CN110422602A - 一种带挡板功能钢板桩(h型钢)升降运输链 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种带挡板功能钢板桩(H型钢)升降运输链。主要针对现有技术移送链与移送链之间设置的升降挡板，经常出现不同步造成易跑偏打乱码垛节奏，提出能实现升降止挡及输送功能的一种带挡板功能钢板桩(H型钢)升降运输链，包括输送系统、张紧系统、升降系统、传动系统。本发明配合移送链和分钢装置使用，实现连续止挡及输送钢板桩(H型钢)，较好的匹配码垛节奏。

Description

一种带挡板功能钢板桩(H型钢)升降运输链
技术领域
本发明涉及一种带挡板功能钢板桩(H型钢)升降运输链，具体的说是配合钢板桩(H型钢)堆垛时一种的升降输送装置。
背景技术
在钢板桩(H型钢)轧钢生产线上矫直完的产品成排锯切，在堆垛之前，通过分钢装置将成排的钢板桩(H型钢)分成单排，然后通过移送链将单排的钢板桩(H型钢)输送至堆垛台，为下一步堆垛做准备。在这一过程中，为了适应堆垛节奏，在移送链之间设置一套升降挡板，目的是通过止挡，按顺序依次放过已完成分钢的钢板桩(H型钢)，已完成分钢的钢板桩(H型钢)依次有序在输送链上运输，排与排之间钢板桩(H型钢)相隔一段距离，而后通过堆垛小车将输送链上钢板桩(H型钢)运输至堆垛台，下一步通过堆垛吊车进行码垛。升降挡板在使用过程中经常出现不同步造成易跑偏，易打乱码垛节奏，维护不方便。
发明内容
针对上述问题，本发明通过改变输送装置的结构，使输送装置同时具有挡板和输送两种功能。
为达到上述目的，本发明一种带挡板功能钢板桩(H型钢)升降运输链，包括输送系统、张紧系统、升降系统、传动系统；
所述输送系统由多排运输系统组成，多排运输系统沿平行于方向并排布置；每排运输系统包括第一链轮、挡板链架、第三链轮、支座、链条和底座，底座固定在土建基础上，支座固定在底座上；升降系统设置在近分钢装置一侧；
挡板链架的近分钢装置一侧安装在升降系统上，挡板链架上铰接有第一链轮；挡板链架的远分钢装置一侧、第三链轮铰接在支座的耳孔；整个挡板链架绕支座的耳孔转动预定角度；
传动系统位于底座一侧；
链条与第一链轮、第三链轮、传动系统中所对应的一个第四链轮、张紧系统中所对应的一个第二链轮啮合在一起，形成一个闭合传动链环。
进一步地，所述张紧系统与多排运输系统相对应，由多排张紧装置组成，所述张紧装置包括调节连杆、摆动架、摆动支座、第二链轮、支撑架，
支撑架固定在底座上；摆动支座固定在支撑架上；摆动架的一端铰接在摆动支座上，
调节连杆的一端铰接于底座上，调节连杆的另一端、摆动架的另一端和第二链轮也铰接于这一端，三者铰接的共同位置为同轴铰接。
进一步地，所述升降系统包括连接横梁、升降底座、尾部支座、尾部摆轴液压缸、扁头支座，
升降底座固定在土建基础上，尾部支座固定在A侧升降底座上；尾部摆轴液压缸的尾部铰接在A侧尾部支座上；尾部摆轴液压缸扁头支座固定在连接横梁下部，尾部摆轴液压缸的扁头铰接在扁头支座上；多排运输系统中挡板链架的挡板一端全部固定在连接横梁上方，形成一个整体框架。
进一步地，所述传动系统包括第四链轮、轴承座、电机、、双出轴减速机、传动底座、传动轴，传动系统以双出轴减速机中心线对称布置，电机输出轴的另一端连接在双出轴减速机的输入轴上，双出轴减速机的一侧输出轴连接传动轴的一端，第四链轮、传动轴沿垂直于双出轴减速机中心线方向布置两组，第二链轮固定传动轴上，两个第二链轮的中心线分别与对应运输系统中链条的中心线重合，传动轴固定在轴承座上，轴承座固定底座上。
进一步地，在所述输送系统上游设置有分钢装置，所述的分钢装置包括底座装配、分钢小车装配；
