CN211687038U - 一种复式交叉智能机器手堆码机 - Google Patents

Abstract

一种复式交叉智能机器手堆码机，包括机器手、底板放置架、输送带；输送带由成品箱输送带、底板输送带和后输送带组成，成品箱输送带位于输送带的左侧，后输送带位于输送带的右侧，底板输送带位于成品箱输送带与后输送带之间；成品箱输送带设置在成品箱输送带架上，底板输送带设置在底板输送带架上，后输送带设置在后输送带架上；底板放置架安装在底板输送带架上，且底板放置架位于底板输送带上方；底板放置架上分别设置有底板升降板、底板夹紧气缸和底板升降电机；底板输送带与后输送带之间设置有机器手，机器手的输出端与夹具连接。本实用新型具有兼容性高，且大大提高了码箱的工作效率的优点。

Description

一种复式交叉智能机器手堆码机

技术领域

本实用新型涉及堆码机领域，尤其涉及一种复式交叉智能机器手堆码机。

背景技术

目前瓶装水在装箱完成后采用人工码箱的方式进行堆码，存在着劳动强度大，效率低下，影响到前面工序的速度；还有些采用的是机械方式堆码，是采用在待码区码好一层后再放在底板上，然后在待码区码好第二层再放入底板。这种方式占用位置大，不好实现兼容大小箱。

为解决上述问题，本申请中提出一种复式交叉智能机器手堆码机。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种复式交叉智能机器手堆码机，具有兼容性高，且大大提高了码箱的工作效率的优点。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种复式交叉智能机器手堆码机，包括机器手、底板放置架、输送带；输送带由成品箱输送带、底板输送带和后输送带组成，成品箱输送带位于输送带的左侧，后输送带位于输送带的右侧，底板输送带位于成品箱输送带与后输送带之间；成品箱输送带设置在成品箱输送带架上，底板输送带设置在底板输送带架上，后输送带设置在后输送带架上；

底板放置架安装在底板输送带架上，且底板放置架位于底板输送带上方；底板放置架上分别设置有底板升降板、底板夹紧气缸和底板升降电机；

底板输送带与后输送带之间设置有机器手，机器手安装在工作台上，工作台设置在底板输送带架和后输送带架上；机器手的输出端与夹具连接。

优选的，且成品箱输送带架上设置有成品箱转向器，成品箱转向器位于成品输送带的右侧输出端处。

优选的，底板输送带上设置有底板定位区，底板定位区上设置有底板定位气缸，且底板定位气缸安装在底板输送带架上。

优选的，底板输送带架上设置有成品箱定位板；成品箱定位板位于底板输送带靠近底板输送带架的一侧上。

优选的，后输送带上设置有待叉位。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本发明采用的机器手码垛的方式，可兼容大小箱，灵活的根据箱子的外形尺寸进行每层灵活的摆放，大大提高了码箱的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种复式交叉智能机器手堆码机的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种复式交叉智能机器手堆码机的俯视图。

图3为本实用新型提出的一种复式交叉智能机器手堆码机中底板输送带的结构示意图。

附图标记：

1、机器手；2、夹具；3、成品箱定位板；4、底板升降板；5、底板夹紧气缸；6、成品箱输送带；7、成品箱输送带架；8、成品箱转向器；9、底板升降电机；10、底板放置架；11、底板定位气缸；12、后输送带；13、待叉位；14、底板输送带；15、底板定位区；16、底板输送带架；17、后输送带架；18、工作台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种复式交叉智能机器手堆码机，包括机器手1、底板放置架10、输送带；输送带由成品箱输送带6、底板输送带14 和后输送带12组成，成品箱输送带6位于输送带的左侧，后输送带12位于输送带的右侧，底板输送带14位于成品箱输送带6与后输送带12之间；成品箱输送带6设置在成品箱输送带架7上，底板输送带14设置在底板输送带架16 上，后输送带12设置在后输送带架17上；

