CN206857742U - 一种型钢全自动拆垛机组 - Google Patents

Abstract

一种型钢全自动拆垛机组，包括固定台架、推头装置、托臂装置、横移电磁盘装置、位于左部的三个横向的升降台架、位于左部的三个横向的输送链；电磁铁升降导杆下部通过转接头联接有“L”状的电磁铁支架，在电磁铁支架的下部后端装有电磁铁旋转驱动电机，电磁铁旋转驱动电机带动横向装在电磁铁支架横壁外侧的四个旋转驱动齿轮组转动，电磁铁支架下部横杆前端呈扁平中间开口状，最前端的旋转驱动齿轮的轴将可旋转电磁铁夹装在电磁铁支架的开口处，可旋转电磁铁与升降台架平行，可旋转电磁铁的底部为磁性面。本实用新型实现了将型钢垛高效、安全地自动拆解为单根状态；效率高，投入人力少，安全性好，结构简单，维护方便，可靠性好。

Description

一种型钢全自动拆垛机组

技术领域

本实用新型涉及冶金行业型钢生产设备，特别是用于冶金行业型钢需要拆垛的任何场所的型钢全自动拆垛机组。

背景技术

在冶金轧钢行业，轧制型钢最终交货状态是以垛状打捆后交付用户，以便运输和堆放。用户收到型钢产品后，首要的任务是将成垛的型钢一根一根地分离，也就是要完成型钢的“拆垛”。

目前，国内外针对型钢拆垛还是采用在比较原始的方法：借助简单的起吊工具，完全依靠人工辅助来完成拆垛。该方法不仅效率低下，而且人工劳动强度大，危险性高。尤其是大规格的型钢，每根重量可达200～400公斤左右，依靠该原始方法进行拆垛明显不能满足现代化的生产要求。如果采用电磁铁直接拆垛，由于电磁铁的磁性无法精确调整（目前国内外尚未解决），因此，当电磁铁吸住最上面一层时，如果磁性过大，会同时吸起第二层甚至第三层型钢，无法分离。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决以上问题，提供一种型钢全自动拆垛机组，实现了型钢拆垛的机械自动化，完全摆脱了人力辅助方式，不仅效率高，而且投入人力少，安全性高。

本实用新型的技术方案是这样得以实现的，一种型钢全自动拆垛机组，其特点是：包括位于中部的用于放置型钢垛的三个横向的固定台架、位于型钢垛一端的推头装置、位于右部的三个横向的托臂装置、位于上方的横移电磁盘装置、位于左部的三个横向的升降台架、位于左部的三个横向的输送链；所述的横移电磁盘装置包括四个立柱、可旋转电磁铁、行走大车，四个立柱位于升降台架和托臂装置的外侧，在四个立柱顶部分别横向设有两个行走轨道，在行走轨道上跨装有一个纵向的行走大车，在行走大车上纵向均匀设有三个从上向下的电磁铁升降导杆，三根电磁铁升降导杆的中部水平装有一根公共的纵向升降驱动长轴，升降驱动长轴的一端装有升降驱动电机，电磁铁升降导杆下部通过转接头联接有“L”状的电磁铁支架，在电磁铁支架的下部后端装有电磁铁旋转驱动电机，电磁铁旋转驱动电机带动横向装在电磁铁支架横壁外侧的四个旋转驱动齿轮组转动，电磁铁支架下部横杆前端呈扁平中间开口状，最前端的旋转驱动齿轮的轴将可旋转电磁铁夹装在电磁铁支架的开口处，可旋转电磁铁与升降台架平行，可旋转电磁铁的底部为磁性面。

本实用新型实现了将型钢垛高效、安全地自动拆解为单根状态；效率高，投入人力少，安全性好，结构简单，维护方便，可靠性好。

附图说明

图1是角钢码垛垛型。

图2是槽钢码垛垛型。

图3是本实用新型的推头作用的推点图。

图4是本实用新型俯视示意图。

图5是本实用新型主视示意图。

图6是本实用新型右视示意图。

图7是本实用新型的推头装置结构示意图。

图8是本实用新型的升降台架结构示意图。

图9是本实用新型的托臂装置结构示意图。

图10是本实用新型的横移电磁盘装置结构示意图。

图11是图10的侧视示意图。

图12是本实用新型的拆垛实现过程步骤1的示意图。

图13是图12的侧视示意图。

图14是本实用新型的拆垛实现过程步骤2的示意图。

图15是本实用新型的拆垛实现过程步骤3的示意图。

图16是本实用新型的拆垛实现过程步骤4的示意图。

图17是本实用新型的拆垛实现过程步骤5的示意图。

图18是本实用新型的拆垛实现过程步骤6的示意图。

图19是本实用新型的拆垛实现过程步骤7的示意图。

图20是本实用新型的拆垛实现过程步骤8的示意图。

图21是本实用新型的拆垛实现过程步骤9的示意图。

图22是本实用新型的拆垛实现过程步骤10的示意图。

图中：1、固定台架；2、推头装置；3、托臂装置；4、行走大车；5、升降台架；6、输送链；7、型钢垛；8、可旋转电磁铁；9、大车轨道；10、横移大车；11、小车轨道A；12、推头；13、导向柱A；14、升降驱动A；15、移动小车A；16、小车驱动A；17、升降台底座；18、升降台面；19、升降油缸；20、升降导杆；21、小车驱动B；22、移动小车B；23、升降驱动B；24、导向柱B；25、托臂；26、小车轨道B；27、立柱；28、升降驱动电机；29、轴；30电磁铁旋转驱动电机；31、升降齿轮齿条；32、升降驱动长轴；33、电磁铁支架；34、电磁铁升降导杆；35、磁性面；36、行走轨道；37、转接头；38、旋转驱动齿轮组。

