CN218806858U - 三位一体自动装胎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种三位一体自动装胎机，涉及轮胎装配技术领域，其包括机架、气门嘴螺母装配组件、轮胎外胎装配组件、内胎充气组件和输送架，机架设有导轨且沿着导轨依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，第四工位为下料工位；气门嘴螺母装配组件设于机架且与第一工位位置对应；轮胎外胎装配组件设于机架且与第二工位位置对应；内胎充气组件设于机架且与第三工位位置对应；输送架沿着导轨的方向设有三个间隔的定位夹具，每一定位夹具可独立升降，动力装置驱动输送架沿着导轨移动，以使得三个定位夹具分别对应前三个工位，或者分别对应后三个工位。该三位一体自动装胎机降低人工成本、多工序同时进行且提高生产效率。

Description

三位一体自动装胎机

技术领域

本实用新型涉及轮胎装配技术领域，特别涉及一种三位一体自动装胎机。

背景技术

轮胎装胎是轮胎制造过程中一个重要环节，轮胎装胎一般包括以下工序：将内胎和外胎大致放置在轮毂上的对应位置，内胎的气门嘴从轮毂的内侧伸出，通过螺母将气门嘴固定，并将外胎压入轮毂，采用充气装置对内胎进行充气。

申请人在2018年3月6日提出一项名称为一种装胎充气一体机的实用新型，通过送料装置实现轮毂放置模具在上料工位和装配工位之间往返，在该装置中，气门嘴的螺母安装是由人工完成，再将完成气门嘴安装的轮胎放置于轮毂放置模具，通过送料装置将轮胎移动至装配工位的位置，完成压胎工序和充气工序。

该装置需要人工提前安装气门嘴螺母，增加了额外的人工成本，且仅通过一个轮毂放置模具的往返移动存在等待时间长以及效率低下的问题，上料工位和下料工位设于同一侧也容易造成物料混乱，不方便管理。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种三位一体自动装胎机，旨在提供一种降低人工成本、多工序同时进行且提高生产效率的三位一体自动装胎机。

为实现上述目的，本实用新型提出的三位一体自动装胎机，所述三位一体自动装胎机包括：

机架，所述机架设有导轨，所述机架沿着所述导轨依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第四工位为下料工位；

气门嘴螺母装配组件，所述气门嘴螺母装配组件设于所述机架，且与所述第一工位位置对应；

轮胎外胎装配组件，所述轮胎外胎装配组件设于所述机架，且与所述第二工位位置对应；

内胎充气组件，所述内胎充气组件设于所述机架，且与所述第三工位位置对应；

输送架，所述输送架在动力装置的带动下与所述导轨滑动配合，所述输送架沿着所述导轨的方向设有三个间隔的定位夹具，每一所述定位夹具可独立升降，所述动力装置驱动所述输送架沿着所述导轨移动，以使得三个所述定位夹具分别对应所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位，或者分别对应所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位。

可选地，定义三个所述定位夹具分别为第一定位夹具、第二定位夹具和第三定位夹具，三个所述定位夹具分别通过三个升降气缸实现升降，所述第一定位夹具和所述第二定位夹具均设有用于固定轮毂的夹紧组件，两个所述夹紧组件结构相同。

