JP2001163433A - 形鋼の反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】反転処理を行う場合のサイクルタイムを短縮で
き、かつ反転処理の必要の有無にかかわらず形鋼を搬送
することができる形鋼の反転装置を提供する。 【解決手段】チェーンコンベア１によって搬送されてき
た形鋼２を、反転レバー３及び可動ピン４によって保持
して反転させる。反転終了後に、押し込みアーム５３に
よって可動ピン４を反転レバー３のすくい面３３から沈
み込ませて、反転レバー３を原位置に直ちに復帰させ
る。反転操作が不要の場合は、可動ピン４をすくい面３
３から沈み込ませておく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、Ｈ形鋼などの形
鋼を、横向きに搬送しながら長手方向に沿った軸回りに
反転させる形鋼の反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製鋼工場において、熱間圧延により製造
されるＨ形鋼などの断面形状が特異な形鋼は、チェーン
コンベア上を横向きに搬送される途中において、搬送方
向に９０°反転させることが行われている。この反転操
作は、チェーンコンベア上において形鋼の天地を順次変
えることにより、形鋼の冷却が不均一になるのを防止し
たり、冷却後の形鋼の品質検査を行ったりするために行
われている。

【０００３】上記反転操作に用いられる従来の反転装置
は、図６に示すように、形鋼２を横向きに搬送する複数
条のチェーンコンベア９１と、水平軸回りに回動するこ
とによりチェーンコンベア１上の形鋼２をすくい上げて
搬送方向に反転させる反転レバー９２とを備えており、
この反転レバー９２は、チェーンコンベア１上の形鋼２
をすくい上げるすくい部９２ａと、すくい上げた形鋼２
をすくい部９２ａとともに保持する保持部９２ｂとを一
体形成している。

【０００４】以下に上記従来の形鋼の反転装置の動作に
ついて説明する。図６(a)は、形鋼２ａがチェーンコン
ベア９１によって左から右に横向きにて搬送され、上記
形鋼２ａに続いて形鋼２ｂが、所定間隔をおいて搬送さ
れている様子を示している。同図において、反転レバー
９２のすくい部９２ａは形鋼２ａを搬送面の下方からす
くい上げ可能な状態で待機し、保持部９２ｂは形鋼２ａ
の進行を遮るようにチェーンコンベア９１上に突出して
いる。

【０００５】チェーンコンベア９１上の先頭の形鋼２ａ
が、保持部９２ａに接触する位置に到達すると（図６
(b)参照）、反転レバー９２が搬送方向に回動し、先頭
の形鋼２ａをすくい上げながら搬送方向に９０°反転さ
せて、再びチェーンコンベア９１上に載置する（図６
(c)参照）。形鋼２ａの反転が終了すると、後続の形鋼
２ｂを反転させるために反転レバー９２を原位置に回動
復帰させる。但し、形鋼２ａの反転が終了すると同時に
反転レバー９２を回動復帰させると、形鋼２ａが保持部
９２ｂと干渉するので、この干渉が生じない位置に形鋼
２ａが移動するまでの間、反転レバー９２を反転動作終
了直後の状態で待機させ、形鋼２ａが、図６(d)に示す
ように保持部９２ｂの長さ以上の距離を移動した時点
で、反転レバー９２を回動復帰させる。以後、上記動作
を繰り返すことにより、チェーンコンベア９１にて搬送
される形鋼２を、順次反転させることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の反転装置で
は、上述したように、反転させた形鋼２ａが反転レバー
９２の復帰動作を妨げない位置まで移動する間、反転レ
バー９２を反転動作終了状態のまま待機させなければな
らない。このため、サイクルタイムが長く、形鋼を効率
よく反転させることができないという問題がある。ま
た、従来の反転装置では、反転レバー９２の一部が常時
チェーンコンベア９１の搬送面より上方に突出している
ため、これが搬送の障害となって、反転が不要な場合の
搬送ラインとして使えないという問題がある。

