CN111115464A - 加气砖吊装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种加气砖吊装机，它包括两个轨道横梁，在两个轨道横梁上安装可沿着轨道横梁行走的车架，所述的车架包括位于其两侧的大臂，两个大臂上部都设有夹具轨道，在两个夹具轨道上设有由两侧的夹具升降油缸驱动上下升降的砖坯夹具；两个大臂下部都设有由吊具升降油缸驱动上下升降的底板吊具。它运行稳定可靠，工作效率高，作业成本低。
Description
技术领域
本发明属于吊装机械设备技术领域，尤其是一种加气砖吊装机。
背景技术
现有技术中，加气砖成品是通过出料轨道上的底板托运出来，加气砖吊装机需要先将加气砖夹持吊装运到指定地点，然后再返回来把底板夹持吊装至底板返回轨道上，需要两次往复操作才能完成一垛砖的吊装作业，耗时长，作业成本高。另外，现有技术中，的加气砖吊装机多数采用绳索吊装，夹具升降不平稳，故障率高，也容易出现安全事故。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种加气砖吊装机，它运行稳定可靠，工作效率高，作业成本低。
本发明的目的是这样实现的 ：一种加气砖吊装机，它包括两个轨道横梁，在两个轨道横梁上安装可沿着轨道横梁行走的车架，其特征在于：所述的车架包括位于其两侧的大臂，两个大臂上部都设有夹具轨道，在两个夹具轨道上设有由两侧的夹具升降油缸驱动上下升降的砖坯夹具；两个大臂下部都设有由吊具升降油缸驱动上下升降的底板吊具。
进一步，所述的砖坯夹具包括由上横梁、下横梁和两侧的竖梁构成的夹具架，在下横梁上设有多个砖坯夹；每个砖坯夹包括设置在下横梁上前后对称的前支座和后支座，前支座上铰接前夹臂，后支座上铰接后夹臂，前夹臂和后夹臂的上端连接夹持油缸，前夹臂和后夹臂的下端都设置夹持砖坯的夹砖板。
进一步，两侧的夹具升降油缸一端连接大臂，另一端连接竖梁。
进一步，在两个大臂下部设有吊具轨道，所述的底板吊具包括安装在吊具轨道上的吊臂，吊臂的下端都固定挂接底板的吊爪，吊臂的上端连接吊具升降油缸的一端，吊具升降油缸的另一端连接大臂。
进一步，所述的吊具轨道由固定在大臂下部的两块轨道板构成。
进一步，每个砖坯夹还包括在下横梁上设置的竖向套筒，在套筒内设有可上下滑动的柱销，柱销的上端铰接两个支臂，两个支臂的另一端分别与前夹臂和后夹臂的上端铰接。这种设计可以限定夹臂张开角度，还具有增强夹臂稳定性减小夹臂左右摆动作用。
进一步，在下横梁的中部设有轴座，轴座上固定的轴承上安装向两侧伸出的横轴，在横轴的两端安装齿轮，在两侧的大臂设有与齿轮相互啮合的齿条。这种设计可以减小砖坯夹具和底板吊具前后摆动幅度，有利于砖坯夹具和底板吊具平稳升降。
本发明和现有技术相比其优点在于：
1）本发明包括砖坯夹具和底板吊具，它可以一次性地将底板和砖坯吊装夹起，先把底板放在底板返回轨道上，再把加气砖夹持吊装运到指定地点，然后返回进行下一次作业，需要两次往返作业的工作本发明可以一次往返完成，耗时短，工作效率高，作业成本低。
2）本发明车架包括位于其两侧的大臂，砖坯夹具和底板吊具都安装在大臂上的轨道上，通过油缸驱动其沿着轨道上下升降，和现有技术绳索吊装比较具有平稳升降的、故障率低、运行安全的优点。
3）本发明砖坯夹具和底板吊具的升降，夹臂的张开和夹紧动作都有液压油缸来实现，运行稳定可靠，操作方便，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明加气砖吊装机吊装工作状态的立体结构示意图；
图2是本发明加气砖吊装机一种视角的部分结构立体示意图；
图3是本发明加气砖吊装机另一种视角的部分结构立体示意图；
图4是本发明加气砖吊装机砖坯夹的侧面结构示意图。
图中：1-底板，2-砖坯，3-轨道横梁，4-大臂，5-夹具轨道，6-夹具升降油缸，7-吊具升降油缸，8-上横梁，9-下横梁，10-竖梁，11-前支座，12-后支座，13-前夹臂，14-后夹臂，15-夹持油缸，16-夹砖板，17-吊臂，18-吊爪，19-轨道板，20-套筒，21-柱销，22-支臂，23-轴座，24-轴承，25-横轴，26-齿轮，27-齿条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细描述。
