CN217946457U - 定位输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定位输送装置，包括第一输送线、载具及定位机构，载具承载于第一输送线上进行输送，第一输送线的组装工位设有定位机构，定位机构包括阻挡件、顶升组件及夹紧组件，定位机构处设有用于检测载具上的工件是否到达组装工位的位置传感器，阻挡件固定于第一输送线的两条输送带之间的下方位置，以阻挡输送带上输送的放置有工件的载具，顶升组件固定于两条输送带之间且位于被阻挡的载具的下方位置，以将被阻挡的载具顶升抬离输送带，夹紧组件相对安装于顶升组件的上方两侧，以夹紧被顶升的载具。本实用新型定位输送装置，能快速、精准地对输送的工件定位，以便于组装及螺丝的拧紧操作，有利于提高组装效率。

Description

定位输送装置

技术领域

本实用新型涉及牙箱组装技术领域，具体涉及一种定位输送装置。

背景技术

众所周知，牙箱又称为回力波箱，它通过大小不同的齿轮啮合来增加或者降低转动的速度，其大致原理就是利用发条和齿轮传动实现驱动，使扫地机之类的机构受到驱动达到行驶或者旋转的目的。在牙箱组装上，传统做法都是靠人工组装，不仅效率低，劳动强度大，生产成本高，而且做出的产品品质不稳定，合格率低，无法满足企业的生产需求。要实现牙箱自动化组装首先要解决的技术问题是如何输送待组装的工件并对工件进行定位，从而便于对工件进行组装操作。现有技术虽然公开了各种用于输送并定位工件的输送装置，但都是基于各自独特的需求而设计，并不能适用于本申请中用螺丝将箱壳及电机相固定的方案。因此，亟需设计一种新的定位输送装置。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型提供一种定位输送装置，能快速、精准地对输送的工件定位，以便于组装及螺丝的拧紧操作，有利于提高组装效率。

本实用新型的技术方案：

本实用新型提供一种定位输送装置，包括第一输送线、载具及定位机构，载具承载于第一输送线上进行输送，第一输送线的组装工位设有定位机构，定位机构包括阻挡件、顶升组件及夹紧组件，定位机构处设有用于检测载具上的工件是否到达组装工位的位置传感器，阻挡件固定于第一输送线的两条输送带之间的下方位置，以阻挡输送带上输送的放置有工件的载具，顶升组件固定于两条输送带之间且位于被阻挡的载具的下方位置，以将被阻挡的载具顶升抬离输送带，夹紧组件相对安装于顶升组件的上方两侧，以夹紧被顶升的载具。

进一步地，所述顶升组件包括顶升架、导向套及导向杆，顶升架固定于两条输送带之间的下方，两个导向套固定于顶升架上，每个导向套内可滑动地穿设导向杆。

进一步地，所述顶升组件包括滑动底座及弹性件，滑动底座连接于两根导向杆的底端，弹性件套设于导向杆上且位于导向套与滑动底座之间。

进一步地，所述顶升组件包括推动气缸及推块，推动气缸水平固定于顶升架底部，推块滑动设置于顶升架底部，推块一端固定于推动气缸的活塞杆上，推块另一端设有斜滑面，斜滑面与滑动底座相滑动配合。

进一步地，所述顶升组件包括连接于两根导向杆的顶端的顶升板。

进一步地，所述滑动底座包括固定于导向杆的座体及转动连接于座体上的滚动件。

进一步地，所述阻挡件采用阻挡气缸，阻挡气缸的主体固定于两条输送带之间的下方位置，阻挡气缸的活塞杆用以阻挡载具，载具的底部开设有与阻挡气缸的活塞杆相适配的阻挡槽。

进一步地，所述第一输送线包括输送架、输送电机、主动轮、张紧轮、从动轮、输送带及导向条，输送电机固定于输送架底部且位于输送架的中间位置处，主动轮固定于输送电机的输出轴上，两个从动轮通过传动轴安装于输送架上且分别位于输送架中间位置的两内侧，主动轮与输送架中间位置的传动轴相连接以带动其旋转，输送架上位于每个从动轮上方的两侧分别转动安装张紧轮，输送架每一侧的两个张紧轮及从动轮均呈三角状布置，输送架两端的两内侧均相对转动安装有两个从动轮，输送架每一侧的张紧轮及从动轮上均绕设输送带，输送架的两侧均安装导向条，两根导向条分别承载两条输送架的上行段并形成供载具输送的导向槽。