【０００７】上記のような従来の問題点に鑑み、この発
明は、形鋼を効率よく反転させることができ、かつ反転
処理の必要の有無にかかわらず形鋼を搬送することがで
きる形鋼の反転装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明の形鋼の反転装置は、複数の形鋼を所定間隔
で横向きに搬送する搬送装置と、上記搬送装置の途中部
に水平軸回りに回動可能に設けられ、上記搬送装置によ
り搬送されてきた形鋼をすくい上げるすくい面を有し、
当該形鋼をすくい上げた状態で搬送方向に所定角度回動
した後、原位置に回動復帰する反転レバーと、上記反転
レバーと一体回動可能に設けられ、当該反転レバーのす
くい面から出没可能であるとともに、すくい面から突出
した状態で、反転レバーによりすくい上げた形鋼を当該
反転レバーとともに保持して反転させる保持部と、上記
保持部を、形鋼の反転が完了した時点で反転レバーのす
くい面から沈み込ませ、反転レバーが原位置に回動復帰
した状態で当該すくい面から突出させる保持部駆動機構
とを備えることを特徴とする（請求項１）。

【０００９】上記構成の形鋼の反転装置によれば、保持
部駆動機構によって保持部をすくい面から突出させた状
態で、反転レバーを回動させて形鋼をすくい上げるとと
もに、保持部と反転レバーとによりすくい上げた形鋼を
保持して反転させることができる。また、形鋼の反転が
完了した時点で、保持部駆動機構により保持部を反転レ
バーのすくい面から沈み込ませて、反転レバーの回動復
帰にともなって形鋼と保持部とが干渉するのを回避する
ことができる。したがって、形鋼の反転が完了した時点
で直ちに反転レバーを回動復帰させることができる。

【００１０】上記保持部は、反転レバーに取り付けられ
た筒体に摺動可能に挿入された可動ピンからなるのが好
ましい（請求項２）。この場合には、可動ピンを往復摺
動させるだけで、反転レバーのすくい面から出没させる
ことができる。

【００１１】請求項２記載の形鋼の反転装置において、
上記保持部駆動機構は、上記可動ピンを下方から押圧し
て上記すくい面から突出させる押し出しアームと、すく
い面から突出した上記可動ピンを押圧して当該すくい面
から沈み込ませる押し込みアームとを水平軸回りに揺動
可能に設けた揺動レバーを備えるものであってもよい
（請求項３）。この場合には、揺動レバーを揺動させる
だけで、押し出しアームと押し込みアームとで交互に可
動ピンを反転レバーのすくい面から出没させることがで
きる。

【００１２】上記形鋼の反転装置は、上記搬送装置上の
形鋼を、上記反転レバーですくい上げる位置に、搬送装
置の搬送速度よりも速い速度で押し込むセパレータを備
えるのが好ましい（請求項４）。この場合には、セパレ
ータが、形鋼を速い速度で前方に押し込むことができる
ので、先頭の形鋼だけを反転レバーの保持部に接する位
置にすばやく供給して、反転処理を行うことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照しながら詳述する。図１は、この発
明の形鋼の反転装置の一つの実施形態を示す側面図であ
る。この形鋼の反転装置は、形鋼（Ｈ形鋼）２を横向き
に搬送する搬送装置としてのチェーンコンベア１と、こ
のチェーンコンベア１により搬送されてきた形鋼２をす
くい上げるすくい面３３を有し、水平軸３１回りに往復
回動可能な反転レバー３と、反転レバー３に一体回動可
能に取り付けられた保持部としての可動ピン４と、この
可動ピン４を上記すくい面３３から出没させる保持部駆
動機構５と、先頭の形鋼２ａをチェーンコンベア１より
も速い速度ですばやく反転レバー３に押し込むセパレー
タ６とにより主要部が構成されている。

【００１４】上記チェーンコンベア１は、端無回動する
複数条のチェーンを一定間隔で並列に配置したものであ
り、形鋼２は、その長手方向を上記チェーンコンベア１
に直交させた状態で横向きに搬送される。