具体实施方式

图1是角钢码垛垛型，图2是槽钢码垛垛型。

从图3至图11可见，本实用新型包括位于中部的用于放置型钢垛7的三个横向的固定台架1、位于型钢垛7一端的推头装置2、位于右部的三个横向的托臂装置3、位于上方的横移电磁盘装置、位于左部的三个横向的升降台架5、位于左部的三个横向的输送链6。

所述的推头装置2包括底部的大车轨道9、轮子卡于大车轨道9内的横移大车10、装在横移大车10上的垂直于大车轨道的小车轨道A11、位于小车轨道A内的移动小车A15、位于移动小车A后部的小车驱动A16，在移动小车A前部垂直向上装有导向柱A13，在导向柱A上套装有水平方向的推头12，推头12下方装有升降驱动A14。推头沿导向柱A在升降驱动A的驱动下可以实现升降，同时，推头在移动小车A的驱动下，可以沿小车轨道A实现进退动作。移动小车A和小车轨道A整体固定在横移大车上，横移大车可以沿大车轨道实现横移，从而带动推头也可以实现横移动作。

如图3所示，推头在程序控制下，可以分别作用在推点1、2、3、4上，将第1层角钢推出，与第2层角钢错位一个距离D。同样，第1层角钢被电磁盘取走后，推头在程序控制下，继续可以作用在推点5、6、7上，将第2层角钢推出，与第3层角钢错位一个距离D。依次类推，实现每层可以错位一个距离D。

所述的托臂装置3包括底部的小车轨道B26、位于小车轨道B内的移动小车B22，在移动小车B的后部设有小车驱动B21，在移动小车B前部垂直向上装有导向柱B24，在导向柱B上套装有水平方向的托臂25，托臂25下方装有升降驱动B23。托臂沿导向柱B在升降驱动B的驱动下可以实现上下升降，同时，托臂在移动小B车的驱动下，可以沿小车轨道实现进退动作。

托臂装置的作用：沿型钢垛长度方向分别布置有三个托臂装置，当推头将第1层型钢推出一个距离D后，右边的托臂在移动小车B的驱动下进入第一层角钢推出的距离D下方，然后在升降驱动B的驱动下，将第一层角钢托起一个高度H1,并在中部的托臂处形成一个高度H2,此时，中部托臂在移动小车B的驱动下沿H2的缝隙进入第1层角钢下方后，继续托起第1层角钢，并在左边托臂处形成一个高度H3,同理左边托臂在移动小车B驱动下沿H3的缝隙进入第1层角钢下方后继续托起第1层角钢，最后，三个托臂将第1层角钢共同抬升到同一个高度H，实现将第1层角钢与第2层角钢分离了一个高度距离H。依次类推，可以实现第2层与第3层分离一个高度距离H，第n层与第（n+1）层分离一个高度H。

所述的横移电磁盘装置包括四个立柱27、可旋转电磁铁8、行走大车4，四个立柱27位于升降台架5和托臂装置3的外侧，在四个立柱27顶部分别横向设有两个行走轨道36，在行走轨道36上跨装有一个纵向的行走大车4，在行走大车4上纵向均匀设有三个从上向下的电磁铁升降导杆34，三根电磁铁升降导杆的中部水平装有一根公共的纵向升降驱动长轴32，升降驱动长轴的一端装有升降驱动电机28，升降驱动长轴32与电磁铁升降导杆34间设有升降齿轮齿条31，电磁铁升降导杆34下部通过转接头37联接有“L”状的电磁铁支架33，在电磁铁支架33的下部后端装有电磁铁旋转驱动电机30，电磁铁旋转驱动电机带动横向装在电磁铁支架横壁外侧的四个旋转驱动齿轮组转动，电磁铁支架下部横杆前端呈扁平中间开口状，最前端的旋转驱动齿轮的轴29将可旋转电磁铁8夹装在电磁铁支架的开口处，可旋转电磁铁8与升降台架5平行，可旋转电磁铁8的底部为磁性面35。

三组可旋转电磁铁在行走大车的驱动下实现沿轨道方向横向移动，升降驱动电机通过升降驱动长轴、升降齿轮齿条驱动下，三组可旋转电磁铁沿电磁铁升降导杆实现上下升降动作，在旋转驱动电机驱动下，通过旋转驱动齿轮组绕轴旋转，实现可使旋转电磁铁的磁性面朝上、朝下的180度的转换。

