KR101277042B1 - Ａｐｃ장치의 테이블 ９０도 위상 조정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 0도 또는 180도 위치에 있는 테이블을 90도 위치로 전환시킬 수 있도록 하여 긴 공작물의 로딩 및 언로딩 작업을 매우 간편하게 할 수 있도록 한 APC장치의 테이블 90도 위상 조정장치에 관한 것으로, 공작물이 로딩되는 테이블(10)과, 상기 테이블(10)의 구동축에 연결된 피니언기어(14)와 치형 결합된 랙(16)을 구비하고, 상기 랙(16)을 진퇴 동작시키는 랙실린더(18,19)에 의해 테이블(10)을 0도 및 180도 회전시키는 APC장치에 있어서, 상기 랙실린더(18,19)에 연결되어 절환위치에 따라 랙(16)의 진퇴 방향을 결정하는 방향전환밸브(50)와; 상기 테이블(10)의 90도 회전을 감지하는 감지수단과; 상기 방향전환밸브(50)의 출구측에 연결되고, 상기 감지수단이 오프(off) 상태인 동안 테이블(10)을 고속 회전시키는 하이 스피드 회로(70)와; 상기 하이 스피드 회로(70)에 연결되어 상기 감지수단이 온(on) 상태인 동안 테이블(10)을 저속으로 회전시키는 로우 스피드 회로(80)와; 상기 테이블(10)이 90도 정위치에 도달하였을 경우 상기 방향전환밸브(50)를 중립 위치로 절환시켜 테이블(10)을 멈춤시키는 팰릿멈춤수단을 포함한 것을 특징으로 한다.

테이블, 팰릿 공작물, 로딩, 언로딩

Description

ＡＰＣ장치의 테이블 ９０도 위상 조정장치{Table position adjusting device of APC}

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.

도 1은 종래 APC장치의 구성을 나타낸 정단면도.

도 2는 종래 테이블의 기구적 작동부를 나타낸 평단면도.

도 3은 본 발명에 따른 APC장치의 테이블 90도 위상 조정장치에 적용되는 감지장치의 설치 상태도.

도 4는 도 3의 평면도로서, 테이블이 180도 위치에 있는 상태도.

도 5는 도 4에서 테이블이 90도 선회된 상태를 나타내는 평면도.

도 6은 본 발명에 적용되는 유압회로도의 구성도.

도 7은 본 발명의 APC장치의 테이블 90도 위상 조정장치에 적용되는 작동 흐름도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 테이블

50: 방향전환밸브

62: 감지도그

64: 감지스위치

70: 하이 스피드 회로

72: 대유량조절밸브

74: 하이 스피드 밸브

80: 로우 스피드 회로

82: 소유량조절밸브

본 발명은 APC장치의 테이블 위상 조정장치에 관한 것으로, 특히 180도 위상마다 멈출시킬 수 있도록 되어 있는 테이블을 90도 위치에서 멈춤시킬 수 있도록 구성함으로써 작업자가 테이블의 길이만큼 긴 공작물을 쉽게 로딩 및 언로딩시킬 수 있도록 한 APC장치의 테이블 90도 위상 조정장치에 관한 것이다.

머시닝센타의 경우 테이블에 장착되는 팰릿은 180도 회전으로 공작물을 가공영역에서 대기영역으로 또는 대기영역에서 가공영역으로 교환시킨다. 이것은 팰릿 자동 교환장치(automatic pallet exchange : APC)를 통해서 이루어진다.

도 1 및 도 2와 같이 테이블(10)의 구동축(12)에 피니언기어(14)가 설치되고, 피니언기어(14)에 랙(16)이 이맞림되어 있고, 랙(16)은 2개의 랙실린더(18,19) 에 의해 직선 운동하게 되어 있다.

따라서 어느 하나의 랙실린더(18)로 압유를 공급하면 테이블(10)은 시계방향으로 180도 회전하고, 다른 하나의 랙실린더(19)로 압유를 공급하면 테이블(10)은 반시계방향으로 180도 회전하게 된다.

이같이 테이블(10)은 180도 위치에서 공작물의 가공을 위한 로딩 및 언로딩이 이루어진다. 이때 작업자는 테이블(10)을 길이 방향으로 길게 보게 된다.

