JPH10114423A - カードや文書のような偏平なワークの処理装置 - Google Patents

カードや文書のような偏平なワークの処理装置

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JPH10114423A
JPH10114423A JP9071465A JP7146597A JPH10114423A JP H10114423 A JPH10114423 A JP H10114423A JP 9071465 A JP9071465 A JP 9071465A JP 7146597 A JP7146597 A JP 7146597A JP H10114423 A JPH10114423 A JP H10114423A
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JP
Japan
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work
processing
processing chamber
introduction device
processing apparatus
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Application number
JP9071465A
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Otto Dr Bernecker
ベルネッケル オット
Joseph Dr Lass
ラス ヨセフ
Friedrich Winner
ヴィンネル フリードリッヒ
Pollak Amin
ポーラク アーミン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giesecke and Devrient GmbH
Original Assignee
Giesecke and Devrient GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/12—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/12—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure
    • B23K26/127—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure in an enclosure

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 カードや文書のような偏平なワークに対し、
例えばレーザー装置のような処理手段を用いて処理室内
で処理する場合に、レーザー光、ガス、塵等が処理室か
ら洩れるのを防止する。 【解決手段】 処理装置が導入装置２０と少なくとも１
つのワークホルダ３１とを備える。導入装置２０は、処
理室１０の壁の一部として設けられ、かつ少なくともワ
ーク３０の処理中は処理室１０内に閉鎖空間を形成する
ように配置される。ワークホルダ３１は、処理されるべ
きワークを保持して導入装置２０上に配置され、ワーク
平面内の回転軸線の周りで回動可能に設けられ、かつ導
入装置２０によって処理室１０に出入せしめられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばカードや文
書のような偏平なワークを、処理手段を備えた処理室内
で処理するワーク処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】このような装置は、例えばドイツ国特許
ＰＳ２９０７００４号から知られている。薄片からなる
ワークが装置内に供給され、そこで個々のワークの将来
の顧客の種々のデータが記録される。１つの記録過程
で、データは例えばワークの磁気帯に書き込まれる。他
の過程では、ある種のデータが上記ワークの特設された
データ領域に向けられたレーザー光によって焼き付けら
れる。
【０００３】また、レーザー照射に際しては、オペレー
タが負傷する可能性を排除するために、安全ルールを確
立しなければならないことも知られている。さらに、デ
ータがレーザー光によってワークに焼き付けられるとき
に、オペレータの健康に悪いガスまたは塵が発生する可
能性もある。
【０００４】オペレータに対して起こり得る危険性を排
除するために、ワークはデータを焼き付けるための処理
室内に搬送される。この処理室はワークの処理中は閉鎖
空間を形成して、一方では、処理室からレーザー光が直