进一步地，所述输送带上与从动轮相接触的表面设有凸条，从动轮及张紧轮外周形成有与凸条相适配的限位槽，输送带的凸条设于从动轮及张紧轮的限位槽内，导向条上与输送带相接触的表面形成有与凸条相适配的滑槽，输送带的凸条设于导向条的滑槽内。

进一步地，所述载具包括支撑于输送带上的底板及固定于底板上的定位块，定位块上开设有电机定位孔及轮胎定位孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型定位输送装置，通过设置第一输送线、载具及定位机构相配合，定位机构通过设置阻挡件、顶升组件及夹紧组件相配合。通过阻挡件、顶升组件及夹紧组件分别对放置有工件的载具依次进行阻挡、顶升及夹紧动作，整个动作过程简单、连贯，定位速度快，并能实现载具的精准定位，从而便于箱壳的组装及螺丝的拧紧，有利于提高组装效率。

本实用新型的优选实施方案及其有益效果，将结合具体实施方式进一步详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1为本实用新型涉及的组装工件结构示意图；

图2为本实用新型牙箱组装机的第一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型牙箱组装机的第二视角立体结构示意图；

图4为本实用新型牙箱组装机的主视结构示意图；

图5为本实用新型牙箱组装机的俯视结构示意图；

图6为本实用新型牙箱组装机的定位输送装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型牙箱组装机的定位输送装置的主视结构示意图；

图8为本实用新型牙箱组装机的定位输送装置的俯视结构示意图；

图9为本实用新型牙箱组装机的顶升组件的立体结构示意图；

图10为本实用新型牙箱组装机的箱壳上料装置的主视结构示意图；

图11为本实用新型牙箱组装机的中转机构的立体结构示意图；

图12为本实用新型牙箱组装机的螺丝拧紧装置的立体结构示意图；

图13为本实用新型牙箱组装机的螺丝拧紧装置的主视结构示意图；

图14为本实用新型牙箱组装机的螺丝拧紧装置的侧视结构示意图。

附图标号说明：箱壳10、电机20、轮胎30、机架1、定位输送装置2、箱壳上料装置3、螺丝拧紧装置4、螺丝供料器5、第一输送线21、载具22、定位机构23、输送架211、输送电机212、主动轮213、张紧轮214、从动轮215、输送带216、导向条217、支柱2111、型材2112、连接板2113、传动轮218、传动带219、底板221、定位块222、阻挡件231、顶升组件232、夹紧组件233、顶升架2321、导向套2322、导向杆2323、顶升板2324、滑动底座2325、弹性件2326、推动气缸2327、推块2328、上料支架31、平移机构32、升降机构33、抓取机构34、平移导轨321、平移座322、平移气缸323、缓冲器324、升降滑块331、升降轨332、升降气缸333、夹爪气缸341、夹爪342、搬运机构6、中转机构7、中转架71、中转滑轨72、从同步轮73、主同步轮74、主同步带75、从同步带76、中转电机77、中转定位座78、固定架41、水平移动机构42、垂直移动机构43、拧紧组件44、拧紧滑轨441、拧紧滑块442、拧紧滑动座443、拧紧弹性件444、拧紧电机445、螺丝刀446、螺丝吸嘴447、水平滑轨421、水平滑块422、水平滑动座423、水平驱动电机424，水平主同步轮425、水平从同步轮426、水平同步带427、垂直滑轨431、垂直滑块432、垂直滑动座433、垂直气缸434、真空检测开关448、调节螺栓449、轴承座450、联轴器451、连接轴452、轴套453、第二输送线8。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种牙箱组装机，主要用于扫地机的牙箱组装，牙箱包括箱壳10、电机20及轮胎30，电机10的主体通过螺丝固定于箱壳10外，电机10的输出轴插入箱壳10内，轮胎30上安装有转轴，转轴穿设于箱壳10的轴孔内，从而将轮胎30可转动地安装于箱壳10外。本实用新型提供的牙箱组装机用于将箱壳10与电机10的主体用螺丝拧紧，并将箱壳10与轮胎30相配合安装，以便承接前一装配工序并配合后一装配工序，起到承前启后的作用，实现连续装配。该牙箱组装机包括机架1、定位输送装置2、箱壳上料装置3、螺丝拧紧装置4及螺丝供料器5，定位输送装置2设置于机架1上，定位输送装置2包括第一输送线21、载具22及定位机构23，第一输送线21固定于机架1上，载具22承载于第一输送线21上进行输送，载具22用于承载电机20及轮胎30并对两者定位，第一输送线21上设有箱壳组装工位及螺丝拧紧工位，第一输送线21的箱壳组装工位及螺丝拧紧工位均设有定位机构23，以对第一输送线21上输送的载有电机20及轮胎30的载具22分别定位于对应工位。箱壳上料装置3设置于机架1上且靠近箱壳组装工位，以夹取箱壳10套入箱壳组装工位处经定位机构23定位后的载具22上的电机20的输出轴及轮胎30的转轴上，从而确定箱壳10、电机20及轮胎30的组装位置。螺丝拧紧装置4及螺丝供料器5设置于机架1上且位于第一输送线21的螺丝拧紧工位，以通过螺丝拧紧装置4从螺丝供料器5取出螺丝并将定位后的载具22上的电机20及箱壳10用螺丝拧紧。第一输送线21将拧紧后的箱壳10、电机20及轮胎30的组合件输送至后一组装设备继续组装。