【００１５】上記チェーンコンベア１の搬送面Ａの下方
には、前記反転レバー３と、当該反転レバー３を駆動す
るための第１の流体圧シリンダー３２とが設けられてい
る。上記反転レバー３は、中央部で屈曲した「く」の字状
であり、上記チェーンコンベア１を構成する複数条のチ
ェーンの相互間に複数配置されている。各反転レバー３
は、その屈曲部の位置で、上記チェーンコンベア１の横
桁１ａに搬送方向に直交させて架設されている水平軸３
１に一体回動可能に連結されている。

【００１６】各反転レバー３のすくい面３３は、図１に
おいて上記水平軸３１の左側に配置された第１のアーム
３ａの上面に形成されている。また、上記水平軸３１の
右側に配置された第２のアーム３ｂの端部に、上記第１
の流体圧シリンダー３２のピストンロッド３２ａの先端
部が回動自在に連結されている。上記反転レバー３は、
図１に示す待機状態において、上記すくい面３３が搬送
面Ａに対して平行かつ下方に位置するように上記第１の
流体圧シリンダー３２により保持されており、この状態
で流体圧シリンダー３２を収縮させることにより、すく
い面３３が鉛直に起立するまで水平軸３１を中心に時計
回り方向へ回動（反転）される（図３参照）。なお、上
記流体圧シリンダー３２は、各反転レバー３に対応させ
て設ける場合の他、選択された一つ又は複数の反転レバ
ー３のみに対応させて設ける場合もある。

【００１７】上記可動ピン４は、上記反転レバー３のア
ーム３ａに固定された筒体４１に摺動可能に挿入されて
いる。上記可動ピン４及び筒体４１は、その軸線を上記
反転レバー３のすくい面３３に直交する方向に向けてい
る。また、筒体４１の上端面は、すくい面３３の下方に
位置している。上記可動ピン４は、上記筒体４１の約二
倍の長さに設定されており、その下端面を筒体４１の下
端面に一致させた状態で、上端部がチェーンコンベア１
の搬送面Ａから所定量突出して、チェーンコンベア１に
て搬送されてくる形鋼２を突き当て得るようになってい
る。

【００１８】上記保持部駆動機構５は、水平軸５１を中
心に揺動可能な揺動レバー５０と、この揺動レバー５０
を揺動させる第２の流体圧シリンダー５４とを備えてい
る。上記揺動レバー５０は、各反転レバー３に隣設させ
て各反転レバー３毎に配置されており、それぞれ可動ピ
ン４を反転レバー３のすくい面３３から突出させる押し
出しアーム５２と、すくい面３３から突出した可動ピン
４を当該すくい面３３から沈み込ませる押し込みアーム
５３とを有している。上記押し込みアーム５３は、図１
において鉛直方向に対して形鋼２の搬送方向にやや傾斜
した状態で上下方向に延びており、その下端部は水平軸
５１に回動自在に取り付けられている。また、上記押し
出しアーム５２は、押し込みアーム５３の途中部から形
鋼２の搬送方向上流側に向けて略直角に延びている。上
記押し出しアーム５２の先端部は、反転レバー３を待機
させた状態で、筒体４１の下端面と対向し、押し込みア
ーム５３の先端部は、反転レバー３を反転させた状態
で、可動ピン４の先端面と対向する（図３参照）。

【００１９】上記第２の流体圧シリンダー５４は、その
後端がチェーンコンベア１の横桁１ａに回動自在に連結
されており、そのピストンロッド５４ａ先端は、連結部
材５４ａを介して押し込みアーム５３の下端部に連結さ
れている。上記揺動レバー５０は、反転レバー３を待機
させた状態で、第２の流体圧シリンダー５４により時計
回り方向に回動させることにより、押し出しアーム５２
の先端部で可動ピン４を下方から押圧して、反転レバー
３のすくい面３３から突出させる。また、反転レバー３
を反転させた状態で、第２の流体圧シリンダー５４によ
り反時計回り方向に回動させることにより、すくい面３
３から突出した可動ピン４を、押し込みアーム５３の先
端部で側方から押圧して、反転レバー３のすくい面３３
から沈み込ませる。