接的または間接的に洩れるのを防止するようにしてお
り、他方ではガスまたは塵が洩れるのを防止している。
必要であれば、さらに発生したガスまたは塵を処理室外
へ吸い出すことができる。
【０００５】処理のために、ワークは受渡し装置によっ
て、処理室内に配置されたワークホルダにに直接引き渡
される。この受渡し装置は、処理室のギャップを通じて
処理室内のワークホルダにワークを搬送する摩擦ローラ
を備えている。上記ギャップは本質的にカードの寸法に
一致させてある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】周知のこの種装置の欠
点は、ワークを処理室に運ぶ際に洩れの危険性があるの
で、レーザー光またはガスまたは塵が処理室の外部に出
る可能性があることである。さらに、比較的狭いギャッ
プを通って引き渡されるワークが、例えば制御から外れ
たり、処理室の底面に落ちたりする可能性もあることで
ある。
【０００７】本発明は、例えばカードや文書のような偏
平なワークを処理するための装置が抱えている上記問題
に鑑みて、レーザー光またはガスまたは塵が処理室の外
部に洩れることによるオペレータに対して起こり得る危
険を回避して、処理室内へのワークの信頼性ある搬送を
保証し、同時にワークの両面の処理を可能にするもので
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記問題は、請求項１に
記載された本発明の構成によって解決される。請求項２
以下の構成の目的は本発明の効果的な展開である。
【０００９】本発明の基本的な着想は、ワークの処理中
は少なくとも処理室内に閉鎖空間を形成するように処理
室の壁の一部として設けられた導入装置を備えている点
にある。さらに、この導入装置上に、駆動装置によって
ワーク平面内の回転軸線の周りで回動可能に配置され、
かつ上記導入装置によって処理室に出入せしめられる少
なくとも１つのワークホルダを備えている。
【００１０】ワークを処理室に供給するために、上記ワ
ークホルダを備えた導入装置は、最初にワークホルダが
処理室の外部に位置する位置に移動する。次いで、ワー
クが人手または適当な受渡し装置によってワークホルダ
に引き渡される。次いで、導入装置がワークを保持した
ワークホルダを処理室内に移動させる。
【００１１】本発明の利点は、ワークの処理中は、処理
室が導入装置とともに閉鎖空間を形成し、その結果、レ
ーザー光またはガスまたは塵から受けるオペレータの危
険を排除することができることである。ワークが処理室
の外部でワークホルダに引き渡され、かつ比較的狭いギ
ャップを通らないので、ワークの引渡しは、より簡単
で、より信頼性の高いものになる。
【００１２】好ましい実施の形態においては、上記導入
装置が、回動可能であり、かつ少なくとも回動後に上記
処理室とともに閉鎖空間を形成するように配置された壁
部材を備えている。これに加えて、少なくとも１つのさ
らなるワークホルダが導入装置上に設けられている。上
記複数のワークホルダは、少なくとも１つのワークホル
ダが処理室の内部に位置し、少なくとも１つのワークホ
ルダが処理室の外部に位置するように導入装置上に配置
されている。
【００１３】この好ましい実施の形態においては、壁部
材の適切な配置によって、ワークを保持したワークホル
ダが処理室内へ導入されている最中であってさえも、処
理室が導入装置とともに常に閉鎖空間を形成することを
保証することができる。
【００１４】この好ましい実施の形態の１つの利点は、
ワークホルダ内にあるワークが処理室の内部で処理手段
によって処理されている間に、処理室の外部でのワーク
のワークホルダへの引き渡しまたはワークのワークホル
ダからの取り外しを実行できるということである。
【００１５】この好ましい実施の形態の他の利点は、無
振動状態でのワークの保持を保証する極めて軽量かつコ
ンパクトな構成が可能になることである。
【００１６】本発明のさらなる実施の形態および利点
は、図に基づいて以下に記載されている。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は、好ましい実施の形態の概
略的平面図である。処理室１０には、この処理室１０を
導入装置２０の壁部材からシールするためのシール１１
が設けられている。処理手段１２は概略的にのみ示され
ているが、この処理手段１２は、光線を反射させるため
の適当なミラーアセンブリを伴ったレーザーシステムで
あることが好ましい。一般的には、処理室１０の内部に
はレーザー装置もミラー部材も配設されていない。ワー
クに特定データを焼き付けるために、例えばレーザービ
ームを処理室１０の内側へ透過させることができる適当
な窓を処理室１０に設ければそれで十分である。
