JP3076156U - ワーク反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一連のコンベアによる搬送途中でワークを反
転させることが可能であって、しかも、装置のコンパク
ト化とサイクルタイムの短縮化とが達成されるワーク反
転装置を提供する。 【解決手段】 コンベア１によるワークＷの搬送経路途
中にフレーム８を立ち上げて、このフレーム８に、鉛直
軸線Ｐまわりでの旋回部材１１を備えた駆動手段１２を
設けると共に、この駆動手段１２の旋回部材１１にワー
ク反転部材１３を吊り下げ連設し、かつ、ワークＷがワ
ーク反転部材１３の旋回中心下部に搬入されたことを検
知するためのワーク検知手段１７と、このワーク検知手
段１７からのワーク搬入の検知情報に基づいてワーク反
転部材１３を１８０度旋回させる制御手段２５とを備え
ている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、コンベアによるワークの搬送経路途中で、そのワークの前後の向き を反転させるためのワーク反転装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

上記のワーク反転装置として、図６（Ａ）に示すように、鉛直軸線Ｐまわりで の旋回部材３１を備えた駆動手段３２を、それの旋回部材３１をワーク搬送用の 二連のコンベア３３，３４間に位置させて配置すると共に、コンベア３３，３４ のワーク搬送面に連ねる状態で、コンベア３３，３４の幅方向片側にワーク受け フレーム３５を設け、かつ、ワーク受け入れ用の凹部ｂ，ｃを備えたワーク反転 部材３６を旋回部材３１の上端部に備えて成るものがある。

【０００３】 上記構成のワーク反転装置によれば、上流側のコンベア３３によって搬送され てきたワークＷが一方の凹部ｂに搬入されると、このワーク搬入の検知情報に基 づいて旋回部材３１ひいてはワーク反転部材３６が１８０度旋回し、ワークＷは 、受けフレーム３５に乗り移って、その前後の向きを反転して、図６（Ｂ）に示 すように、下流側のコンベア３４に取り出されるのであって、これに伴って他方 の凹部ｃが上流側のコンベア３３に臨むことから、単にワーク反転部材３６の１ ８０度旋回を繰り返すことで、順次、前後の向きを反転させてワークＷを下流側 に取り出すことができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記の構成にかゝるワーク反転装置では、コンベア３３，３４を二 連に分けて配置する必要がある上に、このコンベア３３，３４間の鉛直軸線Ｐま わりでワークを所謂ピボットターンさせることから、ワーク反転のために広いス ペースを要し、更に、ワーク反転のためのサイクルタイムも長くなる点で問題が あった。

【０００５】 本考案は、かゝる実情に鑑みて成されたものであって、その目的は、合理的な 改良技術によって、一連のコンベアによる搬送途中でワークを反転させることが 可能で、しかも、装置のコンパクト化とサイクルタイムの短縮化とが達成される ワーク反転装置を提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案が講じた技術的手段は次の通りである。 即ち、本考案によるワーク反転装置は、ワークの搬送経路途中にフレームを立ち 上げて、このフレームに、鉛直軸線まわりでの旋回部材を備えた駆動手段を設け ると共に、この駆動手段の旋回部材にワーク反転部材を吊り下げ連設し、かつ、 ワークがワーク反転部材の旋回中心下部に搬入されたことを検知するためのワー ク検知手段と、このワーク検知手段からのワーク搬入の検知情報に基づいてワー ク反転部材を１８０度旋回させる制御手段とを備えて成る点に特徴がある（請求 項１）。

【０００７】 上記の特徴構成によれば、ワーク反転部材の旋回中心下部にワークが搬入され ると、このワーク搬入の検知情報に基づいてワーク反転部材が１８０度旋回し、 ワークがコンベア上で前後の向きを反転するのであって、ワーク反転部材の旋回 中心まわりでワークを所謂スピンターンさせることから、ワークを狭いスペース で反転させることができ、これによって装置のコンパクト化とサイクルタイムの 短縮化とが達成されるのであって、これに加えて、ワーク反転部材を宙づりの状 態でフレームに備えることから、コンベアを二連に分けて配置する必要もないの である。

【０００８】 ワーク検知手段は、例えばワーク検知用の近接スイッチをフレームに設けて、 ワークそのものを直接的に検知する構成や、例えば投受光器をフレームに設けて 、遮光に基づいてワークを検知する構成など、任意に選択可能であるが、例えば 形状的な面からなど、搬送対象のワークによっては、検知できないことが懸念さ れる。

【０００９】 このことから、好適にはワーク検知手段を、ワーク反転部材にスライド可能に 保持されて、搬送ワークによって押されて移動するスライド部材と、フレームに 備えられて、スライド部材の検出に基づいてワークの搬入を検知するセンサーと から構成することであって（請求項２）、この構成によれば、スライド部材の検 出に基づいてワークを検知することから、形状の如何に拘らずワークを検知する ことができるのであり、かつ、スライド部材は、ワーク反転部材の１８０度旋回 に伴って、次のワークの受入れ体勢に備えることになる。

