CN210235429U

CN210235429U - 装箱装置和包装设备

Info

Publication number: CN210235429U
Application number: CN201920855914.4U
Authority: CN
Inventors: Zhangqiu Liu; 刘章秋; Fengli Wu; 吴丰礼; Jinyou Wei; 韦金友; Xianlong Zhang; 张显龙; Danxiong Zhao; 赵丹雄; Ouyang Xiao; 肖欧阳; Long Wang; 王龙
Original assignee: Jiangsu Tuosda Robot Co ltd
Current assignee: Jiangsu Tuosda Robot Co ltd; Guangdong Topstar Technology Co Ltd
Priority date: 2019-06-06
Filing date: 2019-06-06
Publication date: 2020-04-03
Anticipated expiration: 2029-06-06

Abstract

本实用新型公开一种装箱装置和包装设备，其中，装箱装置包括产品输送线，所述产品输送线设有邻近所述装箱工位的产品出料端；箱体输送线，所述箱体输送线设有邻近所述装箱工位的箱体出料端；以及上料机构，所述上料机构包括移动组件和与所述移动组件连接的吸取组件，所述移动组件设于所述装箱工位的上方，所述移动组件驱动所述吸取组件在所述产品出料端与所述箱体出料端之间运动，所述吸取组件用于吸取位于所述产品出料端的产品。本实用新型技术方案提高了产品的装箱效率。

Description

装箱装置和包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种装箱装置和应用该装箱装置的包装设备。

背景技术

在软包装行业中，需要装箱的产品一般由产品输送线输送至包装设备的装箱工位，然后通过人工抓取产品进行装箱。然而，由于物料材质松软，使得产品不便人工抓取，从而降低了产品的装箱效率。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种装箱装置，应用于包装设备，旨在提高产品的装箱效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的装箱装置包括：

产品输送线，所述产品输送线设有邻近所述装箱工位的产品出料端；

箱体输送线，所述箱体输送线设有邻近所述装箱工位的箱体出料端；以及

上料机构，所述上料机构包括移动组件和与所述移动组件连接的吸取组件，

所述移动组件设于所述装箱工位的上方，所述移动组件驱动所述吸取组件在所述产品出料端与所述箱体出料端之间运动，所述吸取组件用于吸取位于所述产品出料端的产品。

在本实用新型的一实施例中，所述吸取组件包括吸盘和抽气件，所述吸取组件包括吸盘和抽气件，所述吸盘连接于所述抽气件并与所述抽气件连通，所述抽气件背离所述吸盘的一侧连接于所述移动组件。

在本实用新型的一实施例中，所述吸盘包括吸盘本体和柔性管，所述柔性管的一端连通于所述吸盘本体，另外一端连通于所述抽气件。

在本实用新型的一实施例中，所述吸取组件设有多组，多组所述吸取组件围绕所述移动组件的中心均匀分布。

在本实用新型的一实施例中，所述移动组件为机械手；

或者，

所述移动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件设于所述装箱工位的上方，所述第二驱动件连接于所述第一驱动件的移动端，所述吸取组件连接于所述第二驱动件的移动端，

所述第一驱动件驱动所述第二驱动件和所述吸取组件在所述产品出料端与所述箱体出料端之间移动，所述第二驱动件驱动所述吸取组件上下移动。

在本实用新型的一实施例中，所述装箱装置还包括相机和视觉识别系统，所述装箱装置还包括相机和视觉识别系统，所述相机设于所述装箱工位的上方，所述视觉识别系统与所述相机电性连接。

在本实用新型的一实施例中，所述装箱装置还包括第一支架和第二支架，所述上料机构设于所述第一支架，所述相机设于所述第二支架。

在本实用新型的一实施例中，所述装箱装置还包括第三驱动件和压辊，所述第三驱动件设于所述产品输送线的一侧，所述压辊连接于所述第三驱动件并位于所述产品输送线的上方，所述第三驱动件驱动所述压辊转动。

在本实用新型的一实施例中，所述压辊的周身沿所述压辊的径向方向凸设有多个叶片。

本实用新型还提出一种包装设备，包括装箱装置，所述装箱装置包括：

本实用新型的技术方案通过产品输送线将产品输送至产品出料端，并通过箱体输送线将箱体输送至箱体出料端，上料机构的移动组件驱动吸取组件移动至产品出料端上方时，吸取组件吸取产品；上料机构的移动组件驱动吸取组件移动至箱体出料端上方时，吸取组件放下产品使其落入箱体内，从而完成了产品的装箱过程。并且，由于上料机构的吸取组件通过吸附力吸取产品以进行装箱，替代了人工抓取产品，提高了产品的装箱效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型包装设备一实施例的俯视图；

图2为图1中包装设备的装箱装置一实施例的结构示意图；

图3图2中装箱装置的上料结构的示意图；

图4图2中装箱装置的产品输送线的局部结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	装箱工位	422	抽气件
200	产品输送线	500	相机
				300	箱体输送线	610	第一支架
400	上料机构	620	第二支架
				410	移动组件	710	第三驱动件
420	吸取组件	720	压辊
				421	吸盘	721	叶片
4211	吸盘本体	800	开箱机
				4212	柔性管	900	封箱机

