CN211732968U - 一种管子的上料机构 - Google Patents

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张丽娜
龚晓冬
徐兴智
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Weben Smart Manufacturing System Shanghai Co ltd
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Weben Smart Manufacturing System Shanghai Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种管子的上料机构,包括由两根平行设置的主梁构成的机架,翻转臂,顶升臂,阻挡块,支座,翻转电机,动力千斤顶A,翻转轴A,顶升电机,动力千斤顶B,翻转轴B,缓存架;所述的机架之间平行设置有多个翻转臂,顶升臂和阻挡块;所述翻转电机,动力千斤顶A,顶升电机和动力千斤顶B各设置一个,结构固定于支座侧部;所述翻转轴A和翻转轴B各设置一根,翻转轴A与翻转臂和翻转轴B与顶升臂分别通过键连接;所述的机架下方平行设置有多个支座。本实用新型可以实现通过翻转臂将缓存架上的多根管子单根依次分离放置于顶升臂上,通过顶升臂将管子自动上料至下一工位,整个过程自动化进行,稳定性好,生产效率高。

Description

一种管子的上料机构
技术领域
本实用新型涉及管子制作及生产领域,更具体地,涉及一种管子的上料机构。
背景技术
在管子制作与生产过程中,若想实现将多根放置于缓存架上的管子单根上料至下一工位,上料机构不可缺少。传统方式为人工搬运,需要耗费大量的人力,生产效率低。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题,为解决上述问题,本实用新型提供一种管子的上料机构。为实现这个目的,本实用新型提供如下方案:
一种管子的上料机构,包括由两根平行设置的主梁构成的机架,翻转臂,顶升臂,阻挡块,支座,翻转电机,动力千斤顶A,翻转轴A,顶升电机,动力千斤顶B,翻转轴B,缓存架;所述的机架之间平行设置有多个翻转臂,顶升臂和阻挡块,均与所述的机架水平方向平行布置;所述翻转电机,动力千斤顶A,顶升电机和动力千斤顶B各设置一个,结构固定于支座侧部;所述的翻转轴A和翻转轴B各设置一根,翻转轴A与翻转臂和翻转轴B与顶升臂分别通过键连接;所述的机架下方平行设置有多个支座。
进一步地,所述的翻转臂至少设置三个,并与所述的翻转轴A通过键连接。
进一步地,所述的顶升臂至少设置三个,并与所述的翻转轴B通过键连接。
进一步地,所述的阻挡块至少设置两个,与所述的机架采用焊接连接。
进一步地,所述的支座至少设置两个,与所述的机架采用焊接连接,且所述的支座的高度可以调节。
进一步地,所述的翻转电机,动力千斤顶A,顶升电机和动力千斤顶B各设置一个,结构固定于所述的支座侧部。
本实用新型的优点和有益效果是:
(1)采用的翻转臂可根据管径的大小,翻转不同的角度,将多根管子从缓存架上单根分离放置于顶升臂上;
(2)通过顶升臂将单根管子放置到下一工位;
(3)可实现自动分离上料单根管子过程。
综上所述,本实用新型提供一种管子的上料机构,可以实现通过翻转臂将缓存架上的多根管子单根依次分离放置于顶升臂上,通过顶升臂将单根管子自动上料至下一工位,整个过程自动化进行,生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型一种管子的上料机构的三维结构示意图;
图2为本实用新型一种管子的上料机构结构示意图之右视图。
图中:1、机架,2、翻转臂,3、顶升臂,4、阻挡块,5、支座,6、翻转电机,7、动力千斤顶A,8、翻转轴A,9、顶升电机,10、动力千斤顶B,11、翻转轴B,12、管子,13、缓存架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1和图2,一种管子的上料机构,包括由两根平行设置的主梁构成的机架1,翻转臂2,顶升臂3,阻挡块4,支座5,翻转电机6,动力千斤顶A7,翻转轴A8,顶升电机9,动力千斤顶B10,翻转轴B11,缓存架13;所述的机架1之间平行设置有多个翻转臂2,顶升臂3和阻挡块4,均与所述的机架1水平方向平行布置,翻转臂2和顶升臂3至少设置三个,阻挡块4至少设置两个;所述翻转电机6,动力千斤顶A7,顶升电机9和动力千斤顶B10各设置一个,结构固定于支座5侧部;所述翻转轴A8和翻转轴B11各设置一根,翻转轴A8与翻转臂2和翻转轴B11与顶升臂3分别通过键连接;所述的机架1下方平行设置有多个支座5,支座5至少设置两个,且支座5的高度可以调节。
除上述外,进一步地,阻挡块4与机架1通过焊接连接;支座5与机架1通过焊接连接;翻转电机6,动力千斤顶A7,顶升电机9和动力千斤顶B10,通过螺栓固定在支座5侧部;缓存架13与机架1中的一根主梁螺栓连接。
具体使用时,上述技术方案的工作原理是:平行设置两根主梁构成的机架1和支座5相互连接形成承载主体,管子12缓存在缓存架13上,阻挡块4安装在机架1上,翻转臂2与翻转轴A8通过键连接,顶升臂3与翻转轴B11通过键连接,翻转电机6带动动力千斤顶A7,通过翻转轴A8带动翻转臂2运动形成一个角度,将管子12处于待顶升位置,顶升电机9带动动力千斤顶B10,通过翻转轴B11带动顶升臂3向上运动将管子12顶起,由于顶升臂3自身具有一定的坡度,管子12沿坡度自动下滚至下一工位处。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种管子的上料机构,包括由两根平行设置的主梁构成的机架(1),其特征在于:还包括翻转臂(2),顶升臂(3),阻挡块(4),支座(5),翻转电机(6),动力千斤顶A(7),翻转轴A(8),顶升电机(9),动力千斤顶B(10),翻转轴B(11);所述的两根主梁之间平行设置有多个翻转臂(2)、顶升臂(3)和阻挡块(4),均与所述的两根主梁水平方向平行布置;所述翻转电机(6),动力千斤顶A(7),顶升电机(9)和动力千斤顶B(10)各设置一个,结构固定于支座(5)侧部;所述翻转轴A(8)设置一根,与多个翻转臂(2)通过键连接;所述翻转轴B(11)设置一根,与多个顶升臂(3)通过键连接;所述的机架(1)下方平行设置有多个支座(5)。
2.根据权利要求1所述的一种管子的上料机构,其特征在于:所述的翻转臂(2)至少设置三个,与翻转轴A(8)通过键连接,并平行放置在所述的机架(1)内。
3.根据权利要求1所述的一种管子的上料机构,其特征在于:所述的顶升臂(3)至少设置三个,与翻转轴B(11)通过键连接,并平行放置在所述的机架(1)内。
4.根据权利要求1所述的一种管子的上料机构,其特征在于:所述的阻挡块(4)至少设置两个,在水平方向上平行布置在所述的机架(1)之间。
5.根据权利要求1所述的一种管子的上料机构,其特征在于:所述的支座(5)至少设置两个,平行布置在所述的机架(1)下方,且所述的支座(5)的高度可以调节。
6.根据权利要求1所述的一种管子的上料机构,其特征在于:所述的翻转电机(6),动力千斤顶A(7),顶升电机(9)和动力千斤顶B(10)数量均为一个,位置均位于支座(5)的侧面处。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113772388A (zh) * 2021-07-30 2021-12-10 上海中船临港船舶装备有限公司 一种管子自动分拣分流装置及分流方法

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