【００１０】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図４はコンベア １によるワークＷの搬送経路途中に配置されたワーク反転装置２を示し、これら の図において、図中の３はワーク反転装置２のベースで、コンベア１の幅方向両 側に装置フレーム４を備えている。

【００１１】 ５，５は平面視で半円形のブラケットで、上面をコンベア１のワーク搬送面に 連ねる状態で、それぞれ装置フレーム４に連設されている。６はガイド板、７は コンベア１の受けガイドで、これらガイド板６と受けガイド７も、それぞれ装置 フレーム４に連設されている。

【００１２】 ８はブラケット５，５に立ち上げられた門型フレームで、ブラケット５，５に 立設された例えば３本のメンバー９と、このメンバー９の上端にわたって支架さ れた平面視で円形のプレート１０とからなり、このプレート１０の下面部には、 旋回部材１１を備えた駆動手段（例えば油圧モータ）１２が保持されている。

【００１３】 より具体的には、半円形のブラケット５，５と円形プレート１０とを、それぞ れの中心を同芯状にして、かつ、これらの中心を結ぶ線がコンベア１の幅方向中 央を通るように、これらブラケット５，５と円形プレート１０とを装置フレーム ４に連設すると共に、上記の中心を結ぶ線に旋回部材１１の鉛直軸線Ｐを一致さ せるように、駆動手段１２を円形プレート１０に保持させている。

【００１４】 次に、図中の１３はコンベア１による搬送ワークＷの前後の向きを反転させる ワーク反転部材で、駆動手段１２の旋回部材１１に吊り下げ連設されている。

【００１５】 このワーク反転部材１３は、旋回部材１１に吊り下げ連設されたチャンネル状 の部材１４と、このチャンネル状部材１４の両側に吊り下げ連設されたブラケッ ト１５，１５と、各ブラケット１５の前後の垂下部分ａ，ａにわたって設けられ たワーク係止部材１６，１６とからなり、かつ、係止部材１６，１６の長手方向 をワークＷの搬送方向Ａに向けた状態で、このワーク係止部材１６，１６間にワ ークＷが搬入されるように構成されている。

【００１６】 １７はワーク検知手段で、ワーク反転部材１３に装備のスライド部材１８と、 門型フレーム８に装備のワーク検知センサー１９とからなり、ワークＷがワーク 反転部材１３の旋回中心（旋回部材１１の鉛直軸線Ｐ）の下部に搬入されたこと を検知するように構成されている。

【００１７】 具体的には、ワーク反転部材１３の一方（又は両方）のワーク係止部材１６を 利用して、これの長手方向に沿わせてレール２０を設けると共に、このレール２ ０に案内される部材２１に、搬送ワークＷによって押されて移動する被動部材２ ２を設け、かつ、この被動部材２２にセンサー部材２３を備えて、スライド部材 １８を構成している。

【００１８】 一方、ワーク検知センサー１９は、スライド部材１８のセンサー部材２３を検 知する例えば近接スイッチと、この近接スイッチを門型フレーム８の円形プレー ト１０に装着するためのホルダー２４とからなり、かつ、このホルダー２４をワ ークＷの搬送方向Ａに位置調整可能に備えて、近接スイッチによるセンサー部材 ２３の検知をもって、ワークＷがワーク反転部材１３の旋回中心Ｐの下部に搬入 されたことを検知するようにしている。

【００１９】 ２５はワーク搬入の検知情報に基づいてワーク反転部材１３を１８０度旋回さ せる制御手段で、ワーク検知手段１７からのワーク搬入の検知情報を入力する情 報入力部２６と、この情報に基づいて駆動手段１２の旋回部材１１を１８０度旋 回させる制御部２７とからなる。

【００２０】 そして、ワーク検知手段１７によるワーク搬入の検知情報は、コンベア駆動手 段２８の制御部２９にも入力される一方、図示は省略するが、ワーク反転装置２ には、ワーク反転部材１３の１８０度旋回の完了を検知する手段を備えていて、 この検知手段からの旋回完了の情報も制御部２９に入力されるもので、ワーク搬 入の検知情報に基づいてコンベア１の駆動が停止されると共に、ワーク反転部材 １３の１８０度旋回の完了検知に基づいて、コンベア１が再起動されるようにな っている。

【００２１】 上記構成のワーク反転装置２によれば、図５（Ａ）に示すように、スライド部 材１８の被動部材２２が、ワーク搬送方向Ａの上流側に位置している状態におい て、ワークＷがコンベア１によって搬送されてきて、同図（Ｂ）に示すように、 ワークＷが係止部材１６，１６間に搬入されると、この搬入ワークＷによって被 動部材２２が押されて、この被動部材２２と一体になってセンサー部材２３も下 流側に移動する。