本实用新型牙箱组装机，通过在机架1上设置定位输送装置2、箱壳上料装置3、螺丝拧紧装置4及螺丝供料器5相配合，定位输送装置2通过设置第一输送线21、载具22及定位机构23相配合，先将电机20及轮胎30放置于载具22上进行定位，载具22承载电机20及轮胎30被第一输送线21输送至箱壳组装工位，定位机构23对箱壳组装工位处的载具22定位，箱壳上料装置3夹取箱壳10套入定位后的载具22上的电机20的输出轴及轮胎30的转轴上，从而确定箱壳10、电机20及轮胎30的组装位置。然后，定位机构23松开载具22，载具22被输送至螺丝拧紧工位，螺丝拧紧工位处的定位机构23对载具22进行定位，螺丝拧紧装置4从螺丝供料器5取出螺丝并将定位后的载具22上的电机20及箱壳10用螺丝拧紧。然后，定位机构23松开载具22，第一输送线21将拧紧后的箱壳10、电机20及轮胎30的组合件输送至后一组装设备继续组装。因此，本实用新型牙箱组装机能实现箱壳10、电机20及轮胎30的自动组装，并能有效衔接牙箱组装生产线的前、后组装工序，实现了牙箱连续组装，提高了组装效率、牙箱品质及合格率，降低了人力成本及劳动强度，从而更好地满足企业的生产需求。

请参阅图6至图8，本实施例中，第一输送线21包括输送架211、输送电机212、主动轮213、张紧轮214、从动轮215、输送带216及导向条217，输送架211固定于机架1上，输送电机212固定于输送架211底部且位于输送架211的中间位置处，主动轮213固定于输送电机212的输出轴上，两个从动轮215通过传动轴安装于输送架211上且分别位于输送架211中间位置的两内侧，主动轮213与输送架211中间位置的传动轴相连接以带动其旋转，输送架211上位于每个从动轮215上方的两侧分别转动安装张紧轮214，输送架211每一侧的两个张紧轮214及从动轮215均呈三角状布置。输送架211两端的两内侧均相对转动安装有两个从动轮215，输送架211每一侧的张紧轮214及从动轮215上均绕设输送带216。输送架211的两侧均安装导向条217，两根导向条217分别承载两条输送架211的上行段并形成供载具22输送的导向槽。载具22承载于两条输送带216上且位于该导向槽内进行输送。该第一输送线21通过将输送电机212固定于输送架211底部且位于输送架211的中间位置处，通过输送电机212带动输送架211的中间位置处的三角状布置的从动轮215及两个张紧轮214转动，从而带动两条输送带216转动，导向条217为输送带216提供支撑及导向作用，使得承载于输送带216上的载具22能沿着导向槽方向顺畅进行输送，腾出了输送架211两端的空间来安装定位机构23及与前、后组装工序设备的衔接，通过三角状布置的从动轮215及两个张紧轮214能有效张紧输送带216，避免输送带216打滑，提升了输送稳定性。可以理解，上述方案仅是第一输送线21的较佳实施方式，但第一输送线21并不局限于上述方案，只要能实现承载载具22进行输送的装置均可。