可选地，所述第一定位夹具包括：

升降板，所述升降板位于所述输送架的上方；

第一升降气缸，所述第一升降气缸设于所述输送架，所述第一升降气缸的活塞杆与所述升降板连接；

所述夹紧组件包括：

气缸支架，所述气缸支架设于所述升降板的底部；

夹紧气缸，所述夹紧气缸设于所述气缸支架，所述夹紧气缸的活塞杆末端设有第一轴承；

夹紧连杆，所述夹紧连杆有两个且可转动地设于所述第一轴承的两测；

夹紧部件，所述夹紧部件有两个且对称并可滑动地设于所述升降板的顶部，两个所述夹紧部件分别与两个所述夹紧连杆连接；

所述第一升降气缸驱动所述升降板上下移动，所述夹紧气缸驱动所述夹紧连杆进而带动两个所述夹紧部件相互靠近或者远离。

可选地，所述夹紧部件包括：

连接板，所述连接板与所述升降板滑动配合；

第二轴承，所述第二轴承有两个且间隔设于所述连接板的底部；

连接杆，所述连接杆的两端分别与两个所述第二轴承转动连接，所述夹紧连杆与所述连接杆固定连接；

支撑板，所述支撑板设于所述连接板的顶部；

夹紧块，所述夹紧块设于所述连接板的顶部。

可选地，所述第一定位夹具还包括气门嘴夹持组件，所述气门嘴夹持组件包括：

水平调节座，所述水平调节座设于所述输送架，所述水平调节座具有沿所述导轨方向滑动的直线轴承；

第一气缸连接板，所述第一气缸连接板与所述直线轴承连接；

第二升降气缸，所述第二升降气缸设于所述第一气缸连接板；

第二气缸连接板，所述第二气缸连接板与所述第二升降气缸的活塞杆连接；

夹持气缸，所述夹持气缸设于所述第二气缸连接板。

可选地，所述三位一体自动装胎机还包括轮毂定位组件，所述轮毂定位组件设于所述机架，且临近所述第一工位，所述轮毂定位组件包括：

定位支架，所述定位支架设于所述机架；

定位气缸，所述定位气缸设于所述定位支架；

定位轴，所述定位轴设于所述定位气缸的活塞杆。

可选地，所述气门嘴螺母装配组件包括：

架体；

垂直滑动座，所述垂直滑动座在垂直驱动组件的带动下与所述架体滑动配合；

水平滑动座，所述水平滑动座在水平驱动组件的带动下与所述垂直滑动座滑动配合；

气动棘轮扳手，所述气动棘轮扳手设于所述水平滑动座。

可选地，所述内胎充气组件的结构与所述气门嘴螺母装配组件的结构相同，所述内胎充气组件具有用于充气的充气杆，所述充气杆设于所述水平滑动座，所述内胎充气组件还包括支撑座，所述支撑座有两个且对称设于所述导轨的相对两侧。

可选地，所述轮胎外胎装配组件包括：

拔胎压料总成，所述拔胎压料总成可升降地设于所述机架，且位于所述第二工位的上方，所述拔胎压料总成包括中心定位杆、第一驱动件和压紧部，所述中心定位杆用于轮毂中心的定位，所述第一驱动件驱动所述压紧部围绕轮毂的中心轴转动，以实现外胎与轮毂的装配；

限位组件，所述限位组件有两个且对称设于所述导轨的相对两侧。

可选地，所述轮胎外胎装配组件还包括外胎压紧组件，所述外胎压紧组件有两个且对称设于所述导轨的相对两侧，所述外胎压紧组件包括第二驱动件和压紧件，所述第二驱动件驱动所述压紧件在水平面上转动，以靠近或者远离外胎的外侧面。

本实用新型技术方案包括机架、气门嘴螺母装配组件、轮胎外胎装配组件、内胎充气组件和输送架，机架设有导轨，且沿着导轨依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，气门嘴螺母装配组件设于机架，且与第一工位位置对应，轮胎外胎装配组件设于机架，且与第二工位位置对应，内胎充气组件设于机架，且与第三工位位置对应，待装配的轮胎放置于输送架的定位组件上，输送架在动力装置的带动下与导轨滑动配合，使得三个定位组件分别与前三个工位对齐，或者与后三个工位对齐，由于采用了与机架滑动配合的且设有三个定位组件的输送架的技术手段，输送架承载轮胎沿着同一方向输送，且位于不同工位的轮胎可同时完成对应工序，所以，有效解决了现有技术中部分工序需人工操作、存在等待时间长以及效率低下的技术问题，进而实现了降低人工成本、多工序同时进行且提高生产效率的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型三位一体自动装胎机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型三位一体自动装胎机另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型省略机架部分结构的结构示意图；

