CN113829057B - 一种魔方支架自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种魔方支架自动组装机，包括：第一方件送料组件、弹簧上料组件、第二方件送料组件、支撑轴送料组件、第一安装组件、调位机构、第三方件送料组件、第二安装组件；第一方件送料组件，第一方件送料组件包括用于将方件有序排列的方件振动送料盘、与方件振动送料盘衔接的方件输送机构；弹簧上料组件用于将弹簧装入方件的环槽；螺钉上料组件用于将螺钉装入方件的通孔；支撑轴送料组件用于输送支撑轴，支撑轴送料组件设有组装区；第二方件送料组件将装入螺钉的方件输送至组装区，使螺钉与支撑轴连接孔预连接；第一安装组件设于所述组装区，用于将螺钉与支撑轴连接孔连接；本设备旨在自动化地高效率组装魔方支架，提高生产质量。

Description

一种魔方支架自动组装机

技术领域

本申请涉及玩具组装装置技术领域，具体是一种魔方支架自动组装机。

背景技术

魔方，是一种风靡程度经久未衰的益智玩具。从魔方外观上看，魔方是一种立方体，立方体的六个面具有不同的的颜色；在魔方结构方面，立方体经过横向、纵向分层，将立方体分成角块、棱块、中心块这些小立方体。具体的，角块、棱块、中心块这些组成魔方的零件还需要用支架将各部分连接组装，魔方依靠支架进行分层旋转。请参照图1，魔方的支架包括支撑轴a、弹簧b、固定螺钉c、旋转中心方件d；固定螺钉c与支撑轴a连接，旋转中心方件a、弹簧b依次排序，位于固定螺钉c与支撑轴a连接之间。

具体的，旋转中心方件d具有容纳弹簧b的环槽d1，用于与螺钉c连接的通孔d2,在一些高档的魔方支架上，环槽d1内还具有垫片e，本魔方支架选用的螺钉c为具有垫片式的螺帽c1的螺钉。

支撑轴a为六个圆柱体对接而成，圆柱体之间具有加强肋a1,支撑轴a设有用于连接固定螺钉的连接孔a2，连接孔a2的开口方向相对应魔方的六个面。

魔方支架结构不规则，零件繁多，人工进行组装，比较繁琐，生产效率低下。

发明内容

本发明主要针对以上问题，提出了一种魔方支架自动组装机，旨在自动化地高效率组装魔方支架，提高生产质量。

为实现上述目的，本发明提供了一种魔方支架自动组装机，包括：第一方件送料组件，第一方件送料组件包括用于将方件有序排列的方件振动送料盘、与所述方件振动送料盘衔接的方件输送机构；

弹簧上料组件，所述弹簧上料组件用于将弹簧装入方件的环槽；

螺钉上料组件，所述螺钉上料组件用于将螺钉装入方件的通孔；

第二方件送料组件，所述第二方件送料组件衔接所述方件输送机构，用于输送方件；

支撑轴送料组件，所述支撑轴送料组件用于输送支撑轴，所述支撑轴送料组件设有组装区；所述第二方件送料组件将装入螺钉的方件输送至所述组装区，使螺钉与支撑轴连接孔预连接；

第一安装组件，所述第一安装组件设于所述组装区，用于将螺钉与支撑轴连接孔连接；

调位机构，所述支撑轴送料组件还设有调位区，所述支撑轴送料组件将与螺钉连接的支撑轴输送至所述调位区；所述调位机构设于所述调位区，用于翻转支撑轴；

第三方件送料组件，所述第三方件送料组件衔接所述方件输送机构，用于输送方件；

第二安装组件，所述第二安装组件设于第三方件送料组件上，用于将螺钉与支撑轴连接孔连接；

其中，所述第一方件送料组件、第三方件送料组件、第二安装组件数量均为两组；所述调位机构数量为三组；所述第一安装组件、第二方件送料组件数量均为四组；所述第二方件送料组件、第三方件送料组件均安装有弹簧上料组件、螺钉上料组件。