本实施例中，输送带216上与从动轮215相接触的表面设有凸条，从动轮215及张紧轮214外周形成有与凸条相适配的限位槽，输送带216的凸条设于从动轮215及张紧轮214的限位槽内，导向条217上与输送带216相接触的表面形成有与凸条相适配的滑槽，输送带216的凸条设于导向条217的滑槽内。这样，能避免输送带216发生侧滑，进一步提高输送稳定性。

本实施例中，输送架211包括支柱2111、型材2112及连接板2113，支柱2111包括柱体及固定于柱体底端的法兰座，法兰座固定于机架1上，柱体顶端设有安装槽，型材2112安装于两个柱体顶端的装槽内，型材2112平行布置有两根，每根型材2112通过两个支柱2111支撑于机架1上，两根型材2112之间通过连接板2113固定连接。采用上述结构的输送架211具有结构简单，取材方便，易于制造的优点。

本实施例中，第一输送线21还包括传动轮218及传动带219，输送架211中间位置的从动轮215的传动轴伸出至输送架211外侧，传动轮218固定于该传动轴的伸出端，传动轮218与输送电机212的主动轮213通过传动带219连接。这样，便于输送电机212与从动轮215的传动轴实现传动连接，结构简单，便于装配，成本较低，能与本实用新型相适应。当然，输送电机212与从动轮215的传动轴的传动连接方式并不局限于此，比如采用齿轮传动或链条传动等方式。

本实施例中，载具22包括支撑于输送带216上的底板221及固定于底板221上的定位块222，定位块222上开设有电机定位孔及轮胎定位孔，电机定位孔及轮胎定位孔的位置与箱壳10上的安装位置相对应，以供分别置入电机20及轮胎30进行定位。

本实施例中，定位机构23包括阻挡件231、顶升组件232及夹紧组件233，定位机构23处设有位置传感器以检测载具22上的工件是否到达组装工位，阻挡件231固定于两条输送带216之间的下方位置，以阻挡输送带216上输送的放置有工件的载具22，顶升组件232固定于两条输送带216之间且位于被阻挡的载具22的下方位置，以将被阻挡的载具22顶升抬离输送带216，夹紧组件233相对安装于输送架211两侧，以夹紧被顶升的载具22。若位置传感器检测到经输送带216输送过来的载具22上的工件，阻挡件231向上动作阻挡载具22，载具22与输送带216发生相对滑动，然后，顶升组件232将阻挡的载具22顶升抬离输送带216，然后，夹紧组件233动作，夹紧被顶升的载具22，夹紧后的载具22便于箱壳上料装置3及螺丝拧紧装置4对载具22上的电机20及轮胎30依次组装箱壳10及拧紧螺丝。通过阻挡件231、顶升组件232及夹紧组件233分别对放置有工件的载具22依次进行阻挡、顶升及夹紧动作，整个动作过程简单、连贯，定位速度快，并能实现载具22的精准定位，从而便于箱壳的组装及螺丝的拧紧。

本实施例中，阻挡件231采用阻挡气缸，阻挡气缸的主体固定于输送架211上且位于两条输送带216之间的下方位置，阻挡气缸的活塞杆用以阻挡载具22。载具22的底部(即底板221)开设有与阻挡气缸的活塞杆相适配的阻挡槽，以供阻挡气缸伸出的活塞杆滑入阻挡槽从而阻挡载具22移动。采用阻挡气缸来阻挡载具22，结构简单，易于实现，成本较低，能较好地适应本实用新型中载具22的阻挡定位。可以理解，阻挡件231并不局限于采用阻挡气缸，还可以采用诸如推杆电机等伸缩式驱动装置来实现阻挡功能。

