CN213504744U - 一种工件分装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件分装装置，包括底座、分装板以及第一驱动机构，所述分装板安装于底座上，所述底座上设有分装口；所述分装板上设有至少两个分装槽，至少两个分装槽在一分装方向上间隔分布；第一驱动机构用于带动所述分装板沿所述分装方向运动，以使其中一个分装槽与所述分装口贯通。本实用新型的工件分装工装，其可对输送的工件进行分装，实现工件的依次上料。

Description

一种工件分装装置

技术领域

本实用新型涉及工件上料设备技术领域，尤其涉及一种工件分装装置。

背景技术

目前，在加工生产线，尤其是在装配线，在零件较小的情况下，不能通过输送带进行依次上料，以BOA系带系统中的旋钮装配为例，其各个部件的组装均为较小零件，只能通过振动盘进行上料，在振动盘上料后，工件散乱，不便于机械手的夹取，导致上料效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工件分装工装，其可对输送的工件进行分装，实现工件的依次上料。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种工件分装装置，包括底座、分装板以及第一驱动机构，所述分装板安装于底座上，所述底座上设有分装口；所述分装板上设有至少两个分装槽，至少两个分装槽在一分装方向上间隔分布；第一驱动机构用于带动所述分装板沿所述分装方向运动，以使其中一个分装槽与所述分装口贯通。

优选的，所述底座上设有第二驱动机构以及分装座，所述第二驱动机构用于带动所述分装座沿所述分装方向运动，所述第一驱动机构以及分装板均安装于所述分装座。

优选的，所述底座上设有第一缓冲器，所述第一缓冲器位于分装座的运动轨迹上。

优选的，所述分装座上设有第二缓冲器，所述第二缓冲器位于分装板的运动轨迹上。

优选的，所述底座上第一滑轨，所述第一滑轨沿所述分装方向延伸；所述分装座的底端设有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动配合。

优选的，所述分装座上顶端设有第二滑轨，所述第二滑轨沿所述分装方向延伸，所述分装板的底端设有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动配合。

优选的，所述分装槽设有两个。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行上料时，第一驱动机构可带动分装板沿分装方向运动，使分装板上的分装槽与分装口贯通，在分装口推出工件，工件便可依次分装至各个分装槽内，进行依次上料，提高上料效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的分装板的结构示意图。

图中：10、底座；11、分装口；12、第一滑轨；20、分装板；21、分装槽；30、第一驱动机构；40、分装座；41、第一滑块；50、第二驱动机构；60、第一缓冲器；70、第二缓冲器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2以及图3所示的一种工件分装装置，包括底座10、分装板20以及第一驱动机构30，将分装板20安装于底座10上，在底座10上设有分装口11。具体分装板20上设有至少两个分装槽21，至少两个分装槽21在一分装方向上间隔分布，在第一驱动机构30的带动下，分装板20可沿上述分装方向运动，分装板20沿分装方向运动后可使其中一个分装槽21与分装口11贯通。

在上述结构基础上，使用本实用新型的工件分装装置时，工件可经输送装置的输送末端可与底座10的分装口11衔接，在进行上料时，第一驱动机构30可带动分装板20沿分装方向运动，可使分装板20上的第一个分装槽21与分装口11贯通，然后输送装置推送至工件至分装口11，并导入第一个分装槽21内，此后，第一驱动机构30再带动分装板20沿分装方向运动，第二个分装槽21可与分装口11连通，然后输送装置推送工件至分装口11，再导入下一个工件至第二个分装槽21内，如此往复，在各个分装槽21内装载工件即可，实现工件的分装上料，便于后期机械手的夹取，上料效率更高。

需要说明的是，本实施例中的分装槽21设有两个，即一次分装两个工件。

优选的，还可在底座10上设有第二驱动机构50以及分装座40，第二驱动机构50可带动分装座40沿分装方向运动，上述第一驱动机构30以及分装板20均安装于分装座40。即在进行分装时，第二驱动机构50可先带动分装座40沿分装方向运动至分装口11处，进行大范围的位置调整。然后第一驱动机构30带动分装板20在分装座40上运动，较小范围的位置调整，使各个分装槽21与分装口11依次贯通。而在分装板20的各个分装槽21接收工件后，第二驱动机构50再带动分装座40整体移动，使分装板20上的工件运动至上料位，进行集中上料即可。

进一步地，可在底座10上设有第一缓冲器60，该第一缓冲器60位于分装座40的运动轨迹上，在分装座40朝向分装口11运动过程中，第一缓冲器60可有效防止分装座40直接撞击底座10，运动过程更加平稳。

同样的，还可在分装座40上设有第二缓冲器70，该第二缓冲器70位于分装板20的运动轨迹上，即在分装板20运动过程中，第二缓冲器70可防止分装板20与分装座40直接撞击，使运动过程更加平稳。

优选的，底座10上第一滑轨12，该第一滑轨12沿分装方向延伸，对应在分装座40的底端设有第一滑块41，第一滑块41与第一滑轨12滑动配合，在第二驱动机构50带动分装座40运动时，第一滑块41与第一滑轨12滑动配合，可引导分装座40的稳定滑动。

进一步地，上述分装座40上顶端设有第二滑轨，第二滑轨沿分装方向延伸，对应在分装板20的底端设有第二滑块，第二滑块与第二滑轨滑动配合。在第一驱动机构30带动分装板20运动时，第二滑块与第二滑轨滑动配合，可引导分装板20的稳定滑动。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工件分装装置，其特征在于，包括底座、分装板以及第一驱动机构，所述分装板安装于底座上，所述底座上设有分装口；所述分装板上设有至少两个分装槽，至少两个分装槽在一分装方向上间隔分布；第一驱动机构用于带动所述分装板沿所述分装方向运动，以使其中一个分装槽与所述分装口贯通。

2.如权利要求1所述的工件分装装置，其特征在于，所述底座上设有第二驱动机构以及分装座，所述第二驱动机构用于带动所述分装座沿所述分装方向运动；所述第一驱动机构以及分装板均安装于所述分装座。

3.如权利要求2所述的工件分装装置，其特征在于，所述底座上设有第一缓冲器，所述第一缓冲器位于分装座的运动轨迹上。

4.如权利要求2所述的工件分装装置，其特征在于，所述分装座上设有第二缓冲器，所述第二缓冲器位于分装板的运动轨迹上。

5.如权利要求2所述的工件分装装置，其特征在于，所述底座上第一滑轨，所述第一滑轨沿所述分装方向延伸；所述分装座的底端设有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动配合。

6.如权利要求2所述的工件分装装置，其特征在于，所述分装座上顶端设有第二滑轨，所述第二滑轨沿所述分装方向延伸，所述分装板的底端设有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动配合。

7.如权利要求1-6任一项所述的工件分装装置，其特征在于，所述分装槽设有两个。

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