所述底座装配沿分钢装置中心线布置两侧；包括驱动装置、驱动装置支座、底座、轨道，底座固定在土建基础上；底座上设置有驱动装置支座；在所述的驱动装置支座上设置有驱动装置；在底座的两侧侧壁上固定有轨道；
所述分钢小车装配沿平行于料流方向共布置多组，其包括轨轮、分钢臂支撑座、锯齿分钢臂、车架、第一尾部摆轴液压缸、尾部支座；
在车架上连接多个与轨道相适配的轨轮；轨轮夹在轨道中，轨轮在轨道中自由滚动；分钢臂支撑座固定在车架上面一侧，锯齿分钢臂一端铰接于分钢臂支撑座上端；尾部支座固定在底座A侧车架上面另一侧，第一尾部摆轴液压缸的尾部铰接于尾部支座，尾部摆轴液压缸的扁头铰接于锯齿分钢臂另一侧；
驱动装置的移动端铰接于底座A侧车架下部的耳孔；
在分钢臂的出口侧的位置还设置有两个挡板装配；
每个挡板装配包括挡板支撑座，挡板支撑座固定在底座上，转动挡板与挡板支撑座的耳孔铰接；
每个转动挡板的同一相位固连一传动臂；
一连杆，以铰接的形式连接每个传动臂的自由端；
第二尾部摆轴液压缸的尾部铰接于底座上；第二尾部摆轴液压缸的扁头铰接于连杆。
本发明一种钢板桩(H型钢)链式移钢机，要配合码垛分钢装置、移送链一起使用，首先通过移送链将成排的钢板桩(H型钢)输送至分钢装置，分钢装置将成排的钢板桩(H型钢)分成单排位于移送链上，此时挡板升降链的挡板处于高位状态，挡住单排的钢板桩(H型钢)，而后驱动尾部摆轴液压缸的活塞杆缩回，使挡板升降链的挡板处于低位状态，移送链的链面与升降链的链面在同一高度，通过动作移送链将单排的钢板桩(H型钢)运输至升降链，与此同时驱动尾部摆轴液压缸的活塞杆伸出，使挡板升降链的挡板处于高位状态，升降链的链面高于移送链的链面，升降链继续将单排的钢板桩(H型钢)向前运输至堆垛小车，整个过程与分钢动作和移送动作不干涉打架，重复上述过程，实现分钢-移送-升起止挡-输送-堆垛的全流程。由于链条的一个弊病就是使用一段时间会被拉长，可通过调节张紧装置中的调节连杆长度达到张紧链条的目的，链式运动平稳、维护方便。采用这种链式输送加升降的方式可以更好匹配轧线的生产节奏，减小设备投资。
附图说明
图1是本发明一种带挡板功能钢板桩(H型钢)升降运输链的主视图；
图2是本发明一种带挡板功能钢板桩(H型钢)升降运输链的俯视图；
图3是本发明中分钢装置的俯视图；
图4为本发明中分钢装置的左视图；
图5为本发明中H型钢分钢的示意图；
图6为本发明中U型正锁扣钢板桩分钢的示意图；
图7为本发明中Z型反锁扣钢板桩分钢的示意图；
图8为本发明中驱动分钢小车行走方式的示意图；
图9为图8的局部剖视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。
实施例1
如图1-2所示，本实施例的一种带挡板功能钢板桩(H型钢)升降运输链，包括输送系统、张紧系统、升降系统、传动系统。
所述输送系统由四排运输系统组成，四排运输系统沿平行于方向并排布置，每排运输系统的结构形式完全一样如图2所示。所述单排运输系统包括第一链轮1、挡板链架2、第三链轮7、支座8、链条9、底座10，第一链轮1铰接在挡板链架2的一侧，挡板链架2的另一侧铰接在固定在底座10上支座8耳孔，第三链轮7也铰接在挡板链架2的另一侧，挡板链架2的另一侧、支座8的耳孔、第三链轮7为同轴铰接，整个挡板链架2可绕支座8的耳孔做一定角度转动，支座8固定在底座10上，底座10固定在土建基础上，链条9与第一链轮1、第三链轮7、传动系统中所对应的一个第四链轮11、张紧系统中所对应的一个第二链轮3啮合在一起，形成一个闭合传动链环。
所述张紧系统与四排运输系统相对应，由四排张紧装置组成，所述张紧装置包括第二链轮3、摆动支座4、摆动架5、调节连杆6、支撑架13，调节连杆6的一端铰接于底座10上，调节连杆6的另一端铰接于摆动架5一端，同时第二链轮3也铰接于这一端，三者铰接的共同位置为同轴铰接，摆动架5的另一端铰接在摆动支座4上，摆动支座4固定在支撑架13上，支撑架13固定在底座10上。
