JPS6067007A - ギャングヘッド交換装置を備えた工作機械 - Google Patents
ギャングヘッド交換装置を備えた工作機械Info
- Publication number
- JPS6067007A JPS6067007A JP17195783A JP17195783A JPS6067007A JP S6067007 A JPS6067007 A JP S6067007A JP 17195783 A JP17195783 A JP 17195783A JP 17195783 A JP17195783 A JP 17195783A JP S6067007 A JPS6067007 A JP S6067007A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- station
- processing unit
- gearing
- gigang
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、ギヤングヘット交換装置゛を備えた工作機械
に関するものである。
に関するものである。
〈従来技術〉
一般にギヤングヘット交換可能な工作機械においては、
ギヤングヘッドを着脱可能に装着する加工ユニットの両
側に、待機ステーションとＩｌｌ出ステーションとを配
設し、この加工ユニットを横りＪるようにトランスファ
バーを配置し、ごのトランスファバーに加工ユニノドに
ＩＭ入ずべきギヤングヘッドおよび加工ユニットより１
股出ずべきギャングヘノドにそれぞれ係合する２つの爪
を起倒可能に設り、トランスファバーの進退と爪の起き
例しとにより２つのギヤング・＼ソトを同時に搬入、＋
Ｍ出するようになっている。
ギヤングヘッドを着脱可能に装着する加工ユニットの両
側に、待機ステーションとＩｌｌ出ステーションとを配
設し、この加工ユニットを横りＪるようにトランスファ
バーを配置し、ごのトランスファバーに加工ユニノドに
ＩＭ入ずべきギヤングヘッドおよび加工ユニットより１
股出ずべきギャングヘノドにそれぞれ係合する２つの爪
を起倒可能に設り、トランスファバーの進退と爪の起き
例しとにより２つのギヤング・＼ソトを同時に搬入、＋
Ｍ出するようになっている。
しかしながら、上記した構成のものでは、トランスファ
バーを加工ユニットを横切るように設けなければならな
いことから、切屑の影響を受けて作動不良の原因となり
、しかも構造が複雑となる問題がある。
バーを加工ユニットを横切るように設けなければならな
いことから、切屑の影響を受けて作動不良の原因となり
、しかも構造が複雑となる問題がある。
〈発明の目的〉
本発明の目的は、ギヤングヘッドを加工ユニ・ノドに搬
入する旋回アームを加工ユニフトより離間して設けて切
屑の影響をなくし、しかもギヤングヘットのＩＭノい搬
出を同時に行なえるようにすることである。
入する旋回アームを加工ユニフトより離間して設けて切
屑の影響をなくし、しかもギヤングヘットのＩＭノい搬
出を同時に行なえるようにすることである。
〈発明の構成〉
上記した目的を達成するために本発明は、待機ステーシ
ョンの近傍にギヤングヘッドを加工ユニフトに１般入す
る旋回アームを水平面内で旋回可能に設け、この旋回ア
ームによって加工ユニットに搬入されるギヤングヘット
によって加エユニノド内のギヤングヘッドを押出して搬
出ステーシコンにＩＭ出させるようにしたものである。
ョンの近傍にギヤングヘッドを加工ユニフトに１般入す
る旋回アームを水平面内で旋回可能に設け、この旋回ア
ームによって加工ユニットに搬入されるギヤングヘット
によって加エユニノド内のギヤングヘッドを押出して搬
出ステーシコンにＩＭ出させるようにしたものである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図および第２図において、１０は工作機械のヘッド
を示し、このヘッド１０」二に４Ｊ固定ヘース１１が設
置され、この固定ヘース１１に形成された案内面１２に
加エユニソｌ〜１３が進退可能に装架され、サーボモー
タ１４により送り制御されるようになっている。加エユ
ニソ１−１３″０′）先端部には、ギヤングヘッド１５
を着脱可能に受入れる案内面１６を加工ユニット１３の