【００１８】導入装置２０は処理室１０の壁の一部を形
成しており、中間壁部材２１と、２つの横壁部材２２と
底部材２３とを備えている。上記壁部材は、導入装置２
０がシール１１によって処理室１０とともに閉鎖空間を
形成するように配置されている。
【００１９】この好ましい実施の形態では、導入装置２
０の底部材２３上に、２個のワークホルダ３１および４
１が設けられている。ワークホルダ３１は処理室１０の
内部に、ワークホルダ４１は処理室１０の外部に位置し
ている。ワークホルダ３１，４１はワーク３０，４０を
それぞれ収容している。ワークホルダ３１，４１は回転
可能な構成を有する。ワークホルダ３１，４１の駆動装
置に対する結合は、貫通部材３２，４２によって行なわ
れる。
【００２０】受渡し装置５０は、処理室１０の外部に配
置されているワークホルダ４１に対しワークを搬入搬出
する役目を果たす。受渡し装置５０は、駆動装置５３に
よって移動可能な２個の吸引具５１および５２をそなえ
ていることが好ましい。
【００２１】搬送装置６０は、未処理のワーク６１を受
渡し装置５０に搬送し、処理済みのワークを受渡し装置
５０から取り去る役目を果たす。搬送装置６０はここで
は例えば搬送ベルトとして示されている。勿論、例えば
回転テーブルのような他の搬送装置も用いることができ
る。また、これらに代えて、ワークホルダ４１に対しワ
ークを人手によって搬入搬出することも可能である。
【００２２】図２は上記好ましい一実施の形態の概略的
側面図である。処理室１０にカバー部材を付加してもよ
い。このカバー部材は図１においては図面を簡潔にする
ために省略してある。処理室１０がシール１１によって
導入装置２０の壁部材２１および２３に対して閉鎖空間
を形成していることについては上述の通りである。
【００２３】ワークホルダ３１，４１は、グリッパとし
て構成することが好ましい。グリッパをワークホルダ３
１，４１として用い、受渡し装置５０に吸引具５１，５
２を用いることによって、ワーク３０，４０の優しい取
扱いと精密な位置決めとが保証される。これによって、
従来の摩擦ローラを用いたときに生じ勝ちなかき傷の発
生が防止される。貫通部材３２，４２は導入装置２０の
底部材２３のベアリング３３，４３上に回転可能に設け
られている。ワークホルダ３１，４１は駆動装置３４，
４４によって回動されて開閉する。駆動装置３４，４４
は、処理室１０の外部に位置するように、導入装置２０
の底部材２３上に設けられるのが好ましい。
【００２４】上述のグリッパに代えて、ワークホルダ
は、例えばワークをパチンと掴むことができる適当なス
プリングシステムを備えたフレームとして構成すること
もできる。また、ワーク３０，４０が挿入される適当な
深い溝をワークホルダ３１，４１に設けてもよい。
【００２５】ワークホルダ３１，４１を含む導入装置２
０全体は、ベアリング７１によってベースプレート７０
に回転可能に取り付けられている。この回転は、駆動装
置７３から軸７２を介して伝達される。駆動装置７３は
処理室１０の外部に配置されるのが好ましい。
【００２６】導入装置２０は回転軸線Ｄの周りで回転す
る。ワークホルダ３１，４１の回転軸線ｄ1 ，ｄ2 は、
導入装置２０の回転軸線Ｄと平行であることが好まし
い。これによって、速い回転と、ワーク交換時のタイム
ロスの少なさとを保証する低慣性モーメントと低バラン
ス損失とがもたらされる。
【００２７】必要であれば、処理室１０内に対する選択
的エア供給と吸引によるエア除去とを行なってもよい。
一方の壁部材に一体の設けられたノズル１３は、ワーク
の表面が十分に洗浄されるように新鮮なエアをワークに
供給する。このエアは、他方の壁部材に設けられた排出
管１４を通じて吸い出される。
【００２８】受渡し装置５０の２個の吸引具５１および
５２は駆動装置５３によって出入動作を行なう。駆動装
置５３は駆動装置５５によって回転軸線ｄの周りで回転
可能に設けられている。導入装置２０と搬送装置６０と
の間に配置関係により、吸引具５１および５２は互いに
直角をなしている。導入装置２０と搬送装置６０との間
の配置関係が異なる場合は、勿論他のいかなる所望の角
度でも採用することができる。
【００２９】処理手段１２に対するワーク３０の位置関
係が常に同一であることを保証するために、導入装置２
０は処理手段１２と機械的に連結される。ワーク３０の
処理中における例えば振動のような外乱の影響を回避す
るために、導入装置２０と受渡し装置５０との間が機械
的に非結合状態とされる。
【００３０】図３〜図６は、この好ましい実施の形態の
動作モードを示す概略図である。図３では、ワーク３０
が処理室１０内部のワークホルダ３１内に位置して処理
手段１２によって処理されている。ワークホルダ４１は
