CN213737480U - 一种智能制造用的码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能制造用的码垛机，包括支撑座，所述支撑座的上方固定安装有支柱，所述支柱的上方固定安装有横梁，所述横梁的顶部中间位置处活动安装有第一活动梁，所述第一活动梁的左侧活动安装有第二活动梁，所述第二活动梁的左侧固定安装有第二推送带；设置卡脚为光滑的圆柱体，相邻的卡脚之间开设有缺口，机械握爪上的卡脚分别对应卡合另一组机械握爪上的缺口，改变了原本机械握爪的尖端结构，避免了机械握爪容易抓破袋装产品的问题，同时将码垛机的传动结构改成利用滚动丝杠传动，一方面减少了机械摩擦，减少了能源消耗，另一方面提升了传动的稳定性，提高了的码垛机的使用效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能制造技术领域，具体为一种智能制造用的码垛机。
背景技术
码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
现有的码垛机采用真空抓手抓握产品，但是在面对袋装产品的时候，真空抓手有时候容易抓破袋体，导致袋体内部的产品掉落，同时现有的码垛机运行不够精确稳定，机械磨损较大，同时也容易造成搬运的产品掉落。
为此，提出一种智能制造用的码垛机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能制造用的码垛机，对机械抓手进行重新设计，机械抓手的顶端改成光滑的柱体，避免机械抓手抓破包装袋，同时将码垛机的传动结构利用滚动丝杠传动，设计两组丝杠螺母带动工作台运动，更精确稳定，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能制造用的码垛机，包括支撑座，所述支撑座的上方固定安装有支柱，所述支柱的上方固定安装有横梁，所述横梁的顶部中间位置处活动安装有第一活动梁，所述第一活动梁的左侧活动安装有第二活动梁，所述第二活动梁的左侧固定安装有第二推送带，所述第二活动梁上活动安装有活动底座，所述活动底座上固定安装有气缸，所述气缸的上方固定安装有第一推送带，所述第一活动梁的右侧活动安装有伸缩架，所述伸缩架的底端固定安装有机械爪，所述机械爪一端固定安装有固定板，所述固定板的底面活动安装有吸盘，所述吸盘的外侧活动安装有机械握爪，所述机械握爪的底端固定安装有卡脚，所述机械握爪的内侧表面固定安装有防滑带，所述横梁的内部固定安装有支撑卡套，所述支撑卡套的右侧固定安装有丝杠，所述丝杠上活动安装有第二工作台，所述第二工作台的右侧活动安装有第一工作台，所述第一工作台与第二工作台之间固定连接有连接杆，所述气缸与机械爪均与外部电源电性连接。
通过采用上述技术方案，设置卡脚为光滑的圆柱体，相邻的卡脚之间开设有缺口，机械握爪上的卡脚分别对应卡合另一组机械握爪上的缺口，改变了原本机械握爪的尖端结构，避免了机械握爪容易抓破袋装产品的问题，同时将码垛机的传动结构改成利用滚动丝杠传动，一方面减少了机械摩擦，减少了能源消耗，另一方面提升了传动的稳定性，提高了的码垛机的使用效果。
优选的，所述第一工作台和第二工作台的内部均安装有丝杠螺母，所述第一工作台和第二工作台均通过丝杠螺母和丝杠的相互配合与横梁传动连接。
通过采用上述技术方案，将码垛机的传动结构改成利用滚动丝杠传动，一方面减少了机械摩擦，减少了能源消耗，另一方面提升了传动的稳定性，提高了的码垛机的使用效果。
优选的，所述横梁共设置有两组，所述两组横梁平行安装在支柱的上方，所述第一工作台和第二工作台均设置有两组，所述两组第一工作台分别活动安装在两组横梁的内部，所述两组第二工作台分别活动安装在两组第一工作台的右侧，所述第一活动梁的前后两端分别焊接固定在两组第一工作台的上方，所述第二活动梁的前后分别焊接固定在两组第二工作台的上方。
通过采用上述技术方案，第一活动梁与第二活动梁的两端通过连杆固定连接，第一活动梁与第二活动梁同步运动。
优选的，所述机械握爪共设置有两组，所述两组机械握爪对称安装在固定板上，所述卡脚为光滑的圆柱体，所述卡脚共设置有若干组，所述两组相邻的卡脚开设有一组缺口，所述其中一组机械握爪上的卡脚与另一组机械握爪上的缺口卡合。
通过采用上述技术方案，卡脚为光滑的圆柱体，相邻的卡脚之间开设有缺口，机械握爪上的卡脚分别对应卡合另一组机械握爪上的缺口，改变了原本机械握爪的尖端结构，避免了机械握爪容易抓破袋装产品的问题。