图4为图3另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型输送架的主视示意图；

图6为本实用新型输送架另一视角的结构示意图；

图7为图6中A处的局部放大图；

图8为本实用新型气门嘴夹持组件的结构示意图；

图9为本实用新型气门嘴夹持组件另一视角的结构示意图；

图10为本实用新型气门嘴螺母装配组件的结构示意图；

图11为本实用新型轮胎外胎装配组件的结构示意图；

图12为本实用新型外胎压紧组件的结构示意图；

图13为本实用新型内胎充气组件的结构示意图；

图14为本实用新型轮毂定位组件的结构示意图；

附图标号说明：

三位一体自动装胎机100；机架10；导轨11；气门嘴螺母装配组件20；架体21；垂直滑动座22；水平滑动座23；气动棘轮扳手24；轮胎外胎装配组件30；拔胎压料总成31；中心定位杆311；第一驱动件312；压紧部313；限位组件32；支撑台321；限位板322；第一驱动气缸323；外胎压紧组件33；第二驱动件331；第二驱动气缸3311；传动齿条3312；压紧件332；安装架333；转动轴334；传动齿轮3341；内胎充气组件40；支撑座41；输送架50；第一定位夹具51；升降板511；第一升降气缸512；夹紧组件513；气缸支架5131；夹紧气缸5132；第一轴承5132a；夹紧连杆5133；夹紧部件5134；连接板5134a；第二轴承5134b；连接杆5134c；支撑板5134d；夹紧块5134e；气门嘴夹持组件514；水平调节座5141；直线轴承5141a；第一气缸连接板5142；第二升降气缸5143；第二气缸连接板5144；夹持气缸5145；第二定位夹具52；第三定位夹具53；防滑块531；轮毂定位组件60；定位支架61；定位气缸62；定位轴63。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种三位一体自动装胎机100，用于实现气门嘴螺母的自动拧紧、外胎与轮毂的自动装配以及内胎的自动充气。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，该三位一体自动装胎机100包括机架10、气门嘴螺母装配组件20、轮胎外胎装配组件30、内胎充气组件40和输送架50，其中，机架10设有导轨11，机架10沿着导轨11依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，第四工位为下料工位；气门嘴螺母装配组件20设于机架10，且与第一工位位置对应；轮胎外胎装配组件30设于机架10，且与第二工位位置对应；内胎充气组件40设于机架10，且与第三工位位置对应；输送架50在动力装置的带动下与导轨11滑动配合，输送架50沿着导轨11的方向设有三个间隔的定位夹具，每一定位夹具可独立升降，动力装置驱动输送架50沿着导轨11移动，以使得三个定位夹具分别对应第一工位、第二工位和第三工位，或者分别对应第二工位、第三工位和第四工位。

可以理解地，输送架50上的定位夹具用于待装配轮胎的定位，三个定位夹具可独立升降，以实现待装配轮胎的抬起或者放下，输送架50在动力装置的带动下沿着导轨11的方向做往返运动，并使得待装配轮胎沿着同一方向输送，即从第一工位输送至第四工位，其中，第一工位用于实现气门嘴螺母的自动拧紧，第二工位用于实现外胎与轮毂的自动装配，第三工位用于实现内胎的自动充气，第四工位用于下料，可通过人工下料或者通过机器人下料。

本实用新型的动力装置可以是由电机驱动的丝杆传动装置、气缸驱动装置、齿轮齿条传动装置或者是皮带传动装置，本实用新型采用皮带传动装置，输送架50的侧面设有皮带夹持块，在驱动电机带动皮带传动的过程中，输送架50同步移动，且输送架50的底部设有与导轨11滑动配合的滑块，可以提高导向精度并降低滑动过程中的摩擦力。本实用新型在导轨11的两端设有用于输送架50限位的限位缓冲块，对输送架50起到缓冲作用，也以使得输送架50可以移动至与工位对齐的位置，提高定位精度。