所述升降系统包括连接横梁14、升降底座15、尾部支座16、尾部摆轴液压缸17、扁头支座18，整个升降系统沿输出轴减速机21中心线对称布置，(双出轴减速机中心线上侧，简称A侧)扁头支座18固定在连接横梁14A侧下部，A侧尾部摆轴液压缸17的扁头铰接在A侧扁头支座18，A侧尾部摆轴液压缸17的尾部铰接在A侧尾部支座16，A侧尾部支座16固定在A侧升降底座15上，A侧升降底座15固定在土建基础上，B侧的部件连接方式同上，四排运输系统中挡板链架2的挡板一端全部固定在连接横梁14上方，形成一个整体框架。
所述传动系统包括第四链轮11、轴承座12、电机19、联轴器(一)20、双出轴减速机21、传动底座22、联轴器(二)23、传动轴24，传动系统以双出轴减速机21中心线对称布置，电机19输出轴连接在联轴器(一)20的一端，联轴器(一)20的另一端连接在双出轴减速机21的输入轴上，双出轴减速机21的一侧输出轴(双出轴减速机中心线上侧，简称双上)与联轴器(二)23的一端连接在一起，联轴器(二)23的另一端连接传动轴24的一端，第四链轮11、轴承座12沿垂直于双出轴减速机21中心线方向布置两组，第四链轮固定传动轴11上，两个第四链轮11的中心线分别与对应运输系统中链条9的中心线重合，传动轴24固定在轴承座12上，轴承座12固定支底座10上如图1、2所示，双出轴减速机21的另一侧部件连接同上。
工作过程如下：
首先通过移送链将成排的钢板桩(H型钢)输送至分钢装置，分钢装置将成排的钢板桩(H型钢)分成单排位于移送链上，此时挡板升降链的挡板处于高位状态，挡住单排的钢板桩(H型钢)，而后驱动尾部摆轴液压缸17的活塞杆缩回，使挡板升降链的挡板处于低位状态，移送链的链面与升降链的链面在同一高度，通过动作移送链将单排的钢板桩(H型钢)运输至升降链，与此同时驱动尾部摆轴液压缸17的活塞杆伸出，使挡板升降链的挡板处于高位状态，升降链的链面高于移送链的链面，升降链继续将单排的钢板桩(H型钢)向前运输至堆垛小车，整个过程与分钢动作和移送动作不干涉打架，重复上述过程，实现分钢-移送-升起止挡-输送-堆垛的全流程。
实施例2
如图3至图9所示，本实施例在上述实施例基础上，增加了U(Z)型钢板桩、H型钢自动分钢装置，包括底座装配、分钢小车装配、挡板装配。
所述底座装配沿分钢装置中心线布置两侧，其结构完全一样，分钢装置中心线左侧底座装配包括中间摆轴液压缸1、液压缸支座2、底座3、轨道4，底座3A侧中间摆轴液压缸1的尾部内置有线性位移传感器，底座3A侧中间摆轴液压缸1的中间摆轴与底座3A侧液压缸支座2的耳孔进行铰接，底座3A侧液压缸支座2固定在底座3上，底座3A侧轨道4固定在底座3上方，底座3B侧中间摆轴液压缸1的尾部内置有线性位移传感器，底座3B侧中间摆轴液压缸1的中间摆轴与底座3B侧液压缸支座2的耳孔进行铰接，底座3B侧液压缸支座2固定在底座3上，底座3B侧轨道4固定在底座3上方。整个底座3固定在土建基础上。分钢装置中心线右侧底座装配连接同上。
所述分钢小车装配沿包括轨轮5、分钢臂支撑座6、锯齿分钢臂7、车架8、第一尾部摆轴液压缸9、尾部支座10，沿平行于料流方向共布置四组，其结构完全一样。底座3A侧车架8连接四个轨轮5，每侧连接两个轨轮5，轨轮5夹在固定在底座3A侧轨道4中，轨轮5在轨道4中自由滚动。分钢臂支撑座6固定在底座3A侧车架8上面左侧，锯齿分钢臂7一侧的耳孔铰接于分钢臂支撑座6的耳孔，尾部支座10固定在底座3A侧车架8上面右侧，第一尾部摆轴液压缸9的尾部铰接于尾部支座10的耳孔，第一尾部摆轴液压缸9的扁头铰接于锯齿分钢臂7另一侧的耳孔，底座3A侧中间摆轴液压缸1的扁头铰接于底座3A侧车架8下部的耳孔。其余三组分钢小车装配连接同上。