优选的，所述第一活动梁和第二活动梁均在横梁上做左右方向来回往复运动，所述活动底座在第二活动梁上做前后方向来回往复运动，所述伸缩架做竖直方向来回往复运动。
通过采用上述技术方案，码垛机通过第一活动梁和第二活动梁完成X轴上的运动，码垛机通过底座完成Y轴上的运动，码垛机通过伸缩架完成Z轴上的运动。
优选的，所述伸缩架的内部安装有丝杠与丝杠螺母。
通过采用上述技术方案，伸缩架内部的传动也通过滚珠丝杠完成，提高了传动的精密度和稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、设置卡脚为光滑的圆柱体，相邻的卡脚之间开设有缺口，机械握爪上的卡脚分别对应卡合另一组机械握爪上的缺口，改变了原本机械握爪的尖端结构，避免了机械握爪容易抓破袋装产品的问题；
2、将码垛机的传动结构改成利用滚动丝杠传动，一方面减少了机械摩擦，减少了能源消耗，另一方面提升了传动的稳定性，提高了的码垛机的使用效果。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型的机械爪结构示意图；
图3为本实用新型的机械握爪结构示意图；
图4为本实用新型的丝杠结构示意图。
图中：1、气缸；2、第一推送带；3、伸缩架；4、机械爪；5、支柱；6、支撑座；7、横梁；8、第一活动梁；9、第二活动梁；10、第二推送带；11、活动底座；12、固定板；13、机械握爪；14、吸盘；15、卡脚；16、防滑带； 17、丝杠；18、连接杆；19、第一工作台；20、第二工作台；21、支撑卡套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能制造用的码垛机，如图1至图2所示，包括支撑座6，支撑座6的上方固定安装有支柱5，支柱5的上方固定安装有横梁7，横梁7的顶部中间位置处活动安装有第一活动梁8，第一活动梁8的左侧活动安装有第二活动梁9，第二活动梁9的左侧固定安装有第二推送带10，第二活动梁9上活动安装有活动底座11，活动底座11上固定安装有气缸1，气缸1的上方固定安装有第一推送带2，第一活动梁8的右侧活动安装有伸缩架3，伸缩架3的底端固定安装有机械爪4，机械爪4一端固定安装有固定板12，固定板12的底面活动安装有吸盘14，吸盘14的外侧活动安装有机械握爪13，机械握爪13的底端固定安装有卡脚15，机械握爪13的内侧表面固定安装有防滑带16，横梁7的内部固定安装有支撑卡套21，支撑卡套21的右侧固定安装有丝杠17，丝杠17上活动安装有第二工作台20，第二工作台20的右侧活动安装有第一工作台19，第一工作台19 与第二工作台20之间固定连接有连接杆18，气缸1与机械爪4均与外部电源电性连接。
通过采用上述技术方案，设置卡脚15为光滑的圆柱体，相邻的卡脚15 之间开设有缺口，机械握爪13上的卡脚15分别对应卡合另一组机械握爪13 上的缺口，改变了原本机械握爪13的尖端结构，避免了机械握爪容易抓破袋装产品的问题，同时将码垛机的传动结构改成利用滚动丝杠传动，一方面减少了机械摩擦，减少了能源消耗，另一方面提升了传动的稳定性，提高了的码垛机的使用效果。
具体的，如图4所示，第一工作台19和第二工作台20的内部均安装有丝杠螺母，第一工作台19和第二工作台20均通过丝杠螺母和丝杠17的相互配合与横梁7传动连接。
通过采用上述技术方案，将码垛机的传动结构改成利用滚动丝杠传动，一方面减少了机械摩擦，减少了能源消耗，另一方面提升了传动的稳定性，提高了的码垛机的使用效果。
具体的，如图1和图4所示，横梁7共设置有两组，两组横梁7平行安装在支柱5的上方，第一工作台19和第二工作台20均设置有两组，两组第一工作台19分别活动安装在两组横梁7的内部，两组第二工作台20分别活动安装在两组第一工作台19的右侧，第一活动梁8的前后两端分别焊接固定在两组第一工作台19的上方，第二活动梁9的前后分别焊接固定在两组第二工作台20的上方。
通过采用上述技术方案，第一活动梁8与第二活动梁9的两端通过连杆固定连接，第一活动梁8与第二活动梁9同步运动。
具体的，如图2和图3所示，机械握爪13共设置有两组，两组机械握爪 13对称安装在固定板12上，卡脚15为光滑的圆柱体，卡脚15共设置有若干组，两组相邻的卡脚15开设有一组缺口，其中一组机械握爪13上的卡脚15 与另一组机械握爪13上的缺口卡合。
通过采用上述技术方案，卡脚15为光滑的圆柱体，相邻的卡脚15之间开设有缺口，机械握爪13上的卡脚15分别对应卡合另一组机械握爪13上的缺口，改变了原本机械握爪13的尖端结构，避免了机械握爪容易抓破袋装产品的问题。
