CN214779020U - 一种用于压力传感器的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于压力传感器的生产线，包括主传输单元、依次布置在主传输单元的传输路径上的多个工序单元。其中，主传输单元的传输路径水平布置，通过主传输单元运输物料；每个工序单元包括两条a传输线，a传输线具有与主传输单元对接的工作状态，其中一条a传输线用于接收主传输单元上的物料，另一条a传输线用于将物料传输至主传输单元上，在本实用新型中，每个工序单元的进料与出料分开，避免每个工序单元的进料与出料产生冲突。

Description

一种用于压力传感器的生产线

技术领域

本发明涉及压力传感器组装生产技术领域，且更具体地，涉及一种用于压力传感器的生产线。

背景技术

压力传感器的生产由多道工序组成，以燃油蒸汽压力传感器为例，燃油蒸汽压力压力传感器的生产工序包括贴片、金丝键合、粘接塑料框、凝胶灌封，这些工序之间相互独立，各工序之间的物料流转通过人工完成，效率低。为此，人们设计了主传输带，主传输带依次串接各工位，而每个工位，进料与出料容易产生冲突。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的每个工位的进料与出料容易产生冲突的技术问题，提供一种用于压力传感器的生产线。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于压力传感器的生产线，包括：

主传输单元，用于运输物料，主传输单元的传输路径水平布置；

多个工序单元，依次布置在主传输单元的传输路径上，每个工序单元包括：

两条a传输线，a传输线具有与主传输单元对接的工作状态，其中一条a传输线用于接收主传输单元上的物料，另一条a传输线用于将物料传输至主传输单元上。

本实用新型的有益效果是：在本技术方案中，每个工序单元采用两条a 传输线，其中一条a传输线用于接收主传输单元上的物料，实现工序单元的进料；另一条a传输线用于将物料传输至主传输单元上。由此可知，在本技术方案中，每个工序单元的进料与出料分开，避免每个工序单元的进料与出料产生冲突。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述每个工序单元还包括：

b传输线，b传输线的传输路径的两端分别为b1端、b2端，b1端布置于两条a传输线之间，b2端为操作工位，b传输线运输的物料在操作工位加工；

所述每条a传输线沿其传输路径依次分为c段传输线、d段传输线，c 段传输线下端安装有a升降装置，d段传输线下端安装有转动装置，a升降装置带动c段传输线下在竖直方向移动，形成c段传输线与主传输单元对接的工作状态，转动装置带动在水平面内转动，形成c段传输线与d段传输线对接的工作状态以及d段传输线位于b1端上方的工作状态；

所述b传输线上对应有b升降装置,d段传输线位于b1端上方的工作状态下,b升降装置在d段传输线与b传输线之间转移物料。

采用上述进一步方案的有益效果是：主传输单元上的物料经由a传输线传输至b传输线，b传输线的b2端远离主传输单元，b2端周围的可操作空间更大，方便工人在b2端组装物料。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述b传输线上放置有工作平台，工作平台沿b传输线的传输路径移动，工作平台上安装有两个平行布置的支座，b升降装置位于两个支座之间，支座的上端面低于d段传输线。

采用上述进一步方案的有益效果是：b升降装置的活塞杆在d段传输线与支座之间转移物料。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述d段传输线包括两条平行布置的d传输带，d段传输线的传输路径的两端分别为d1端、d2端，d2端设有用于避让b升降装置的缺口，转动装置带动d段传输线转动，同一工序单元的两条d段传输线的转动方向相反，形成同一工序单元的两条d段传输线对接的状态，该状态下，同一工序单元的两条d段传输线的d2端相互弥补缺口。

采用上述进一步方案的有益效果是：同一工序单元的两条d段传输线的d2端相互弥补缺口，以保证物料的正常运输。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述两条平行布置的d传输带中，一者的长度小于另一者的长度，形成所述缺口。