本实用新型是这样实现的，动力装置带动输送架50移动，使得三个定位夹具分别对应第一工位、第二工位和第三工位，员工在第一个定位夹具上大致装配轮毂、内胎、外胎和气门嘴螺母，位于第一工位的气门嘴螺母装配组件20将气门嘴螺母拧紧，此为第一工序，动力装置带动输送架50移动，使得三个定位夹具分别对应第二工位、第三工位和第四工位，并将位于第一个定位夹具上的待装配轮胎移动至第二工位的轮胎外胎装配组件30，随后动力装置带动输送架50移动，使得三个定位夹具分别对应第一工位、第二工位和第三工位，第一个定位夹具进行第一工序，第二个定位夹具向上移动对位于第二工位的待装配轮胎进行定位，并由轮胎外胎装配组件30完成外胎与轮毂的自动装配，此为第二工序，动力装置带动输送架50移动，使得三个定位夹具分别对应第二工位、第三工位和第四工位，其中，将位于第一个定位夹具上的待装配轮胎移动至第二工位的轮胎外胎装配组件30，位于第二个定位夹具上的待装配轮胎移动至第三工位的内胎充气组件40，位于第三工位的内胎充气组件40进行内胎的自动充气，此为第三工序，当完成第三工序之后，第二个定位夹具向下移动将已完成装配的轮胎放置于内胎充气组件40上，等待下料，随后，动力装置带动输送架50移动，使得三个定位夹具分别对应第一工位、第二工位和第三工位，第一个定位夹具进行第一工序，第二个定位夹具进行第二工序，第三个定位夹具向上移动并抬起位于第三工位的已完成装配的轮胎，动力装置带动输送架50移动，使得三个定位夹具分别对应第二工位、第三工位和第四工位，其中，将位于第一个定位夹具上的待装配轮胎移动至第二工位的轮胎外胎装配组件30，位于第二个定位夹具上的待装配轮胎移动至第三工位的内胎充气组件40，并完成第三工序，位于第三个定位夹具上的已完成装配的轮胎移动至第四工位，由人工下料或者通过机器人下料，此为第四工序。以上为本实用新型的具体工作过程，当三个定位夹具均放置有轮胎时，输送架50移动至与前三个工位对齐，可同时进行第一工序和第二工序，且将完成第三工序的轮胎向上抬起，输送架50移动至与后三个工位对齐，将轮胎往下一工位输送，并可同时进行第三工序和第四工序。

本实用新型技术方案包括机架10、气门嘴螺母装配组件20、轮胎外胎装配组件30、内胎充气组件40和输送架50，机架10设有导轨11，且沿着导轨11依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，气门嘴螺母装配组件20设于机架10，且与第一工位位置对应，轮胎外胎装配组件30设于机架10，且与第二工位位置对应，内胎充气组件40设于机架10，且与第三工位位置对应，待装配的轮胎放置于输送架50的定位组件上，输送架50在动力装置的带动下与导轨11滑动配合，使得三个定位组件分别与前三个工位对齐，或者与后三个工位对齐，由于采用了与机架10滑动配合的且设有三个定位组件的输送架50的技术手段，输送架50承载轮胎沿着同一方向输送，且位于不同工位的轮胎可同时完成对应工序，所以，有效解决了现有技术中部分工序需人工操作、存在等待时间长以及效率低下的技术问题，进而实现了降低人工成本、多工序同时进行且提高生产效率的技术效果。

在本实用新型的实施例中，如图5、图6和图7所示，定义三个定位夹具分别为第一定位夹具51、第二定位夹具52和第三定位夹具53，三个定位夹具分别通过三个升降气缸实现升降，第一定位夹具51和第二定位夹具52均设有用于固定轮毂的夹紧组件513，两个夹紧组件513结构相同。

可以理解地，当输送架50移动至与前三个工位对齐时，第一定位夹具51要进行第一工序，第二定位夹具52要进行第二工序，当输送架50移动至与后三个工位对齐时，第二定位夹具52要进行第三工序，为了保证在完成上述工序时轮胎不会发生位置偏移，且为了保证轮胎在移动至下一工位的过程中不会发生位置偏移，本实用新型在第一定位夹具51和第二定位夹具52均设有用于固定轮毂的夹紧组件513。