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种装箱装置，应用于包装设备。

请结合参考图1和图2，在本实用新型一实施例中，该装箱装置包括产品输送线200、箱体输送线300以及上料机构400；其中，产品输送线200设有邻近装箱工位100的产品出料端；箱体输送线300设有邻近装箱工位100的箱体出料端；上料机构400包括移动组件410和与移动组件410连接的吸取组件420，移动组件410设于装箱工位100的上方，移动组件410驱动吸取组件420在产品出料端与箱体出料端之间运动，吸取组件420用于吸取位于产品出料端的产品。

在本实施例中，产品输送线200主要用于输送产品，其采用了皮带传送，可以理解，皮带传送结构简单，便于生产制造；而且皮带传送输送距离长，适用于两轴中心距较大的传动场合，能够将产品输送至较远的位置；同时皮带传送传动平稳无噪声，能缓冲、吸振，保证了传送效果。箱体输送线300主要用于输送箱体，其输入端靠近或连接于开箱机800。在本实施中，箱体输送线300采用了滚轮传送，可以理解，滚轮的承载能力较强，避免了箱体在产品装箱后压损箱体输送线300，保证了箱体的平稳输送。进一步地，箱体输送线300在装箱工位100之后还设有封箱工位，邻近封箱工位设有封箱机900，箱体在输送到装箱工位100完成装箱后继续往前输送至封箱工位进行封箱。为了提高包装设备的自动化程度，装箱装置还包括控制器，控制器与产品输送线200、箱体输送线300、移动组件410以及吸取组件420电性连接，以控制各个部分有序的进行工作，保证产品装箱的准确性。

本实用新型的技术方案通过产品输送线200将产品输送至产品出料端，并通过箱体输送线300将箱体输送至箱体出料端，上料机构400的移动组件410驱动吸取组件420移动至产品出料端上方时，吸取组件420吸取产品；上料机构400的移动组件410驱动吸取组件420移动至箱体出料端上方时，吸取组件420放下产品使其落入箱体内，从而完成了产品的装箱过程。并且，由于上料机构400的吸取组件420通过吸附力吸取产品以进行装箱，替代了人工抓取产品，提高了产品的装箱效率。

请参考图3，在本实用新型的一实施例中，吸取组件420包括吸盘421和抽气件422，吸盘421连接于抽气件422并与抽气件422连通，抽气件422背离吸盘421的一侧连接于移动组件410。

可以理解，通过抽气件422控制吸盘421吸取产品，方便、快捷，提高了产品了装箱效率。同时，吸盘421通过吸附力吸取产品也避免了其损伤产品的表面。当然，于其他实施例中，吸取组件420也可以是一形成有负压腔的箱体，且该箱体的下表面设有与负压腔连通的吸气孔。具体而言，包装设备工作时，移动组件410驱动箱体移动至产品出料端，并驱动该箱体下移，使得箱体的下表面贴附于产品的表面，负压腔内的气流通过吸气孔使产品吸附于箱体的下表面，从而完成了位于产品出料端的产品的吸取。在本实施中，抽气件422采用了气泵。

在本实用新型的一实施例中，吸盘421包括吸盘本体4211和柔性管4212，柔性管4212的一端连通于吸盘本体4211，另外一端连通于抽气件422。

可以理解，柔性管4212的设置使其具有一定的弹性，当移动组件410驱动吸盘421下移吸取产品时，柔性管4212对吸盘421在下移后与产品表面接触过程中具有缓冲作用，避免了吸盘421下移过程中与产品表面发生碰撞而损坏产品的表面。

在本实用新型的一实施例中，吸取组件420设有多组，多组吸取组件420围绕移动组件410的中心均匀分布。

可以理解，多组吸取组件420的设置提高了上料机构400的上料效率，具体地，在本实施例中，吸取组件420设有四组，通过每两组吸取组件420吸取一产品以提高产品在装箱过程中的稳定性，避免了因吸取组件420的吸附力不够而使得产品掉落，影响产品的装箱过程。当然，于其他实施例中，吸取组件420也可以设置三组、五组、六组等，本申请对吸取组件420的数量不作限定，能保证产品的稳定装箱和较高的装箱效率即可。

请参考图2，在本实用新型的一实施例中，移动组件410为机械手。

可以理解，机械手具有高效率和高精度，降低了工人的劳动强度，提高了产品的装箱效率，同时也能够保证产品的准确装箱。

在本实用新型的一实施例中，移动组件410包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件设于装箱工位100的上方，第二驱动件连接于第一驱动件的移动端，吸取组件420连接于第二驱动件的移动端；第一驱动件驱动第二驱动件和吸取组件420在产品出料端与箱体出料端之间移动，第二驱动件驱动吸取组件420上下移动。