【００２０】上記セパレータ６は、チェーンコンベア１
を構成するチェーンの相互間に複数設けられている。各
セパレータ６は、上記チェーンコンベア１の横桁１ａに
所定間隔離して取り付けられた一対のスプロケット６１
と、これらスプロケット６１間に巻き掛けられて左右両
方向に周回するチェーン６２と、このチェーン６２の途
中部に連結されてチェーンコンベア１の搬送面Ａに沿っ
て往復運動する走行部６３と、この走行部６３に連結さ
れ、形鋼２を捕捉して反転レバー３の位置に押し込む押
し込め爪６４とを備えている。

【００２１】上記セパレータ６は、図示しない駆動部に
よって上記スプロケット６１を回動させることにより、
チェーンコンベア１上の形鋼２を、チェーンコンベア１
の搬送速度よりも速い速度で上記反転レバー３のすくい
面３３直上に押し込むことができる。上記押し込め爪６
４は、先端を斜め前方に向けて、上記走行部６３の一端
に回転可能に軸支されている。上記押し込め爪６４は、
自由状態では、チェーンコンベア１の搬送面Ａより突出
した状態に保持されて上記形鋼２を押し込むことがで
き、上記走行部６３が左方向に移動するときには、チェ
ーンコンベア１の搬送面Ａの下方に一旦倒伏した後再び
起立状態に復帰できるように、ばね又はウエイトで付勢
されている。

【００２２】上記のように構成された形鋼の反転装置の
動作について、図１〜図５に基づいて説明する。図１
は、互いに一定間隔をおいてチェーンコンベア１の上に
載置された形鋼２が、順次チェーンコンベア１によって
搬送され、先頭の形鋼２ａが、セパレータ６の走行部６
３の直上まで搬送された状態を示している。このとき、
反転レバー３は待機状態にあり、可動ピン４が、保持部
駆動機構５の押し出しアーム５２によって押し上げられ
て反転レバー３のすくい面３３上に突出している。

【００２３】この状態で、スプロケット６１が時計回り
方向に回転してセパレータ６の走行部６３が右方向に移
動する。すると、押し込め爪６４が先頭の形鋼２ａを前
方に押して可動ピン４に接触する位置まですばやく前進
させる（図２参照）。次に、第１の流体圧シリンダー３
２が収縮して、反転レバー３が時計回り方向に回動す
る。これにより、形鋼２ａは反転レバー３のすくい面３
３によりすくい上げられ、当該反転レバー３と可動ピン
４とによって保持されて９０゜反転され、この反転姿勢
で、再びチェーンコンベア１の搬送面Ａに載置される
（図３参照）。

【００２４】形鋼２ａの反転が完了すると、直ちに第２
の流体圧シリンダー５４が収縮して、揺動レバー５０が
反時計回り方向に回動する。これにより、揺動レバー５
０の押し込みアーム５３が、すくい面３３から突出して
いる可動ピン４を押圧して、すくい面３３から沈み込ま
せる（図４参照）。可動ピン４がすくい面３３から沈み
込むと、直ちに第１の流体圧シリンダー３２が伸長し、
反転レバー３が反時計回り方向に回動して原位置に復帰
する。この反転レバー３の回動復帰動作と平行して、ス
プロケット６１が反時計回りに回転して、走行部６３が
原位置に復帰する（図５参照）。反転レバー３が原位置
に復帰すると、第２の流体圧シリンダー５４が収縮し
て、揺動レバー５０を時計回り方向に回動させる。これ
により、可動ピン４が押し出しアーム５２にて持ち上げ
られて再びすくい面３３から突出する。以後、上記動作
を繰り返して、形鋼２を順次反転させる。

【００２５】このように、上記形鋼の反転装置は、セパ
レータ６によりチェーンコンベア１上の先頭の形鋼２を
すばやく反転レバー３に供給するので、当該形鋼２を能
率良く反転させることができる。しかも、形鋼２を反転
させた状態で、可動ピン４を反転レバー３のすくい面３
３から沈み込ませて、可動ピン４が形鋼２と干渉するの
を回避することができるので、形鋼２の反転が完了する
と、当該形鋼２が所定距離搬出されるのを待つことな
く、直ちに反転レバー３を原位置に向けて回動させるこ
とができる。このため、サイクルタイムを短縮すること
ができる。また、反転レバー３を回動復帰させた状態
で、揺動レバー５０が時計回り方向に回動しないように
制御することにより、可動ピン４をそのまま反転レバー
３のすくい面３３から沈み込ませておくことができるの
で、反転装置を形鋼２の反転操作が不要な場合の搬送ラ
インにも適用することができる。なお、上記形鋼の反転
装置は、Ｈ形鋼以外の種々の形鋼の反転装置として使用
することができる。