进一步地，还包括垫片上料组件，所述垫片上料组件用于将垫片装入方件的环槽；所述第二方件送料组件、第三方件送料组件均安装有所述垫片上料组件；

所述垫片上料组件包括用于将垫片有序排列的垫片振动送料盘、与所述垫片振动送料盘衔接的垫片输送座、垫片移位机构；所述垫片输送座开设有与所述垫片振动送料盘的出料口衔接的垫片输送槽；所述垫片移位机构用于将所述垫片输送槽内的垫片拾取装入方件环槽。

进一步地，所述方件输送机构包括方件输送架，所述方件输送架设有：用于容纳方件的输送通道、用于传送方件的传送带、驱动所述传送带传动的驱动电机、与所述第二方件送料组件和第三方件送料组件分别衔接的方件出料口、用于将方件从所述输送通道推出所述方件出料口的推出气缸。

进一步地，所述弹簧上料组件包括弹簧振动送料盘、弹簧接引机构、弹簧安装机构；

所述弹簧接引机构包括驱动气缸，与所述驱动气缸动力输出端连接的接引座，所述接引座设有弹簧接引通孔；

所述弹簧安装机构包括动力气缸、与所述动力气缸动力输出端连接的弹簧顶针、弹簧定位座；

所述弹簧定位座设有与所述弹簧接引通孔对应的弹簧定位孔，所述动力气缸用于驱动所述弹簧顶针将所述弹簧定位孔内的弹簧压入方件的环槽；所述弹簧接引通孔通过输送管道与所述弹簧振动送料盘的出料口衔接。

进一步地，所述螺钉上料组件包括螺钉振动送料盘、螺钉接引机构、螺钉定位机构；

所述螺钉定位机构包括手指气缸、与所述手指气缸两个动力输出端分别连接的一对校位座，两所述校位座在所述手指气缸两个动力输出端合拢时具有与弹簧直径对应的校位孔，所述校位孔内设有用于阻挡螺钉螺帽通过的限位凸起；

所述螺钉接引机构包括接引架，所述接引架设有与所述校位孔对应的螺钉接引通孔；所述螺钉接引通孔通过输送管道与所述螺钉振动送料盘的出料口衔接。

进一步地，所述第二方件送料组件包括第一输送板、第一推料气缸、与所述方件出料口衔接的第一下料管；所述第一输送板设有第一引导槽；所述第一引导槽与所述第一下料管衔接，所述第一推料气缸用于推送所述第一引导槽内的方件依次至所述弹簧上料组件、螺钉上料组件、组装区处的工位。

进一步地，所述支撑轴送料组件包括支撑轴振动送料盘、支撑轴移位机构、支撑轴送料机构；

所述支撑轴振动送料盘用于将支撑轴有序排列；

所述支撑轴送料机构包括输送机架、直线气缸、支撑轴托架；所述输送机架设有用于容纳支撑轴的引导通道；所述支撑轴托架用于夹持支撑轴；所述直线气缸动力输出端与所述支撑轴托架连接，用于驱动所述支撑轴托架输送支撑轴；

所述支撑轴移位机构用于将支撑轴由所述支撑轴振动送料盘的出料口移动至所述支撑轴托架。

进一步地，所述第一安装组件包括第一伸缩气缸、用于架设所述第一伸缩气缸的支撑架、用于夹持定位方件的夹持座；所述第一伸缩气缸动力输出端设有第一压头，所述第一伸缩气缸用于驱动所述第一压头抵持螺钉与支撑轴连接孔连接。

进一步地，所述调位机构包括分别设于所述引导通道两侧的第一旋转气缸、第一抵持机构；所述第一旋转气缸动力输出端设有用于夹持支撑轴肋板的第一夹持部；所述第一抵持机构包括第一行程气缸、安装于所述第一行程气缸的第一抵持部；所述引导通道设有容所述第一夹持部、第一抵持部伸入的避位孔。

进一步地，所述第三方件送料组件包括第二输送板、第二推料气缸、与所述方件出料口衔接的第二下料管；所述第二输送板设有第二引导槽；所述第二引导槽与所述第二下料管衔接；所述第二推料气缸用于推送所述第二引导槽内的方件依次至所述弹簧上料组件、螺钉上料组件、所述第二安装组件处的工位；