具体的，如图1所示，第一活动梁8和第二活动梁9均在横梁7上做左右方向来回往复运动，活动底座11在第二活动梁9上做前后方向来回往复运动，伸缩架3做竖直方向来回往复运动。
通过采用上述技术方案，码垛机通过第一活动梁8和第二活动梁9完成X 轴上的运动，码垛机通过底座11完成Y轴上的运动，码垛机通过伸缩架3完成Z轴上的运动。
具体的，如图1所示，伸缩架3的内部安装有丝杠17与丝杠螺母。
通过采用上述技术方案，伸缩架3内部的传动也通过滚珠丝杠完成，提高了传动的精密度和稳定性。
工作原理：将需要码垛的产品摆放在码垛机的下方，设定好码垛机参数，码垛机的感应装置感应到需要码垛的产品，通过第一活动梁8和第二活动梁9 完成X轴上的运动，通过底座11完成Y轴上的运动，通过伸缩架3完成Z轴上的运动，通过各传动部件的相互配合使得机械握爪13位于产品正上方，机械握爪13打开抓握住产品后闭合，再通过各传动部件相互配合将产品送至码垛区，来回往复，完成码垛工作。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，“第一”、“第二”术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能制造用的码垛机，包括支撑座(6)，其特征在于：所述支撑座(6)的上方固定安装有支柱(5)，所述支柱(5)的上方固定安装有横梁(7)，所述横梁(7)的顶部中间位置处活动安装有第一活动梁(8)，所述第一活动梁(8)的左侧活动安装有第二活动梁(9)，所述第二活动梁(9)的左侧固定安装有第二推送带(10)，所述第二活动梁(9)上活动安装有活动底座(11)，所述活动底座(11)上固定安装有气缸(1)，所述气缸(1)的上方固定安装有第一推送带(2)，所述第一活动梁(8)的右侧活动安装有伸缩架(3)，所述伸缩架(3)的底端固定安装有机械爪(4)，所述机械爪(4)一端固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)的底面活动安装有吸盘(14)，所述吸盘(14)的外侧活动安装有机械握爪(13)，所述机械握爪(13)的底端固定安装有卡脚(15)，所述机械握爪(13)的内侧表面固定安装有防滑带(16)，所述横梁(7)的内部固定安装有支撑卡套(21)，所述支撑卡套(21)的右侧固定安装有丝杠(17)，所述丝杠(17)上活动安装有第二工作台(20)，所述第二工作台(20)的右侧活动安装有第一工作台(19)，所述第一工作台(19)与第二工作台(20)之间固定连接有连接杆(18)，所述气缸(1)与机械爪(4)均与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造用的码垛机，其特征在于：所述第一工作台(19)和第二工作台(20)的内部均安装有丝杠螺母，所述第一工作台(19)和第二工作台(20)均通过丝杠螺母和丝杠(17)的相互配合与横梁(7)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能制造用的码垛机，其特征在于：所述横梁(7)共设置有两组，所述两组横梁(7)平行安装在支柱(5)的上方，所述第一工作台(19)和第二工作台(20)均设置有两组，所述两组第一工作台(19)分别活动安装在两组横梁(7)的内部，所述两组第二工作台(20)分别活动安装在两组第一工作台(19)的右侧，所述第一活动梁(8)的前后两端分别焊接固定在两组第一工作台(19)的上方，所述第二活动梁(9)的前后分别焊接固定在两组第二工作台(20)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种智能制造用的码垛机，其特征在于：所述机械握爪(13)共设置有两组，所述两组机械握爪(13)对称安装在固定板(12)上，所述卡脚(15)为光滑的圆柱体，所述卡脚(15)共设置有若干组，所述两组相邻的卡脚(15)开设有一组缺口，所述其中一组机械握爪(13)上的卡脚(15)与另一组机械握爪(13)上的缺口卡合。
5.根据权利要求1所述的一种智能制造用的码垛机，其特征在于：所述第一活动梁(8)和第二活动梁(9)均在横梁(7)上做左右方向来回往复运动，所述活动底座(11)在第二活动梁(9)上做前后方向来回往复运动，所述伸缩架(3)做竖直方向来回往复运动。
6.根据权利要求1所述的一种智能制造用的码垛机，其特征在于：所述伸缩架(3)的内部安装有丝杠(17)与丝杠螺母。
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