【００２６】

【発明の効果】以上のように、請求項１に係る形鋼の反
転装置によれば、形鋼の反転動作終了直後において、保
持部を反転レバーのすくい面から沈み込ませて、反転レ
バーを原位置に復帰させることができるので、サイクル
タイムを短縮できる。このため、形鋼の反転処理を効率
よく行うことができる。また、保持部を搬送面から沈み
込ませておくことにより、反転操作が不要な搬送ライン
にも支障なく適用することができる。

【００２７】請求項２に係る形鋼の反転装置によれば、
可動ピンを往復摺動させるだけで、反転レバーのすくい
面から出没させることができるので、操作の信頼性が高
く、装置の耐久性に優れるものとなる。

【００２８】請求項３に係る形鋼の反転装置によれば、
揺動レバーを揺動させるだけで、押し出しアームと押し
込みアームとで交互に可動ピンを反転レバーのすくい面
から出没させることができるので、保持部駆動機構の構
造の簡素化を図ることができるとともに、操作の信頼性
が高いものとなる。

【００２９】請求項４に係る形鋼の反転装置によれば、
セパレータによって、先頭の形鋼だけをすばやく反転レ
バーに供給できるので、反転サイクルタイムをさらに短
縮して処理効率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の形鋼の反転装置の一実施形態を示す
一部欠截側面図である。

【図２】形鋼が反転装置に供給された状態を示す一部欠
截側面図である。

【図３】形鋼が反転された状態を示す一部欠截側面図で
ある。

【図４】保持部駆動機構により可動ピンを反転レバーの
すくい面から沈み込ませた状態を示す一部欠截側面図で
ある。

【図５】反転レバーが復帰した状態を示す一部欠截側面
図である。

【図６】従来例を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１ チェーンコンベア（搬送装置） ２ 形鋼 ３ 反転レバー ３３ すくい面 ４ 可動ピン（保持部） ４１ 筒体 ５ 保持部駆動機構 ５２ 押し出しアーム ５３ 押し込みアーム ６ セパレータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の形鋼を所定間隔で横向きに搬送する
   搬送装置と、 上記搬送装置の途中部に水平軸回りに回動可能に設けら
   れ、上記搬送装置により搬送されてきた形鋼をすくい上
   げるすくい面を有し、当該形鋼をすくい上げた状態で搬
   送方向に所定角度回動した後、原位置に回動復帰する反
   転レバーと、 上記反転レバーと一体回動可能に設けられ、当該反転レ
   バーのすくい面から出没可能であるとともに、すくい面
   から突出した状態で、反転レバーによりすくい上げた形
   鋼を当該反転レバーとともに保持して反転させる保持部
   と、 上記保持部を、形鋼の反転が完了した時点で反転レバー
   のすくい面から沈み込ませ、反転レバーが原位置に回動
   復帰した状態で当該すくい面から突出させる保持部駆動
   機構とを備えることを特徴とする形鋼の反転装置。
2. 【請求項２】上記保持部が、上記反転レバーに取り付け
   られた筒体に摺動可能に挿入された可動ピンからなる請
   求項１記載の形鋼の反転装置。
3. 【請求項３】上記保持部駆動機構が、上記可動ピンを下
   方から押圧して上記すくい面から突出させる押し出しア
   ームと、すくい面から突出した上記可動ピンを押圧して
   当該すくい面から沈み込ませる押し込みアームとを水平
   軸回りに揺動可能に設けた揺動レバーを備える請求項２
   記載の形鋼の反転装置。
4. 【請求項４】上記搬送装置上の形鋼を、上記反転レバー
   ですくい上げる位置に、搬送装置の搬送速度よりも速い
   速度で押し込むセパレータを備える請求項１記載の形鋼
   の反転装置。