所述第二安装组件包括第二旋转气缸、第二伸缩气缸、第二抵持机构；所述第二旋转气缸、第二伸缩气缸均安装于所述第二输送板；所述第二抵持机构、第二伸缩气缸分别设于所述引导通道两侧；所述第二伸缩气缸动力输出端设有第二压头，所述第二伸缩气缸用于驱动所述第二压头抵持螺钉与支撑轴连接孔连接；

所述第二抵持机构包括第二行程气缸、安装于所述第二行程气缸的第二抵持部，所述第二抵持部用于夹持支撑轴；

所述引导通道设有容所述第二压头、第二抵持部伸入的避位孔。

与现有技术相比，本发明提供的一种魔方支架自动组装机，能够机械自动化地高效率组装魔方支架，提高生产质量。

附图说明

图1为魔方支架结构示意图。

图2为魔方支架结构爆炸图。

图3为本申请一种魔方支架自动组装机结构示意图。

图4为本申请一种魔方支架自动组装机俯视图。

图5为本申请一种魔方支架自动组装机的第一方件送料组件结构示意图。

图6为本申请一种魔方支架自动组装机的第一方件送料组件局部结构示意图。

图7为本申请一种魔方支架自动组装机的弹簧上料组件、第二方件送料组件结构示意图。

图8为图7的A处放大图。

图9为本申请一种魔方支架自动组装机的弹簧上料组件、螺钉上料组件、第二方件送料组件、第一安装组件、垫片上料组件结构示意图。

图10为本申请一种魔方支架自动组装机的螺钉接引机构、螺钉定位机构结构示意图。

图11为本申请一种魔方支架自动组装机的支撑轴送料组件结构示意图。

图12为本申请一种魔方支架自动组装机的支撑轴送料机构结构示意图。

图13为本申请一种魔方支架自动组装机的第一安装组件结构示意图。

图14为本申请一种魔方支架自动组装机的调位机构结构示意图。

图15为本申请一种魔方支架自动组装机的弹簧上料组件、螺钉上料组件、第三方件送料组件、第二安装组件结构示意图。

图16为本申请一种魔方支架自动组装机的第三方件送料组件、第二安装组件结构示意图。

图中所示的附图标记：1、第一方件送料组件；110、方件振动送料盘；120、方件输送机构；121、方件输送架；1211、输送通道；1212、传送带；1213、驱动电机；1214、方件出料口；1215、推出气缸；2、弹簧上料组件；210、弹簧振动送料盘；220、弹簧接引机构；221、驱动气缸；222、接引座；2221、弹簧接引通孔；230、弹簧安装机构；231、动力气缸；232、弹簧顶针；233、弹簧定位座；2331、弹簧定位孔；3、螺钉上料组件；310、螺钉振动送料盘；320、螺钉接引机构；321、接引架；3211、螺钉接引通孔；330、螺钉定位机构；331、手指气缸；332、校位座；3321、校位孔；3322、限位凸起；4、第二方件送料组件；410、第一输送板；411、第一引导槽；420、第一推料气缸；430、第一下料管；5、支撑轴送料组件；510、组装区；520、调位区；530、支撑轴振动送料盘；540、支撑轴移位机构；550、支撑轴送料机构；551、输送机架；5511、引导通道；5512、避位孔；552、直线气缸；553、支撑轴托架；6、第一安装组件；610、第一伸缩气缸；611、第一压头；620、支撑架；630、夹持座；7、调位机构；710、第一旋转气缸；711、第一夹持部；720、第一抵持机构；721、第一行程气缸；7211、第一抵持部；8、第三方件送料组件；810、第二输送板；811、第二引导槽；820、第二推料气缸；830、第二下料管；9、第二安装组件；910、第二旋转气缸；911、第二夹持部；920、第二伸缩气缸；921、第二压头；930、第二抵持机构；931、第二行程气缸；932、第二抵持部；10、垫片上料组件；1010、垫片振动送料盘；1020、垫片输送座；1021、垫片输送槽。

