送线、拾取机器人和机器人无痕吸盘，烧结炉输送线与下料传递输送线对接，通过下料传递输送线输送至拾取机器人待抓取位置，对中平台通过横竖方向同步居中收缩的方式实现陶瓷基板的居中对齐，送入平台是将陶瓷基板整体送入料框中，拾取机器人将陶瓷基板吸取后放置在吸盘块上，陶瓷基板吸住后，由推入气缸推入料框中，步进提升装置实现料架的上下层周转，以及每一片陶瓷基板插入料架位置的切换，采用伺服实现上下步进运动，空料架输送线和满料架输送线是实现料架在设备中流转的输送线，满和空的输送线的输送方向相反，吸盘分为无痕吸盘和普通吸盘，无痕吸盘吸取陶瓷基板，普通吸盘吸取垫板，二个零件吸取后均需放入对中平台上进行居中对齐，整个操作流程自动化程度高，避免了低效率的人工操作。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使得DBC陶瓷基板烧结后可以自动进行下料，避免了人工操作，有效提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型DBC陶瓷基板烧结后自动下料设备的正视图；
图2为本实用新型提出的一种新型DBC陶瓷基板烧结后自动下料设备的背视图；
图3为本实用新型提出的一种新型DBC陶瓷基板烧结后自动下料设备下料传递输送线的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种新型DBC陶瓷基板烧结后自动下料设备对中平台的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种新型DBC陶瓷基板烧结后自动下料设备送入平台的结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种新型DBC陶瓷基板烧结后自动下料设备步进提升装置的结构示意图；
图7为本实用新型提出的一种新型DBC陶瓷基板烧结后自动下料设备回收物料台的结构示意图；
图8本实用新型提出的一种新型DBC陶瓷基板烧结后自动下料设备步进顶升装置的结构示意图；
图9为本实用新型提出的一种新型DBC陶瓷基板烧结后自动下料设备空料架输送线的结构示意图；
图10为本实用新型提出的一种新型DBC陶瓷基板烧结后自动下料设备机器人无痕吸盘的结构示意图。
图中：1设备本体、2下料传递输送线、201第一电机支架、202 输送线支架、203第一输送带、204第一从动轮、205检测开关、206 伺服电机、207第一主动轮、3对中平台、301第一底板、302立板、 303第一夹紧板、304第二夹紧板、305导线滚轮限位块、306导向滚筒挡块、307导向滚轮支座、308导向滚轮、309立柱、310薄型气爪、 311整形托板、312工件、313气源处理组件、4送入平台、401主支架、402推入气缸、403吸盘块、404第一拖链、405真空发生器、5 步进提升装置、501安装支架、502电缸、503压紧定位装置、504第二输送带、505第二拖链、6工装垫板回收平台、601平台滑板、602 固定永磁座、603铜片工装架、604检测光电、605顶升垫板、606伺服电缸、607顶升支撑块、608光电开关、7空料架输送线、701输送线主体、702第二底板、703输送线、704第二主动轮、705第二从动轮、706护栏、707传感器支架、708第二电机支架、709驱动电机、 710动力带轮、711输送皮带调节端、8满料架输送线、9机器人无痕吸盘、901吸盘垫板、902连接法兰、903检查开关、904无痕吸盘、 905普通吸盘、10拾取机器人。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-10，一种新型DBC陶瓷基板烧结后自动下料设备，包括设备本体1，设备本体1分别由下料传递输送线2、对中平台3、送入平台4、步进提升装置5、工装垫板回收平台6、空料架输送线7、满料架输送线8、拾取机器人10和机器人无痕吸盘9组合而成。
下料传递输送线2包括第一电机支架201，第一电机支架201上固定安装有输送线支架202，输送线支架202上固定安装有第一输送带203，第一输送带203的两端均安装有第一从动轮204，输送线支架202上固定安装有多个与第一输送带203相对应的检测开关205，第一电机支架201上固定安装有伺服电机206，且伺服电机206的输出轴上固定套接有第一主动轮207，烧结炉输送线与下料传递输送2 对接，通过下料传递输送线2输送至拾取机器人10待抓取位置。