如图1至图4所示， 一种加气砖吊装机，它包括两个轨道横梁3，在两个轨道横梁3上安装可沿着轨道横梁3行走的车架，所述的车架包括位于其两侧的大臂4，两个大臂4上部都设有夹具轨道5，在两个夹具轨道5上设有由两侧的夹具升降油缸6驱动上下升降的砖坯夹具；两个大臂4下部都设有由吊具升降油缸7驱动上下升降的底板吊具。所述的砖坯夹具包括由上横梁8、下横梁9和两侧的竖梁10构成的夹具架，在下横梁9上设有七个砖坯夹；每个砖坯夹包括设置在下横梁9上前后对称的前支座11和后支座12，前支座11上铰接前夹臂13，后支座12上铰接后夹臂14，前夹臂13和后夹臂14的上端连接夹持油缸15，前夹臂13和后夹臂14的下端都设置夹持砖坯2的夹砖板16。两侧的夹具升降油缸6一端连接大臂4，另一端连接竖梁10。在两个大臂4下部设有由两块轨道板19构成的吊具轨道，所述的底板吊具包括安装在吊具轨道上的吊臂17，吊臂17的下端都固定挂接底板1的吊爪18，吊臂17的上端连接吊具升降油缸7的一端，吊具升降油缸7的另一端连接大臂4。每个砖坯夹还包括在下横梁9上设置的竖向套筒20，在套筒20内设有可上下滑动的柱销21，柱销21的上端铰接两个支臂22，两个支臂22的另一端分别与前夹臂13和后夹臂14的上端铰接。在下横梁9的中部设有轴座23，轴座23上固定的轴承24上安装向两侧伸出的横轴25，在横轴25的两端安装齿轮26，在两侧的大臂4设有与齿轮26相互啮合的齿条27。
下面结合附图对本发明的工作过程描述如下：
1）底板1托着砖坯2从出料轨道上出来并运送至加气砖吊装机的下部；
2）车架平移，使吊臂17对准底板1，吊爪18刚好位于底板1两侧的下部；
3）启动吊具升降油缸7将底板吊具提起，吊爪18托住底板1和砖坯2抬起至一定的高度；
4）启动夹具升降油缸6将砖坯夹具降下，夹砖板16到达最下部一层加气砖的中部位置时，同时启动七个夹持油缸15，七个砖坯夹具夹紧砖坯2；
5）车架平移至底板返回轨道上，启动吊具升降油缸7将底板1降下放在底板返回轨道上；
6）车架再平移，在平移过程中同时启动吊具升降油缸7将底板吊具提起至一定高度；车架平移至卸载砖坯位置，启动夹具升降油缸6将砖坯夹具降下，砖坯落地之后，启动七个夹持油缸15，七个砖坯夹具张开，然后再启动夹具升降油缸6将砖坯夹具升起；
7）车架平移复位，在平移过程中，启动吊具升降油缸7将底板吊具降下，完成一垛砖的吊装作业。
以上具体实施方式的内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种加气砖吊装机，它包括两个轨道横梁，在两个轨道横梁上安装可沿着轨道横梁行走的车架，其特征在于：所述的车架包括位于其两侧的大臂，两个大臂上部都设有夹具轨道，在两个夹具轨道上设有由两侧的夹具升降油缸驱动上下升降的砖坯夹具；两个大臂下部都设有由吊具升降油缸驱动上下升降的底板吊具。
2.根据权利要求1所述的加气砖吊装机，其特征在于：所述的砖坯夹具包括由上横梁、下横梁和两侧的竖梁构成的夹具架，在下横梁上设有多个砖坯夹；每个砖坯夹包括设置在下横梁上前后对称的前支座和后支座，前支座上铰接前夹臂，后支座上铰接后夹臂，前夹臂和后夹臂的上端连接夹持油缸，前夹臂和后夹臂的下端都设置夹持砖坯的夹砖板。
3.根据权利要求2所述的加气砖吊装机，其特征在于：两侧的夹具升降油缸一端连接大臂，另一端连接竖梁。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的加气砖吊装机，其特征在于：在两个大臂下部设有吊具轨道，所述的底板吊具包括安装在吊具轨道上的吊臂，吊臂的下端都固定挂接底板的吊爪，吊臂的上端连接吊具升降油缸的一端，吊具升降油缸的另一端连接大臂。
5.根据权利要求4所述的加气砖吊装机，其特征在于：所述的吊具轨道由固定在大臂下部的两块轨道板构成。
6.根据权利要求5所述的加气砖吊装机，其特征在于：每个砖坯夹还包括在下横梁上设置的竖向套筒，在套筒内设有可上下滑动的柱销，柱销的上端铰接两个支臂，两个支臂的另一端分别与前夹臂和后夹臂的上端铰接。
7.根据权利要求6所述的加气砖吊装机，其特征在于：在下横梁的中部设有轴座，轴座上固定的轴承上安装向两侧伸出的横轴，在横轴的两端安装齿轮，在两侧的大臂设有与齿轮相互啮合的齿条。
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