CN214690411U - 一种可伸缩加料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸缩加料装置，包括主梁，主梁下端安装有线轨，线轨上固定装设有固定支架，在线轨上位于固定支架活动装设有若干活动支架，活动支架与固定支架均与限位带连接，主梁两侧分别装设有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的轴线与主梁平行，第一气缸的活塞杆端通过第一连接板与最右端的一个活动支架连接；第二气缸的活塞杆端通过第二连接板与最左端的一个活动支架连接，具有结构简单，响应速度快，可靠性好的优点。

Description

一种可伸缩加料装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械的加料技术领域，具体为一种可伸缩加料装置。

背景技术

在泡罩包装机与装盒机组成的连线中，通常需要将泡罩包装机生产好的密封包装有物料的泡罩板块从泡罩包装机的输送链上取出并转移到装盒机的输送链上，为了提高泡罩原材料的利用率，一般泡罩板块的排列都是比较密集的，而装盒机为了方便将泡罩板块推入包装盒中，会在其输送链上设置用于定位板块的夹具，且夹具之间的距离大于泡罩包装机生产的泡罩板块之间的距离，也就是泡罩包装机生产的装有物料的泡罩成品不能直接进入装盒机进行装盒，因此，需要开发一种可伸缩加料装置，将泡罩包装机输出的泡罩成品拾取并调整间距后转移到装盒机的进料夹具上，即向装盒机加料。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可伸缩加料装置，通过两个气缸驱动活动支架向固定支架靠拢使活动支架及固定支架之间的距离缩小或相互等距远离拉大相互间的距离，具有结构简单，响应速度快，可靠性好的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可伸缩加料装置，包括主梁1，所述主梁1下端安装有线轨2，所述线轨2上固定装设有固定支架3，在所述线轨2上位于所述固定支架3两侧均活动装设有若干活动支架4，所述活动支架4与所述固定支架3均与限位带5连接，所述主梁1两侧分别装设有第一气缸7和第二气缸9，所述第一气缸7和所述第二气缸9的轴线与所述主梁1平行，所述第一气缸7的活塞杆端通过第一连接板8与最右端的一个所述活动支架4连接；所述第二气缸9的活塞杆端通过第二连接板10与最左端的一个所述活动支架4连接，所述主梁1两端设有限位块16。

进一步的，所述主梁1上端居中设置有连接座12。

进一步的，所述活动支架4与所述固定支架3下端均装设有吸盘6，所述固定支架3上还设置有与所述吸盘6连通的负压接口11。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种可伸缩加料装置，使用时通过连接座安装在包装生产线的机械手上，当机械手带动可伸缩加料装置到达泡罩包装机的出料位置时，第一气缸和第二气缸均复位，通过第一连接板及第二连接板向里拉动位于左右两端的活动支架，使活动支架向固定支架靠拢并紧，以适应泡罩板块之间的距离，在吸盘吸取泡罩板块后，机械手带动可伸缩加料装置离开泡罩包装机的出料位置时，第一气缸和第二气缸的活塞杆端均伸出，通过第一连接板及第二连接板向外推动位于左右两端的活动支架，使活动支架远离固定支架，以使活动支架之间的距离适应装盒机输送链上夹具的位置，然后吸盘将泡罩板块释放到装盒机输送链上的夹具中，完成向装盒机的加料，具有结构简单，响应速度快，可靠性好的优点。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的应用示例图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种可伸缩加料装置，包括主梁1，主梁1下端安装有线轨2，线轨2上固定装设有固定支架3，在线轨2上位于固定支架3两侧均活动装设有若干活动支架4，活动支架4与固定支架3均与限位带5连接，主梁1两侧分别装设有第一气缸7和第二气缸9，第一气缸7和第二气缸9的轴线与主梁1平行，第一气缸7的活塞杆端通过第一连接板8与最右端的一个活动支架4连接；第二气缸9的活塞杆端通过第二连接板10与最左端的一个活动支架4连接，这里，限位带5采用柔性材料，当活动支架4向固定支架3靠拢并紧时，活动支架4与活动支架4之间及活动支架4与固定支架3之间的限位带5弯曲，当活动支架4远离固定支架3时限位带5拉直崩紧从而限定活动支架4之间距离，在主梁1两端设有限位块16，当活动支架4远离固定支架3时对最左端和最右端的活动支架4进行极限位置限位，有效避免第一气缸7和第二气缸9活塞杆端过度伸出，保护限位带5。

进一步的，主梁1上端居中设置有连接座12，用于与驱动部件相连接，这里，通常与机械手进行连接。

进一步的，活动支架4与固定支架3下端均装设有吸盘6，固定支架3上还设置有与吸盘6连通的负压接口11。

如图3所示，本实用新型提供的一种可伸缩加料装置，使用时通过连接座12安装在包装生产线的机械手15上，当机械手15带动可伸缩加料装置到达泡罩包装机的出料位置13时，第一气缸7和第二气缸9均复位，通过第一连接板8及第二连接板10向里拉动位于左右两端的活动支架4，使活动支架4向固定支架3靠拢并紧，以适应泡罩板块之间的距离，在吸盘6吸取泡罩板块后，机械手15带动可伸缩加料装置离开泡罩包装机的出料位置13时，第一气缸7和第二气缸9的活塞杆端均伸出，通过第一连接板8及第二连接板10向外推动位于左右两端的活动支架4，使活动支架4远离固定支架，以使活动支架4之间的距离适应装盒机输送链上夹具14的位置，然后吸盘6将泡罩板块释放到装盒机输送链上的夹具14中，完成向装盒机的加料，如图3所示，当使用具用旋转功能的机械手时，可以将泡板块的方向转动90度放入夹具14中，具有结构简单，响应速度快，可靠性好的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、 “左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种可伸缩加料装置，其特征在于：包括主梁（1），所述主梁（1）下端安装有线轨（2），所述线轨（2）上固定装设有固定支架（3），在所述线轨（2）上位于所述固定支架（3）两侧均活动装设有若干活动支架（4），所述活动支架（4）与所述固定支架（3）均与限位带（5）连接，所述主梁（1）两侧分别装设有第一气缸（7）和第二气缸（9），所述第一气缸（7）和所述第二气缸（9）的轴线与所述主梁（1）平行，所述第一气缸（7）的活塞杆端通过第一连接板（8）与最右端的一个所述活动支架（4）连接；所述第二气缸（9）的活塞杆端通过第二连接板（10）与最左端的一个所述活动支架（4）连接，所述主梁（1）两端设有限位块（16）。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩加料装置，其特征在于：所述主梁（1）上端居中设置有连接座（12）。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩加料装置，其特征在于：所述活动支架（4）与所述固定支架（3）下端均装设有吸盘（6），所述固定支架（3）上还设置有与所述吸盘（6）连通的负压接口（11）。

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