進退方向と直角な水平方向に形成したクランパ］７が設
りられ、このクランパ１７の進退によってギヤングヘッ
ト川５を加工ユニフト１３に位置決めクランプするよう
になっている。なお、１８は主軸駆動モータであり、こ
の主軸駆動モータ１８の回転ＣＪ図囲路伝導軸を介して
ギヤングヘッド１５の各加工工具］９に伝えられる。
を示し、このヘッド１０」二に４Ｊ固定ヘース１１が設
置され、この固定ヘース１１に形成された案内面１２に
加エユニソｌ〜１３が進退可能に装架され、サーボモー
タ１４により送り制御されるようになっている。加エユ
ニソ１−１３″０′）先端部には、ギヤングヘッド１５
を着脱可能に受入れる案内面１６を加工ユニット１３の
進退方向と直角な水平方向に形成したクランパ］７が設
りられ、このクランパ１７の進退によってギヤングヘッ
ト川５を加工ユニフト１３に位置決めクランプするよう
になっている。なお、１８は主軸駆動モータであり、こ
の主軸駆動モータ１８の回転ＣＪ図囲路伝導軸を介して
ギヤングヘッド１５の各加工工具］９に伝えられる。
前記加工ユニフト１３の前方に位置して前記固定ベース
１１上には、工作物Ｗを位置決めクランプする治具装置
２０が設置され、こＱ治具装置２０に囲路のトランスフ
ァ装置によって工作物Ｗが順次ｔｔ人されるようになっ
ている。
１１上には、工作物Ｗを位置決めクランプする治具装置
２０が設置され、こＱ治具装置２０に囲路のトランスフ
ァ装置によって工作物Ｗが順次ｔｔ人されるようになっ
ている。
前記加工ユニット１３の両側には、加工ユニフト１３に
搬入すべきギヤングヘッド１５を待機させる待機ステー
ション２１と、加工ユニフト１３よりＩＭ出されるギヤ
ングヘッド１５を受入れる搬出ステーション２２が配設
されている。これら各ステーション２１．２２には、ギ
ヤングヘッド１５を前記案内面１６に沿って滑動可能に
案内する案内レール２３．２４が設置され、これら案内
レール２３．２４と前記加工ユニット１３の後退端位置
におりる案内面１６とにより、ギヤングヘッド１５を待
機ステーション２１から１船出ステーシヨン２２に亘っ
て直線的に搬送し得る搬送路が形成される。前記待機ス
テーション２１および搬出ステーション２２は加工ユニ
フト１３に接近して配設され、待機ステーション２１に
待機されたギヤングヘッド１５と加工ユニフト１３にＫ
Ｍされたギヤングへソト′１５とがきわめて接近した関
係に保持され、ギヤングへノドＩ５か待機スデーンヨン
２１から加工ユニット１３に向かって移動されると、そ
のギヤングヘット１５が加工ユニット１３内のギヤング
ヘット１５に当１妾して当該ギヤングヘッド１５をｉ絞
出ステーション２２に押出すようになっている。なお、
２５は工具折損検出装置であり、この工具折損検出装置
２５により搬出ステーション２２に搬出されたギャング
ヘソ１１５の各加工工具１９の折損の有無を検゛出する
ようになっている。
搬入すべきギヤングヘッド１５を待機させる待機ステー
ション２１と、加工ユニフト１３よりＩＭ出されるギヤ
ングヘッド１５を受入れる搬出ステーション２２が配設
されている。これら各ステーション２１．２２には、ギ
ヤングヘッド１５を前記案内面１６に沿って滑動可能に
案内する案内レール２３．２４が設置され、これら案内
レール２３．２４と前記加工ユニット１３の後退端位置
におりる案内面１６とにより、ギヤングヘッド１５を待
機ステーション２１から１船出ステーシヨン２２に亘っ
て直線的に搬送し得る搬送路が形成される。前記待機ス
テーション２１および搬出ステーション２２は加工ユニ
フト１３に接近して配設され、待機ステーション２１に
待機されたギヤングヘッド１５と加工ユニフト１３にＫ
Ｍされたギヤングへソト′１５とがきわめて接近した関
係に保持され、ギヤングへノドＩ５か待機スデーンヨン
２１から加工ユニット１３に向かって移動されると、そ
のギヤングヘット１５が加工ユニット１３内のギヤング
ヘット１５に当１妾して当該ギヤングヘッド１５をｉ絞
出ステーション２２に押出すようになっている。なお、
２５は工具折損検出装置であり、この工具折損検出装置
２５により搬出ステーション２２に搬出されたギャング
ヘソ１１５の各加工工具１９の折損の有無を検゛出する
ようになっている。
前記待機ステーション２１および１般出ステーソヨン２