采用上述进一步方案的有益效果是：优化同一d段传输线的两条d传输带的长度，即可形成所述缺口。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述物料安装在夹具上，所述缺口沿d传输带长度方向的尺寸大于b升降装置的活塞杆的直径。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过夹具夹持物料，以保证物料组装的精度；除此之外，缺口沿d传输带长度方向的尺寸大于b升降装置的活塞杆的直径，在d段传输线转动过程中，避免b升降装置的活塞杆与d 段传输线产生干涉。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括真空泵，所述主传输单元上设有与真空泵连通的真空吸附孔，真空吸附孔用于吸附夹具。

采用上述进一步方案的有益效果是：真空泵与主传输单元上的真空吸附孔连通，真空泵进行抽真空作业时，主传输单元通过真空吸附孔吸附夹具，使得夹具在主传输单元稳定传输。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，同一工序单元的两条所述c段传输线均为单向传输，且两者的传输方向相反。

采用上述进一步方案的有益效果是：同一工序单元的两条c段传输线均为单向传输，且两者的传输方向相反，保证每个工序单元的进料与出料分开。

附图说明

图1为本实用新型所述用于压力传感器的生产线的俯视图；

图2为本实用新型所述c段传输线放大后的正视图；

图3为本实用新型所述d段传输线以及转动装置放大后的左视图；

图4为本实用新型所述夹具放大后的正面剖视图；

图5为本实用新型所述d段传输线转动过程的状态参考图一；

图6为本实用新型所述d段传输线转动过程的状态参考图二。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、主传输单元，110、主传输带，200、工序单元，210、a传输线， 211、c段传输线，212、d段传输线，213、d1端，214、d2端，220、b传输线，221、b1端，222、b2端，230、转动装置，231、底座，232、立柱， 233、e5电机，240、a升降装置，250、工作平台，260、b升降装置，300、夹具，310、托盘，320、压盖，330、安装槽，340、通孔，510、真空吸附孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图4所示，一种用于压力传感器的生产线，包括主传输单元 100、依次布置在主传输单元100的传输路径上的多个工序单元200。其中，主传输单元100的传输路径水平布置，通过主传输单元100运输物料；每个工序单元200包括两条a传输线210，a传输线210具有与主传输单元100 对接的工作状态，其中一条a传输线210用于接收主传输单元100上的物料，另一条a传输线210用于将物料传输至主传输单元100上。本实施例中，以燃油蒸汽压力传感器的组装生产为例，通过主传输单元100运输电路板，工人依次在各工序单元200的操作工位上进行作业。每个工序单元 200采用两条a传输线210，其中一条a传输线210用于接收主传输单元100 上的物料，实现工序单元200的进料；另一条a传输线210用于将物料传输至主传输单元100上。由此可知，在本技术方案中，每个工序单元200 的进料与出料分开，避免每个工序单元200的进料与出料产生冲突。

所述主传输单元100包括两条平行布置的主传输带110，主传输带110 采用带传动机构，主传输带110套设在e1主动轮与e1从动轮上，e1主动轮与e1从动轮通过e1轴承座安装在e1机架上，e1机架上安装有用于驱动 e1主动轮的e1电机。

所述每条a传输线210沿其传输路径依次分为c段传输线211、d段传输线212。其中，c段传输线211位于两条主传输带110之间，c段传输线 211的传输路径与主传输单元100的传输路径在同一水平面内相互垂直，c 段传输线211包括两条平行布置的c传输带，c传输带套设在e2主动轮与 e2从动轮上，e2主动轮与e2从动轮通过e2轴承座安装在e2机架上，e2机架上安装有用于驱动e2主动轮的e2电机；c传输带下端安装有a升降装置240，这里，a升降装置240采用气压缸，该气压缸的活塞杆上端与e2 机架固定连接。a升降装置240带动c段传输线211下在竖直方向移动，形成c段传输线211与主传输单元100对接的工作状态，具体的来说，当c 传输带的上端面低于主传输带110的上端面时，电路板在主传输单元100 上运输，c传输带不会干扰主传输带110上夹具300的运输；a升降装置240 带动c传输带向上移动过程中，c传输带顶起主传输带110上的电路板，电路板从主传输带110上转移至c传输带上；a升降装置240带动c传输带向下移动过程中，c传输带连同电路板下移；当a1传输带的上端面低于主传输带110的上端面时，电路板从c传输带上转移至主传输带110上。