在本实用新型的实施例中，如图5、图6和图7所示，第一定位夹具51包括升降板511和第一升降气缸512，升降板511位于输送架50的上方；第一升降气缸512设于输送架50，第一升降气缸512的活塞杆与升降板511连接；夹紧组件513包括气缸支架5131、夹紧气缸5132、夹紧连杆5133和夹紧部件5134，其中，气缸支架5131设于升降板511的底部；夹紧气缸5132设于气缸支架5131，夹紧气缸5132的活塞杆末端设有第一轴承5132a；夹紧连杆5133有两个且可转动地设于第一轴承5132a的两测；夹紧部件5134有两个且对称并可滑动地设于升降板511的顶部，两个夹紧部件5134分别与两个夹紧连杆5133连接；第一升降气缸512驱动升降板511上下移动，夹紧气缸5132驱动夹紧连杆5133进而带动两个夹紧部件5134相互靠近或者远离。

在本实用新型中，夹紧部件5134与升降板511之间通过导轨滑块结构实现滑动配合，当夹紧气缸5132的活塞杆伸出或者缩回时，两个夹紧连杆5133以第一轴承5132a为圆心且朝相反方向转动，当夹紧气缸5132的活塞杆伸出时，两个夹紧连杆5133之间所形成的夹角变大，进而带动两个夹紧部件5134相互远离，实现轮毂松开，当夹紧气缸5132的活塞杆缩回时，两个夹紧连杆5133之间所形成的夹角变小，进而带动两个夹紧部件5134相互靠近，实现轮毂夹紧。此外，第一升降气缸512驱动升降板511上下移动，进而带动夹紧组件513以及夹紧部件5134上的轮胎同步移动，升降板511的上下移动可以实现将轮胎放置于工位上，或者将轮胎从工位上抬起。

在本实用新型的实施例中，如图7所示，夹紧部件5134包括连接板5134a、第二轴承5134b、连接杆5134c、支撑板5134d和夹紧块5134e，其中，连接板5134a与升降板511滑动配合；第二轴承5134b有两个且间隔设于连接板5134a的底部；连接杆5134c的两端分别与两个第二轴承5134b转动连接，夹紧连杆5133与连接杆5134c固定连接；支撑板5134d设于连接板5134a的顶部；夹紧块5134e设于连接板5134a的顶部。

在本实用新型中，连接板5134a上设有前后间隔的两个支撑板5134d，夹紧块5134e紧邻支撑板5134d设置，支撑板5134d对轮胎的底部起到支撑作用，夹紧块5134e用于夹紧轮毂，当夹紧气缸5132的活塞杆伸出时，夹紧连杆5133拉动连接杆5134c使得两个连接板5134a往相互远离的方向滑动，当夹紧气缸5132的活塞杆缩回时，夹紧连杆5133拉动连接杆5134c使得两个连接板5134a往相互靠近的方向滑动。

在本实用新型中，第二定位夹具52包括与第一定位夹具51结构相同的升降板511、第一升降气缸512和夹紧组件513，第三定位夹具53包括与第一定位夹具51结构相同的升降板511和第一升降气缸512，此外，第三定位夹具53在升降板511的顶部设有两个防滑块531，由于第三定位夹具53的作用是将已完成装配的轮胎从第三工位抬起，并通过输送架50将轮胎移动至第四工位的位置进行下料，在该过程中没有装配工序，因此无需设置夹紧组件513，但为了防止输送架50在滑动过程中，位于第三定位夹具53的轮胎发生倾斜或者掉落，本实用新型在第三定位夹具53的升降板511的顶部设有防滑块531。上述三个定位夹具还在升降板511与输送架50之间设有导向杆，导向杆有四个且设于升降架的四个顶角处，在输送架50的对应位置设有轴承座，通过导向杆与轴承座的滑动配合以提高导向精度。