实施例3
在上述实施例的基础上，在分钢臂出口侧设置有挡板装配；
挡板装配沿分钢装置中心线布置两侧，其结构完全一样，分钢装置中心线左侧挡板装配包括挡板支撑座11、第二尾部摆轴液压缸13、支撑座12、转动挡板14、连杆(一)15，底座3A侧挡板支撑座11固定在底座3上，底座3A侧转动挡板14铰接于底座3A侧挡板支撑座11的耳孔，底座3A侧转动挡板14的一侧耳孔铰接于连杆(一)15一侧的耳孔，底座3B侧转动挡板14铰接于底座3B侧挡板支撑座11的耳孔，底座3B侧转动挡板14的一侧耳孔铰接于连杆(一)15另一侧的耳孔，第二尾部摆轴液压缸13的扁头铰接于连杆(一)15下侧的耳孔，第二尾部摆轴液压缸13的尾部铰接于支撑座12的耳孔，支撑座12固定在底座3上。分钢装置中心线右侧挡板装配连接同上。
实施例4
另外在不改变分钢装置的布置形式和结构，通过改变分钢小车的驱动方式也可实现自动分钢，由液压驱动改为电机驱动传动丝杠转动，与传动丝杠连接的固定在车架上传动螺母带动分钢小车做自由往复运动，其结构形式如图所示包括电机、联轴器、轴承座、传动丝杠、传动螺母，电机的输出轴与联轴器的一端连接在一起，联轴器的另一端与传动丝杠连接在一起，传动丝杠两端固定轴承上，轴承座固定在底座上，固定在车架上的传动螺母与传动丝杠连接一起。
使用过程如下：
首先电控系统根据轧线生产H型钢(钢板桩)的规格，设置分钢距离，这个距离通常比产品规格宽度大10mm，这样设置利于分钢。电控系统将分钢距离的电信号反馈给四组中间摆轴液压缸1的线性位移传感器，驱动中间摆轴液压缸1带动分钢小车向料流方向的反方向运动，使得锯齿分钢臂7的前端与转动挡板挡板面之间的距离刚好等于分钢距离(如图3所示)。其次驱动四组第一尾部摆轴液压缸9处于全部缩回状态和两组第二尾部摆轴液压缸13处于全部缩回状态，转动挡板14处于高位在输送链链面上方。第三步输送链将锯切成排(三排)的H型钢(钢板桩)向转动挡板的方向运输，当三排的H型钢(钢板桩)头排钢接触挡板时，传输链停止输送避免产品表面划伤，驱动四组第一尾部摆轴液压缸9的活塞杆伸出，安装在四组锯齿分钢臂7上的感应片触发位置2接近开关，位置2接近开关发出信号控制给四组第一尾部摆轴液压缸9停止动作，锯齿分钢臂7全部处于高位，锯齿分钢臂7的齿顶面位于输送链链面的上方，与输送链链面成一定角度，由于之前电控系统根据H型钢(钢板桩)的规格已设置完成分钢距离，此时三排H型钢(钢板桩)的后两排被锯齿分钢臂7抬起，后两排H型钢翼缘腿部或U(Z)型钢板桩锁扣边缘被锯齿卡住，头排H型钢(钢板桩)未被抬起始终落在输送链顶面，此时驱动两组第二尾部摆轴液压缸13的活塞杆伸出，安装在两组挡板14上的感应片触发位置3接近开关，位置3接近开关发出信号控制给四组第二尾部摆轴液压缸13停止动作，转动挡板14处于低位在传输链链面下方，传输链动作将头排H型钢(钢板桩)输送走，而后驱动两组第二尾部摆轴液压缸13的活塞杆缩回，安装在两组挡板14上的感应片触发位置4接近开关，位置4接近开关发出信号控制给四组第二尾部摆轴液压缸13停止动作，转动挡板14处于高位在传输链链面上方，驱动四组第一尾部摆轴液压缸9的活塞杆缩回，锯齿分钢臂7向着传输链链面方向下降，被锯齿分钢臂7抬起两排H型钢(钢板桩)下降，当被锯齿分钢臂7抬起两排H型钢(钢板桩)中完全接触到传输链链面，上述过程中输送链一直处于动作状态，在传输链的作用下，两排H型钢(钢板桩)中头排会首先接触转动挡板14面，与此同时锯齿分钢臂7继续下降，当安装在四组锯齿分钢臂7上的感应片触发位置1接近开关，位置1接近开关发出信号控制给四组第一尾部摆轴液压缸9停止动作，锯齿分钢臂7全部处于低位，锯齿分钢臂7的齿顶面位于输送链链面的下方，而后分钢动作重复第三步，至此整个分钢过程全部完成。
