CN105967057B - 一种马桶码垛机构 - Google Patents
一种马桶码垛机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105967057B CN105967057B CN201610526180.6A CN201610526180A CN105967057B CN 105967057 B CN105967057 B CN 105967057B CN 201610526180 A CN201610526180 A CN 201610526180A CN 105967057 B CN105967057 B CN 105967057B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- closestool
- bar
- plate
- vertical
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种马桶码垛机构，包括竖直杆和水平杆，所述竖直杆垂直设于水平杆的一端，所述竖直杆底部设有托板，所述水平杆的末端设有夹装机构；所述夹装机构包括铰接于所述水平杆上的连杆组，所述连杆组一端与夹紧气缸连接，另一端设有夹装板，所述夹紧气缸能够驱动连杆组，带动夹装板左右移动。本发明通过托板承托马桶包装体的底部一侧，同时通过夹装板对马桶包装体的上端一侧进行固定，既满足马桶包装体正置和倒置状态下的夹持和移送，也满足马桶包装体正置和倒置状态下的堆垛需求，而且结构简单，使用轻巧方便，容易装卸和维修，生产成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种码垛机构，尤其涉及一种马桶码垛机构。
背景技术
码垛夹是产品打包好需要机械码垛的重要工具，对减少劳动的强度与提高企业的生产效率起到较为重要的作用。但是，包装好的马桶外形是不规则的，使用现有的码垛夹不容易将其稳定夹持。另一方面，马桶在码垛时需要正反交错地堆叠，因此码垛夹必须在马桶正置和倒置的情况下仍然可以将其方便地夹持和转移。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种马桶码垛机构，可针对马桶的不规则外形在其正置和倒置的状态下可靠夹持，并进行移送和堆垛，在堆垛过程中留出足够的上下马桶堆叠空间，防止马桶在堆垛过程中刚性碰撞，保证堆垛稳定性和堆垛质量。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种马桶码垛机构，包括竖直杆和水平杆，所述竖直杆垂直设于水平杆的一端，所述竖直杆底部设有托板，所述水平杆的末端设有夹装机构；所述夹装机构包括铰接于所述水平杆上的连杆组，所述连杆组一端与夹紧气缸连接，另一端设有夹装板，所述夹紧气缸能够驱动连杆组，带动夹装板左右移动。
作为上述方案的改进，所述夹装板上设有连接柄，所述连接柄与所述连杆组铰接，所述连接柄和连杆组上设有相互配合的限位机构，使夹装板在不受力时能够在垂直方向上自由摆动一定角度。
作为上述方案的改进，所述限位机构包括设于所述连杆组上，分别位于连杆组与连接柄的铰接处的上方和下方的第一限位柱和第二限位柱；所述连接柄设有垂直于其设置表面的限位块。
作为上述方案的改进，所述连杆组包括第一连杆和第二连杆，所述水平杆上水平设有所述夹紧气缸，所述第一连杆为直连杆，所述第二连杆为曲连杆，所述第一连杆的一端与夹紧气缸连接，另一端连接所述第二连杆。
作为上述方案的改进，所述水平杆与升降机构连接，所述升降机构设于水平行走机构上。
作为上述方案的改进，所述竖直杆上还设有操作扶手和控制开关。
作为上述方案的改进，所述夹装板上端距离托板一个马桶的高度。
作为上述方案的改进，所述竖直杆与马桶抵接的一侧设有竖直抵接板。
作为上述方案的改进，所述竖直抵接板的宽度大于竖直杆的对应宽度。
作为上述方案的改进，所述托板的面积小于马桶包装体底面积的三分之一。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明包括竖直杆和水平杆，所述竖直杆垂直设于水平杆的一端，所述竖直杆底部设有托板，所述水平杆的末端设有夹装机构；所述夹装机构包括铰接于所述水平杆上的连杆组，所述连杆组一端与夹紧气缸连接，另一端设有夹装板，所述夹紧气缸能够驱动连杆组，带动夹装板左右移动。本发明通过托板承托马桶包装体的底部一侧，同时通过夹装板对马桶包装体的上端一侧进行固定，既满足马桶包装体正置和倒置状态下的夹持和移送，也满足马桶包装体正置和倒置状态下的堆垛需求，而且结构简单，使用轻巧方便，也容易装卸和维修，生产成本低。