所述同一工序单元200的两条c段传输线211均为单向传输，且两者的传输方向相反。保证每个工序单元200的进料与出料分开。

所述d段传输线212包括两条平行布置的d传输带，d传输带套设在 e3主动轮与e3从动轮上，e3主动轮与e3从动轮通过e3轴承座安装在e3 机架上，e3机架上安装有用于驱动e3主动轮的e3电机。所述d段传输线 212安装在转动装置230上，具体的来说，转动装置230包括底座231，安装在底座231上的立柱232，底座与立柱通过轴承转动连接，立柱上端与 e3机架的下端固定连接，通过e5电机233驱动立柱转动。

基于上述实施例，所述每个工序单元200还包括b传输线220，具体的来说，b传输线220包括两条平行布置的b传输带，b传输带套设在e4主动轮与e4从动轮上，e4主动轮与e4从动轮通过e4轴承座安装在e4机架上，e4机架上安装有用于驱动e4主动轮的e4电机。b传输线220位于两条主传输带110之外，b传输线220的传输路径与主传输单元100的传输路径在同一水平面内相互垂直，b传输线220的传输路径的两端分别为b1端 221、b2端222，b1端221布置于两条a传输线210的d段传输线212之间， b2端222为操作工位，b传输线220运输的电路板在操作工位加工。在本实施例中，b传输线220的b2端222远离主传输单元100，b2端222周围的可操作空间更大，方便工人在b2端222组装物料。

所述b传输线220上放置有工作平台250，工作平台250沿b传输线 220的传输路径移动；工作平台250上安装有b升降装置260，这里，b升降装置260采用气压缸。转动装置230带动d段传输线212在水平面内转动，形成c段传输线211与d段传输线212对接的工作状态以及d段传输线212位于b1端221上方的工作状态。c段传输线211与d段传输线212 对接时，两者的传输路径共线，电路板在c段传输线211与d段传输线212 之间运转；d段传输线212位于b1端221上方时，b升降装置260的活塞杆在d段传输线212与b1端221之间转移物料。

工作平台250上固定安装有两个平行布置的支座270，b升降装置260 位于两个支座270之间，支座270的上端面低于d段传输线。b升降装置 260的活塞杆在d段传输线212与支座270之间转移物料。

所述d段传输线212的传输路径的两端分别为d1端213、d2端214， d2端214设有用于避让b升降装置260的缺口，具体的来说，所述两条平行布置的d传输带中，一者的长度小于另一者的长度，以形成所述缺口；转动装置230带动d段传输线212转动，同一工序单元200的两条d段传输线212的转动方向相反，形成同一工序单元200的两条d段传输线212 对接的状态，该状态下，同一工序单元200的两条d段传输线212的d2端 214相互弥补缺口，以保证电路板的正常运输。具体的来说，电路板安放在夹具300上，参见图5，先将其中一条d段传输线212旋转至b1端221上方，b传输线220上将工作平台250由b2端222向运输b1端221，在靠近b1端221时，b升降装置260的活塞杆将支座上的夹具300顶起，夹具300 高于b传输线220，b传输线220继续运转，直至b升降装置260移动至b1 端221；然后转动另一条d段传输线212，两条d段传输线212对接,参见图6；b升降装置260的活塞杆向下移动，夹具300落入到d段传输线212 上，完成了物料由b传输线220至d段传输线212的转移。

