JPH082493A - 操舵装置用液圧ポンプユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操舵装置用油圧ポンプの電磁切換弁による作
動切換を廃止してゴミかみ等による弁の損傷を防止し、
ポンプモータの電力消費を低減するとともに、ポンプ停
止時の操舵機構の停止位置に対して高精度の保持を可能
とした操舵装置用液圧ポンプユニットを提供する。 【構成】 油圧ポンプ１３を正逆転型直流モータＭによ
って駆動し、該ポンプのそなえる一対のポートと受動シ
リンダ１のポートＡ、Ｂとをそれぞれパイロットチェッ
ク弁２１、２０を介して油圧配管１８、１９によって接
続し、油圧配管１８、１９をバイパス回路２５で連結
し、バイパス回路２５の途中に該回路２５の連通・遮断
を制御するノーマルオープンの電磁開閉弁１４を設けて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、操舵装置のパワーユニ
ットとして用いられる液圧ポンプユニットに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に従来から行われている操舵装置用
の油圧ポンプユニットは、回転方向が単一方向の油圧ポ
ンプを使用し、回転方向が一定の直流モータにより連続
駆動して、方向の切換は油圧ポンプの吐出側の管路に設
けた電磁切換弁の切換操作によって行うようにされてい
る。その方法による従来の油圧システムの一例を示した
ものが図６である。図６において、３１は回転方向が単
一方向の油圧ポンプで、回転方向が一定のモータＭによ
って回転駆動され、吐出側管路に設けたスプール型の４
ポート３位置の電磁切換弁３２によって吐出管路の切換
操作が行われる。切り換えられる一方の配管は、パイロ
ットチェック弁３９を経て受動シリンダ３３の一方のポ
ートにつながり、切り換えられる他方の配管は、パイロ
ットチェック弁４０を経て受動シリンダ３３の他方のポ
ートにつながる。受動シリンダ３３のそれぞれのポート
から導入される圧油に応じてピストンロッド３３ａが左
右方向に移動し、それによってピストンロッド３３ａに
つながる操舵機構（図示しない）を作動する。パイロッ
トチェック弁４０は受動シリンダ３３の一方のポートに
つながる配管の油圧によって開閉が制御され、パイロッ
トチェック弁３９は、受動シリンダ３３の他方のポート
につながる配管の油圧によってその開閉が制御される。
３８は貯油タンクである。

【０００３】以上の構成よりなる従来の操舵装置用油圧
ポンプユニットによって舵取操作を行うには、モータＭ
によって油圧ポンプ３１を一定方向に回転駆動し、その
状態で切換電磁弁３２のスプールをスライドして、たと
えば右側に位置する交差形の位置に切り換える。すると
それまで戻り油管を経由して貯油タンク３８との間を循
環していた油が、パイロットチェック弁３９を経て受動
シリンダ３３の一方のポートに送られて、その結果ピス
トンロッド３３ａが図中の左方向に押されて移動し、操
舵作動を行う。パイロットチェック弁４０は、受動シリ
ンダ３３の一方のポートにつながる配管の油圧によって
開閉が制御され、その導かれたパイロット圧によって開
放されるので、受動シリンダ３３の左側の油は、パイロ
ットチェック弁４０を経て切換電磁弁３２に至り、戻り
油管によって貯油タンク３８に戻される。

【０００４】つぎに、受動シリンダ３３のピストンロッ
ド３３ａを現在位置のままで停止状態に置くには、モー
タＭの回転駆動は続行したままで、電磁切換弁３２のス
プールを中央のブロック状態の中立位置に戻す。する
と、それまでパイロットチェック弁３９に通じる配管に
流れていた油圧ポンプ３１の吐出油が切り換えられて、
戻り油管に流入し、貯油タンク３８に戻されて、油圧ポ
ンプ３１と貯油タンク３８との間で油が循環している状
態となる。また、受動シリンダ３３のピストンによって
隔てられる両サイドの各油室の油は、それぞれパイロッ
トチェック弁３９および４０によって封じ込められてい
るので、油の流動が生じることなく、したがってピスト
ンロッド３３ａは現在位置に保持される。