附图说明
图1是现有的马桶包装体结构示意图；
图2是本发明一种马桶码垛机构的工作状态示意图；
图3是本发明一种马桶码垛机构的结构示意图；
图4是图3的A部放大图；
图5是本发明一种马桶码垛机构夹紧正置的马桶包装体的状态示意图；
图6是本发明一种马桶码垛机构松开正置的马桶包装体的状态示意图；
图7是本发明一种马桶码垛机构夹紧倒置的马桶包装体的状态示意图；
图8是本发明一种马桶码垛机构松开倒置的马桶包装体的状态示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
本发明实施例提供了一种马桶码垛机构，其专门用于马桶的码垛。现代的节水马桶一般配有水箱，而为了使水箱具有足够的重力势能产生冲刷效果，水箱的高度要比坐厕部分高。如图1所示，生产企业为了节省包装用料，同时使包装更加严密可靠，包装好的马桶呈L型。而在码垛过程中，需要将包装好的马桶正反交错放置，以节省空间。本发明的发明目的是，提出一种码垛机构，能够将包装好的L型马桶灵活的正反装夹，夹持重量大，夹持牢固，而且占用空间少，不影响纵向码垛的放置。
如图2-图4所示，为此，本发明实施例提供了一种马桶码垛机构，包括竖直杆1和水平杆2，所述竖直杆1垂直设于水平杆2的一端，所述竖直杆1底部设有托板3，所述水平杆2的末端设有夹装机构4；所述夹装机构4包括铰接于所述水平杆2上的连杆组（5a，5b），所述连杆组（5a，5b）一端与夹紧气缸6连接，另一端设有夹装板7，所述夹紧气缸6能够驱动连杆组（5a，5b），带动夹装板7左右移动。所述水平杆2与升降机构8连接，所述升降机构8设于水平行走机构9上。所述升降机构8可以是电葫芦、气缸、由电机带动的钢丝绳等，所述水平行走机构9可以是天车等。
本发明通过托板3承托马桶包装体的底部一侧，同时通过夹装板7对马桶包装体的上端一侧进行固定，既满足马桶包装体正置和倒置状态下的夹持和移送，也满足马桶包装体正置和倒置状态下的堆垛需求，而且结构简单，使用轻巧方便，也容易装卸和维修，生产成本低。
其中，所述夹装板7上设有连接柄71，所述连接柄71与所述连杆组（5a，5b）铰接，所述连接柄71和连杆组（5a，5b）上设有相互配合的限位机构，使夹装板7在不受力时能够在垂直方向上自由摆动一定角度。具体地说，所述限位机构包括设于所述连杆组（5a，5b）上，分别位于连杆组（5a，5b）与连接柄71的铰接处的上方和下方的第一限位柱72和第二限位柱73；所述连接柄71设有垂直于其设置表面的限位块74。所述限位块74与第二限位柱73抵接，保证第二限位柱73对限位块74的施力方向与连接柄71与连杆组（5a，5b）的铰接点相切。
优选地，所述连杆组（5a，5b）包括第一连杆5a和第二连杆5b，所述水平杆2上水平设有所述夹紧气缸6，所述第一连杆5a为直连杆，所述第二连杆5b为曲连杆，所述第一连杆5a的一端与夹紧气缸6连接，另一端连接所述第二连杆5b。通过上述连杆结构，能够将夹紧气缸6的水平伸缩运动转换成第二连杆5b的翻转运动。
优选地，所述竖直杆1上还设有操作扶手10和控制开关11。操作者可以通过所述操作扶手10辅助控制本马桶码垛机构的装卸动作，同时通过所述控制开关11控制夹紧气缸6的动作，以及升降机构8和水平行走机构9的动作。
根据本发明实施例，所述夹装板7上端距离托板3一个马桶的高度。
优选地，所述竖直杆1与马桶抵接的一侧设有竖直抵接板12。所述竖直抵接板12的宽度大于竖直杆1的对应宽度。所述竖直抵接板12增大了与马桶包装体侧面的接触面积，保证马桶包装体在夹持和堆垛过程中不会向竖直杆1的两侧摆动。
优选地，为了便于第二层马桶包装体的码垛，所述托板3的面积小于马桶包装体底面积的三分之一。
下面结合图5-图8详细说明本马桶码垛机构的工作原理：
1、将托板3伸入正向放置的马桶包装体的底部，所述夹紧气缸6向外伸出，驱动夹装板7将马桶包装体位于竖直杆1的对侧的上端部位夹紧，此时马桶包装体被牢固夹持，可以配合升降机构8和水平行走机构9将马桶包装体移送到预定堆垛位置。