底板放置架10安装在底板输送带架16上，且底板放置架10位于底板输送带14上方；底板放置架10上分别设置有底板升降板4、底板夹紧气缸5和底板升降电机9；

底板输送带14与后输送带12之间设置有机器手1，机器手1安装在工作台 18上，工作台18设置在底板输送带架16和后输送带架17上；机器手1的输出端与夹具2连接。

在一个可选的实施例中，且成品箱输送带架7上设置有成品箱转向器8，成品箱转向器8位于成品输送带6的右侧输出端处。

在一个可选的实施例中，底板输送带14上设置有底板定位区15，底板定位区15上设置有底板定位气缸11，且底板定位气缸11安装在底板输送带架16上。

在一个可选的实施例中，底板输送带架16上设置有成品箱定位板3；成品箱定位板3位于底板输送带14靠近底板输送带架16的一侧上。

在一个可选的实施例中，后输送带12上设置有待叉位13。

本实用新型中，使用时具体步骤如下：

S1、将底板放置到底板放置架10上；

S2、底板受底板放置架10上的底板升降电机9、底板夹紧气缸5、底板升降板4的协同动作下只留下一块底板，留下的底板被底板输送带14输送到底板定位区15上；并由底板定位气缸11进行定位，其他的多组底板由升降电机9、底板夹紧气缸5和底板升降板4的共同作用顶起固定，并位于底板放置架10上；

S3、在放置底板的同时成品箱由成品箱输送带6经过成品箱转向器8调整到需要的方向并输送到成品箱定位板3处；

S4、通过机器手1和夹具2配合工作，将成品箱按数量排好后并抓取成品箱；

S5、机器手1上的夹具2将成品箱运转到底板定位区15上，并按照排放要求放置成品箱；

S6、重复S4-S5放置第一层纸箱；

S7、重复S4-S6直到放置到指定层数；

S8、将摆放好的成品箱的底板经过后输送带12运送到待叉位13处，并由叉车叉走。

S9、在保证底板放置架10有底板的情况下重复S2-S8。

由上述的操作步骤可以得出，本发明采用的机器手码垛的方式，可兼容大小箱，灵活的根据箱子的外形尺寸进行每层灵活的摆放，大大提高了码箱的工作效率。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (5)

1.一种复式交叉智能机器手堆码机，其特征在于，包括机器手(1)、底板放置架(10)、输送带；输送带由成品箱输送带(6)、底板输送带(14)和后输送带(12)组成，成品箱输送带(6)位于输送带的左侧，后输送带(12)位于输送带的右侧，底板输送带(14)位于成品箱输送带(6)与后输送带(12)之间；成品箱输送带(6)设置在成品箱输送带架(7)上，底板输送带(14)设置在底板输送带架(16)上，后输送带(12)设置在后输送带架(17)上；

底板放置架(10)安装在底板输送带架(16)上，且底板放置架(10)位于底板输送带(14)上方；底板放置架(10)上分别设置有底板升降板(4)、底板夹紧气缸(5)和底板升降电机(9)；

底板输送带(14)与后输送带(12)之间设置有机器手(1)，机器手(1)安装在工作台(18)上，工作台(18)设置在底板输送带架(16)和后输送带架(17)上；机器手(1)的输出端与夹具(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种复式交叉智能机器手堆码机，其特征在于，且成品箱输送带架(7)上设置有成品箱转向器(8)，成品箱转向器(8)位于成品箱输送带(6)的右侧输出端处。

3.根据权利要求1所述的一种复式交叉智能机器手堆码机，其特征在于，底板输送带(14)上设置有底板定位区(15)，底板定位区(15)上设置有底板定位气缸(11)，且底板定位气缸(11)安装在底板输送带架(16)上。

4.根据权利要求1所述的一种复式交叉智能机器手堆码机，其特征在于，底板输送带架(16)上设置有成品箱定位板(3)；成品箱定位板(3)位于底板输送带(14)靠近底板输送带架(16)的一侧上。

5.根据权利要求1所述的一种复式交叉智能机器手堆码机，其特征在于，后输送带(12)上设置有待叉位(13)。

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