【０００５】つぎに、前記と反対方向の舵取操作を行う
には、モータＭの回転駆動を続行したままで、電磁切換
弁３２のスプールを反対方向にスライドして左側に位置
する平行形の位置に切り換える。するとそれまでパイロ
ットチェック弁３９の属する側の配管に流入していた油
圧ポンプ３１の吐出油が切り換えられてパイロットチェ
ック弁４０の側の配管に流入し、前記と方向反対の過程
を経ることになって、その結果ピストンロッド３３ａが
図中の右方向に押されて移動し、前記と反対の舵取作動
を行うことができる。

【０００６】その他に、正逆転型ポンプ方式の油圧ポン
プユニットが提案されている。この油圧ポンプユニット
は、図５に示すように、油圧回路３０内に油圧ポンプ１
３を備え、この油圧ポンプ１３は、正逆転型直流モータ
によって駆動される油圧ポンプであって、ポンプ１３の
回転方向を正転と逆転とに切り換えることによって、ポ
ンプ１３の吐出ポート（リターンポート）を正逆に変更
して受動シリンダ１への作動油の流入方向を切り換える
ことにより、ピストンロッド１ｂの移動方向を変更する
ものである。油圧ポンプ１３のそなえる一対のポートの
うち一方のポートをパイロットチェック弁２０を介して
操舵用受動シリンダ１の一方のポートＡに油圧配管１８
によって接続するとともに、油圧ポンプ１３のそなえる
他方のポートをパイロットチェック弁２１を介して操舵
用受動シリンダ１の他方のポートＢに油圧配管１９によ
って接続される。パイロットチェック弁２０および２１
のそれぞれの制御圧は該パイロットチェック弁の属する
側と対向する側の油圧配管１９および１８からそれぞれ
導入される。油圧ポンプ１３のそなえる二つのポートと
油圧回路３０のそなえる貯油タンク１６とは、３ポート
３位置のパイロットサクション切換弁１７を介して接続
されている。

【０００７】上記のように構成される操舵装置用油圧ポ
ンプユニットによって操舵作業を行うには、モータを正
転駆動して油圧ポンプ１３から油圧配管１８に向かって
圧油を送ると、圧油が受動シリンダ１のＡポートから該
シリンダ本体１ａ内に送り込まれ、ピストンロッド１ｂ
を図中の左方向に向かって移動することにより、操舵作
業が行われる。同時に油圧によってパイロットサクショ
ン切換弁１７の切り換えが行われ、貯油タンク１６から
の圧力油が受動シリンダ１の一方のポートＡへ供給され
る油圧配管１８の側に吸引される。一方、受動シリンダ
１の他方のポートＢからの圧力油の貯油タンク１６への
戻りは、パイロットサクション切換弁１７で阻止される
から、油圧配管内に油圧が発生して受動シリンダ１への
圧力油の供給が継続される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記した操舵装置用油
圧ポンプユニットでは、次のような問題点がある。

【０００９】(1) 前者（図６）の場合： a)吐出側管路に設けられる電磁切換弁は、たとえば図６
の図例に示されるように、一般にスプール型のものが多
いが、スプール型の切換弁はゴミかみ等による損傷の危
険性が高い。また、電磁弁の小形化が難しくて、そのた
め装置の大型化が避けられない。

【００１０】b)操舵作業を行うとき以外であっても、常
に油圧ポンプユニットの運転を継続しておく必要があ
り、そのために無駄な電力消費が多く、バッテリーを大
容量にする必要がある。

【００１１】c)油圧ポンプの運転をそのつど発停するよ
うにした場合は、ポンプ（若しくはモータ）の慣性力の
ためにピストン位置に対する高精度の保持が困難であ
る。

【００１２】(2) 後者（図５）の場合： A)油圧ポンプが正逆転型ポンプのために、前者のポンプ
ユニットのように、ポンプを常時継続して回転するなど
の無駄がなくなり、経費の節減につながるという利点は
あるが、ポンプの回転を停止しても、慣性力でポンプが
直ぐには停止しないため、余剰油がポンプから吐出され
ることになるので、受動シリンダ１のピストンロッド１
ｂの位置決めが正確に行われないおそれがある。このた
め、操舵の位置決め精度が低い。