在本实用新型的实施例中，如图7、图8和图9所示，第一定位夹具51还包括气门嘴夹持组件514，气门嘴夹持组件514包括水平调节座5141、第一气缸连接板5142、第二升降气缸5143、第二气缸连接板5144和夹持气缸5145，其中，水平调节座5141设于输送架50，水平调节座5141具有沿导轨11方向滑动的直线轴承5141a；第一气缸连接板5142与直线轴承5141a连接；第二升降气缸5143设于第一气缸连接板5142；第二气缸连接板5144与第二升降气缸5143的活塞杆连接；夹持气缸5145设于第二气缸连接板5144。

可以理解地，在进行气门嘴螺母拧紧的过程中，由于内胎尚未充气，导致气门嘴容易产生晃动，给螺母的拧紧增加了难度，本实用新型在靠近第一工位的位置增加气门嘴夹持组件514，对气门嘴进行夹持固定，以实现气门嘴螺母的顺利拧紧。

在本实用新型中，水平调节座5141为人工调节，以使得夹持气缸5145与气门嘴的位置对齐，在未进行夹持之前，夹持气缸5145位于夹紧部件5134下方，当两个夹紧部件5134相互靠近对轮毂进行夹持，第二升降气缸5143驱动夹持气缸5145向上移动至气门嘴的位置，夹持气缸5145的夹指对气门嘴进行夹持。

在本实用新型的实施例中，如图1、图3、图4和图14所示，三位一体自动装胎机100还包括轮毂定位组件60，轮毂定位组件60设于机架10，且临近第一工位，轮毂定位组件60包括定位支架61、定位气缸62和定位轴63，其中，定位支架61设于机架10；定位气缸62设于定位支架61；定位轴63设于定位气缸62的活塞杆。

在本实用新型中，为了方便气门嘴螺母装配组件20进行气门嘴螺母的拧紧，在夹紧部件5134对轮毂进行夹紧之前，先通过轮毂定位组件60对轮胎的放置位置进行定位，使得气门嘴螺母的位置与气门嘴螺母装配组件20的装配位置对齐。定位气缸62驱动定位轴63伸出，对轮毂的放置位置进行定位，该定位轴63与气门嘴在同一轴线上。

在本实用新型的实施例中，如图10所示，气门嘴螺母装配组件20包括架体21、垂直滑动座22、水平滑动座23和气动棘轮扳手24，其中，垂直滑动座22在垂直驱动组件的带动下与架体21滑动配合；水平滑动座23在水平驱动组件的带动下与垂直滑动座22滑动配合；气动棘轮扳手24设于水平滑动座23。

可以理解地，当待装配的轮胎在第一定位夹具51上完成夹持定位之后，垂直驱动组件驱动垂直滑动座22向下移动至与气门嘴螺母同一高度的位置，水平驱动组件驱动水平滑动座23沿着导轨11的方向移动，即使得气动棘轮扳手24靠近气门嘴螺母，通过气动棘轮扳手24将气门嘴螺母拧紧在气门嘴上。在本实用新型中，垂直驱动组件和水平驱动组件均为丝杆传动装置，为常见的机械传动结构，在此不做赘述。

在本实用新型的实施例中，如图3、图4和图13所示，内胎充气组件40的结构与气门嘴螺母装配组件20的结构相同，内胎充气组件40具有用于充气的充气杆(图中未示出)，充气杆设于水平滑动座23，内胎充气组件40还包括支撑座41，支撑座41有两个且对称设于导轨11的相对两侧。

可以理解地，当第二定位夹具52移动至第三工位的位置时，垂直驱动组件驱动垂直滑动座22向下移动至与气门嘴同一高度的位置，水平驱动组件驱动水平滑动座23沿着导轨11的方向移动，即使得充气杆的充气嘴靠近气门嘴，充气杆对内胎进行充气。当完成充气的工序之后，第二定位夹具52的升降板511下降，将完成充气的轮胎放置于支撑座41上，等待下料，当进行下料工序时，第三定位夹具53的升降板511向上移动，并将位于支撑座41上的轮胎抬起，并通过输送架50将轮胎移动至第四工位的位置进行下料。

