CN212891113U - 一种枇杷分层包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种枇杷分层包装设备，包括工作台、机械手、吸料机构、产品放置盘以及气缸一；所述工作台上竖直设置有一支架，所述支架间水平固设有一直线模组一，所述吸料机构通过气缸二与直线模组一相连接，所述工作台上设置有直线模组二以及直线模组三，所述产品放置盘在直线模组二以及直线模组三的带动下移动，所述气缸一通过气缸支架与工作台下端面相连接，所述气缸一顶端连接有一推板，所述推板与产品放置盘位置相对应，所述工作台上设置有包装箱，所述包装箱内壁均设置有泡棉。本实用新型，无需工作人员手动分层包装，降低工作人员的劳动强度，提高分层包装的效率。

Description

一种枇杷分层包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种枇杷分层包装设备。

背景技术

在现代化大规模生产中，往往需要大批量传送或者包装分拣运输各种产品，枇杷采摘过分拣过后，需要工人手动将枇杷进行分层包装，便于后续的运输，导致工人劳动强度大，手动包装分层导致包装效率低。

有鉴于上述的缺陷，因此需要设计一种枇杷分层包装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种枇杷分层包装设备。

技术方案：一种枇杷分层包装设备，包括工作台、机械手、吸料机构、产品放置盘以及气缸一；所述工作台上竖直设置有一支架，所述支架间水平固设有一直线模组一，所述吸料机构通过气缸二与直线模组一相连接，所述工作台上设置有直线模组二以及直线模组三，所述产品放置盘在直线模组二以及直线模组三的带动下移动，所述气缸一通过气缸支架与工作台下端面相连接，所述气缸一顶端连接有一推板，所述推板与产品放置盘位置相对应，所述工作台上设置有包装箱，所述包装箱内壁均设置有泡棉。

优选地，所述工作台长度方向所在的直线与直线模组一长度方向所在的直线相平行。

优选地，所述吸料机构包括移动件，所述移动件上设置有若干个吸盘。

优选地，所述直线模组二以及直线模组三长度方向所在的直线均与直线模组一长度方向所在的直线相垂直。

优选地，所述直线模组二以及直线模组三长度方向的两侧设置有一定位挡板，所述工作台上设置有让位槽，所述让位槽与气缸一位置相对应。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

1.本实用新型通过直线模组一带动吸料机构左右移动将枇杷吸住并放置在产品放置盘上，无需工作人员摆放，降低工作人员的劳动强度，通过机械手将放满产品的产品放置盘移动至包装箱中，自下而上依次叠放，实现枇杷的分层包装。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型提出的一种枇杷分层包装设备的整体结构示意图；

图中：1.支架；2.直线模组一；3.吸料机构；31.移动件；32.吸盘；4.定位挡板；5.直线模组二；6.直线模组三；7.让位槽；8.气缸一；9.气缸支架；10.推板；11.产品放置盘；12.包装箱；13.气缸二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，一种枇杷分层包装设备，包括工作台、机械手、吸料机构3、产品放置盘11以及气缸一8；所述工作台上竖直设置有一支架1，所述支架1对直线模组一2起支撑作用；所述支架1间水平固设有一直线模组一2，所述直线模组一2带动吸料机构3左右移动，实现对枇杷的送料；所述吸料机构3通过气缸二13与直线模组一2相连接，所述气缸二13带动吸料机构3上下移动，保证吸料机构3上的吸盘32卸料时位置精准，同时吸盘32避免对枇杷表面产生损伤；所述工作台上设置有直线模组二5以及直线模组三6，所述产品放置盘11在直线模组二5以及直线模组三6的带动下移动，所述直线模组二5以及直线模组三6对产品放置盘11起支撑且运输作用；所述气缸一8通过气缸支架9与工作台下端面相连接，所述气缸一8顶端连接有一推板10，所述推板10与产品放置盘11位置相对应，当最顶端的产品放置盘11被机械手取走后，气缸一8开始工作，活塞杆带动推板10向上移动顶起整堆产品放置盘11，直线模组二5以及直线模组三6带动新的产品放置盘11移动至整堆产品放置盘11最下方，气缸二5带动推板10缩回，产品放置盘11位置放置精确，实现产品放置盘11的自动上料；所述工作台上设置有包装箱12，所述机械手将装好枇杷的产品放置盘11抓取至包装箱12中，所述包装箱12内壁均设置有泡棉，避免在运输过程中造成枇杷损坏。

所述工作台长度方向所在的直线与直线模组一2长度方向所在的直线相平行。

所述吸料机构3包括移动件31，所述移动件31上设置有若干个吸盘32，所述吸盘32用于吸取枇杷。

所述直线模组二5以及直线模组三6长度方向所在的直线均与直线模组一2长度方向所在的直线相垂直。

所述直线模组二5以及直线模组三6长度方向的两侧设置有一定位挡板4，避免在运输产品放置盘11时产品放置盘11倾斜，所述工作台上设置有让位槽7，所述让位槽7与气缸一8位置相对应。

本实用新型的工作原理：分拣好的枇杷通过传送带依次摆放输送至直线模组一2下方，直线模组一2带动吸料机构3移动，使吸盘32将枇杷吸住，当若干个吸盘32均吸住枇杷后，直线模组一2带动吸盘机构3移动至产品放置盘11上方，气缸二13推动吸盘机构3使其靠近产品放置盘11，此时吸真空关闭，吸盘32上的枇杷掉进产品放置盘11中，随后机械手将整个产品放置盘11移动至包装箱12中，直线模组二5以及直线模组三6运输产品放置盘11，实现产品放置盘11的自动上料，重复上述过程，使包装箱12内依次层叠放置枇杷，实现枇杷的分层包装。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种枇杷分层包装设备，其特征在于，包括工作台、机械手、吸料机构、产品放置盘以及气缸一；所述工作台上竖直设置有一支架，所述支架间水平固设有一直线模组一，所述吸料机构通过气缸二与直线模组一相连接，所述工作台上设置有直线模组二以及直线模组三，所述产品放置盘在直线模组二以及直线模组三的带动下移动，所述气缸一通过气缸支架与工作台下端面相连接，所述气缸一顶端连接有一推板，所述推板与产品放置盘位置相对应，所述工作台上设置有包装箱，所述包装箱内壁均设置有泡棉。

2.根据权利要求1所述的一种枇杷分层包装设备，其特征在于，所述工作台长度方向所在的直线与直线模组一长度方向所在的直线相平行。

3.根据权利要求1所述的一种枇杷分层包装设备，其特征在于，所述吸料机构包括移动件，所述移动件上设置有若干个吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种枇杷分层包装设备，其特征在于，所述直线模组二以及直线模组三长度方向所在的直线均与直线模组一长度方向所在的直线相垂直。

5.根据权利要求1所述的一种枇杷分层包装设备，其特征在于，所述直线模组二以及直线模组三长度方向的两侧设置有一定位挡板，所述工作台上设置有让位槽，所述让位槽与气缸一位置相对应。

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