【００１３】B)ポンプを停止したときに、油圧回路内の
圧力が上昇した状態で保持されるから、次にポンプを起
動するときに、モータに大きな回転トルクを必要とする
ために、比較的容量の大きなモータを必要とする。

【００１４】本発明は前記のような従来技術の現状にか
んがみてなされたもので、液圧ポンプの吐出側に設け
た電磁切換弁によって作動の切り換えを行うというやり
かたを廃止し、それによって切換弁に生じやすいゴミか
み等による損傷の危険性を防止するとともに、小形化の
困難な電磁切換弁の廃止によって装置の小形化が実現す
ること、受動シリンダのピストンロッドの位置決め精
度、いいかえれば操舵の位置決め精度を向上でき、また
ポンプの起動を無負荷若しくは無負荷に近い状態で行い
得る操舵装置用液圧ポンプユニットを提供することを目
的としている。

【００１５】本発明の他の目的は、比較的小形で簡単な
装置と容易な操作のもとに、液圧ポンプ停止時の作動液
の吐出をごく短時間のうちに停止することを可能とし
て、ポンプの慣性力による停止遅延が防止されて操舵機
構の停止位置に対して高精度の保持を可能とする操舵装
置用液圧ポンプユニットを提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明の操舵装置用液圧ポンプユニットにおいて
は、操舵装置用液圧ポンプユニットのそなえる液圧ポン
プを正逆転型直流モータによって駆動される液圧ポンプ
とし、該液圧ポンプのそなえる一対のポートのうち一方
のポートをパイロットチェック弁を介して操舵用受動シ
リンダの一方のポートに液圧配管によって接続するとと
もに、前記液圧ポンプのそなえる他方のポートをパイロ
ットチェック弁を介して前記受動シリンダの他方のポー
トに液圧配管によって接続し、前記それぞれのパイロッ
トチェック弁の制御圧は、該パイロットチェック弁の属
する側と対向する側の液圧配管からそれぞれ導入させ、
前記液圧ポンプの二つの前記ポートと前記液圧ポンプユ
ニットのそなえる貯液タンクとを、パイロットサクショ
ン切換弁を介して接続し、前記液圧ポンプのそなえる前
記二つの各ポートと前記受動シリンダの各ポートとをそ
れぞれ連結する前記一対の液圧配管を、該配管のそなえ
る前記パイロットチェック弁と前記液圧ポンプとの間の
各区間において相互に短絡するバイパス回路を設け、こ
のバイパス回路の途中に該回路の連通・遮断を制御する
電磁開閉弁を介設している。

【００１７】請求項２記載のように、前記電磁開閉弁
（通常は開放）を前記直流モータの回転開始よりわずか
に遅れて閉鎖し、かつ前記直流モータの停止よりわずか
に早く開放する制御回路を設けることが望ましい。

【００１８】

【作用】上記構成を有する本発明の操舵装置用液圧ポン
プユニットによれば、正逆転直流モータ式液圧ポンプの
回転方向を切り換えることにより、受動シリンダの一方
のポートへ圧液が流入し、ピストンが一方へ作動するこ
とによって、一方向への操舵作業が行われる。同時に液
圧によってパイロットサクション切換弁の切り換えが行
われ、貯液タンクからの圧液が受動シリンダの一方のポ
ートへ供給される液圧配管の側に吸引される。一方、受
動シリンダの他方のポートからの圧液の貯液タンクへの
戻りは、パイロットサクション切換弁で阻止されるか
ら、液圧配管内に油圧が発生して受動シリンダへの圧液
の供給が継続される。なお、所定の位置へ舵柄が旋回、
いいかえれば受動シリンダのピストンロッドが移動する
と、液圧ポンプの回転を停止する。そして、受動シリン
ダの各ポートからの圧液の流出は、パイロットチェック
弁によって阻止されるため、ピストンロッドが定位置に
保持され、舵柄の不用意な旋回が防止される。また、電
磁開閉弁は通常、開放されているが、液圧ポンプを正転
して受動シリンダの一方のポートへ圧液を流入させ、ピ
ストンロッドが一方へ作動することによって一方向への
操舵作業を行なっているとき、前記一対の液圧配管の間
に設けられたバイパス回路の途中に介設されている電磁
開閉弁は、前記バイパス回路の連通が遮断されており、
そのために受動シリンダの正転側の作動液室ならびにこ
れにつながる側の液圧配管には、前記ピストンを稼働す
るための十分な圧力が保持されるとともに、該圧力が前
記液圧配管と反対側の液圧配管に設けられたパイロット
チェック弁に導かれるので、前記と反対側の作動液室な
らびにこれにつながる側の液圧配管の作動液は、液圧ポ
ンプに戻される。