以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种带挡板功能钢板桩(H型钢)升降运输链，其特征在于：包括输送系统、张紧系统、升降系统、传动系统；
所述输送系统由多排运输系统组成，多排运输系统沿平行于方向并排布置；每排运输系统包括第一链轮、挡板链架、第三链轮、支座、链条和底座，底座固定在土建基础上，支座固定在底座上；升降系统设置在近分钢装置一侧；
挡板链架的近分钢装置一侧安装在升降系统上，挡板链架上铰接有第一链轮；挡板链架的远分钢装置一侧、第三链轮铰接在支座的耳孔；整个挡板链架绕支座的耳孔转动预定角度；
传动系统位于底座一侧；
链条与第一链轮、第三链轮、传动系统中所对应的一个第四链轮、张紧系统中所对应的一个第二链轮啮合在一起，形成一个闭合传动链环。
2.如权利要求1所述一种带挡板功能钢板桩(H型钢)升降运输链，其特征在于：所述张紧系统与多排运输系统相对应，由多排张紧装置组成，所述张紧装置包括调节连杆、摆动架、摆动支座、第二链轮、支撑架，
支撑架固定在底座上；摆动支座固定在支撑架上；摆动架的一端铰接在摆动支座上，
调节连杆的一端铰接于底座上，调节连杆的另一端、摆动架的另一端和第二链轮也铰接于这一端，三者铰接的共同位置为同轴铰接。
3.如权利要求1所述一种带挡板功能钢板桩(H型钢)升降运输链，其特征在于：所述升降系统包括连接横梁、升降底座、尾部支座、尾部摆轴液压缸、扁头支座，
升降底座固定在土建基础上，尾部支座固定在A侧升降底座上；尾部摆轴液压缸的尾部铰接在A侧尾部支座上；尾部摆轴液压缸扁头支座固定在连接横梁下部，尾部摆轴液压缸的扁头铰接在扁头支座上；多排运输系统中挡板链架的挡板一端全部固定在连接横梁上方，形成一个整体框架。
4.如权利要求1所述一种带挡板功能钢板桩(H型钢)升降运输链，其特征在于：所述传动系统包括第四链轮、轴承座、电机、双出轴减速机、传动底座、传动轴，传动系统以双出轴减速机中心线对称布置，电机输出轴的另一端连接在双出轴减速机的输入轴上，双出轴减速机的一侧输出轴连接传动轴的一端，第四链轮、传动轴沿垂直于双出轴减速机中心线方向布置两组，第二链轮固定传动轴上，两个第二链轮的中心线分别与对应运输系统中链条的中心线重合，传动轴固定在轴承座上，轴承座固定底座上。
5.如权利要求1所述一种带挡板功能钢板桩(H型钢)升降运输链，其特征在于：在所述输送系统上游设置有分钢装置，所述的分钢装置包括底座装配、分钢小车装配；
所述底座装配沿分钢装置中心线布置两侧；包括驱动装置、驱动装置支座、底座、轨道，底座固定在土建基础上；底座上设置有驱动装置支座；在所述的驱动装置支座上设置有驱动装置；在底座的两侧侧壁上固定有轨道；
所述分钢小车装配沿平行于料流方向共布置多组，其包括轨轮、分钢臂支撑座、锯齿分钢臂、车架、第一尾部摆轴液压缸、尾部支座；
在车架上连接多个与轨道相适配的轨轮；轨轮夹在轨道中，轨轮在轨道中自由滚动；分钢臂支撑座固定在车架上面一侧，锯齿分钢臂一端铰接于分钢臂支撑座上端；尾部支座固定在底座A侧车架上面另一侧，第一尾部摆轴液压缸的尾部铰接于尾部支座，尾部摆轴液压缸的扁头铰接于锯齿分钢臂另一侧；
驱动装置的移动端铰接于底座A侧车架下部的耳孔；
在分钢臂的出口侧的位置还设置有两个挡板装配；
每个挡板装配包括挡板支撑座，挡板支撑座固定在底座上，转动挡板与挡板支撑座的耳孔铰接；
每个转动挡板的同一相位固连一传动臂；
一连杆，以铰接的形式连接每个传动臂的自由端；
第二尾部摆轴液压缸的尾部铰接于底座上；第二尾部摆轴液压缸的扁头铰接于连杆。
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