따라서 차량의 토션바와 같이 긴 공작물인 경우 테이블(10)의 길이방향으로 로딩시켜야 하는데, 이럴 경우 작업자가 테이블(10)의 전방 접근이 용이한데 반해 후방 접근이 어렵게 된다. 따라서 긴 공작물인 경우 로딩 작업은 물론이고 언로딩 작업하기가 매우 불편하고 어렵게 된다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 제반적인 사정을 감안하여 창출된 것으로, 0도 또는 180도 위치에 있는 테이블을 90도 위치로 전환시킬 수 있도록 하여 긴 공작물의 로딩 및 언로딩 작업을 매우 간편하게 할 수 있도록 한 APC장치의 테이블 90도 위상 조정장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 APC 장치의 테이블 90도 위상조정장치는, 공작물이 로딩되는 테이블과, 상기 테이블의 구동축에 연결된 피니언기어와 치형 결합된 랙을 구비하고, 상기 랙을 진퇴 동작시키는 랙실린더에 의해 테이블을 0도 및 180도 회전시키는 APC장치에 있어서, 상기 랙실린더에 연결되어 절환위치에 따라 랙의 진퇴 방향을 결정하는 방향전환밸브와; 상기 테이블의 90도 회전을 감지하는 감지수단과; 유로를 변경하는 대유량조절밸브와 상기 대유량조절밸브에 연결되어 상기 방향절환밸브에 90도 절환신호가 인가되면 온 동작하는 하이스피드 밸브를 포함하며, 상기 방향전환밸브의 출구측에 연결되고, 상기 감지수단이 오프 상태인 동안 테이블을 고속 회전시키는 하이 스피드 회로와; 상기 하이 스피드 회로와 병렬 연결된 소유량 조절밸브를 포함하며, 상기 하이 스피드 회로에 연결되어 상기 감지수단이 온 상태인 동안 90도 선회위치에 도달하기 직전까지 테이블을 저속으로 회전시키는 로우 스피드 회로와; 상기 테이블이 90도 정위치에 도달하였을 경우 상기 방향전환밸브를 중립 위치로 절환시켜 테이블을 멈춤시키는 팰릿멈춤수단을 포함한 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2와 같이 공작물이 로딩되는 테이블(10)과, 상기 테이블(10)의 구동축에 연결된 피니언기어(14)과 치형 결합된 랙(16)을 구비하고, 상기 랙(16)을 진퇴 동작시키는 랙실린더(18,19)에 의해 테이블(10)을 0도 및 180도 회전시키는 APC장치에 있어서, 상기 랙실린더(18,19)에는 도 6과 같이 절환위치에 따라 랙(16)의 진퇴 방향을 결정하는 방향전환밸브(50)가 연결되어 있다.

따라서 방향전환밸브(50)의 절환 위치에 따라 랙(16)의 진퇴 운동방향이 결정되어 테이블(10)이 시계방향(CC) 또는 반시계방향(CCW)으로 180도 회전하게 되어 있다.

한편, 본 발명은 상기 테이블(10)의 90도 회전을 감지하는 감지수단으로써 상호 90도 위치상에 배치된 감지도그(62) 및 감지스위치(64)가 구비되고, 상기 감지도그(62)는 2개로서 상기 테이블(10)에 90위치에 고정되고 상기 감지스위치(64)는 APC바디(5)에 고정되어 있다.

상기 방향전환밸브(50)의 출구측에는 상기 감지스위치(64)가 오프(off) 상태인 동안 테이블(10)을 고속 회전시키는 하이 스피드 회로(70)가 구성되어 있다.

상기 하이 스피드 회로(70)는 대유량조절밸브(72)와, 상기 대유량조절밸브(72)에 연결되어 유로를 개폐하는 하이스피드 밸브(74)로 구성되어 있다.

상기 하이 스피드 회로(70)에는 상기 감지스위치(64)가 온(on) 상태인 동안 테이블(10)을 저속으로 회전시키는 로우 스피드 회로(80)가 연결되어 있고, 상기 로우 스피드 회로(80)는 상기 하이 스피드 회로(70)와 병열 연결된 소유량조절밸브(82)로 구성되어 있다.

한편, 상기 테이블(10)이 90도 정위치에 도달하였을 경우 상기 방향전환밸브(50)를 중립 위치로 절환시켜 테이블(10)을 멈춤시키는 수단으로써 일정 시간 후에 상기 방향전환밸브(50)를 중립위치로 절환시키는 타이머(90)로 구성되어 있다.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 도 7의 작동 흐름도를 참고하여 설명한다.

먼저, 도 4와 같이 테이블(10)이 0도 또는 180도의 위치에 있는 상태에서 이를 90도로 회전시키고자 할 경우 다음과 같은 동작이 일어난다.

먼저, 방향전환밸브(50)에 90도 절환 신호가 인가되면(S10) 방향전환밸브(50)와 하이스피드 밸브(74)가 온(on) 동작한다(S11,S12). 따라서 펌프(P)측의 압유는 방향전환밸브(50)의 일측 포트를 통과하여 제1실린더(18)의 A방향으로 공급되고 동시에 제2실린더(19)에서 B방향으로 토출되는 압유는 다시 방향전환밸브(50)의 타측 포트를 통과하여 하이 스피드 회로(70)의 대유량조절밸브(72)를 거쳐 탱크(T)로 귀환한다.

이같이 펌프(P)측 압유가 대유량조절밸브(72)를 통과하는 동안 배출 유량의 저항이 적어 테이블(10)은 고속으로 회전이 이루어지게 된다.