２には互いに平行なコンヘア部２７．２８の各一端が接
続され、これらコンヘア部２７，２８の各他端には前記
搬送路に平行なコンヘア部２９が接続されている。各コ
ンヘア部２７，２８゜２９には囲路のトランスファ装置
がそれぞれ設りられ、これらコンヘア部２７，２８．２
９によ−９てギヤングヘッド１５を搬出ステーション２
２から待機ステーション２１にリターンさせるリターン
コンヘア３０を構成している。待機ステーション２Ｌｔ
！！！出ステーシヨン２２および前記各コンへア部２７
，２８．２９の交差部には、ギヤングヘッド１５の向き
を変えずに搬送方向を変換するために昇降レール３Ｌ
３２，３３．３４が設けられ、またコンベア部２７と２
８の交差部には水平面内で旋回可能にターンテーブル４
０が備えられ、ギヤングヘッド１５の加工工具１９の交
換のためにギヤングヘッド１５をリターンコンヘア３０
の外側に向けるごとができるようにしている。
２には互いに平行なコンヘア部２７．２８の各一端が接
続され、これらコンヘア部２７，２８の各他端には前記
搬送路に平行なコンヘア部２９が接続されている。各コ
ンヘア部２７，２８゜２９には囲路のトランスファ装置
がそれぞれ設りられ、これらコンヘア部２７，２８．２
９によ−９てギヤングヘッド１５を搬出ステーション２
２から待機ステーション２１にリターンさせるリターン
コンヘア３０を構成している。待機ステーション２Ｌｔ
！！！出ステーシヨン２２および前記各コンへア部２７
，２８．２９の交差部には、ギヤングヘッド１５の向き
を変えずに搬送方向を変換するために昇降レール３Ｌ
３２，３３．３４が設けられ、またコンベア部２７と２
８の交差部には水平面内で旋回可能にターンテーブル４
０が備えられ、ギヤングヘッド１５の加工工具１９の交
換のためにギヤングヘッド１５をリターンコンヘア３０
の外側に向けるごとができるようにしている。
前記ギヤングヘッド１５にはその上部に保合部材３５が
突設され、この係合部材３５に係合してギヤングヘッド
１５を待機ステーション２１から加工ユニメト１３に搬
入する旋回アーム＋Ｊ Ｌｌ ｒ、 ’ 、’、、１」
ニュニソト１３より離間した待機ステーション２１の近
傍の前記ベッドｌＯ上に水平面内で旋回可能に枢支され
ている。旋回アーム３６にはヘッド１０に一端を枢支さ
れた旋回用シリンダ３７のピストンロノド３８が連結さ
れ、この旋回用シリンダ３７によって旋回アーム３６が
所定角度回動されるようになっている。
突設され、この係合部材３５に係合してギヤングヘッド
１５を待機ステーション２１から加工ユニメト１３に搬
入する旋回アーム＋Ｊ Ｌｌ ｒ、 ’ 、’、、１」
ニュニソト１３より離間した待機ステーション２１の近
傍の前記ベッドｌＯ上に水平面内で旋回可能に枢支され
ている。旋回アーム３６にはヘッド１０に一端を枢支さ
れた旋回用シリンダ３７のピストンロノド３８が連結さ
れ、この旋回用シリンダ３７によって旋回アーム３６が
所定角度回動されるようになっている。
上記した構成において、加エユニット１３に装着された
ギヤングヘッドＩ５による加工が終了すると、サーボモ
ータ１４によって加エユニット１３が後退され、後退端
位置に位置決めされる。その状態でクランパ１７が作動
され、ギヤングへ・ノド１５の位置決めクランプが解除
される。続いて旋回用シリンダ３７により旋回アーム３
６が旋回され、これによって待機ステーション２Ｉに待
機されているギヤングヘッド１５が案内面１Ｇに沿って
加工ユニ７１・１３内に搬入される。同時にこのギヤン
グヘット川５によって加エユニノド１３内のギヤングへ
ノド１５が押出されて１般出スラ−ジョン２２にＩＭ出
される。しかるｆＡ ｋ回アーム３６が旋回復帰される
とともに、クランパ１７によってギヤングヘッド１５が
加工ユニ・ノ１用３に位置決めクランプされる。その状
態でサーボモータ１４により加エユニソ１−１３か前進
されるとともに、主軸駆動モータ１８によって加工工具
１！］が回転され、工作物Ｗを加工する。
ギヤングヘッドＩ５による加工が終了すると、サーボモ
ータ１４によって加エユニット１３が後退され、後退端
位置に位置決めされる。その状態でクランパ１７が作動
され、ギヤングへ・ノド１５の位置決めクランプが解除
