CN216945299U - 高效单臂式伺服码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了高效单臂式伺服码垛机，包括伺服码垛机本体，伺服码垛机本体上设置有夹具组件，夹具组件和伺服码垛机本体之间设置有驱动组件，夹具组件包括两个安装板，安装板的底部设置有夹板，夹板的底部固定安装有多个真空吸盘，夹板和安装板之间设置有连接组件，安装板的顶部设置有定位组件，连接板的一侧对称设置有第一定位杆，第一定位杆的外壁与夹板滑动穿插套接。本实用新型利用夹具组件的设置方式，夹具组件包括安装板、两个夹板、多个真空吸盘、连接组件和定位组件，夹板在连接组件的作用下可以处于水平状态或者竖直状态，从而使两个夹板和多个真空吸盘处于不同的状态进行作业，进而提高其实用性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机技术领域，特别涉及高效单臂式伺服码垛机。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
单臂式伺服码垛机是由一个移动连接的移动臂带动一个抓取机构运动，对产品进行码垛，抓取机构通常是在一个连接板的底部固定安装多个吸盘，利用多个吸盘抓住物品的顶部，然后带动其移动码垛，但是有的产品表面呈不规则形状，就需要更换抓取机构，进而降低其实用性能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供高效单臂式伺服码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高效单臂式伺服码垛机，包括伺服码垛机本体，所述伺服码垛机本体上设置有夹具组件，所述夹具组件和伺服码垛机本体之间设置有驱动组件；
所述夹具组件包括两个安装板，所述安装板的底部设置有夹板，所述夹板的底部固定安装有多个真空吸盘，所述夹板和安装板之间设置有连接组件，所述安装板的顶部设置有定位组件；
所述连接组件包括连接板，所述连接板的一侧对称设置有第一定位杆，所述第一定位杆的外壁与夹板滑动穿插套接。
优选的，所述夹板的一侧和顶部的一侧均开设有两个连接槽，所述第一定位杆外壁的一端与连接槽的内腔滑动套接。
优选的，所述连接板一侧的底部设置有两个第一固定螺栓，第一定位杆通过第一固定螺栓与连接板固定连接，所述连接板一侧的顶部设置有两个第二固定螺栓，所述连接板通过第二固定螺栓与安装板固定连接。
优选的，所述定位组件包括第二定位杆，所述第二定位杆的外壁与安装板滑动穿插套接，所述夹板一侧的中部和顶部一侧的中部均开设有定位槽，所述第二定位杆外壁的底部与定位槽的外壁滑动卡接。
优选的，所述第二定位杆的顶部固定连接有限位板，所述第二定位杆的外壁滑动套接有拉簧，所述拉簧的顶部和底部分别与限位板和安装板固定连接。
优选的，所述驱动组件包括组装板，所述组装板固定安装于伺服码垛机本体上，所述组装板底部的两侧均开设有滑槽，所述安装板顶部的一侧固定连接有滑块，所述滑块的外壁与滑槽的内腔滑动套接。
优选的，所述组装板的底部开设有开槽，所述安装板顶部另一侧的中部固定连接有连接块，所述开槽内腔的两侧均固定连接有气缸，所述气缸的输出端与连接块传动连接。
本实用新型的技术效果和优点：
(1)本实用新型利用夹具组件的设置方式，夹具组件包括安装板、两个夹板、多个真空吸盘、连接组件和定位组件，夹板在连接组件的作用下可以处于水平状态或者竖直状态，从而使两个夹板和多个真空吸盘处于不同的状态进行作业，进而提高其实用性能；
(2)本实用新型利用驱动组件的设置方式，驱动组件可以带动两个安装板运动，从而使两个安装板展开或者聚合，从而改变其与货物接触的面积，且两个夹板处于竖直状态时，驱动组件可以通过两个安装板带动两个夹板相对运动加紧货物。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型夹具组件正面内部结构示意图。
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。
图4为本实用新型夹板整体结构示意图。
图中：1、伺服码垛机本体；2、夹具组件；21、安装板；22、夹板；23、真空吸盘；24、连接组件；241、连接板；242、第一定位杆；243、连接槽； 244、第一固定螺栓；245、第二固定螺栓；25、定位组件；251、第二定位杆； 252、定位槽；253、限位板；254、拉簧；3、驱动组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的高效单臂式伺服码垛机，包括伺服码垛机本体1，伺服码垛机本体1上设置有夹具组件2，夹具组件2和伺服码垛机本体1之间设置有驱动组件3。
夹具组件2包括两个安装板21，安装板21的底部设置有夹板22，夹板 22的底部固定安装有多个真空吸盘23，夹板22和安装板21之间设置有连接组件24，安装板21的顶部设置有定位组件25，从而第一定位杆242和第二定位杆251可以交叉对夹板22进行位置限定，从而使夹板22处于水平或竖直状态进行工作。