请参阅图9，本实施例中，顶升组件232包括顶升架2321、导向套2322、导向杆2323、顶升板2324、滑动底座2325、弹性件2326、推动气缸2327及推块2328，顶升架2321固定于两条输送带216之间的下方，两个导向套2322固定于顶升架2321上，每个导向套2322内可滑动地穿设导向杆2323，顶升板2324连接于两根导向杆2323的顶端，滑动底座2325连接于两根导向杆2323的底端，弹性件2326套设于导向杆2323上且位于导向套2322与滑动底座2325之间，推动气缸2327水平固定于顶升架2321底部，推块2328滑动设置于顶升架2321底部的滑槽内，推块2328一端固定于推动气缸2327的活塞杆上，推块2328另一端设有斜滑面，斜滑面与滑动底座2325相滑动配合，以供推动气缸2327的活塞杆伸出时带动推块2328向滑动底座2325移动从而带动导向杆2323上升。滑动底座2325包括固定于导向杆2323的座体及转动连接于座体上的滚动件，推块2328水平伸出时，推块2328的斜滑面能与滚动件发生相对滑动。当阻挡件231阻挡载具22后，推动气缸2327的活塞杆伸出带动推块2328向滑动底座2325移动，推块2328的斜滑面通过滑动底座2325带动导向杆2323沿导向套2322上升，将推块2328的水平运动转换成导向杆2323的上升运动，弹性件2326被压缩，使得导向杆2323稳定地上升，通过导向杆2323上的顶升板2324顶升载具22。顶升组件232采用推动气缸2327、推块2328及滑动底座2325来顶升导向杆2323，能实现硬性顶升载具22，使得载具22可以稳定承受螺丝拧紧装置4拧紧螺丝过程中产生的下压力，保证螺丝精准、稳定地拧紧，能避免直接采用气缸的活塞杆来顶升而造成的歪斜不稳定影响螺丝拧入的问题。

请参阅图10，本实施例中，箱壳上料装置3包括上料支架31、平移机构32、升降机构33及抓取机构34，上料支架31固定于机架1上，平移机构32水平安装于上料支架31上，升降机构33安装于平移机构32的平移端，以供平移机构32带动升降机构33平移，抓取机构34安装于升降机构33的升降端，以驱动抓取机构34升降并通过抓取机构34抓取箱壳10。

本实施例中，平移机构32包括水平固定于上料支架31上的平移导轨321，滑动设置于平移导轨321上的平移座322以及水平安装于上料支架31上且与平移座322相连接的平移气缸323。平移机构32还包括安装于上料支架31上靠近平移导轨321一端的缓冲器324，缓冲器324及平移气缸323相对设置于平移导轨321的两端。升降机构33设置于平移座322上。

本实施例中，升降机构33包括固定于平移座322上的升降滑块331，可升降滑动设置于升降滑块331的升降轨332，固定于平移座322上用以推动升降轨332滑动的升降气缸333。抓取机构34安装于升降轨332的底端。

本实施例中，抓取机构34包括安装于升降轨332的底端的夹爪气缸341及安装于夹爪气缸341驱动端的夹爪342，通过夹爪气缸341驱动夹爪342夹紧或松开箱壳10。

请参阅图2，本实施例中，该牙箱组装机还包括设置于机架1上的搬运机构6及中转机构7，搬运机构6靠近中转机构7的进料端布置，以抓取箱壳10置于中转机构7上，箱壳上料装置3靠近中转机构7的出料端布置，以抓取中转机构7上的箱壳10套入载具22上的电机20的输出轴及轮胎30的转轴上。搬运机构6与平移机构32大致类似，只是在平移机构32上增加了旋转气缸以带动箱壳10旋转，其具体结构在此不再赘述。