【００１９】上記の液圧ポンプユニットにおいて請求項
２に記載の制御回路を搭載することによって、同制御回
路がモータの停止よりわずかに早く電磁開閉弁を開放す
るように制御するから、電磁開閉弁の開放と同時に、受
動シリンダの一方への圧液の供給が中止され、ピストン
ロッドの作動すなわち操舵動作が中止される。すなわ
ち、ポンプ（若しくはモータ）の慣性力の影響を受けず
に、瞬時に受動シリンダのピストンロッドが停止する。
これにより、ポンプの慣性力による停止遅延が防止され
て操舵装置の停止位置決めの精度が大幅に向上する。ま
た、前記制御回路がモータの正転あるいは逆転の開始直
後にわずかに遅れて通常は開放されている電磁開閉弁を
閉鎖するから、電磁開閉弁の開放後に一定のタイムラグ
を置いてポンプ（モータ）の回転が停止し、回路内の圧
力が抜けるとともに、その後は電磁開閉弁が開放状態に
保たれているので、次にポンプ（モータ）の回転を開始
するときに、モータが無負荷状態で回転することにな
り、モータの起動電力が小さくて済むうえに、モータ
（ポンプ）がスムーズに回転を始める。

【００２０】

【実施例】つぎに、本発明の操舵装置用液圧ポンプユニ
ットの一実施例を図面によって詳細に説明する。

【００２１】図１は操舵用受動シリンダのパワーユニッ
ト油圧回路の一例を示す回路図である。図２図１の油圧
回路をそなえる遠隔操作式操舵装置の全体構成を示す正
面図である。図３は図１の操舵装置の制御システムの説
明図、図４は図３の制御システムによるモータの正逆転
と電磁開閉弁の開閉の制御タイミングを示す線図であ
る。

【００２２】図２に示すように、受動シリンダ１は、同
シリンダ本体１ａを垂直方向に揺動自在に支持する枢支
具２を介して船体（図示せず）上に取り付けられる。受
動シリンダ１の復動形ピストンロッド１ｂの一端が、舵
や船外機（図示せず）の舵柄（ティラー）３に枢支連結
される。受動シリンダ１の本体１ａ上に、直動形の追従
発信器４が一対の緊締バンド５・５を介して一体的に固
定されている。追従発信器４のロッド４ｂの外端が、接
続金具６を介してピストンロッド１ｂの一端に連結され
ている。

【００２３】本例では、パワーユニットとして、直流モ
ータポンプユニット１０を備えている。このパワーユニ
ット１０は、図３のように制御回路１１を内蔵してお
り、図２に示すようにダイヤル１２ａを中立位置から時
計方向と反時計方向とに選択的に回転させることによ
り、操舵方向および操舵角度を遠隔操作可能なリモコン
用主発信器１２がケーブル１２ｂを介して制御回路１１
に接続されている。制御回路１１には追従発信器４がケ
ーブル４ｄを介して接続され、後述する正逆転型直流モ
ータポンプ１３および電磁開閉弁１４も接続されてい
る。