【００２２】 そして、被動部材２２ひいてはセンサー部材２３が更に下流側に移動して、同 図（Ｃ）に示すように、センサー部材２３がワーク検知手段１７のセンサー１９ によって検知されると、その検知情報すなわちワーク搬入の検知情報が、入力部 ２６を通して制御部２７に入力されると共に、コンベア駆動手段２８の制御部２ ９にも入力されて、コンベア１の駆動が停止されると共に、同図（Ｄ）に示すよ うに、駆動手段１２の旋回部材１１ひいてはワーク反転部材１３が１８０度旋回 されるのである。

【００２３】 これによって搬送ワークＷの前後の向きが反転されるのであり、かつ同時に、 ワーク反転部材１３の１８０度旋回の完了が検知されて、この検知情報に基づい てコンベア１が再起動されて、同図（Ｅ）に示すように、前後の向きを反転した ワークＷは下流側に搬送されるのである。

【００２４】 ここで、ワーク検知手段１７は、ワークＷがワーク反転部材１３の旋回中心Ｐ の下部に搬入されたことを検知し、この検知情報に基づいてコンベア１が停止す ると共に、ワーク反転部材１３が１８０度旋回することから、ワークＷは、旋回 中心Ｐまわりで所謂スピンターンすることとなり、従って、ワークＷを狭いスペ ースで反転させることができるのである。

【００２５】 これによって装置のコンパクト化とサイクルタイムの短縮化とが達成されるの であり、これに加えて、ワーク反転部材１３を宙づりの状態でフレーム８に備え ることから、コンベアを二連に分けて配置する必要もないのである。

【００２６】 一方、スライド部材１８は、図５（Ｃ）に示す状態から（Ｄ）に示す状態に切 り換えられることで、このスライド部材１８ひいてはセンサー部材２３は、次の ワークＷの受入れ体勢に備えることから、この後は、ワーク反転部材１３の１８ ０度旋回を繰り返すことで、ワークＷを順次、前後の向きを反転させて、コンベ ア１の下流側に取り出すことができる。

【００２７】 尚、ワーク検知手段１７として、これをワーク反転部材１３にスライド可能に 保持されて、搬送ワークＷによって押されて移動するスライド部材１８と、フレ ーム８に備えられて、スライド部材１８の検出に基づいてワークＷの搬入を検知 するセンサー１９とから構成しているが、例えばワーク検知用の近接スイッチを フレームに設けて、ワークそのものを直接的に検知する構成や、例えば投受光器 をフレームに設けて、遮光に基づいてワークを検知する構成など、任意に選択可 能である。

【００２８】 また、ワークＷの反転に際して、コンベア１を停止させるようにしているが、 コンベア１を駆動させたままて、ワークＷを反転させるように構成してもよいの である。

【００２９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、簡単かつ合理的な改良技術によって、 一連のコンベアによる搬送途中でワークを反転させることが可能で、しかも、装 置のコンパクト化とサイクルタイムの短縮化とが達成されるワーク反転装置が提 供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワーク反転装置の正面図である。

【図２】ワーク反転装置の側面図である。

【図３】ワーク反転装置の平面図である。

【図４】円形プレートを取り外して示すワーク反転装置
の平面図である。

【図５】（Ａ）〜（Ｅ）はワーク反転の動作説明図であ
る。

【図６】（Ａ），（Ｂ）は従来例のワーク反転装置によ
るワーク反転の動作説明図である。

【符号の説明】

１…コンベア、８…フレーム、１１…旋回部材、１２…
駆動手段、１３…ワーク反転部材、１７…ワーク検知手
段、１８…スライド部材、１９…センサー、２５…制御
手段、Ｐ…鉛直軸線（旋回中心）。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベアによるワークの搬送経路途中
   に、搬送ワークの前後の向きを反転させるワーク反転部
   材を備えたワーク反転装置であって、ワークの搬送経路
   途中にフレームを立ち上げて、このフレームに、鉛直軸
   線まわりでの旋回部材を備えた駆動手段を設けると共
   に、この駆動手段の旋回部材にワーク反転部材を吊り下
   げ連設し、かつ、ワークがワーク反転部材の旋回中心下
   部に搬入されたことを検知するためのワーク検知手段
   と、このワーク検知手段からのワーク搬入の検知情報に
   基づいてワーク反転部材を１８０度旋回させる制御手段
   とを備えて成ることを特徴とするワーク反転装置。
2. 【請求項２】 ワーク検知手段を、ワーク反転部材にス
   ライド可能に保持されて、搬送ワークによって押されて
   移動するスライド部材と、フレームに備えられて、スラ
   イド部材の検出に基づいてワークの搬入を検知するセン
   サーとから構成して成る請求項１記載のワーク反転装
   置。