请参阅图11，本实施例中，中转机构7包括中转架71、中转滑轨72、从同步轮73、主同步轮74、主同步带75、从同步带76、中转电机77及中转定位座78，中转滑轨72水平固定于中转架71上，两个从同步轮73转动连接于中转架71且分别靠近中转滑轨72的两端，从同步带76绕设于两个从同步轮73上，其中一个从同步轮73的轮轴上固定有另一个从同步轮73，中转电机77固定于中转架71上，主同步轮74固定于中转电机77的输出轴上，主同步带75绕设于主同步轮74与另一个从同步轮73上。中转定位座78一端滑动设置于中转滑轨72，另一端连接于从同步带76上。通过抓取机构34抓取箱壳10置于中转定位座78上进行定位，然后，通过中转电机77驱动主同步轮74旋转，主同步轮74通过主同步带75带动三个从同步轮73旋转，从而带动中转定位座78沿中转滑轨72往复移动，使得箱壳10可在中转定位座78上沿中转滑轨72往复传送。

请参阅图4，本实施例中，螺丝拧紧装置4沿第一输送线21方向间隔布置有两套，通过两套螺丝拧紧装置4分别拧紧箱壳10与电机20相固定的两个螺丝，以提高螺丝组装效率。可以理解，也可以用一套螺丝拧紧装置4拧紧箱壳10与电机20相固定的两个螺丝。

请参阅图12至图14，本实施例中，螺丝拧紧装置4包括固定架41、安装于固定架41上的水平移动机构42、安装于水平移动机构42移动端的垂直移动机构43及安装于垂直移动机构43移动端的拧紧组件44，拧紧组件44包括拧紧滑轨441、拧紧滑块442、拧紧滑动座443、拧紧弹性件444、拧紧电机445、螺丝刀446及螺丝吸嘴447，拧紧滑轨441竖向布置于垂直移动机构43移动端，拧紧滑块442滑动设置于拧紧滑轨441，拧紧滑动座443固定于拧紧滑块442上，拧紧弹性件444设于拧紧滑动座443与垂直移动机构43移动端之间，以提供沿拧紧滑动座443向下滑动方向的弹力，拧紧电机445及螺丝吸嘴447分别安装于拧紧滑动座443的顶端及底端，螺丝刀446连接于拧紧电机445的输出轴，螺丝刀446的底端穿设于螺丝吸嘴447内以与螺丝的螺帽相插接。

螺丝拧紧装置4通过设置固定架41、水平移动机构42、垂直移动机构43及拧紧组件44相配合，拧紧组件44通过设置拧紧滑轨441、拧紧滑块442、拧紧滑动座443、拧紧弹性件444、拧紧电机445、螺丝刀446及螺丝吸嘴447相配合，通过水平移动机构42可带动垂直移动机构43及拧紧组件44平移至螺丝供料器5正上方，垂直移动机构43带动拧紧组件44下降，使得拧紧组件44的螺丝吸嘴447吸取螺丝供料器5的一个螺丝，螺丝刀446的底端与吸取的螺丝的螺帽相插接，水平移动机构42带动垂直移动机构43及拧紧组件44移动至待螺接工件的螺接孔正上方，垂直移动机构43带动拧紧组件44下降，使得螺丝吸嘴447吸取螺丝的底端抵紧于待螺接工件的螺接孔，拧紧弹性件444被压缩，拧紧电机445带动螺丝刀446及螺丝旋转，并配合拧紧弹性件444提供向下的弹力，使得螺丝拧入待螺接工件的螺接孔内。采用上述方案的螺丝拧紧装置4结构简单、紧凑，成本较低，能自动完成螺丝的安装，提高螺丝安装效率。螺丝刀446与拧紧电机445的输出轴采用了硬性连接，降低了螺丝刀446摆动的问题，螺丝刀446的更换也更便捷。由于将拧紧弹性件444设置于拧紧滑动座443与垂直移动机构43移动端之间，在拧紧螺丝过程中拧紧电机445的轴向不会受力，能减少拧紧电机445的磨损，提高拧紧螺丝过程中的运行稳定性，有效延长拧紧电机445的使用寿命。

本实施例中，水平移动机构42包括水平滑轨421、水平滑块422、水平滑动座423、水平驱动电机424，水平主同步轮425、水平从同步轮426及水平同步带427，水平滑轨421水平布置于固定架41上，水平滑块422滑动设置于水平滑轨421上，水平滑动座423固定于水平滑块422上，水平驱动电机424固定于固定架41上，水平主同步轮425固定于水平驱动电机424的输出轴上，水平从同步轮426转动连接于固定架41上，水平主同步轮425及水平从同步轮426分别水平布置于水平滑轨421的两端，水平同步带427绕设于水平主同步轮425及水平从同步轮426上，水平同步带427与水平滑动座423相连接以带动水平滑动座423往复移动。水平移动机构42移动端即水平滑动座423，垂直移动机构43安装于水平滑动座423上。采用上述方案的水平移动机构42结构简单，成本较低，运行稳定，能适用于螺丝的转运。

