CN103640729A - 一种塑钢异型材自动包装系统 - Google Patents
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Abstract
一种塑钢异型材自动包装系统，包括牵引机、码放机、全自动打包机和全自动套膜包装机，码放机包括平台支架、异型材平移输送机构和异型材翻转机构，平台支架上均布设有辊轴；异型材平移输送机构包括光电开关a、电机、输送胶辊，光电开关b、挡板和平移气缸，光电开关a和光电开关b固定于平台支架的边梁上，电机与输送胶辊链条连接平移气缸固定于平台支架的边梁上；异型材翻转机构包括转动轴、四个异型材夹具和翻转气缸，四个异型材夹具分别水平固定于转动轴上，翻转气缸与翻转轴的一端驱动连接。本发明的优点是：该包装系统完全模拟包装工序的手工操作，可大大减轻打包工人的工作强度，改善包装劳动环境，降低生产成本，提高打包效率。
Description
技术领域
本发明涉及异型材包装设备，特别是一种塑钢异型材自动包装系统。
背景技术
为了进一步提高产品生产的自动化程度，提高打包效率，减轻打包工人的工作强度，我公司于2013年研发了一种新型的异型材自动包装系统。该系统完全模拟手工操作，在异型材切割后通过一系列的平移和翻转来完成整个异型材的码放，然后通过主动传动轮（电动）传送到全自动套膜包装机和全自动打包机处进行包装。
发明内容
本发明的目的是针对上述存在问题，提供一种塑钢异型材自动包装系统，该包装系统可大大减轻打包工人的工作强度，改善包装劳动环境，降低生产成本，提高打包效率。
本发明的技术方案：
一种塑钢异型材自动包装系统，包括牵引机、码放机、全自动打包机和全自动套膜包装机，切割机位于牵引机之后；码放机包括平台支架、异型材平移输送机构和异型材翻转机构，平台支架上表面设有中梁，平台支架的两根边梁和中梁之间分别均布设有辊轴；异型材平移输送机构包括光电开关a、电机、输送胶辊，光电开关b、挡板和两个平移气缸，光电开关a和光电开关b分别固定于平台支架的边梁上，光电开关a的位置控制切割机切割异型材，光电开关b的位置控制切割后的异型材全部进入平台支架，电机固定于平台支架上，输送胶辊固定于平台支架的边梁和中梁之间，电机与输送胶辊通过链条连接，挡板呈L型并固定于平台支架一角，挡板上装有光电开关b，两个平移气缸水平设置并固定于平台支架的边梁上，平移气缸的移到方向与异型材移动方向垂直；异型材翻转机构包括一根转动轴、四个异型材夹具和一个翻转气缸，转动轴的两端分别与平台支架边梁固定，四个异型材夹具分别水平固定于转动轴上，翻转气缸固定于平台支架的边梁上并与翻转轴的一端驱动连接。
该包装系统的工作程序：
异型材出牵引机后，经切割机到光电开关a处，光电开关a发出信号给切割机进行异型材切割，然后输送胶辊将切割后异型材加速传动到光电开关b处，光电开关b发出信号使平移气缸工作，平移气缸直接把异型材推设定位处，然后平移气缸回位。同样第二根异型材出牵引机后，经切割机到光电开关a和光电开关b处的动作相同。第二根异型材平移到挡板后，转动轴上的四个异型材夹具会夹紧第二根异型材，通过翻转气缸工作将其翻转180°，松开夹子将第二个根型材与第一根型材码放整齐，完成一组动作；如以“2组”包装为例，两组均已码放整齐的型材水平排放，此时输送胶辊启动会把码放好的2组型材传送到全自动套膜包装机处进行包膜，再传送至全自动打包机处进行打包。整个包装过程结束。
本发明的优点是：该包装系统完全模拟包装工序的手工操作，可大大减轻打包工人的工作强度，改善包装劳动环境，降低生产成本，提高打包效率。
附图说明
附图为该自动包装系统示意图。
图中：1.切割机 2.码放机 3.自动打包机 4.包膜机 5.平台支架6.辊轴 7.光电开关a 8.电机 9.输送胶辊 10.光电开关b 11.挡板12.平移气缸 13.转动轴 14.异型材夹具 15.翻转气缸 16.牵引机
具体实施方式
实施例：
一种塑钢异型材自动包装系统，包括切割机1、码放机2、自动打包机3和包膜机4，切割机1位于牵引机16之后；码放机2包括平台支架5、异型材平移输送机构、异型材翻转机构，平台支架5上表面设有中梁，平台支架5的两根边梁和中梁之间分别均布设有辊轴6；异型材平移输送机构包括电机8、输送胶辊9，光电开关b10、挡板11、两个平移气缸12，和光电开关a7固定于平台支架5的边梁上，光电开关a7的位置控制切割机切割异型材，光电开关b10的位置控制切割后的异型材全部进入平台支架5，电机8固定于平台支架5上，输送胶辊9固定于平台支架5的边梁和中梁之间，电机8与输送胶辊9通过链条连接，挡板11呈L型并固定于平台支架5一角，挡板11装有电开关b10，两个平移气缸12水平设置并固定于平台支架5的边梁上，平移气缸12的移到方向与异型材移动方向垂直；异型材翻转机构包括一根转动轴13、四个异型材夹具14和一个翻转气缸15，转动轴13的两端分别与平台支架边梁固定，四个异型材夹具14分别水平固定于转动轴13上，翻转气缸15固定于平台支架5的边梁上并与转动轴13的一端连接。
该实施例中，全自动套膜包装机型号为ST-2010AH；自动打包机的型号为G-300；码放机的长6.20m、宽70.00m、高1.50m，光电开关的型号为E3F01-2DN1-2L，电机的型号为YVP100L2-4-3KW，平移气缸型号为SMC50X700、翻转气缸的型号为SMC50X600。
Claims (1)
1.一种塑钢异型材自动包装系统，其特征在于：包括牵引机、码放机、全自动打包机和全自动套膜包装机，切割机位于牵引机之后；码放机包括平台支架、异型材平移输送机构和异型材翻转机构，平台支架上表面设有中梁，平台支架的两根边梁和中梁之间分别均布设有辊轴；异型材平移输送机构包括光电开关a、电机、输送胶辊，光电开关b、挡板和两个平移气缸，光电开关a和光电开关b分别固定于平台支架的边梁上，光电开关a的位置控制切割机切割异型材，光电开关b的位置控制切割后的异型材全部进入平台支架，电机固定于平台支架上，输送胶辊固定于平台支架的边梁和中梁之间，电机与输送胶辊通过链条连接，挡板呈L型并固定于平台支架一角，挡板上装有光电开关b，两个平移气缸水平设置并固定于平台支架的边梁上，平移气缸的移到方向与异型材移动方向垂直；异型材翻转机构包括一根转动轴、四个异型材夹具和一个翻转气缸，转动轴的两端分别与平台支架边梁固定，四个异型材夹具分别水平固定于转动轴上，翻转气缸固定于平台支架的边梁上并与翻转轴的一端驱动连接。
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