具体实施方式

请参照图1-图16，本实施例提供了一种魔方支架自动组装机，包括：

第一方件送料组件1、弹簧上料组件2、螺钉上料组件3、第二方件送料组件4、支撑轴送料组件5、第一安装组件6、调位机构7、第三方件送料组件8、第二安装组件9；

所述第一方件送料组件1包括用于将方件有序排列的方件振动送料盘110、与所述方件振动送料盘110衔接的方件输送机构120；

所述弹簧上料组件2用于将弹簧装入方件的环槽；

所述螺钉上料组件3用于将螺钉装入方件的通孔；

所述第二方件送料组件4衔接所述方件输送机构120，用于输送方件；

所述支撑轴送料组件5用于输送支撑轴，所述支撑轴送料组件5设有组装区510；所述第二方件送料组件4将装入螺钉的方件输送至所述组装区510，使螺钉与支撑轴连接孔预连接；

所述第一安装组件6设于所述组装区510，用于将螺钉与支撑轴连接孔连接；

所述支撑轴送料组件5还设有调位区520，所述支撑轴送料组件5将与螺钉连接的支撑轴输送至所述调位区520；所述调位机构7设于所述调位区520，用于翻转支撑轴；

所述第三方件送料组件8衔接所述方件输送机构120，用于输送方件；

所述第二安装组件9设于第三方件送料组件8上，用于将螺钉与支撑轴连接孔连接；

其中，所述第一方件送料组件1、第三方件送料组件8、第二安装组件9数量均为两组；所述调位机构7数量为三组；所述第一安装组件6、第二方件送料组件4数量均为四组；所述第二方件送料组件4、第三方件送料组件8均安装有弹簧上料组件2、螺钉上料组件3。

请参照图3和图4、图9，还包括垫片上料组件10，所述垫片上料组件10用于将垫片装入方件的环槽；所述第二方件送料组件4、第三方件送料组件8均安装有所述垫片上料组件10；

所述垫片上料组件10包括用于将垫片有序排列的垫片振动送料盘1010、与所述垫片振动送料盘1010衔接的垫片输送座1020、垫片移位机构(未图示)，所述垫片输送座1020开设有与所述垫片振动送料盘1010的出料口衔接的垫片输送槽1021；所述垫片移位机构用于将所述垫片输送槽1021内的垫片拾取装入方件环槽。

请参照图3-图6，所述方件输送机构120包括方件输送架121，所述方件输送架121设有：用于容纳方件的输送通道1211、用于传送方件的传送带1212、驱动所述传送带1212传动的驱动电机1213、与所述第二方件送料组件4和第三方件送料组件8分别衔接的方件出料口1214、用于将方件从所述输送通道1211推出所述方件出料口1214的推出气缸1215。

请参照图3和图4、图7-图9、图15，所述弹簧上料组件2包括弹簧振动送料盘210、弹簧接引机构220、弹簧安装机构230；

所述弹簧接引机构220包括驱动气缸221，与所述驱动气缸221动力输出端连接的接引座222，所述接引座222设有弹簧接引通孔2221；

所述弹簧安装机构230包括动力气缸231、与所述动力气缸231动力输出端连接的弹簧顶针232、弹簧定位座233；

所述弹簧定位座233设有与所述弹簧接引通孔2221对应的弹簧定位孔2331，所述动力气缸231用于驱动所述弹簧顶针232将所述弹簧定位孔2331内的弹簧压入方件的环槽；所述弹簧接引通孔2221通过输送管道(未图示)与所述弹簧振动送料盘210的出料口衔接。

请参照图3和图4、图9，所述螺钉上料组件3包括螺钉振动送料盘310、螺钉接引机构320、螺钉定位机构330；

所述螺钉定位机构330包括手指气缸331、与所述手指气缸331两个动力输出端分别连接的一对校位座332，两所述校位座332在所述手指气缸331两个动力输出端合拢时具有与弹簧直径对应的校位孔3321，所述校位孔3321内设有用于阻挡螺钉螺帽通过的限位凸起3322；

所述螺钉接引机构320包括接引架321，所述接引架321设有与所述校位孔3321对应的螺钉接引通孔3211；所述螺钉接引通孔3211通过输送管道(未图示)与所述螺钉振动送料盘310的出料口衔接。

