CN213445028U - 一种桁架机械手上料装置 - Google Patents
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Abstract
一种桁架机械手上料装置，它涉及桁架装置技术领域。它包含桁架、物料台、控制电机、工作支架、移动电机、竖向电导轨、横向电导轨、第一滑块、第二滑块、气缸、收卷铰链机、主伸缩杆、副伸缩杆、主链条、副链条、机械夹爪；所述的桁架底部左侧设置有物料台，物料台左侧设置有工作支架，物料台与工作支架的连接处前侧设置有控制电机，工作支架上方设置有移动电机；采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它采用便捷式的机械手装置，替代传统的外部送料装置，节省了大量的人力物力，缩短上料工时，降低了人工成本，能够适应于各种高度的待上料环境，提高送料速度，并保证物料不会掉落，保证整体工作进程顺畅，效率高，成本低，实用性较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及桁架装置技术领域，具体涉及一种桁架机械手上料装置。
背景技术
桁架，一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构重量。常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架。
目前现有的桁架结构，当它安装完成并投入现场使用后，由于其自身高度相对较高，若需要在其上部进行送料工作，则需要调配升降机等设备输送物料，但调配上料装置需要消耗较大的人力物力，且工人的工作工时较长，且工人人力成本高；现有的上料设备其局限性较大，只能适应高度相对较低的桁架送料环境，且输送物料的速度较慢，影响送料上料的整体工作进度，从而导致物料输送工序麻烦，效率低，成本高的问题，且实用性相对较低，不能适用于多数的桁架上料工作环境。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种桁架机械手上料装置，它采用便捷式的机械手装置，替代传统的外部送料装置，节省了大量的人力物力，缩短上料工时，降低了人工成本，能够适应于各种高度的待上料环境，提高送料速度，并保证物料不会掉落，保证整体工作进程顺畅，效率高，成本低，实用性较高。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含桁架1、物料台2、控制电机3、工作支架4、移动电机5、竖向电导轨6、横向电导轨7、第一滑块8、第二滑块9、气缸10、收卷铰链机11、主伸缩杆12、副伸缩杆13、主链条14、副链条15、机械夹爪16；所述的桁架1底部左侧设置有物料台2，物料台2左侧设置有工作支架4，物料台2与工作支架4的连接处前侧设置有控制电机3，工作支架4上方设置有移动电机5；工作支架4下部内侧设置有竖向电导轨6，工作支架4上部内侧设置有横向电导轨7，第一滑块8与竖向电导轨6滑动连接，第二滑块9与横向电导轨7滑动连接；第一滑块8上设置有气缸10，机械夹爪16左侧通过气缸10上的主伸缩杆12、副伸缩杆13与气缸10竖向固定连接，第二滑块9下方设置有收卷铰链机11，机械夹爪16上部通过收卷铰链机11上的主链条14、副链条15横向固定连接。
进一步的，所述的桁架1上设置有桁架板1-1、第一加强板件1-2、第二加强板件1-3、桁架底板1-4，桁架1内侧固定有三块桁架板1-1，各桁架板1-1上方均设置有第一加强板件1-2，桁架底板1-4设置在桁架1最底部，桁架底板1-4与最下方的桁架板1-1之间设置有第二加强板件1-3。
进一步的，所述的工作支架4的竖向架体与横向架体连接位置处设置有加强筋4-1。加强筋4-1可保证工作支架4的工作强度，防止工作支架4承重受损。
进一步的，所述的工作支架4横架体右端下部设置有限位块4-2。限位块4-2用于放置第二滑块9从工作支架4横架体上滑出，保证整体装置的工作安全性。
进一步的，所述的气缸10上设置有一根主伸缩杆12，四根副伸缩杆13，四根副伸缩杆13呈矩形分布在主伸缩杆12周围。设置四根副伸缩杆13可提高气缸10整体的伸缩稳定性，避免单根的主伸缩杆12承重断裂。
进一步的，所述的收卷铰链机11上设置有一条主链条14，两条副链条15，两条副链条15分别设置在主链条14左右两侧。设置两条副链条15可提高收卷铰链机11整体的升降收卷稳定性，避免主链条14的承重断裂。