される。続いて旋回用シリンダ３７により旋回アーム３
６が旋回され、これによって待機ステーション２Ｉに待
機されているギヤングヘッド１５が案内面１Ｇに沿って
加工ユニ７１・１３内に搬入される。同時にこのギヤン
グヘット川５によって加エユニノド１３内のギヤングへ
ノド１５が押出されて１般出スラ−ジョン２２にＩＭ出
される。しかるｆＡ ｋ回アーム３６が旋回復帰される
とともに、クランパ１７によってギヤングヘッド１５が
加工ユニ・ノ１用３に位置決めクランプされる。その状
態でサーボモータ１４により加エユニソ１−１３か前進
されるとともに、主軸駆動モータ１８によって加工工具
１！］が回転され、工作物Ｗを加工する。
この工作物Ｗの加工の間に、次に使用するギヤングへノ
ド１５がリターンコンベア３０より待機ステーション２
１に送り込まれてその位置で待機されるとともに、使用
済のギャングヘソｌ５１５がＩＩ 出ステーション２２
よりリターンコンベア３０に送り出される。以下ギヤン
グヘッド１５による工作物Ｗの加工が終了される毎に前
記したギヤングヘッド１５の交換動作を繰返し、所定数
（実施例では４つ）のギヤングヘッド１５によって工作
物Ｗのすべての加工が完了すると、工作物Ｗがトランス
ファされ、次の工作物Ｗが治具装置２０内に搬入される
。
ド１５がリターンコンベア３０より待機ステーション２
１に送り込まれてその位置で待機されるとともに、使用
済のギャングヘソｌ５１５がＩＩ 出ステーション２２
よりリターンコンベア３０に送り出される。以下ギヤン
グヘッド１５による工作物Ｗの加工が終了される毎に前
記したギヤングヘッド１５の交換動作を繰返し、所定数
（実施例では４つ）のギヤングヘッド１５によって工作
物Ｗのすべての加工が完了すると、工作物Ｗがトランス
ファされ、次の工作物Ｗが治具装置２０内に搬入される
。
なＪ３、Ｉｌｌｌ入出−ション２２にギヤングヘッド１
５が搬出される毎に、工具折損検出装置２５によって加
工工具１９が折損しているか否かが検出され、加工工具
１９が折損していることが検出された場合には、昇降レ
ール３３によりギヤングへ７１”１５がターンテーブル
４０上に支持された後、ターンテーブル４０が旋回され
てギヤングヘッド１５がリターンコンヘア３０の外側に
向りられ、作業者により折損工具の取替えが行われる。
５が搬出される毎に、工具折損検出装置２５によって加
工工具１９が折損しているか否かが検出され、加工工具
１９が折損していることが検出された場合には、昇降レ
ール３３によりギヤングへ７１”１５がターンテーブル
４０上に支持された後、ターンテーブル４０が旋回され
てギヤングヘッド１５がリターンコンヘア３０の外側に
向りられ、作業者により折損工具の取替えが行われる。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明においては、加エユニソ１〜よ
り離間した待機ステーションの近傍にギヤングヘッドを
加工ユニメトに搬入する）Ｍ回アーＪいを水平面内で旋
回可能に設け、この旋回アームによって加工ユニフトに
搬入されるギヤングヘットにより、加エユニット内のギ
ヤングヘッドを押出して搬出ステーションに搬出させる
ようにした構成であるので、ギヤングヘットの瀧人ミ１
般出を同時に行い得るとともに、ギヤングヘッドを搬入
、搬出するための構成を簡単にでき、しかも切屑等の影
響も受けないため、安定した作動を享受できる特徴があ
る。
り離間した待機ステーションの近傍にギヤングヘッドを
加工ユニメトに搬入する）Ｍ回アーＪいを水平面内で旋
回可能に設け、この旋回アームによって加工ユニフトに
搬入されるギヤングヘットにより、加エユニット内のギ
ヤングヘッドを押出して搬出ステーションに搬出させる
ようにした構成であるので、ギヤングヘットの瀧人ミ１
般出を同時に行い得るとともに、ギヤングヘッドを搬入
、搬出するための構成を簡単にでき、しかも切屑等の影
響も受けないため、安定した作動を享受できる特徴があ
る。
図面ば本発明の実施例を示すもので、第１図はギヤング
ヘッド交換装置を備えた工作機械の全体を示す平面図、
第２図は第１図の１１方向から見た図である。 １０・ ・ ・ペソ）”、１３ ・ ・ ・加工ユニ・
ノド、１４・・・サーボモーフ、１５・・・ギヤングヘ