本实施例中，垂直移动机构43包括垂直滑轨431、垂直滑块432、垂直滑动座433及垂直气缸434，垂直滑轨431固定于水平滑动座423上且垂直于水平滑块422，垂直滑块432滑动设置于垂直滑轨431上，垂直滑动座433固定于垂直滑块432上，垂直气缸434安装于水平滑动座423顶端，垂直气缸434的活塞杆与垂直滑动座433连接，以驱动垂直滑动座433沿垂直滑轨431升降滑动。垂直移动机构43移动端即垂直滑动座433。垂直移动机构43通过设置垂直滑轨431、垂直滑块432、垂直滑动座433及垂直气缸434相配合，使得垂直移动机构43扁平化，有利于节省占用空间，更适合安装在狭小的空间中作业。

本实施例中，拧紧滑轨441设置有一根，拧紧滑轨441上滑动设置有两个拧紧滑块442，拧紧滑动座443固定于两个拧紧滑块442上。通过两个拧紧滑块442来带动拧紧滑动座443沿拧紧滑轨441往复滑动，使得滑动过程更加顺畅、平稳，提升了拧紧滑块442使用寿命，避免了在螺丝拧紧过程中发生螺丝上翘的问题。

本实施例中，拧紧组件44还包括用于检测螺丝是否被吸取的真空检测开关448及吸气装置，吸气装置通过气管与螺丝吸嘴447连接，真空检测开关448安装于垂直滑动座433顶端且连接于气管上。通过真空检测开关448可以检测螺丝是否被吸取在螺丝吸嘴447底端，并能用于水平移动机构42及垂直移动机构43运动过程中的螺丝监控，防止了因螺丝掉落，从而导致螺丝刀446直接打伤工件的问题。

本实施例中，拧紧组件44还包括用于调节拧紧弹性件444受压力的调节螺栓449，垂直滑动座433顶端开设有调节孔，调节螺栓449穿设于调节孔，调节螺栓449底端螺接于拧紧滑动座443上，拧紧弹性件444套设于调节螺栓449外周。通过旋转调节螺栓449可以调节拧紧弹性件44的松紧，从而解决不同产品需要的锁紧压力不一样的问题，调试更便捷。拧紧弹性件44优选为弹簧。

本实施例中，拧紧组件44还包括轴承座450、联轴器451、连接轴452及轴套453，轴承座450固定于拧紧滑动座443上，联轴器451的顶端固定于拧紧电机445的输出轴，连接轴452的顶端固定于联轴器451的底端，连接轴452可转动地安装于轴承座450，轴套453固定于连接轴452的底端，螺丝刀446可拆卸地安装于轴套453内。这样，便于拧紧电机445的输出轴与螺丝刀446的连接固定，且能保证两者硬性连接，提高了拧紧螺丝过程中的运行稳定性，降低了螺丝刀446摆动的问题，螺丝刀446的更换也更便捷。

请参阅图2及图3，本实施例中，牙箱组装机还包括第二输送线8，第二输送线8安装于第一输送线21下方，第一输送线21两端分别与前后组装设备的上方输送线连接形成整条上输送线，第二输送线8两端分别与前后组装设备的下方输送线连接形成整条下输送线，整条上输送线及整条下输送线的两端分别连接有垂直输送线，以将载具22依次经过各组装设备循环输送。