本实用新型的工作原理：工作时，在物料台2上放置带抓去输送的物料，机械夹爪16抓去物料后，控制电机3控制第一滑块8在竖向电导轨6内向上运动，此时气缸10内的主伸缩杆12、副伸缩杆13不做横向伸缩动作，收卷铰链机11将主链条14、副链条15向上收卷，机械夹爪16夹紧物料向上升起，升至桁架1上用料平面后，移动电机5控制第二滑块9在横向电导轨7内向右移动，此时气缸10内的主伸缩杆12、副伸缩杆13向右侧升出，将机械夹爪16推向桁架1上用料平面正上方，完成上料工作。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它采用便捷式的机械手装置，替代传统的外部送料装置，节省了大量的人力物力，缩短上料工时，降低了人工成本，能够适应于各种高度的待上料环境，提高送料速度，并保证物料不会掉落，保证整体工作进程顺畅，效率高，成本低，实用性较高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型工作状态时的结构示意图。
附图标记说明：桁架1、物料台2、控制电机3、工作支架4、移动电机5、竖向电导轨6、横向电导轨7、第一滑块8、第二滑块9、气缸10、收卷铰链机11、主伸缩杆12、副伸缩杆13、主链条14、副链条15、机械夹爪16、桁架板1-1、第一加强板件1-2、第二加强板件1-3、桁架底板1-4、加强筋4-1、限位块4-2。
具体实施方式
参看图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含桁架1、物料台2、控制电机3、工作支架4、移动电机5、竖向电导轨6、横向电导轨7、第一滑块8、第二滑块9、气缸10、收卷铰链机11、主伸缩杆12、副伸缩杆13、主链条14、副链条15、机械夹爪16；桁架板1-1、第一加强板件1-2、第二加强板件1-3、桁架底板1-4、加强筋4-1、限位块4-2；所述的桁架1底部左侧设置有物料台2，物料台2左侧设置有工作支架4，物料台2与工作支架4的连接处前侧设置有控制电机3，工作支架4上方设置有移动电机5；工作支架4下部内侧设置有竖向电导轨6，工作支架4上部内侧设置有横向电导轨7，第一滑块8与竖向电导轨6滑动连接，第二滑块9与横向电导轨7滑动连接；第一滑块8上设置有气缸10，机械夹爪16左侧通过气缸10上的主伸缩杆12、副伸缩杆13与气缸10竖向固定连接，第二滑块9下方设置有收卷铰链机11，机械夹爪16上部通过收卷铰链机11上的主链条14、副链条15横向固定连接。
进一步的，所述的桁架1上设置有桁架板1-1、第一加强板件1-2、第二加强板件1-3、桁架底板1-4，桁架1内侧固定有三块桁架板1-1，各桁架板1-1上方均设置有第一加强板件1-2，桁架底板1-4设置在桁架1最底部，桁架底板1-4与最下方的桁架板1-1之间设置有第二加强板件1-3。
进一步的，所述的工作支架4的竖向架体与横向架体连接位置处设置有加强筋4-1。加强筋4-1可保证工作支架4的工作强度，防止工作支架4承重受损。
进一步的，所述的工作支架4横架体右端下部设置有限位块4-2。限位块4-2用于放置第二滑块9从工作支架4横架体上滑出，保证整体装置的工作安全性。
进一步的，所述的气缸10上设置有一根主伸缩杆12，四根副伸缩杆13，四根副伸缩杆13呈矩形分布在主伸缩杆12周围。设置四根副伸缩杆13可提高气缸10整体的伸缩稳定性，避免单根的主伸缩杆12承重断裂。
进一步的，所述的收卷铰链机11上设置有一条主链条14，两条副链条15，两条副链条15分别设置在主链条14左右两侧。设置两条副链条15可提高收卷铰链机11整体的升降收卷稳定性，避免主链条14的承重断裂。
工作时，在物料台2上放置带抓去输送的物料，机械夹爪16抓去物料后，控制电机3控制第一滑块8在竖向电导轨6内向上运动，此时气缸10内的主伸缩杆12、副伸缩杆13不做横向伸缩动作，收卷铰链机11将主链条14、副链条15向上收卷，机械夹爪16夹紧物料向上升起，升至桁架1上用料平面后，移动电机5控制第二滑块9在横向电导轨7内向右移动，此时气缸10内的主伸缩杆12、副伸缩杆13向右侧升出，将机械夹爪16推向桁架1上用料平面正上方，完成上料工作。