ッド、１７・・・クランパ、１８・・・主軸駆動モータ
、２１・・・待機ステーション、２２・・・ｊｌｌｌＪ
出ステーション、３０・・・リターンコンヘア、３６
・・・旋回アーム、３７・・・旋回用シリンダ。 特許出願人 豊田工機株式会社 １〜ヨタ自動車株式会社
ヘッド交換装置を備えた工作機械の全体を示す平面図、
第２図は第１図の１１方向から見た図である。 １０・ ・ ・ペソ）”、１３ ・ ・ ・加工ユニ・
ノド、１４・・・サーボモーフ、１５・・・ギヤングヘ
ッド、１７・・・クランパ、１８・・・主軸駆動モータ
、２１・・・待機ステーション、２２・・・ｊｌｌｌＪ
出ステーション、３０・・・リターンコンヘア、３６
・・・旋回アーム、３７・・・旋回用シリンダ。 特許出願人 豊田工機株式会社 １〜ヨタ自動車株式会社
Claims (2)
- （１）ギヤングヘッドを着脱可能に装着する加工ユニッ
トを進退可能に設け、この加工ユニットの両側に前記加
工ユニットに装着すべきギヤングへノドを待機させる待
機ステーションと前記加工ユニノドより搬出されるギヤ
ングヘッドを受入れる搬出ステーションとを配設し、こ
れら搬出ステーションと待機ステーションとをリターン
コンヘアを介して接続してなる工作機械において、前記
待機ステーションの近傍に待機ステーションに待機せる
ギヤングへノドに係合して当該ギヤングヘッドを加工ユ
ニットに搬入する旋回アームを水平面内で旋回可能に設
け、また前記待機ステーションと加］ニュニ、トと搬出
ステーションは、前記旋回アームの旋回によってギヤン
グヘッドが待機ステーションから加エユニソ１〜に搬入
される際に、当該ギヤングヘッドによって加工ユニット
内のギヤングヘッドが押出されて搬出ステーションに１
般出されるように互いに接近して配列されていることを
特徴とするギヤングヘット交換装置を備えた工作機械。 - （２）前記加工ユニットは、後退☆１ｉ＋位置において
前記待機ステーションおよび搬出ステーションに整列す
るようになっている特許請求の範囲第１項に記載のギヤ
ングヘッド交換装置を備えた工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17195783A JPS6067007A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | ギャングヘッド交換装置を備えた工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17195783A JPS6067007A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | ギャングヘッド交換装置を備えた工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067007A true JPS6067007A (ja) | 1985-04-17 |
Family
ID=15932903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17195783A Pending JPS6067007A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | ギャングヘッド交換装置を備えた工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067007A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0253334U (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-17 |
-
1983
- 1983-09-16 JP JP17195783A patent/JPS6067007A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0253334U (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-17 |
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