在本实用新型的一个实施例中，所述物料安装在夹具300上，这里，夹具300包括托盘310，托盘310表面设有与电路板形状配合的安装槽330，托盘310上放置有压盖320，压盖320用于压住电路板的外缘，压盖320上设有通孔340，以将电路板的待组装的区域裸露出来。本实施例通过夹具300夹持物料，以保证物料组装的精度。所述缺口沿d传输带长度方向的尺寸h1大于所述活塞杆的直径，在d段传输线212转动过程中，避免活塞杆与d段传输线212产生干涉。

在本实用新型的一个实施例中，所述主传输单元100上设有与真空泵连通的真空吸附孔510，真空吸附孔510用于吸附夹具300。具体的来说，每条主传输带110上沿传输带的周向布置有多个真空吸附孔510，每条主传输带110的上段下方布置有轨道，轨道固定安装在e1机架上，轨道内部形成空腔，空腔通过管道与真空泵连通，空腔的上端与真空吸附孔510连通。本实施例中，真空泵与主传输单元100上的真空吸附孔510连通，真空泵进行抽真空作业时，主传输单元100通过真空吸附孔510吸附夹具300，使得夹具300在主传输单元100稳定传输。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于压力传感器的生产线，其特征是，包括：

主传输单元，用于运输物料，主传输单元的传输路径水平布置；

多个工序单元，依次布置在主传输单元的传输路径上，每个工序单元包括：

两条a传输线，a传输线具有与主传输单元对接的工作状态，其中一条a传输线用于接收主传输单元上的物料，另一条a传输线用于将物料传输至主传输单元上。

2.如权利要求1所述的一种用于压力传感器的生产线，其特征是，所述每个工序单元还包括：

b传输线，b传输线的传输路径的两端分别为b1端、b2端，b1端布置于两条a传输线之间，b2端为操作工位，b传输线运输的物料在操作工位加工；

所述每条a传输线沿其传输路径依次分为c段传输线、d段传输线，c段传输线下端安装有a升降装置，d段传输线下端安装有转动装置，a升降装置带动c段传输线下在竖直方向移动，形成c段传输线与主传输单元对接的工作状态，转动装置带动在水平面内转动，形成c段传输线与d段传输线对接的工作状态以及d段传输线位于b1端上方的工作状态；

所述b传输线上对应有b升降装置,d段传输线位于b1端上方的工作状态下,b升降装置在d段传输线与b传输线之间转移物料。

3.如权利要求2所述的一种用于压力传感器的生产线，其特征是，所述b传输线上放置有工作平台，工作平台沿b传输线的传输路径移动，工作平台上安装有两个平行布置的支座，b升降装置位于两个支座之间，支座的上端面低于d段传输线。

4.如权利要求2所述的一种用于压力传感器的生产线，其特征是，所述d段传输线包括两条平行布置的d传输带，d段传输线的传输路径的两端分别为d1端、d2端，d2端设有用于避让b升降装置的缺口，转动装置带动d段传输线转动，同一工序单元的两条d段传输线的转动方向相反，形成同一工序单元的两条d段传输线对接的状态，该状态下，同一工序单元的两条d段传输线的d2端相互弥补缺口。

5.如权利要求4所述的一种用于压力传感器的生产线，其特征是，所述两条平行布置的d传输带中，一者的长度小于另一者的长度，以形成所述缺口。

6.如权利要求4所述的一种用于压力传感器的生产线，其特征是，所述物料安装在夹具上，所述缺口沿d传输带长度方向的尺寸大于b升降装置的活塞杆的直径。

7.如权利要求6所述的一种用于压力传感器的生产线，其特征是，还包括真空泵，所述主传输单元上设有与真空泵连通的真空吸附孔，真空吸附孔用于吸附夹具。

8.如权利要求2所述的一种用于压力传感器的生产线，其特征是，同一工序单元的两条所述c段传输线均为单向传输，且两者的传输方向相反。

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