2、当夹持倒置的马桶包装体时，其方法与正置时类似，将托板3从靠近马桶包装体伸出部分的一侧伸入倒向放置的马桶包装体下部，所述夹紧气缸6向外伸出，驱动夹装板7将马桶包装体位于竖直杆1的对侧的上端部位夹紧，此时马桶包装体被牢固夹持，可以配合升降机构8和水平行走机构9将马桶包装体移送到预定堆垛位置。由于此时码垛机构只是夹持马桶包装体的左侧下端和右侧上端，不影响纵向码垛的配合面，倒置的马桶包装体可以平稳地放置在正置的马桶包装体上，放置码垛过程中产生的碰撞对马桶造成损坏。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种马桶码垛机构，其特征在于，包括竖直杆和水平杆，所述竖直杆垂直设于水平杆的一端，所述竖直杆底部设有托板，所述水平杆的末端设有夹装机构；所述夹装机构包括铰接于所述水平杆上的连杆组，所述连杆组一端与夹紧气缸连接，另一端设有夹装板，所述夹紧气缸能够驱动连杆组，带动夹装板左右移动；所述夹装板上设有连接柄，所述连接柄与所述连杆组铰接，所述连接柄和连杆组上设有相互配合的限位机构，使夹装板在不受力时能够在垂直方向上自由摆动一定角度。
2.如权利要求1所述的马桶码垛机构，其特征在于，所述限位机构包括设于所述连杆组上，分别位于连杆组与连接柄的铰接处的上方和下方的第一限位柱和第二限位柱；所述连接柄设有垂直于其设置表面的限位块。
3.如权利要求1所述的马桶码垛机构，其特征在于，所述连杆组包括第一连杆和第二连杆，所述水平杆上水平设有所述夹紧气缸，所述第一连杆为直连杆，所述第二连杆为曲连杆，所述第一连杆的一端与夹紧气缸连接，另一端连接所述第二连杆。
4.如权利要求1所述的马桶码垛机构，其特征在于，所述水平杆与升降机构连接，所述升降机构设于水平行走机构上。
5.如权利要求1所述的马桶码垛机构，其特征在于，所述竖直杆上还设有操作扶手和控制开关。
6.如权利要求1所述的马桶码垛机构，其特征在于，所述夹装板上端距离托板一个马桶的高度。
7.如权利要求1所述的马桶码垛机构，其特征在于，所述竖直杆与马桶抵接的一侧设有竖直抵接板。
8.如权利要求7所述的马桶码垛机构，其特征在于，所述竖直抵接板的宽度大于竖直杆的对应宽度。
9.如权利要求1所述的马桶码垛机构，其特征在于，所述托板的面积小于马桶包装体底面积的三分之一。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610526180.6A CN105967057B (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 一种马桶码垛机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610526180.6A CN105967057B (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 一种马桶码垛机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105967057A CN105967057A (zh) | 2016-09-28 |
| CN105967057B true CN105967057B (zh) | 2018-06-22 |
Family
ID=56954583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610526180.6A Active CN105967057B (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 一种马桶码垛机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105967057B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112499281A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-03-16 | 华美洁具有限公司 | 一种连体坐便器包装体的辅助堆垛装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201882774U (zh) * | 2010-09-28 | 2011-06-29 | 索通发展股份有限公司 | 一种可调式夹具 |
| CN202131010U (zh) * | 2011-06-24 | 2012-02-01 | 浙江吉润汽车有限公司 | 一种锁紧吊具 |
| CN102424326A (zh) * | 2011-10-20 | 2012-04-25 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 汽车侧围吊具 |