在本实用新型的实施例中，如图3、图4和图11所示，轮胎外胎装配组件30包括拔胎压料总成31和限位组件32，其中，拔胎压料总成31可升降地设于机架10，且位于第二工位的上方，拔胎压料总成31包括中心定位杆311、第一驱动件312和压紧部313，中心定位杆311用于轮毂中心的定位，第一驱动件312驱动压紧部313围绕轮毂的中心轴转动，以实现外胎与轮毂的装配；限位组件32有两个且对称设于导轨11的相对两侧。

在本实用新型中，拔胎压料总成31通过气缸驱动实现升降，中心定位杆311对轮毂的中心起到定位和压紧作用，以保证压紧部313旋转一圈可以完成外胎的装配，第一驱动件312包括驱动电机和齿轮传动结构，压紧部313与齿轮传动结构的输出轴连接，驱动电机驱动齿轮传动结构转动，进而带动压紧部313旋转。

在本实用新型中，限位组件32对待装配的轮胎起到限位和支撑作用，限位组件32包括支撑台321、限位板322和第一驱动气缸323，限位板322上设有与夹紧部件5134相同的支撑板5134d和夹紧块5134e，限位板322可滑动地设于支撑台321的顶部，第一驱动气缸323设于支撑台321，且第一驱动气缸323的活塞杆与限位板322连接，位于导轨11两侧的限位板322在第一驱动气缸323的驱动下实现相互靠近或者远离。

在本实用新型的实施例中，如图11和图12所示，轮胎外胎装配组件30还包括外胎压紧组件33，外胎压紧组件33有两个且对称设于导轨11的相对两侧，外胎压紧组件33包括第二驱动件331和压紧件332，第二驱动件331驱动压紧件332在水平面上转动，以靠近或者远离外胎的外侧面。

在本实用新型中，在实现外胎与轮毂自动装配这一工序时，外胎压紧组件33对外胎起到压紧和限位作用，外胎压紧组件33还包括安装架333，压紧件332通过竖向的转动轴334与安装架333转动配合，转动轴334靠近下方的位置设有传动齿轮3341，第二驱动件331临近安装架333设置，第二驱动件331包括第二驱动气缸3311和传动齿条3312，传动齿条3312平行于导轨11，传动齿条3312与第二驱动气缸3311的活塞杆之间通过连接块实现连接，传动齿条3312与传动齿轮3341啮合连接，当第二驱动气缸3311的活塞杆伸出或者缩回时，其带动传动齿轮3341转动，进而使得压紧件332在水平面上靠近或者远离外胎的外侧面，外胎压紧组件33还包括限位件，该限位件与第二驱动气缸3311间隔设置，当第二驱动气缸3311驱动连接块伸出时，连接块与限位件抵接以实现限位。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种三位一体自动装胎机，其特征在于，所述三位一体自动装胎机包括：

机架，所述机架设有导轨，所述机架沿着所述导轨依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第四工位为下料工位；

气门嘴螺母装配组件，所述气门嘴螺母装配组件设于所述机架，且与所述第一工位位置对应；

轮胎外胎装配组件，所述轮胎外胎装配组件设于所述机架，且与所述第二工位位置对应；

内胎充气组件，所述内胎充气组件设于所述机架，且与所述第三工位位置对应；

输送架，所述输送架在动力装置的带动下与所述导轨滑动配合，所述输送架沿着所述导轨的方向设有三个间隔的定位夹具，每一所述定位夹具可独立升降，所述动力装置驱动所述输送架沿着所述导轨移动，以使得三个所述定位夹具分别对应所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位，或者分别对应所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位。

2.如权利要求1所述的三位一体自动装胎机，其特征在于，定义三个所述定位夹具分别为第一定位夹具、第二定位夹具和第三定位夹具，三个所述定位夹具分别通过三个升降气缸实现升降，所述第一定位夹具和所述第二定位夹具均设有用于固定轮毂的夹紧组件，两个所述夹紧组件结构相同。