本实施例中，螺丝供料器5是依次不断地供应螺丝的设备，每次供应一个螺丝用于拧紧。螺丝供料器5上现有技术公开的设备，可以直接从市面上采购获得。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示重要性；词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何方向。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位输送装置，其特征在于，包括第一输送线(21)、载具(22)及定位机构(23)，载具(22)承载于第一输送线(21)上进行输送，第一输送线(21)的组装工位设有定位机构(23)，定位机构(23)包括阻挡件(231)、顶升组件(232)及夹紧组件(233)，定位机构(23)处设有用于检测载具(22)上的工件是否到达组装工位的位置传感器，阻挡件(231)固定于第一输送线(21)的两条输送带(216)之间的下方位置，以阻挡输送带(216)上输送的放置有工件的载具(22)，顶升组件(232)固定于两条输送带(216)之间且位于被阻挡的载具(22)的下方位置，以将被阻挡的载具(22)顶升抬离输送带(216)，夹紧组件(233)相对安装于顶升组件(232)的上方两侧，以夹紧被顶升的载具(22)。

2.根据权利要求1所述的定位输送装置，其特征在于，所述顶升组件(232)包括顶升架(2321)、导向套(2322)及导向杆(2323)，顶升架(2321)固定于两条输送带(216)之间的下方，两个导向套(2322)固定于顶升架(2321)上，每个导向套(2322)内可滑动地穿设导向杆(2323)。

3.根据权利要求2所述的定位输送装置，其特征在于，所述顶升组件(232)包括滑动底座(2325)及弹性件(2326)，滑动底座(2325)连接于两根导向杆(2323)的底端，弹性件(2326)套设于导向杆(2323)上且位于导向套(2322)与滑动底座(2325)之间。

4.根据权利要求3所述的定位输送装置，其特征在于，所述顶升组件(232)包括推动气缸(2327)及推块(2328)，推动气缸(2327)水平固定于顶升架(2321)底部，推块(2328)滑动设置于顶升架(2321)底部，推块(2328)一端固定于推动气缸(2327)的活塞杆上，推块(2328)另一端设有斜滑面，斜滑面与滑动底座(2325)相滑动配合。

5.根据权利要求4所述的定位输送装置，其特征在于，所述顶升组件(232)包括连接于两根导向杆(2323)的顶端的顶升板(2324)。

6.根据权利要求3所述的定位输送装置，其特征在于，所述滑动底座(2325)包括固定于导向杆(2323)的座体及转动连接于座体上的滚动件。

7.根据权利要求1所述的定位输送装置，其特征在于，所述阻挡件(231)采用阻挡气缸，阻挡气缸的主体固定于两条输送带(216)之间的下方位置，阻挡气缸的活塞杆用以阻挡载具(22)，载具(22)的底部开设有与阻挡气缸的活塞杆相适配的阻挡槽。

8.根据权利要求1所述的定位输送装置，其特征在于，所述第一输送线(21)包括输送架(211)、输送电机(212)、主动轮(213)、张紧轮(214)、从动轮(215)、输送带(216)及导向条(217)，输送电机(212)固定于输送架(211)底部且位于输送架(211)的中间位置处，主动轮(213)固定于输送电机(212)的输出轴上，两个从动轮(215)通过传动轴安装于输送架(211)上且分别位于输送架(211)中间位置的两内侧，主动轮(213)与输送架(211)中间位置的传动轴相连接以带动其旋转，输送架(211)上位于每个从动轮(215)上方的两侧分别转动安装张紧轮(214)，输送架(211)每一侧的两个张紧轮(214)及从动轮(215)均呈三角状布置，输送架(211)两端的两内侧均相对转动安装有两个从动轮(215)，输送架(211)每一侧的张紧轮(214)及从动轮(215)上均绕设输送带(216)，输送架(211)的两侧均安装导向条(217)，两根导向条(217)分别承载两条输送架(211)的上行段并形成供载具(22)输送的导向槽。

9.根据权利要求8所述的定位输送装置，其特征在于，所述输送带(216)上与从动轮(215)相接触的表面设有凸条，从动轮(215)及张紧轮(214)外周形成有与凸条相适配的限位槽，输送带(216)的凸条设于从动轮(215)及张紧轮(214)的限位槽内，导向条(217)上与输送带(216)相接触的表面形成有与凸条相适配的滑槽，输送带(216)的凸条设于导向条(217)的滑槽内。

10.根据权利要求1所述的定位输送装置，其特征在于，所述载具(22)包括支撑于输送带(216)上的底板(221)及固定于底板(221)上的定位块(222)，定位块(222)上开设有电机定位孔及轮胎定位孔。

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