连接组件24包括连接板241，连接板241的一侧对称设置有第一定位杆 242，第一定位杆242的外壁与夹板22滑动穿插套接，夹板22的一侧和顶部的一侧均开设有两个连接槽243，第一定位杆242外壁的一端与连接槽243的内腔滑动套接，连接板241一侧的底部设置有两个第一固定螺栓244，第一定位杆242通过第一固定螺栓244与连接板241固定连接，连接板241一侧的顶部设置有两个第二固定螺栓245，连接板241通过第二固定螺栓245与安装板21固定连接。
定位组件25包括第二定位杆251，第二定位杆251的外壁与安装板21滑动穿插套接，夹板22一侧的中部和顶部一侧的中部均开设有定位槽252，第二定位杆251外壁的底部与定位槽252的外壁滑动卡接，第二定位杆251的顶部固定连接有限位板253，第二定位杆251的外壁滑动套接有拉簧254，拉簧254的顶部和底部分别与限位板253和安装板21固定连接。
驱动组件3包括组装板，组装板固定安装于伺服码垛机本体1上，组装板底部的两侧均开设有滑槽，安装板21顶部的一侧固定连接有滑块，滑块的外壁与滑槽的内腔滑动套接，组装板的底部开设有开槽，安装板21顶部另一侧的中部固定连接有连接块，开槽内腔的两侧均固定连接有气缸，气缸的输出端与连接块传动连接，气缸通过外接的气缸开关与外部电源电性连接。
本实用新型工作原理：当使用伺服码垛机本体1可以对货物顶部进行抓取时，直接使伺服码垛机本体1带动组装板带动两个安装板21下降，从而使两个夹板22底部的真空吸盘23吸住货物的顶部，从而对货物进行码垛；
当货物表面呈不规则形状时，使两个夹板22处于竖直状态，并且使真空吸盘23位于两个夹板22之间，即拉动限位板253上升，从而使第二定位杆 251与夹板22分离，然后平移夹板22，使夹板22与两个第一定位杆242分离，然后使夹板22处于竖直状态，使第一定位杆242与相对应的连接槽243 滑动套接，然后松动限位板253，在拉簧254的作用下，第二定位杆251下降与夹板22上相对应的定位槽252滑动卡接，从而完成夹板22的安装，然后两个气缸带动两个安装板21在组装板的底部运动，进而改变两个夹板22之间的距离，从而使两个夹板22从货物的两侧进行抓取货物。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.高效单臂式伺服码垛机，包括伺服码垛机本体(1)，其特征在于，所述伺服码垛机本体(1)上设置有夹具组件(2)，所述夹具组件(2)和伺服码垛机本体(1)之间设置有驱动组件(3)；
所述夹具组件(2)包括两个安装板(21)，所述安装板(21)的底部设置有夹板(22)，所述夹板(22)的底部固定安装有多个真空吸盘(23)，所述夹板(22)和安装板(21)之间设置有连接组件(24)，所述安装板(21)的顶部设置有定位组件(25)；
所述连接组件(24)包括连接板(241)，所述连接板(241)的一侧对称设置有第一定位杆(242)，所述第一定位杆(242)的外壁与夹板(22)滑动穿插套接。
2.根据权利要求1所述的高效单臂式伺服码垛机，其特征在于，所述夹板(22)的一侧和顶部的一侧均开设有两个连接槽(243)，所述第一定位杆(242)外壁的一端与连接槽(243)的内腔滑动套接。
3.根据权利要求1所述的高效单臂式伺服码垛机，其特征在于，所述连接板(241)一侧的底部设置有两个第一固定螺栓(244)，第一定位杆(242)通过第一固定螺栓(244)与连接板(241)固定连接，所述连接板(241)一侧的顶部设置有两个第二固定螺栓(245)，所述连接板(241)通过第二固定螺栓(245)与安装板(21)固定连接。
4.根据权利要求1所述的高效单臂式伺服码垛机，其特征在于，所述定位组件(25)包括第二定位杆(251)，所述第二定位杆(251)的外壁与安装板(21)滑动穿插套接，所述夹板(22)一侧的中部和顶部一侧的中部均开设有定位槽(252)，所述第二定位杆(251)外壁的底部与定位槽(252)的外壁滑动卡接。
5.根据权利要求4所述的高效单臂式伺服码垛机，其特征在于，所述第二定位杆(251)的顶部固定连接有限位板(253)，所述第二定位杆(251)的外壁滑动套接有拉簧(254)，所述拉簧(254)的顶部和底部分别与限位板(253)和安装板(21)固定连接。
6.根据权利要求1所述的高效单臂式伺服码垛机，其特征在于，所述驱动组件(3)包括组装板，所述组装板固定安装于伺服码垛机本体(1)上，所述组装板底部的两侧均开设有滑槽，所述安装板(21)顶部的一侧固定连接有滑块，所述滑块的外壁与滑槽的内腔滑动套接。
7.根据权利要求6所述的高效单臂式伺服码垛机，其特征在于，所述组装板的底部开设有开槽，所述安装板(21)顶部另一侧的中部固定连接有连接块，所述开槽内腔的两侧均固定连接有气缸，所述气缸的输出端与连接块传动连接。
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2022
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