処理室１０の外部において開放された位置にある。ワー
ク４０は、処理済みのワーク６１が搬送装置６０上に降
ろされている間に受渡し装置５０によってワークホルダ
４１に引き渡される。
【００３１】図４では、ワーク３０の他面が処理され得
るように、ワークホルダ３１が回動される。ワーク３０
が処置されている間に、吸引具５１は、ワーク４０をワ
ークホルダ４１が掴み得る位置に搬送する。そして、ワ
ークホルダ４１が閉じられることによって、ワークホル
ダ４１がワーク４０を確実に保持する。吸引具５１はワ
ーク４０から取り外され、原位置に復帰する。その間
に、搬送装置６０は処理済みのワーク６１を例えば図示
しないさらなる処理装置へ搬送する。
【００３２】図５および図６は、ワーク３０と４０とが
導入装置２０の回動によって位置を交換される状態を示
す。この間に、搬送装置６０は処理されるべき次のワー
ク６２を吸引具５２が掴み得る位置に搬送する。導入装
置２０の回動が終了すると、処理されたワーク３０が吸
引具５１によって掴まれ、処理されるべき次ぎのワーク
６２が吸引具５２によって掴まれ、ワークホルダ３１が
開かれる。回転軸線ｄの周りの受渡し装置５０の回動に
よって、ワーク３０と６２の位置が交換される。ここ
で、処理されるべき次ぎのワーク６２が図３に示すよう
にワークホルダ３１に引き渡され、処理済みのワーク３
０が搬送装置６０上に降ろされる。
【００３３】図５および図６では、このような壁部材２
１および２２の配置により、導入装置２０の全回転範囲
に亘って導入装置２０が処理室１０とともに閉鎖空間を
形成することが保証される。本実施の形態の利点は、レ
ーザー光が処理室１０から外へ洩れる機会がないという
ことである。
【００３４】導入装置の慣性モーメントを減らすため
に、例えば導入装置２０の２つの横壁部材２２を省略す
ることもできる。この実施の形態では、少なくともワー
クの処理中には、レーザー光またはガスおよび塵が処理
室１０から洩れないことが保証されるが、導入装置２０
の回動時にはレーザー光が処理室１０から洩れる可能性
がある。このような漏洩を防止するために、導入装置２
０の回動時にはレーザー光が消されることを保証する適
当な安全装置を備えなければならない。
【００３５】図７は、ワーク３０の処理中は導入装置２
０に対して機械的に非結合状態ないし減結合状態とされ
るワークホルダ３１を備えた好ましい実施の形態の概略
図を示す。この非結合状態の実現のために、駆動装置３
４，４４は最初はワークホルダ３１，４１に非永久的に
結合されている。駆動装置３４，４４とワークホルダ３
１，４１との間の結合は、駆動装置３４，４４によって
ワークホルダ３１，４１に出入することができるロッド
アセンブリ３５，４５によってなされる。この場合の結
合は、例えばワークホルダ３１，４１内の対応する溝に
挿入されるロッドアセンブリ３５，４５上のピンによっ
てなされる。
【００３６】ここに示される実施の形態では、ワークホ
ルダ４１は、溝４６によって底部材２３に固定されてい
る。ワークホルダ４１内を移動するロッドアセンブリ４
５は、ワークの引き渡しのために、ワークホルダ４１を
開閉する位置にある。
【００３７】導入装置２０は、引渡し装置５０とワーク
ホルダ４１との間の位置関係がワークの引き渡し中一定
に保たれるように、引渡し装置５０の機械的に結合され
ている。これにより、ワークホルダへのワークの信頼性
の高い引き渡しが保証される。
【００３８】ワークホルダ３１内のワーク３０を処理す
るために、概略的に示されている処理手段は、適当なミ
ラーシステムを伴ったレーザー装置１６であり、レーザ
ービームは、処理室１０の窓１５を通じてワークに向け
られる。レーザー１６は、連結手段１７を介して駆動装
置３４に機械的に結合されている。ワーク３０を処理す
るために、ロッドアセンブリ３５がワークホルダ３１内
に移動し、貫通部材３２を含むワークホルダ３１は底部
材２３から持ち上げられる。この、ワークホルダ３１を
導入装置２０から機械的に非結合状態ないし減結合状態
にすることにより、ワークホルダ３１に伝達される可能
性のある例えば振動のような外乱の影響が無くすことが
できる。
【００３９】ワークホルダ３１を貫通部材３２とともに
持ち上げることによって、溝３６によるワークホルダ３
１の固定状態を解消することができ、ワークホルダ３１
が軸線ｄ1 の周りで回動することが可能になる。ワーク
ホルダ３１と貫通部材３２との間のスプリングシステム
（図示は省略）によりワークホルダ３１も底部材２３の
平面上で移動することが可能になる。ロッドアセンブリ
３５がワークホルダ３１内へ移動することによって、底
部材２３の平面内におけるワークホルダ３１とレーザー
装置１６との間の精度誤差が補償される。
【００４０】ワークホルダ３１を導入装置２０から機械
的に非結合状態にすることによる外乱のない処理に加え
て、処理中はワーク３０が常にレーザー１６に対して正
確に位置決めされることが保証されるから、高い処理品
質が確保される。
【００４１】図８は本発明の第２の実施の形態を示し、
本実施の形態では、ワークホルダ３１，４１の回転軸線
ｄ1 ，ｄ2 が導入装置２０の回転軸線Ｄと直交してい
る。
【００４２】受渡し装置５０は、駆動装置５３で駆動さ
れる吸引具５１に加えて、駆動装置５３がワーク４０の
受渡しのために直線的に移動することが可能なガイド５
６を備えている。
【００４３】図９は本発明の第３の実施の形態を示し、
ワークホルダ３１，４１は回転テーブル２４に組み込ま
れている。ワークホルダ３１，４１の回転軸線ｄ1 ，ｄ
2 は導入装置２０の回転軸線Ｄと直交する平面上にあ
る。駆動装置３４，４４が最大の重量比率を構成するの
で、駆動装置３４，４４を隣合わせに配置することによ
って、回転テーブル２４の慣性モーメントを減らすこと
ができる。この回転テーブル２４と処理室１０との間に
適当なシールを設けることによって、ワークの処理中に
おいても、あるいは回転テーブル２４の回動中において
も、処理室１０からはレーザー光もガスもは塵も洩れな
いことが保証される。
【００４４】本実施の形態の利点は、ワークホルダ４１
に対するワーク４０の受渡しが処理室１０の外部で行な
われ、受渡しの信頼性が著しく向上することである。さ
らに、他方のワーク３０が同時に処理室１０内で処理さ
れる。
【００４５】ワーク４０のワークホルダ４１に対する受
渡し期間は周囲装置の大きさによって決まる。ワーク３
０の処理時間は、ワーク３０に焼き付けられるデータの
性質と量によって決まる。このデータの量はまた、ワー
ク３０が回動されるときのモーメントを決定する。これ
らの時間によって種々の操作が調整される。対応時間に
ついての知識を有する専門家が行なえば、種々の操作の
調整は容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい一実施の形態の概略的平面図
【図２】本発明の好ましい一実施の形態の概略的側面図
【図３】本発明の好ましい一実施の形態の動作過程を示
す概略図
【図４】本発明の好ましい一実施の形態の動作過程を示
す概略図
【図５】本発明の好ましい一実施の形態の動作過程を示
す概略図
【図６】本発明の好ましい一実施の形態の動作過程を示
す概略図
【図７】機械的に結合を遮断されるワークホルダの好ま
しい一実施の形態の概略図
【図８】本発明の第２の実施の形態の概略的側面図
【図９】本発明の第３の実施の形態の概略的平面図
【符号の説明】
１０ 処理室 １１ シール １２ 処理手段 １６ レーザー装置 ２０ 導入装置 ２１，２２ 壁部材 ２３ 底部材 ２４ 回転テーブル ３０，４０ ワーク ３１，４１ ワークホルダ ３２，４２ 貫通部材 ３４，４４ 駆動装置 ５０ 受渡し装置 ５１，５２ 吸引具 ５３，５５ 駆動装置 ５６ ガイド ６０ 搬送装置 ７３ 駆動装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨセフ ラス ドイツ連邦共和国 ディー−80798 ミュ ンヘン ヒルテンシュペルゲルストラーセ 29 (72)発明者 フリードリッヒ ヴィンネル ドイツ連邦共和国 ディー−81373 ミュ ンヘン マルガレーテンストラーセ 13 (72)発明者 アーミン ポーラク ドイツ連邦共和国 ディー−72366 ペン ツベルク イン デア アオ ７

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 処理手段（１２）と、内部でワーク（３
    ０）が前記処理手段（１２）によって処理される処理室
    （１０）とを備えた、カードや文書のような偏平なワー
    クの処理装置であって、 前記処理室（１０）の壁の一部として設けられ、かつ少
    なくとも前記ワーク（３０）の処理中は前記処理室（１
    ０）内に１つの閉鎖空間を形成するように配置された導
    入装置（２０）と、 処理されるべきワークを保持して前記導入装置（２０）
    上に配置され、駆動装置（３４）によってワーク平面内
    の回転軸線（ｄ1 ）の周りで回動可能に設けられ、かつ
    前記導入装置（２０）によって前記処理室（１０）に出
    入せしめられる少なくとも１つのワークホルダ（３１）
    と、を備えてなることを特徴とするワーク処理装置。
  2. 【請求項２】 前記導入装置（２０）上に、さらに１つ
    のワークホルダ（４１）が付加的に配置され、かつ該ワ
    ークホルダ（４１）が駆動装置（４４）によってワーク
    平面上の回転軸線（ｄ2 ）の周りで回動可能であること
    を特徴とする請求項１記載のワーク処理装置。
  3. 【請求項３】 処理されるべきワーク（３０）を保持し
    た少なくとも１つのワークホルダ（３１）が前記処理室
    （１０）の内部に位置し、かつ前記ワーク（３０）の処
    理中は、少なくとも１つのワークホルダ（４１）が前記
    処理室（１０）の外部に位置するように配置された少な
    くとも１つの壁部材（２１）を前記導入装置（２０）が
    備えてなることを特徴とする請求項２記載のワーク処理
    装置。
  4. 【請求項４】 前記導入装置（２０）が、該導入装置
    （２０）の回動中であっても、前記処理室（１０）内に
    常に１つの閉鎖空間が形成されるように配置されたさら
    なる壁部材（２２）を備えてなることを特徴とする請求
    項３記載のワーク処理装置。
  5. 【請求項５】 前記導入装置（２０）を回転軸線（Ｄ）
    の周りで回動させる駆動装置（７３）を備えてなること
    を特徴とする請求項１記載のワーク処理装置。
  6. 【請求項６】 前記ワークホルダ（３１，４１）の回転
    軸線（ｄ1 ，ｄ2 ）のうちの少なくとも１つが、前記導
    入装置（２０）の回転軸線（Ｄ）と平行であることを特
    徴とする請求項５記載のワーク処理装置。
  7. 【請求項７】 前記ワークホルダ（３１，４１）の回転
    軸線（ｄ1 ，ｄ2 ）が前記導入装置（２０）の回転軸線
    （Ｄ）の周りの１つの同心円上に配置されてなることを
    特徴とする請求項６記載のワーク処理装置。
  8. 【請求項８】 前記導入装置（２０）の駆動装置（７
    ３）が前記処理室（１０）の外部に配置されてなること
    を特徴とする請求項５記載のワーク処理装置。
  9. 【請求項９】 前記導入装置（２０）の駆動装置（７
    ３）が電気モータを備えてなることを特徴とする請求項
    ８記載のワーク処理装置。
  10. 【請求項１０】 前記導入装置（２０）の駆動装置（７
    ３）が圧縮空気手段を備えてなることを特徴とする請求
    項８記載のワーク処理装置。
  11. 【請求項１１】 前記ワークホルダ（３１，４１）のう
    ちの少なくとも１つが、ワーク（３０，４０）を掴むた
    めのグリッパと、該グリッパを開閉するための駆動装置
    （３４，４４）とを備えてなることを特徴とする請求項
    １記載のワーク処理装置。
  12. 【請求項１２】 前記ワークホルダ（３１，４１）の駆
    動装置（３４，４４）が前記処理室（１０）の外部に配
    置されてなることを特徴とする請求項１ないし１１のい
    ずれか１項記載のワーク処理装置。
  13. 【請求項１３】 前記処理手段（１２）がレーザー装置
    を備えてなることを特徴とする請求項１記載のワーク処
    理装置。
  14. 【請求項１４】 処理されるべきワーク（３０）をワー
    クホルダ（３１）に引き渡し、あるいは処理済みワーク
    （４０）をワークホルダ（４１）から取り外すための受
    渡し装置（５０）が設けられてなることを特徴とする請
    求項１記載のワーク処理装置。
  15. 【請求項１５】 前記受渡し装置（５０）が少なくとも
    １つの吸引具（５１）を備えてなることを特徴とする請
    求項１４記載のワーク処理装置。
  16. 【請求項１６】 前記受渡し装置（５０）が、軸（５
    ４）上に回転可能に取り付けられた少くとも２つの吸引
    具（５１，５２）を備えてなることを特徴とする請求項
    １５記載のワーク処理装置。
  17. 【請求項１７】 前記ワーク（３０）に新鮮なエアを供
    給するための少なくとも１つのノズル（１３）が前記処
    理室（１０）の壁部材に一体に設けられ、前記ワーク
    （３０）が新鮮なエアによって効果的に洗浄されること
    を特徴とする請求項１記載のワーク処理装置。
  18. 【請求項１８】 前記エアを前記処理室（１０）の外部
    へ吸い出すための少なくとも１つの排出管（１４）が前
    記処理室（１０）の壁部材に設けられてなることを特徴
    とする請求項１７記載のワーク処理装置。
  19. 【請求項１９】 処理されるべき前記ワーク（３０）を
    保持するワークホルダ（３１）が、少なくとも処理中は
    前記導入装置（２０）に対して機械的に非結合状態とさ
    れてなることを特徴とする請求項１記載のワーク処理装
    置。
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