所述的升降台架5包括底部的升降台底座17、升降台面18，升降台面18底部两侧向下设有升降导杆20，升降台面18底部中部向下设有升降油缸19。升降油缸19可控制升降台面18的上下升降。

角钢拆垛是型钢拆垛中最复杂的一种情况。下面以角钢拆垛为例，逐步说明本实用新型的拆垛实现过程。

1、最终需要拆垛的垛型为：

第1层为3根角钢，脚朝下、尖朝上；

第2层为2根角钢，尖朝下、脚朝上；

第3层、第4层……依次类推。

2、本实用新型机组拆垛实现过程详细描述：

步骤1：将需要拆垛的型钢垛吊运至固定台架上。

步骤2：推头装置依次将第1层的三根角钢沿长度方向推出，与第2层形成错位D距离。

步骤3：右边托臂插入错位D的下方，将第1层角钢抬升H1后，中部托臂通过右边抬升后形成的缝隙插入第1层角钢下方，同时继续抬升，左边托臂通过中部托臂抬升后形成的缝隙插入第1层角钢下方后抬升。

步骤4：右边、中部、左边的托臂将第1层角钢抬升至同一高度H，实现第1层角钢与第2层角钢的分离。

步骤5：可旋转电磁铁运行至抬升后的第1层角钢上方，磁性面朝下，吸住第1层角钢。

步骤6：升降台架升起，电磁铁吸住第1层角钢运行至升降台面上方后，将第1层角钢放置在升降台上。同时，托臂装置退回，在托臂上装上齿形板。

步骤7：升降台架下降，将第1层角钢放置在运输链上，运输链将该层角钢向左运行一个距离，让出升降台架位置。同时，与第1层类似，推头装置将第2层角钢依次推出后，与第3层角钢错位一个距离D，然后右、中、左托臂装置依次托起第2层角钢，将第2层角钢抬升至同一高度H。可旋转电磁铁运行至角钢上方，吸住第2层角钢。

步骤8：可旋转电磁铁绕轴旋转180度，将角钢位置调整为尖朝上、脚朝下状态。同时托臂装置回退，并去掉齿形板。

步骤9：升降台架升起，可旋转电磁铁运行至升降台架上方后，将第2层角钢放置在升降台架上。

步骤10：升降台架下降，将第2层角钢放置在运输链上，运输链带动该层角钢向左运行一个距离，让出升降台架位置，准备接受下一批角钢。

以上步骤为一个完整周期，依次类推，逐步将型钢垛拆解为单根状态。

Claims (4)

1.一种型钢全自动拆垛机组，其特征在于：包括位于中部的用于放置型钢垛（7）的三个横向的固定台架（1）、位于型钢垛一端的推头装置（2）、位于右部的三个横向的托臂装置（3）、位于上方的横移电磁盘装置、位于左部的三个横向的升降台架（5）、位于左部的三个横向的输送链（6）；所述的横移电磁盘装置包括四个立柱（27）、可旋转电磁铁（8）、行走大车（4），四个立柱位于升降台架和托臂装置的外侧，在四个立柱顶部分别横向设有两个行走轨道（36），在行走轨道上跨装有一个纵向的行走大车，在行走大车上纵向均匀设有三个从上向下的电磁铁升降导杆（34），三根电磁铁升降导杆的中部水平装有一根公共的升降驱动长轴（32），升降驱动长轴的一端装有升降驱动电机（28），电磁铁升降导杆下部通过转接头（37）联接有“L”状的电磁铁支架（33），在电磁铁支架的下部后端装有电磁铁旋转驱动电机（30），电磁铁旋转驱动电机带动横向装在电磁铁支架横壁外侧的四个旋转驱动齿轮组转动，电磁铁支架下部横杆前端呈扁平中间开口状，最前端的旋转驱动齿轮的轴（29）将可旋转电磁铁（8）夹装在电磁铁支架的开口处，可旋转电磁铁与升降台架平行，可旋转电磁铁的底部为磁性面（35）。

2.根据权利要求1所述的一种型钢全自动拆垛机组，其特征在于：所述的升降台架（5）包括底部的升降台底座（17）、升降台面（18），升降台面底部两侧向下设有升降导杆（20），升降台面底部中部向下设有升降油缸（19）。

3.根据权利要求1或2所述的一种型钢全自动拆垛机组，其特征在于：所述的推头装置（2）包括底部的大车轨道（9）、轮子卡于大车轨道内的横移大车（10）、装在横移大车上的垂直于大车轨道的小车轨道A（11）、位于小车轨道A内的移动小车A（15）、位于移动小车A后部的小车驱动A（16），在移动小车A前部垂直向上装有导向柱A（13），在导向柱A上套装有水平方向的推头（12），推头下方装有升降驱动A（14）。

4.根据权利要求3所述的一种型钢全自动拆垛机组，其特征在于：所述的托臂装置（3）包括底部的小车轨道B（26）、位于小车轨道B内的移动小车B（22），在移动小车B的后部设有小车驱动B（21），在移动小车B前部垂直向上装有导向柱B（24），在导向柱B上套装有水平方向的托臂（25），托臂下方装有升降驱动B（23）。