3.如权利要求2所述的三位一体自动装胎机，其特征在于，所述第一定位夹具包括：

升降板，所述升降板位于所述输送架的上方；

第一升降气缸，所述第一升降气缸设于所述输送架，所述第一升降气缸的活塞杆与所述升降板连接；

所述夹紧组件包括：

气缸支架，所述气缸支架设于所述升降板的底部；

夹紧气缸，所述夹紧气缸设于所述气缸支架，所述夹紧气缸的活塞杆末端设有第一轴承；

夹紧连杆，所述夹紧连杆有两个且可转动地设于所述第一轴承的两测；

夹紧部件，所述夹紧部件有两个且对称并可滑动地设于所述升降板的顶部，两个所述夹紧部件分别与两个所述夹紧连杆连接；

所述第一升降气缸驱动所述升降板上下移动，所述夹紧气缸驱动所述夹紧连杆进而带动两个所述夹紧部件相互靠近或者远离。

4.如权利要求3所述的三位一体自动装胎机，其特征在于，所述夹紧部件包括：

连接板，所述连接板与所述升降板滑动配合；

第二轴承，所述第二轴承有两个且间隔设于所述连接板的底部；

连接杆，所述连接杆的两端分别与两个所述第二轴承转动连接，所述夹紧连杆与所述连接杆固定连接；

支撑板，所述支撑板设于所述连接板的顶部；

夹紧块，所述夹紧块设于所述连接板的顶部。

5.如权利要求3所述的三位一体自动装胎机，其特征在于，所述第一定位夹具还包括气门嘴夹持组件，所述气门嘴夹持组件包括：

水平调节座，所述水平调节座设于所述输送架，所述水平调节座具有沿所述导轨方向滑动的直线轴承；

第一气缸连接板，所述第一气缸连接板与所述直线轴承连接；

第二升降气缸，所述第二升降气缸设于所述第一气缸连接板；

第二气缸连接板，所述第二气缸连接板与所述第二升降气缸的活塞杆连接；

夹持气缸，所述夹持气缸设于所述第二气缸连接板。

6.如权利要求1所述的三位一体自动装胎机，其特征在于，所述三位一体自动装胎机还包括轮毂定位组件，所述轮毂定位组件设于所述机架，且临近所述第一工位，所述轮毂定位组件包括：

定位支架，所述定位支架设于所述机架；

定位气缸，所述定位气缸设于所述定位支架；

定位轴，所述定位轴设于所述定位气缸的活塞杆。

7.如权利要求1所述的三位一体自动装胎机，其特征在于，所述气门嘴螺母装配组件包括：

架体；

垂直滑动座，所述垂直滑动座在垂直驱动组件的带动下与所述架体滑动配合；

水平滑动座，所述水平滑动座在水平驱动组件的带动下与所述垂直滑动座滑动配合；

气动棘轮扳手，所述气动棘轮扳手设于所述水平滑动座。

8.如权利要求7所述的三位一体自动装胎机，其特征在于，所述内胎充气组件的结构与所述气门嘴螺母装配组件的结构相同，所述内胎充气组件具有用于充气的充气杆，所述充气杆设于所述水平滑动座，所述内胎充气组件还包括支撑座，所述支撑座有两个且对称设于所述导轨的相对两侧。

9.如权利要求1所述的三位一体自动装胎机，其特征在于，所述轮胎外胎装配组件包括：

拔胎压料总成，所述拔胎压料总成可升降地设于所述机架，且位于所述第二工位的上方，所述拔胎压料总成包括中心定位杆、第一驱动件和压紧部，所述中心定位杆用于轮毂中心的定位，所述第一驱动件驱动所述压紧部围绕轮毂的中心轴转动，以实现外胎与轮毂的装配；

限位组件，所述限位组件有两个且对称设于所述导轨的相对两侧。

10.如权利要求9所述的三位一体自动装胎机，其特征在于，所述轮胎外胎装配组件还包括外胎压紧组件，所述外胎压紧组件有两个且对称设于所述导轨的相对两侧，所述外胎压紧组件包括第二驱动件和压紧件，所述第二驱动件驱动所述压紧件在水平面上转动，以靠近或者远离外胎的外侧面。

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