请参照图7-图9，所述第二方件送料组件4包括第一输送板410、第一推料气缸420、与所述方件出料口1214衔接的第一下料管430；所述第一输送板410设有第一引导槽411；所述第一引导槽411与所述第一下料管430衔接，所述第一推料气缸420用于推送所述第一引导槽411内的方件依次至所述弹簧上料组件2、螺钉上料组件3、组装区510处的工位。

请参照图11-图16，所述支撑轴送料组件5包括支撑轴振动送料盘530、支撑轴移位机构540、支撑轴送料机构550；

所述支撑轴振动送料盘530用于将支撑轴有序排列；

所述支撑轴送料机构550包括输送机架551、直线气缸552、支撑轴托架553；所述输送机架551设有用于容纳支撑轴的引导通道5511；所述支撑轴托架553用于夹持支撑轴；所述直线气缸552动力输出端与所述支撑轴托架553连接，用于驱动所述支撑轴托架553输送支撑轴；

所述支撑轴移位机构540用于将支撑轴由所述支撑轴振动送料盘530的出料口移动至所述支撑轴托架553。

请参照图3、图4和图13，所述第一安装组件6包括第一伸缩气缸610、用于架设所述第一伸缩气缸610的支撑架620、用于夹持定位方件的夹持座630；所述第一伸缩气缸610动力输出端设有第一压头611，所述第一伸缩气缸610用于驱动所述第一压头611抵持螺钉与支撑轴连接孔连接。

请参照图14，所述调位机构7包括分别设于所述引导通道5511两侧的第一旋转气缸710、第一抵持机构720；所述第一旋转气缸710动力输出端设有用于夹持支撑轴肋板的第一夹持部711；所述第一抵持机构720包括第一行程气缸721、安装于所述第一行程气缸721的第一抵持部7211；所述引导通道5511设有容所述第一夹持部711、第一抵持部7211伸入的避位孔5512。

请参照图15和图16，所述第三方件送料组件8包括第二输送板810、第二推料气缸820、与所述方件出料口1214衔接的第二下料管830；所述第二输送板810设有第二引导槽811；所述第二引导槽811与所述第二下料管830衔接；所述第二推料气缸820动力输出端用于推送所述第二引导槽811内的方件依次至所述弹簧上料组件2、螺钉上料组件3、所述第二安装组件9处的工位；

所述第二安装组件9包括第二旋转气缸910、第二伸缩气缸920、第二抵持机构930；所述第二旋转气缸910、第二伸缩气缸920均安装于所述第二输送板810；所述第二抵持机构930、第二伸缩气缸920分别设于所述引导通道5511两侧；所述第二伸缩气缸920动力输出端设有第二压头921，所述第二伸缩气缸920用于驱动所述第二压头921抵持螺钉与支撑轴连接孔连接；所述第二旋转气缸910动力输出端设有用于夹持方件的第二夹持部911；

所述第二抵持机构930包括第二行程气缸931、安装于所述第二行程气缸931的第二抵持部932，所述第二抵持部932用于夹持支撑轴；

所述引导通道5511设有容所述第二压头921、第二抵持部932伸入的避位孔5512。

为了使篇幅简洁，将旋转中心方件简称为方件。

请参照图1-图16；

本一种魔方支架自动组装机工作运行原理：通过工人或自动化上料装置，分别将方件、垫片、弹簧、螺钉、支撑轴零件分别装入对应的方件振动送料盘110、垫片振动送料盘1010、弹簧振动送料盘210、螺钉振动送料盘310、支撑轴振动送料盘530内。

方件振动送料盘110将方件有序排列，将方件输送到方件输送架121的输送通道1211内，驱动电机1213驱动传送带1212将方件传输到方件出料口1214位置，推出气缸1215将方件从输送通道1211推出，而第二方件送料组件4、第三方件送料组件8的第一下料管430、第二下料管830分别衔接方件出料口1214传送来的方件。