이같이 테이블(10)이 도 4에서 시계 방향으로 고속으로 회전하는 과정에서(90도 직전에서 이루어짐) 감지도그(62)가 감지스위치(64)를 전기적으로 온(on) 시키게 되면(S13), 하이스피드 회로(70)의 하이스피드 밸브(70)가 오프(off) 절환되어 원위치로 복귀하고(S14), 따라서 유량조절밸브(50)를 거친 압유는 로우스피드 회로(80)측 소유량조절밸브(82)를 거쳐 탱크(T)로 귀환하게 된다.

따라서 테이블(10)은 90도 선회 위치에 완전히 도달하기 직전에는 저속으로 회전이 이루어진다.

이같이 테이블(10)의 90도 지령은 고속에서 저속으로 바뀌면서 이루어지고, 상기 방향전환밸브(50)를 오프(off) 절환시킨 일정한 시간후에는 타이머(90)가 작동하여 방향전환밸브(50)의 절환신호를 차단하게 된다.(S16)

따라서 타이머(90)에 의해 방향전환밸브(50)가 절환위치에서 중립위치로 도달되면 테이블(10)은 90도 선회위치에서 정확히 멈추게 된다.

이때 90도 위치에서 감지스위치(64)의 온 신호에 의해 테이블(10)의 90도 위상 멈춤 동작은 완료되고, 만일 감지스위치(64)의 확인 신호가 없을 경우(S17) 경보(alarm)을 발생시켜 이상여부를 확인하게 된다(S18).

이와 같이 본 발명에 따르면, 테이블(10)을 90 위치로 선회시키면 고속선회와 저속선회를 거쳐 정지되므로 기계적 무리를 줄일 수 있고, 로딩 및 언로팅 작업시간이 단축될 수 있다.

더욱이 테이블(10)의 90도 선회 위치에서는 긴 공작물이 전후가 아닌 좌우방향으로 작업자가 쉽게 로딩시킬 수 있는 이점을 갖게 된다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

상술한 바와 같이 본 발명의 APC장치의 테이블 90도 위상 조정장치에 따르면, 팰릿을 0도 및 180도 선회위치가 아니라 90도 선회위치로 구동시킬 수 있어 작업자가 긴 공작물을 팰릿의 길이방향으로 쉽게 로딩 및 언로딩시킬 수 있다.

또한 팰릿의 90도 선회 중 고속 및 저속을 통해 빠르고 안정적으로 동작할 수 있어 기계에 무리가 적고 전체적인 작업시간을 단축할 수 있다.

Claims (5)

1. 공작물이 로딩되는 테이블(10)과, 상기 테이블(10)의 구동축에 연결된 피니언기어(14)와 치형 결합된 랙(16)을 구비하고, 상기 랙(16)을 진퇴 동작시키는 랙실린더(18,19)에 의해 테이블(10)을 0도 및 180도 회전시키는 APC장치에 있어서,

   상기 랙실린더(18,19)에 연결되어 절환위치에 따라 랙(16)의 진퇴 방향을 결정하는 방향전환밸브(50)와;

   상기 테이블(10)의 90도 회전을 감지하는 감지수단과;

   유로를 변경하는 대유량조절밸브(72)와 상기 대유량조절밸브(72)에 연결되어 상기 방향전환밸브(50)에 90도 절환신호가 인가되면 온 동작하는 하이스피드 밸브(74)를 포함하며, 상기 방향전환밸브(50)의 출구측에 연결되고, 상기 감지수단이 오프(off) 상태인 동안 테이블(10)을 고속 회전시키는 하이 스피드 회로(70)와;

   상기 하이 스피드 회로(70)와 병렬 연결된 소유량조절밸브(82)를 포함하며, 상기 하이 스피드 회로(70)에 연결되어 상기 감지수단이 온(on) 상태인 동안 90도 선회위치에 도달하기 직전까지 테이블(10)을 저속으로 회전시키는 로우 스피드 회로(80)와;

   상기 테이블(10)이 90도 정위치에 도달하였을 경우 상기 방향전환밸브(50)를 중립 위치로 절환시켜 테이블(10)을 멈춤시키는 팰릿멈춤수단(100)을 포함한 것을 특징으로 하는 APC장치의 테이블 90도 위상 조정장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,

   상기 감지수단은 90도 위치상에 배치된 감지도그(62) 및 감지스위치(64)로 이루어지고, 상기 감지도그(62)는 상기 테이블(10)에 고정되고 상기 감지스위치(64)는 APC바디(5)에 고정된 것을 특징으로 하는 APC장치의 테이블 90도 위상 조정장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 팰릿멈춤수단(100)은 일정 시간 후에 상기 방향전환밸브(50)를 중립위치로 절환시키는 타이머(90)로 구성된 것을 특징으로 하는 APC장치의 테이블 90도 위상 조정장치.

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