| CN202625590U (zh) * | 2012-05-04 | 2012-12-26 | 济南吉利汽车有限公司 | 车身后地板总成转运吊具 |
| CN102701070B (zh) * | 2012-06-20 | 2014-06-04 | 漳州正霸建材科技有限公司 | 一种石膏砌块的吊装夹具 |
| CN203065004U (zh) * | 2012-12-24 | 2013-07-17 | 浙江吉利汽车有限公司 | 一种前地板吊具装置 |
| CN203402815U (zh) * | 2013-07-25 | 2014-01-22 | 南京东众机械装配有限公司 | 一种吊运稳定的汽车发动机总成吊具 |
| CN205953349U (zh) * | 2016-07-06 | 2017-02-15 | 佛山市顺德区乐华陶瓷洁具有限公司 | 一种马桶码垛机构 |
-
2016
- 2016-07-06 CN CN201610526180.6A patent/CN105967057B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105967057A (zh) | 2016-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204823700U (zh) | 一种横置式吊装矩形钢板用的吊具 | |
| CN201952171U (zh) | 砌块搬运机 | |
| CN205739459U (zh) | 一种防脱落的板材吸附装置 | |
| CN208135799U (zh) | 一种气动升降平台 | |
| CN102633152B (zh) | 一种板材卸料装置 | |
| CN207347122U (zh) | 一种桥梁施工自动吊装系统 | |
| CN105967057B (zh) | 一种马桶码垛机构 | |
| CN210214539U (zh) | 一种装配式建筑用玻璃幕墙升降装置 | |
| CN207030449U (zh) | 一种应用于瓷砖包装生产线上的叠箱砖装置 | |
| CN203682436U (zh) | 一种用于铅酸蓄电池极板搬运的机械手装置 | |
| CN205953349U (zh) | 一种马桶码垛机构 | |
| CN106379829A (zh) | 一种建筑机械物料升降系统 | |
| CN104176624A (zh) | 一种起吊装夹器 | |
| CN205087599U (zh) | 一种码垛机器人箱式抓手 | |
| CN210682477U (zh) | 一种可夹持旋转的码垛装置 | |
| CN105857959A (zh) | 控制柜运输避震装置 | |
| CN203127769U (zh) | 成品堆垛机 | |
| CN204689368U (zh) | 一种钢管起吊专用吊钩 | |
| CN201309795Y (zh) | 板材提升装置 | |
| KR101932511B1 (ko) | 크레인용 그래플 장치 | |
| CN107673068A (zh) | 一种装卸货用的机械臂 | |
| CN205132896U (zh) | 一种大型砌块吊具 | |
| CN212151334U (zh) | 一种便于方形大理石搬运的自锁吊具 | |
| CN210973045U (zh) | 钢筋桁架码垛装置 | |
| CN107128799A (zh) | 一种起重用自动夹紧吊具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200605 Address after: 432400 hengwu Road, industrial park, Yingcheng Development Zone, Xiaogan City, Hubei Province Patentee after: Yingcheng Lehua kitchen and bathroom Co., Ltd Address before: 528000 Lecong great pier Industrial Zone, Shunde District, Guangdong, Foshan Patentee before: SHUNDE AREA FOSHAN LEHUA CERAMIC SANITARY WARE Co.,Ltd. |