具体地，第一驱动件和第二驱动件可以为气缸，移动端为气缸的伸缩端。可以理解，采用气缸作为第一驱动件和第二驱动件可以降低移动组件410的制造成本，在本实施例中，可以设置一支撑架单独固定第一驱动件，也可以将第一驱动件固定于包装设备的支撑架上。需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，第一驱动件和第二驱动件也可以是无杆气缸，移动端即为无杆气缸上的滑块。其中，第一驱动件和第二驱动件分别与控制器电性连接，以提高装箱装置的自动化程度，降低工人的劳动强度。

在本实用新型的一实施例中，装箱装置还包括相机500和视觉识别系统，相机500设于装箱工位100的上方，视觉识别系统与相机500电性连接。

可以理解，当产品具有多种类型时，需要进行分类装箱，因此，通过相机500对产品表面的图案信息拍照采集，并将该图案信息传递至视觉识别系统，视觉识别系统进行检测以对产品进行分类。如此设置，使得产品可以无序的通过产品输送线200输送至装箱工位100，简化了产品输送线200的结构，无需在产品输送线200上设置对产品进行排序的结构，降低了产品输送线200的制造成本，也减少了产品输送线200的占用空间。在本实施例中，视觉识别系统与控制器电性连接，当视觉识别系统将产品的类别信息反馈至控制器后，控制器驱动移动组件410工作并且控制吸取组件420吸取产品。

在本实用新型的一实施例中，装箱装置还包括第一支架610和第二支架620，上料机构400设于第一支架610，相机500设于第二支架620。

可以理解，通过将上料机构400和相机500独立安装，避免了上料机构400运行的工作震动或包装设备的其他装置的工作震动传递至相机500，导致影响相机500对产品表面的图案信息的拍照采集，进而影响视觉识别系统对图案信息识别的准确性，使得产品无法准确装箱。

请参考图4，在本实用新型的一实施例中，装箱装置还包括第三驱动件710和压辊720，第三驱动件710设于产品输送线200的一侧，压辊720连接于第三驱动件710并位于产品输送线200的上方，第三驱动件710驱动所述压辊720转动。

可以理解，产品在产品输送线200难免出现堆叠，部分产品表面的图案信息被其他产品所覆盖遮挡，从而影响相机500对其图案信息的拍照采集。因此，于产品输送线200的进料端或邻近进料端处设置第三驱动件710和压辊720，压辊720和产品输送线200的表面设置一定的高度，当产品通过产品输送线200输送穿过压辊720和产品输送线200之间的间隙时，第三驱动件710驱动压辊720转动，且压辊720的转动方向与产品输送线200的输送方向相反，从而将堆叠的产品进行理平，以减少产品的堆叠，便于相机500对产品图案的信息的采集。而压辊720的转动方向与产品输送线200的输送方向相反的设置，避免了产品被压辊720带动挤压进压辊720和产品输送线200之间的间隙，导致产品被压辊720所压损，在本实施例中，第三驱动件710为电机。

在本实用新型的一实施例中，压辊720的周身沿压辊720的径向方向凸设有多个叶片721。

可以理解，多个叶片721的设置避免了产品与压辊720表面发生打滑而影响压辊720对堆叠产品的理平效果，当产品由产品输送线200输送至压辊720的下方时，堆叠的产品被多个叶片721所阻挡而停止继续输送，充分保证了对堆叠产品的理平效果。在本实施中，多个叶片721围绕压辊720的中心均匀分布，保证了堆叠产品在穿过压辊720和产品输送线200之间的间隙时充分的被叶片721所理平，避免遗漏。当然，于其他实施例中，也可以是压辊720的周身沿压辊720的径向方向凸设有多个凸柱，通过第三驱动件710带动压辊720上的凸柱转动以理平堆叠的产品。

本实用新型还提出一种包装设备，该包装设备包括装箱装置，该装箱装置的具体结构参照上述实施例，由于本包装设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种装箱装置，应用于包装设备，所述包装设备包括装箱工位，其特征在于，所述装箱装置包括：

2.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述吸取组件包括吸盘和抽气件，所述吸盘连接于所述抽气件并与所述抽气件连通，所述抽气件背离所述吸盘的一侧连接于所述移动组件。

3.如权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，所述吸盘包括吸盘本体和柔性管，所述柔性管的一端连通于所述吸盘本体，另外一端连通于所述抽气件。

4.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述吸取组件设有多组，多组所述吸取组件围绕所述移动组件的中心均匀分布。

5.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述移动组件为机械手；

或者，

6.如权利要求1至5中任意一项所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱装置还包括相机和视觉识别系统，所述相机设于所述装箱工位的上方，所述视觉识别系统与所述相机电性连接。

7.如权利要求6所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱装置还包括第一支架和第二支架，所述上料机构设于所述第一支架，所述相机设于所述第二支架。

8.如权利要求1至5中任意一项所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱装置还包括第三驱动件和压辊，所述第三驱动件设于所述产品输送线的一侧，所述压辊连接于所述第三驱动件并位于所述产品输送线的上方，所述第三驱动件驱动所述压辊转动。

9.如权利要求8所述的装箱装置，其特征在于，所述压辊的周身沿所述压辊的径向方向凸设有多个叶片。

10.一种包装设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的装箱装置。