它采用便捷式的机械手装置，替代传统的外部送料装置，节省了大量的人力物力，缩短上料工时，降低了人工成本，能够适应于各种高度的待上料环境，提高送料速度，并保证物料不会掉落，保证整体工作进程顺畅，效率高，成本低，实用性较高。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种桁架机械手上料装置，其特征在于：它包含桁架(1)、物料台(2)、控制电机(3)、工作支架(4)、移动电机(5)、竖向电导轨(6)、横向电导轨(7)、第一滑块(8)、第二滑块(9)、气缸(10)、收卷铰链机(11)、主伸缩杆(12)、副伸缩杆(13)、主链条(14)、副链条(15)、机械夹爪(16)；所述的桁架(1)底部左侧设置有物料台(2)，物料台(2)左侧设置有工作支架(4)，物料台(2)与工作支架(4)的连接处前侧设置有控制电机(3)，工作支架(4)上方设置有移动电机(5)；工作支架(4)下部内侧设置有竖向电导轨(6)，工作支架(4)上部内侧设置有横向电导轨(7)，第一滑块(8)与竖向电导轨(6)滑动连接，第二滑块(9)与横向电导轨(7)滑动连接；第一滑块(8)上设置有气缸(10)，机械夹爪(16)左侧通过气缸(10)上的主伸缩杆(12)、副伸缩杆(13)与气缸(10)竖向固定连接，第二滑块(9)下方设置有收卷铰链机(11)，机械夹爪(16)上部通过收卷铰链机(11)上的主链条(14)、副链条(15)横向固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手上料装置，其特征在于：所述的桁架(1)上设置有桁架板(1-1)、第一加强板件(1-2)、第二加强板件(1-3)、桁架底板(1-4)，桁架(1)内侧固定有三块桁架板(1-1)，各桁架板(1-1)上方均设置有第一加强板件(1-2)，桁架底板(1-4)设置在桁架(1)最底部，桁架底板(1-4)与最下方的桁架板(1-1)之间设置有第二加强板件(1-3)。
3.根据权利要求1所述的一种桁架机械手上料装置，其特征在于：所述的工作支架(4)的竖向架体与横向架体连接位置处设置有加强筋(4-1)。
4.根据权利要求1所述的一种桁架机械手上料装置，其特征在于：所述的工作支架(4)横架体右端下部设置有限位块(4-2)。
5.根据权利要求1所述的一种桁架机械手上料装置，其特征在于：所述的气缸(10)上设置有一根主伸缩杆(12)，四根副伸缩杆(13)，四根副伸缩杆(13)呈矩形分布在主伸缩杆(12)周围。
6.根据权利要求1所述的一种桁架机械手上料装置，其特征在于：所述的收卷铰链机(11)上设置有一条主链条(14)，两条副链条(15)，两条副链条(15)分别设置在主链条(14)左右两侧。
Priority Applications (1)
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| CN202021872199.4U CN213445028U (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 一种桁架机械手上料装置 |
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Publications (1)
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| CN213445028U true CN213445028U (zh) | 2021-06-15 |
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Family Applications (1)
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| CN202021872199.4U Active CN213445028U (zh) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | 一种桁架机械手上料装置 |
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2020
- 2020-09-01 CN CN202021872199.4U patent/CN213445028U/zh active Active
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