对中平台3包括两个第一底板301，两个第一底板301的上表面均固定连接有立板302，两个立板302的顶端共同固定连接有第一夹紧板303，第一夹紧板303的上表面固定连接有四个呈矩阵分布的第二夹紧板304，第二夹紧板304的下表面安装有导线滚轮限位块305，第一夹紧板303靠近侧壁的上表面固定安装有与第二夹紧板304相对应的导向滚筒挡块306，第二夹紧板304的上表面固定安装有导向滚轮支座307，且导向滚轮支座307上安装有多个均匀分布的导向滚轮 308，第一夹紧板303的上表面固定连接有四个呈矩阵分布的立柱 309，且相邻的立柱309之间固定安装有薄型气爪310，四个立柱309 的顶端安装有整形托板311，且整形托板311的上表面设有工件312，第一夹紧板303的一侧壁上固定安装有气源处理组件313，对中平台 3通过横竖方向同步居中收缩的方式实现陶瓷基板的居中对齐。
送入平台4包括主支架401，主支架401的一端固定安装有推入气缸402，主支架401的另一端安装有吸盘块403，且吸盘块403与主支架401之间安装有第一拖链404，吸盘块403上固定安装有真空发生器405，送入平台4是将陶瓷基板整体送入料框中，拾取机器人 10将陶瓷基板吸取后放置在吸盘块403上，陶瓷基板吸住后，由推入气缸402推入料框中。
步进提升装置5包括安装支架501，安装支架501的底端固定安装有电缸502，安装支架501的一侧固定安装有压紧定位装置503，压紧定位装置503的底端安装有第二输送带504，第二输送带504远离安装支架501的一端固定安装有第二拖链505，步进提升装置5实现料架的上下层周转，以及每一片陶瓷基板插入料架位置的切换，采用伺服实现上下步进运动。
工装垫板回收平台6由回收物料台和步进顶升装置组成，且步进顶升装置位于回收物料台正下方，回收物料台包括平台滑板601，平台滑板601的端部安装有固定永磁座602，平台滑板601的上表面固定安装有铜片工装架603，平台滑板601的侧壁上固定安装有检测光电604，步进顶升装置包括顶升垫板605，顶升垫板605的下表面固定安装有伺服电缸606，伺服电缸606的输出端贯穿顶升垫板605并固定连接有顶升支撑块607，顶升垫板605的上表面固定安装有光电开关608。
空料架输送线7包括输送线主体701，输送线主体701上安装有第二底板702，第二底板702上对称套设有输送线703，两个输送线 703的端部分别套接有第二主动轮704和第二从动轮705，第二底板 702的两侧对称固定安装有护栏706，其中一个护栏706上固定安装有传感器支架707，另一个护栏706上固定安装有第二电机支架708，且第二电机支架708上固定安装有驱动电机709，驱动电机709的输出端固定连接有动力带轮710，第二底板702的一端固定安装有输送皮带调节端711，空料架输送线7和满料架输送线8是实现料架在设备中流转的输送线，满和空的输送线的输送方向相反。
机器人无痕吸盘9包括吸盘垫板901，吸盘垫板901上表面的中心处固定安装有连接法兰902，吸盘垫板901的上表面固定安装有两个关于连接法兰902相对称的检查开关903，吸盘垫板901的下表面对称固定安装有无痕吸盘904和普通吸盘905，无痕吸盘904吸取陶瓷基板，普通吸盘905吸取垫板，二个零件吸取后均需放入对中平台 3上进行居中对齐，整个操作流程自动化程度高，避免了低效率的人工操作。
空料架输送线7和满料架输送线8结构相同，且输送方向相反。
本实用新型中，烧结炉输送线与下料传递输送2对接，通过下料传递输送线2输送至拾取机器人10待抓取位置，对中平台3通过横竖方向同步居中收缩的方式实现陶瓷基板的居中对齐，送入平台4是将陶瓷基板整体送入料框中，拾取机器人10将陶瓷基板吸取后放置在吸盘块403上，陶瓷基板吸住后，由推入气缸402推入料框中，步进提升装置5实现料架的上下层周转，以及每一片陶瓷基板插入料架位置的切换，采用伺服实现上下步进运动，空料架输送线7和满料架输送线8是实现料架在设备中流转的输送线，满和空的输送线的输送方向相反，吸盘分为无痕吸盘904和普通吸盘905，无痕吸盘904吸取陶瓷基板，普通吸盘905吸取垫板，二个零件吸取后均需放入对中平台3上进行居中对齐，整个操作流程自动化程度高，避免了低效率的人工操作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种新型DBC陶瓷基板烧结后自动下料设备，包括设备本体(1)，其特征在于，所述设备本体(1)分别由下料传递输送线(2)、对中平台(3)、送入平台(4)、步进提升装置(5)、工装垫板回收平台(6)、空料架输送线(7)、满料架输送线(8)、拾取机器人(10)和机器人无痕吸盘(9)组合而成；
所述下料传递输送线(2)包括第一电机支架(201)，所述第一电机支架(201)上固定安装有输送线支架(202)，所述输送线支架(202)上固定安装有第一输送带(203)，所述第一输送带(203)的两端均安装有第一从动轮(204)，所述输送线支架(202)上固定安装有多个与第一输送带(203)相对应的检测开关(205)，所述第一电机支架(201)上固定安装有伺服电机(206)，且伺服电机(206)的输出轴上固定套接有第一主动轮(207)；
