CN205708887U - 一种全自动打包设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动打包设备，包括输送带，所述输送带在其输送方向上的后侧设有与输送带后端相邻的十字滑台，所述输送带包括机架和旋转设置在机架的线型阵列分布的多个输送滚筒，所述多个输送滚筒的一端均设有齿轮，并通过链条与一减速电机传动相连，所述多个输送滚筒的左右两侧设有相对设置且互相平行的左右推板以及分别驱动左右推板的左右气缸，所述输送带的后侧设有一限位挡块，还包括一设置在相邻输送带后端和十字滑台的六轴机器人和控制器，本实用新型的有益效果在于，本实用新型可以全自动将大小一到的货箱码垛成一个矩形立方体，无需人工，打包效率较高，大大降低了人工劳动强度，并提高了打包效率。
Description
技术领域
本实用新型属于物流打包技术领域，具体的是指一种全自动打包设备。
背景技术
随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，如：民航公司物流配送中心、邮政、速递、烟草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业，在物流配送过程中，都会涉及到产品打包，目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要是以人打包选为主，不仅作业效率低，而且劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种全自动打包设备。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
一种全自动打包设备，包括输送带，所述输送带在其输送方向上的后侧设有与输送带后端相邻的十字滑台，所述十字滑台包括Y轴线型模组和滑动设置在Y轴线型模组的X轴线型模组，所述X轴线型模组的滑块上固定安装一底台，所述输送带包括机架和旋转设置在机架的线型阵列分布的多个输送滚筒，所述多个输送滚筒的一端均设有齿轮，并通过链条与一减速电机传动相连，所述多个输送滚筒的左右两侧设有相对设置且互相平行的左右推板以及分别驱动左右推板的左右气缸，所述输送带的后侧设有一限位挡块，还包括一设置在相邻输送带后端和十字滑台的六轴机器人和控制器，所述控制器与六轴机器人及十字滑动的驱动器电连接。
更具体的，所述十字滑台的Y轴线型模组和X轴线型模组分别由两个电机驱动。
更具体的，所述多个输送滚筒的轴线方向与机架的长度方向垂直。
更具体的，所述多个输送滚筒表面为不锈钢材质构件。
更具体的，所述多个输送滚筒等间隔设置。
更具体的，还包括一放置在底台上的货物托板。
更具体的，所述六轴机器人的手臂安装有机械手抓。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型可以全自动将大小一到的货箱码垛成一个矩形立方体，无需人工，打包效率较高，大大降低了人工劳动强度，并提高了打包效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1，一种全自动打包设备的实施例，包括输送带1，所述输送带1在其输送方向上的后侧设有与输送带1后端相邻的十字滑台2，所述十字滑台2包括Y轴线型模组21和滑动设置在Y轴线型模组21的X轴线型模组22，所述X轴线型模组22的滑块上固定安装一底台23，所述输送带1包括机架11和旋转设置在机架11的线型阵列分布的多个输送滚筒12，所述多个输送滚筒12的一端均设有齿轮，并通过链条与一减速电机13传动相连，所述多个输送滚筒12的左右两侧设有相对设置且互相平行的左右推板(14、14’)以及分别驱动左右推板(14、14’)的左右气缸(15，15’)，所述输送带1的后侧设有一限位挡块16，还包括一设置在相邻输送带1后端和十字滑台2的六轴机器人3和控制器(图中未示出)，所述控制器与六轴机器人3及十字滑动2的驱动器电连接，所述六轴机器人3的手臂安装有机械手抓。
所述十字滑台2的Y轴线型模组21和X轴线型模组22分别由两个电机驱动。
所述多个输送滚筒12的轴线方向与机架11的长度方向垂直。
所述多个输送滚筒12表面为不锈钢材质构件，且多个输送滚筒等间隔设置。
还包括一放置在底台上的货物托板(图中未示出)，用于叉车搬运时随货物一起移动，其底部设有用于叉车托条能够伸入的空间。
工作原理：
本实用新型用于将离散的大小一致的货箱10整齐码垛进行打包，工作时，离散的货箱放置在输送带前端进行输送，通过两侧的推板之间，并移送至输送带1的后端遇挡块16阻挡，此时六轴机器人抓取货物并放至货物托板，进行矩形阵列的整齐放置，放置过种需要十字滑台的前后左右移动进行配合，使货物摆放整齐，当同一水平面全部放满后，六轴机器人会提高手臂放置在货物顶面的第二水平台面，当货物被堆垛成一个立体方形体时，打包完毕，此时叉车过来连同货物托板一起将立体方形体整体移送至货柜内。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种全自动打包设备，其特征在于，包括输送带，所述输送带在其输送方向上的后侧设有与输送带后端相邻的十字滑台，所述十字滑台包括Y轴线型模组和滑动设置在Y轴线型模组的X轴线型模组，所述X轴线型模组的滑块上固定安装一底台，所述输送带包括机架和旋转设置在机架的线型阵列分布的多个输送滚筒，所述多个输送滚筒的一端均设有齿轮，并通过链条与一减速电机传动相连，所述多个输送滚筒的左右两侧设有相对设置且互相平行的左右推板以及分别驱动左右推板的左右气缸，所述输送带的后侧设有一限位挡块，还包括一设置在相邻输送带后端和十字滑台的六轴机器人和控制器，所述控制器与六轴机器人及十字滑动的驱动器电连接。
2.根据权利要求1所述的全自动打包设备，其特征在于，所述十字滑台的Y轴线型模组和X轴线型模组分别由两个电机驱动。
3.根据权利要求2所述的全自动打包设备，其特征在于，所述多个输送滚筒的轴线方向与机架的长度方向垂直。
4.根据权利要求3所述的全自动打包设备，其特征在于，所述多个输送滚筒表面为不锈钢材质构件。
5.根据权利要求4所述的全自动打包设备，其特征在于，所述多个输送滚筒等间隔设置。
6.根据权利要求5所述的全自动打包设备，其特征在于，还包括一放置在底台上的货物托板。
7.根据权利要求6所述的全自动打包设备，其特征在于，所述六轴机器人的手臂安装有机械手抓。
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