第一推料气缸420数量为多个，设置在第一输送板410上，将第一下料管430传送到第一引导槽411内的方件推动输送。同时，垫片振动送料盘1010将垫片有序排列，将垫片输出到垫片输送座1020的垫片输送槽1021，垫片输送槽1021对垫片进行摆正定位，垫片移位机构(未图示)可以为机械臂，真空吸夹装置，将垫片从垫片输送槽1021内拾取装入第一推料气缸420所推送而来的方件环槽内。

第一推料气缸420继续将装好垫片的方件推送到弹簧上料组件2对应所在位置；弹簧振动送料盘210将弹簧有序排列，并通过输送管道将弹簧传递到接引座222的弹簧接引通孔2221，接着弹簧通过弹簧接引通孔2221落入弹簧定位座233的弹簧定位孔2331内，驱动气缸221驱动接引座222移开，为动力气缸231驱动弹簧顶针232抵压弹簧定位孔2331内的弹簧到方件环槽内避位。

第一推料气缸420继续将装好弹簧的方件推送到螺钉上料组件3对应所在位置；两校位座332在手指气缸331两个动力输出端驱动合拢下，校位孔3321将弹簧夹持摆正，避免将螺钉装入方件的通孔时，螺钉与弹簧出现错位插接，造成不良品。螺钉振动送料盘310的将有序排列的螺钉通过输送管道输送至接引架321的螺钉接引通孔3211，螺钉进入螺钉接引通孔3211后，继而进入校位孔3321，插入方件通孔，限位凸起3322对螺钉的螺帽起到阻挡作用，防止螺钉贯穿校位孔3321，进入方件通孔过量。

同时，支撑轴振动送料盘530将支撑轴有序排列，支撑轴移位机构540将支撑轴由支撑轴振动送料盘530的出料口移动至支撑轴托架553，直线气缸552驱动支撑轴托架553通过输送机架551的引导通道5511输送支撑轴，将支撑轴输送到组装区510；第二方件送料组件4将装入螺钉的方件输送至组装区510，使螺钉与支撑轴连接孔预连接，具体为第一推料气缸420将装螺钉的方件推送到组装区510；第一安装组件6的夹持座630内，支撑轴托架553将支撑轴输送到夹持座630对应的下方位置，第一伸缩气缸610驱动所述第一压头611抵持螺钉，将螺钉压入支撑轴的连接孔内。

通过上述机构，此时支撑轴的六个连接孔只有一个连接孔连接了螺钉，螺钉与支撑轴之间具有方件、垫片，弹簧。

直线气缸552继续驱动支撑轴托架553通过输送支撑轴，将已连接好一个螺钉的支撑轴输送到调位区520，第一旋转气缸710驱动第一夹持部711伸入避位孔5512，将引导通道5511内的支撑轴进行夹持支撑轴肋板。

第一抵持机构720从第一旋转气缸710的对侧驱动第一抵持部7211伸入的避位孔5512抵顶支撑轴，支撑轴托架553由直线气缸552驱动，离开对支撑轴的夹持，第一旋转气缸710驱动第一夹持部711翻转支撑轴，将支撑轴未连接螺钉的连接孔翻转朝上，翻转完毕第一旋转气缸710驱动第一夹持部711、第一抵持机构720驱动第一抵持部7211取消对支撑轴的夹持抵顶，接着直线气缸552继续驱动支撑轴托架553，将支撑轴输送至下一个组装区510，将螺钉与支撑轴的连接孔压合连接。连接完毕，继续将支撑轴输送至下一个调位区520，将未连接螺钉的支撑轴连接孔翻转朝上，如此进行，依靠对应的数量为两组的第一方件送料组件1、数量为三组的调位机构7；数量均为四组的第一安装组件6、第二方件送料组件4、对应安装在第二方件送料组件4的垫片上料组件10、弹簧上料组件2、螺钉上料组件3，对支撑轴上下前后的四个连接孔压合上了螺钉，此时还支撑轴剩余左右两个连接孔未连接螺钉。

支撑轴送料组件5将剩余左右两个连接孔未连接螺钉的支撑轴输送到第二安装组件9相应位置。

第三方件送料组件8通过第二下料管830衔接方件出料口1214传送来的方件，通过第二输送板810、第二推料气缸820、第二引导槽811对方件输送；安装于第三方件送料组件8的垫片上料组件10、弹簧上料组件2、螺钉上料组件3对方件进行装入垫片、弹簧、螺钉；而后第二推料气缸820将装好螺钉的方件输送到第二安装组件9的第二夹持部911，第二旋转气缸910驱动第二夹持部911将方件整体翻转，接着第二伸缩气缸920驱动第二压头921抵持螺钉与支撑轴连接孔连接，此时支撑轴还剩余左或右一个连接孔未连接螺钉，依靠对应的数量为两组的第一方件送料组件1、第三方件送料组件8、第二安装组件9，对应安装在第三方件送料组件8的垫片上料组件10、弹簧上料组件2、螺钉上料组件3；支撑轴送料组件5继续输送支撑轴，输送到下一个第三方件送料组件8、第二安装组件9所在位置将最后一个连接孔与螺钉连接。完成魔方支架的组装。

Claims (10)

1.一种魔方支架自动组装机，其特征在于，包括：

第一方件送料组件，第一方件送料组件包括用于将方件有序排列的方件振动送料盘、与所述方件振动送料盘衔接的方件输送机构；

弹簧上料组件，所述弹簧上料组件用于将弹簧装入方件的环槽；

螺钉上料组件，所述螺钉上料组件用于将螺钉装入方件的通孔；

第二方件送料组件，所述第二方件送料组件衔接所述方件输送机构，用于输送方件；

支撑轴送料组件，所述支撑轴送料组件用于输送支撑轴，所述支撑轴送料组件设有组装区；所述第二方件送料组件将装入螺钉的方件输送至所述组装区，使螺钉与支撑轴连接孔预连接；

第一安装组件，所述第一安装组件设于所述组装区，用于将螺钉与支撑轴连接孔连接；

调位机构，所述支撑轴送料组件还设有调位区，所述支撑轴送料组件将与螺钉连接的支撑轴输送至所述调位区；所述调位机构设于所述调位区，用于翻转支撑轴；

第三方件送料组件，所述第三方件送料组件衔接所述方件输送机构，用于输送方件；

第二安装组件，所述第二安装组件设于第三方件送料组件上，用于将螺钉与支撑轴连接孔连接；

其中，所述第一方件送料组件、第三方件送料组件、第二安装组件数量均为两组；所述调位机构数量为三组；所述第一安装组件、第二方件送料组件数量均为四组；所述第二方件送料组件、第三方件送料组件均安装有弹簧上料组件、螺钉上料组件。

2.根据权利要求1所述的一种魔方支架自动组装机，其特征在于，还包括垫片上料组件，所述垫片上料组件用于将垫片装入方件的环槽；所述第二方件送料组件、第三方件送料组件均安装有所述垫片上料组件；

所述垫片上料组件包括用于将垫片有序排列的垫片振动送料盘、与所述垫片振动送料盘衔接的垫片输送座、垫片移位机构；所述垫片输送座开设有与所述垫片振动送料盘的出料口衔接的垫片输送槽；所述垫片移位机构用于将所述垫片输送槽内的垫片拾取装入方件环槽。

3.根据权利要求1所述的一种魔方支架自动组装机，其特征在于，所述方件输送机构包括方件输送架，所述方件输送架设有：用于容纳方件的输送通道、用于传送方件的传送带、驱动所述传送带传动的驱动电机、与所述第二方件送料组件和第三方件送料组件分别衔接的方件出料口、用于将方件从所述输送通道推出所述方件出料口的推出气缸。

4.根据权利要求1所述的一种魔方支架自动组装机，其特征在于，所述弹簧上料组件包括弹簧振动送料盘、弹簧接引机构、弹簧安装机构；

所述弹簧接引机构包括驱动气缸，与所述驱动气缸动力输出端连接的接引座，所述接引座设有弹簧接引通孔；

所述弹簧安装机构包括动力气缸、与所述动力气缸动力输出端连接的弹簧顶针、弹簧定位座；

所述弹簧定位座设有与所述弹簧接引通孔对应的弹簧定位孔，所述动力气缸用于驱动所述弹簧顶针将所述弹簧定位孔内的弹簧压入方件的环槽；所述弹簧接引通孔通过输送管道与所述弹簧振动送料盘的出料口衔接。