所述对中平台(3)包括两个第一底板(301)，两个所述第一底板(301)的上表面均固定连接有立板(302)，两个所述立板(302)的顶端共同固定连接有第一夹紧板(303)，所述第一夹紧板(303)的上表面固定连接有四个呈矩阵分布的第二夹紧板(304)，所述第二夹紧板(304)的下表面安装有导线滚轮限位块(305)，所述第一夹紧板(303)靠近侧壁的上表面固定安装有与第二夹紧板(304)相对应的导向滚筒挡块(306)，所述第二夹紧板(304)的上表面固定安装有导向滚轮支座(307)，且导向滚轮支座(307)上安装有多个均匀分布的导向滚轮(308)，所述第一夹紧板(303)的上表面固定连接有四个呈矩阵分布的立柱(309)，且相邻的立柱(309)之间固定安装有薄型气爪(310)，四个所述立柱(309)的顶端安装有整形托板(311)，且整形托板(311)的上表面设有工件(312)，所述第一夹紧板(303)的一侧壁上固定安装有气源处理组件(313)；
所述送入平台(4)包括主支架(401)，所述主支架(401)的一端固定安装有推入气缸(402)，所述主支架(401)的另一端安装有吸盘块(403)，且吸盘块(403)与主支架(401)之间安装有第一拖链(404)，所述吸盘块(403)上固定安装有真空发生器(405)；
所述步进提升装置(5)包括安装支架(501)，所述安装支架(501)的底端固定安装有电缸(502)，所述安装支架(501)的一侧固定安装有压紧定位装置(503)，所述压紧定位装置(503)的底端安装有第二输送带(504)，所述第二输送带(504)远离安装支架(501)的一端固定安装有第二拖链(505)；
所述工装垫板回收平台(6)由回收物料台和步进顶升装置组成，且步进顶升装置位于回收物料台正下方，所述回收物料台包括平台滑板(601)，所述平台滑板(601)的端部安装有固定永磁座(602)，所述平台滑板(601)的上表面固定安装有铜片工装架(603)，所述平台滑板(601)的侧壁上固定安装有检测光电(604)，所述步进顶升装置包括顶升垫板(605)，所述顶升垫板(605)的下表面固定安装有伺服电缸(606)，所述伺服电缸(606)的输出端贯穿顶升垫板(605)并固定连接有顶升支撑块(607)，所述顶升垫板(605)的上表面固定安装有光电开关(608)；
所述空料架输送线(7)包括输送线主体(701)，所述输送线主体(701)上安装有第二底板(702)，所述第二底板(702)上对称套设有输送线(703)，两个所述输送线(703)的端部分别套接有第二主动轮(704)和第二从动轮(705)，所述第二底板(702)的两侧对称固定安装有护栏(706)，其中一个所述护栏(706)上固定安装有传感器支架(707)，另一个所述护栏(706)上固定安装有第二电机支架(708)，且第二电机支架(708)上固定安装有驱动电机(709)，所述驱动电机(709)的输出端固定连接有动力带轮(710)，所述第二底板(702)的一端固定安装有输送皮带调节端(711)；
所述机器人无痕吸盘(9)包括吸盘垫板(901)，所述吸盘垫板(901)上表面的中心处固定安装有连接法兰(902)，所述吸盘垫板(901)的上表面固定安装有两个关于连接法兰(902)相对称的检查开关(903)，所述吸盘垫板(901)的下表面对称固定安装有无痕吸盘(904)和普通吸盘(905)。
2.根据权利要求1所述的一种新型DBC陶瓷基板烧结后自动下料设备，其特征在于，所述空料架输送线(7)和满料架输送线(8)结构相同，且输送方向相反。
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Cited By (1)
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| CN119181607A (zh) * | 2024-11-26 | 2024-12-24 | 浙江耐迩合金科技有限公司 | 一种银触点的组合式压制生产设备 |
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2020
- 2020-03-19 CN CN202020350729.2U patent/CN212639129U/zh active Active
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| CN119181607A (zh) * | 2024-11-26 | 2024-12-24 | 浙江耐迩合金科技有限公司 | 一种银触点的组合式压制生产设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |