KR960011989B1 - 회전판을 이용한 자동 팰리트 교환장치(apc) - Google Patents

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Abstract

내용없음.

Description

회전판을 이용한 자동 팰리트 교환장치(APC)
제 1 도는 본 발명에 따른 APC의 평면도.
제 2 도는 본 발명에 따른 APC의 측면도.
제 3 도는 제 1 도의 선 A-A에 따른 단면도.
제 4 도는 제 1 도의 선 B-B에 따른 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
20 : 도어 22 : 도어 지지대
30 : 테이블 31 : 팰리트
32 : 걸림부 33 : 도어 스토퍼
34 ; 회전판 36 : 구멍
37 : 피스톤 40 : 피니언
63 : 핀 121 : 랙
127 : 대구경 실린더 129 : 연결판
130 : 소구경 실린더
본 발명은 수평형 머시인 센터에 있어서, 두개의 팰리트를 자동으로 교환할 수 있는 장치에 관한 것이며, 특히 APC의 도어를 APC 및 테이블의 이동과 연동되게 개폐될 수 있게 함으로써, 구조를 단순화하고, 아울러 팰리트 교환 시간을 단축할 수 있도록 하기 위한 것이다.
머시닝 센터에 사용되는 APC는 가공위치와 대기위치 사이에서, 팰리트를 이송하여 팰리트상에 장착된 피가공물을 대기위치에서 가공위치로 그리고 가공위치에서 대기위치로 이동시키게 된다. 대기위치와 가공위치 사이에는 가공중에 발생되는 칩 또는 절삭유로부터 대기위치의 팰리트를 보호하기 위하여 양 위치 사이에는 도어가 마련되어, 팰리트 교환 작업시에만 도어가 개방되도록 되어 있다.
이러한 형태의 종래의 APC에 있어서, 팰리트를 교환하기 위하여는 먼저 도어를 개방하고, 다음에 팰리트 교환 아암을 전진시켜 팰리트를 그 고정상태로부터 해제한 후 다시 팰리트 교환 아암을 후퇴시킨다. 다음에 APC를 180°회전시키고, 팰리트 교환 아암을 전진시켜 팰리트를 고정한 후, 다시 상기 아암을 후퇴시킨 후 도어를 폐쇄하게 된다.
종래의 APC에서는 이러한 일련의 공정을 통하여 팰리트를 교환하게 되나, 이러한 과정은 작동 순서가 복잡하고 따라서 장치의 구조가 복잡해진다. 특히 도어의 개방에 필요한 순서와 장치가 부가됨으로 하여 상기한 문제점이 심각하게 된다.
본 발명은 종래 기술에 따른 APC에 있어서 상기한 바와 같은 단점을 극복하여 장치의 구조를 단순화하는 한편 팰리트 교환 과정을 단순화하여 팰리트 교환 시간을 단축하기 위하여 안출된 것으로서, 상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 대기위치와 가공위치 사이에 회전판을 설치하되, 이 회전판은 랙 및 피니언 구조에 연결된 축을 중심으로 하여 회전되도록 하고, APC 본체에 고정되어 있는 대구경의 유압 실린더와 이에 연결판을 통하여 연결되어 있으며, 상기 랙 및 피니언 구조를 가동시키는, 상기 대구경 유압 실린더 보다는 소구경의 유압 실린더와, 상기 회전판상에 마련된 팰리트 고정핀 및 도어 고정핀으로 구성된 팰리트 자동 교환 장치를 제공함으로써 달성할 수 있게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 적합한 실시예에 대하여 상술한다.
제 1 도 및, 제 2 도에 도시된 바와 같이, 가공위치와 대기위치 사이에는 회전판(34)이 위치한다. 상기 회전판(34)은 축을 중심으로 회전할 수 있도록 되어 있으며, 그 상부에는 팰리트 고정핀(63)이 4개의 모서리에 각각 위치한다. 제 1 도의 측면도인 제 2 도에서 알 수 있는 바와 같이 팰리트(31)는 가공위치와 대기위치에 각각 고정되어 있으며, 공지된 장치에 의하여 상기 위치들에 고정된다.
회전판(34)에는 또한 제 3 도에서 알 수 있는 바와 같이 상승시 도어에 고정되어 회전판(34)과 도어를 동시에 회전시킬 수 있도록 하는 스토퍼(33)가 마련되어 있다.
회전판(34)의 축(39)을 제 1 도의 선 B-B에 따른 단면도인 제 4 도에 도시되어 있는 랙(121) 및 피니언(40)과 연동되어 있다. 즉 축(39)에는 피니언(40)의 중심축과 공통축으로 되어 있어, 랙(121)의 진퇴에 따라 피니언(40)이 회전될시 그와 함께 회전할 수 있게 되어 있다. 회전판(34)은 90°회전시 팰리트(31)의 저부에 마련된 홈에 삽입될 수 있는 구조로 하는 것이 좋다.
제 4 도 기어 또한 알 수 있는 바와같이, 랙(121)은 소구경 실린더(130)와 연결되어 있으며, 소구경 실린더(130)는 또한 연결판(129)을 통하여 대구경 실린더(127)와 연결되어 있다. 따라서 대구경 실린더(127)가 진퇴 이동되면, 연결판(129)을 통하여 소구경 실린더(130)도 함께 이동하게 되나, 소구경 실린더(130)의 진퇴 이동시에는 대구경 실린더(127)는 이동되지 않게 된다. 대구경 실린더(127)는 APC 본체에 고정된다. 대구경 실린더(127)의 행정은 그 진퇴에 따라 회전판(34)의 축(39)을 90°회전시킬 수 있게 하고, 소구경 실린더(130)의 행정은 회전판(34)을 180°회전시킬 수 있게 한정한다.
이와 같이 회전판(34)의 회전기구를 구성함으로써, 대구경 실린더(127)가 전진하면, 회전판(34)이 제 4 도에서 볼 때 시계방향으로 90°회전하게 되고, 후퇴시에는 반시계방향으로 90°회전하게 된다. 소구경 실린더(130)가 전후진하게 되면, 회전판(34)은 피니언(40)에 의하여 각각 반시계방향 및 시계방향으로 180°씩 회전하게 된다.
이제 팰리트(31)를 교환하기 위해서는, 먼저 테이블(30)을 팰리트 교환위치로 이동시킨다. 다음에 대구경 실린더(127)를 후퇴시키고, 회전판(34)을 반시계방향으로 90°회전시켜, 팰리트(31) 저부에 마련된 피스톤(37)을 상승시켜, 2개의 팰리트(31)을 테이블(30)과 APC 스테이션으로부터 분리한다. 이때 회전판(34)상의 팰리트 고정용 핀(63)은 팰리트(31)의 저부에 형성된 걸림부(32)의 구멍(36)에 삽입되면서 회전판(34)이 상승되어 최고 위치에 도달되면, 도어 고정용 스토퍼(33)가 도어의 홈내로 삽입되어 회전판(34)의 회전시 도어를 함께 회전시켜, 도어의 개폐가 이루어지게 한다. 이제 상기한 바와 같이, 회전판(34)이 완전히 상승되면, 스토퍼(33)가 도어 지지대(22)의 홀(24)에 삽입되고, 소구경 실린더(130)을 전진시켜 회전판(34)과 함께 2개의 팰리트(31) 및 도어를 반시계방향으로 180°회전시켜, 팰리트의 교환과 도어의 개폐가 동시에 이루어지게 한다.
이상 설명한 바와 같이 회전판(34)을 두개의 실린더(127) 및 테이블(130)을 이용하여 회전시키고, 회전판(34)상의 핀(63) 및 도어 스토퍼(33)를 이용하여 회전판과 팰리트(31), 도어를 동시에 180°회전시킴으로써, 간단한 구조로 별도의 도어 개폐 공정 순서 없이도 팰리트를 용이 신속하게 교환할 수 있어 제조경비 및 가공시간을 단축시킬 수 있는 효과를 얻게 된다.

Claims (2)

  1. 도어의 개폐동작을 팰리트 교환 동작과 동시에 행할 수 있게 하여 구조를 단순하게 하고, 작업 시간을 단축시킬 수 있도록 한 자동 팰리트 교환장치에 있어서, 축(39)을 중심으로 회전하며 상승하여 90°, 180°의 회전이 가능한 회전판(34)과, 상기 회전판(34)의 회전축(39)과 공통의 축으로 되어 있는 피니언(40) 및 상기 피니언(40)을 회전시키는 랙(121)과, 상기 랙(121)에 연결되어 진퇴 이동시 상기 랙(121)을 이동시켜 피니언(40)을 회전시키게 되어 상기 회전판(34)을 180°회전시킬 수 있는 행정으로 되어 있는 소구경 실린더(130)와, 상기 소구경 실린더(130)에 연결판(129)을 통하여 연결되고, 본체에 고정되며 상기 회전판을 90°회전시킬 수 있는 행정으로 되어 있는 대구경 실린더(127)와, 상기 회전판(34)상에 마련되어 회전판(34)의 상승시 팰리트(31)의 저부에 형성된 걸림부(32)의 구멍(36)에 삽입되면서 팰리트를 고정하는 고정용 핀(63) 및, 상기 회전판(34)의 최고 위치에서 도어의 홈에 삽입되어 도어를 고정함으로써, 회전판(34)의 회전과 함께 도어를 회전토록 하는 회전판(34)상에 마련된 도어 스토퍼(31)로 구성되는 것을 특징으로 하는 팰리트 자동교환장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 소구경 실린더(130)의 이동시 대구경 실린더(127)는 구경차에 의해 이동되지 않고 그 역의 경우에는 소구경 실린더(130)가 이동되는 것을 특징으로 하는 팰리트 자동교환장치.
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