5.根据权利要求1所述的一种魔方支架自动组装机，其特征在于，所述螺钉上料组件包括螺钉振动送料盘、螺钉接引机构、螺钉定位机构；

所述螺钉定位机构包括手指气缸、与所述手指气缸两个动力输出端分别连接的一对校位座，两所述校位座在所述手指气缸两个动力输出端合拢时具有与弹簧直径对应的校位孔，所述校位孔内设有用于阻挡螺钉螺帽通过的限位凸起；

所述螺钉接引机构包括接引架，所述接引架设有与所述校位孔对应的螺钉接引通孔；所述螺钉接引通孔通过输送管道与所述螺钉振动送料盘的出料口衔接。

6.根据权利要求3所述的一种魔方支架自动组装机，其特征在于，所述第二方件送料组件包括第一输送板、第一推料气缸、与所述方件出料口衔接的第一下料管；所述第一输送板设有第一引导槽；所述第一引导槽与所述第一下料管衔接，所述第一推料气缸用于推送所述第一引导槽内的方件依次至所述弹簧上料组件、螺钉上料组件、组装区处的工位。

7.根据权利要求3或权利要求6所述的一种魔方支架自动组装机，其特征在于，所述支撑轴送料组件包括支撑轴振动送料盘、支撑轴移位机构、支撑轴送料机构；

所述支撑轴振动送料盘用于将支撑轴有序排列；

所述支撑轴送料机构包括输送机架、直线气缸、支撑轴托架；所述输送机架设有用于容纳支撑轴的引导通道；所述支撑轴托架用于夹持支撑轴；所述直线气缸动力输出端与所述支撑轴托架连接，用于驱动所述支撑轴托架输送支撑轴；

所述支撑轴移位机构用于将支撑轴由所述支撑轴振动送料盘的出料口移动至所述支撑轴托架。

8.根据权利要求1所述的一种魔方支架自动组装机，其特征在于，所述第一安装组件包括第一伸缩气缸、用于架设所述第一伸缩气缸的支撑架、用于夹持定位方件的夹持座；所述第一伸缩气缸动力输出端设有第一压头，所述第一伸缩气缸用于驱动所述第一压头抵持螺钉与支撑轴连接孔连接。

9.根据权利要求7所述的一种魔方支架自动组装机，其特征在于，所述调位机构包括分别设于所述引导通道两侧的第一旋转气缸、第一抵持机构；所述第一旋转气缸动力输出端设有用于夹持支撑轴肋板的第一夹持部；所述第一抵持机构包括第一行程气缸、安装于所述第一行程气缸的第一抵持部；所述引导通道设有容所述第一夹持部、第一抵持部伸入的避位孔。

10.根据权利要求7所述的一种魔方支架自动组装机，其特征在于，所述第三方件送料组件包括第二输送板、第二推料气缸、与所述方件出料口衔接的第二下料管；所述第二输送板设有第二引导槽；所述第二引导槽与所述第二下料管衔接；所述第二推料气缸用于推送所述第二引导槽内的方件依次至所述弹簧上料组件、螺钉上料组件、所述第二安装组件处的工位；

所述第二安装组件包括第二旋转气缸、第二伸缩气缸、第二抵持机构；所述第二旋转气缸、第二伸缩气缸均安装于所述第二输送板；所述第二抵持机构、第二伸缩气缸分别设于所述引导通道两侧；所述第二伸缩气缸动力输出端设有第二压头，所述第二伸缩气缸用于驱动所述第二压头抵持螺钉与支撑轴连接孔连接；所述第二旋转气缸动力输出端设有用于夹持方件的第二夹持部；

所述第二抵持机构包括第二行程气缸、安装于所述第二行程气缸的第二抵持部，所述第二抵持部用于夹持支撑轴；

所述引导通道设有容所述第二压头、第二抵持部伸入的避位孔。

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