【００２４】受動シリンダ１の液圧回路は、本発明の特
徴であるバイパス回路付き正逆転型ポンプ方式の油圧回
路１５からなる。この油圧回路１５は、図１に示すよう
に、作動油が貯留されたタンク１６のＴポートと３ポー
ト３位置パイロットサクション弁１７のＴポートとが配
管１６ａで接続されている。またパイロットサクション
弁１７のＡポートと受動シリンダ１のＡポートとがパイ
ロットチェック弁２０を介して配管１８で接続されると
ともに、パイロットサクション弁１７のＢポートと受動
シリンダ１のＢポートとがパイロットチェック弁２１を
介して配管１９で接続されている。配管１８と配管１９
との間に正逆転型直流モータポンプ１３が介設され、正
逆転型直流モータＭの回転によりポンプ１３が回転し、
油圧を発生させるようになっている。さらに、配管１８
と配管１９のポンプ１３とパイロットチェック弁２０・
２１との間に、バイパス回路２５が設けられ、このバイ
パス回路２５に電磁開閉弁１４が介設されている。この
電磁開閉弁１４には、ノーマルオープンの電磁開閉弁が
用いられている。図示は省略するが、電磁開閉弁１４は
弁体をスプリングで開放方向に付勢し、電磁機構に通電
することにより弁体をそのスプリングに抗して閉鎖する
構造である。このため、スプール型の電磁弁に比べてゴ
ミかみ等のトラブルが発生しにくく、また小型化可能に
なっている。

【００２５】また図２に示すように、ポンプユニット１
０内のモータＭ（図１）は電源スイッチ２８ａを介装し
た電気配線２８を介してバッテリー２９に接続されてい
る。

【００２６】つぎに、図１の油圧回路１５における受動
シリンダ１のピストンロッド１ｂの動作を制御するため
の制御回路１１について説明する。この制御回路１１
は、本例では図３に示すように、制御基板１１ａとモー
タ駆動基板１３ｂとからなる。基本的には、リモコン発
信器（一種の可変抵抗器）１２のダイヤル１２ａを使用
者が中立位置から、たとえば時計方向（右舵）へ回転さ
せると、電圧が２．５Ｖより上昇(たとえば４Ｖ)し、こ
の電圧値が制御基板１１ａへ出力されで読み取られる。
また同時に追従発信器４からは、受動シリンダ１のピス
トンロッド１ｂの位置に対応した電圧（たとえば２．５
Ｖ）が発生し、この電圧値が制御基板１１ａへフィード
バックされて読み取られる。そして二つの電圧値が制御
基板１１ａで比較され、差異があると、制御基板１３ａ
からモータ駆動基板１１ｂへその差異に相当する電圧値
（＋１．５Ｖ）の信号が出力される。

【００２７】一方、モータ駆動基板１１ｂは、制御基板
１１ａから出力された信号を読み取り、電磁開閉弁１４
を開放する信号つまりＯＮの信号が電磁開閉弁１４へ発
せられるとともに、直流モータＭに対し正転あるいは逆
転（本例では正転）を指令する。直流モータＭに対する
各指令は、本例では正転用リレーと逆転リレー（どちら
も図示せず、パワーユニット１０内に組込み）を用いて
行うようにしている。当然のことながら、これらのリレ
ーに代えてマイコンを使用することができる。

【００２８】図４は制御回路１１による電磁開閉弁１４
の開閉制御と、直流モータＭの正転・逆転との制御タイ
ミングを示すもので、同図に示すように、モータＭの正
転あるいは逆転の開始直後（タイムラグは通常０．２〜
０．３秒、本例では０．２秒）に電磁開閉弁１４をＯＮ
つまり閉鎖し、モータＭの停止直前（タイムラグは通常
０．２〜０．３秒、本例では０．２秒）に電磁開閉弁１
４をＯＦＦつまり開放するように制御するものである。

【００２９】つぎに、上記のように構成される本実施例
の遠隔操作式操舵装置の操作要領を以下に説明する。
（図１〜図４を参照） 船舶操縦士などの使用者がリモコン用主発信器１２
のダイヤル１２ａを中立位置から船舶を進行したい方向
（ここでは右舵とする）に回転する。

【００３０】 モータＭが正転を開始し、ポンプ１３
が回転することによって、油圧回路１５内に油圧力が発
生する。この状態では、電磁開閉弁１４が開放されてい
るので、作動油はバイパス回路２５を通って循環し、受
動シリンダ１のＡポートには流れない。このため、モー
タＭおよびポンプ１３は無負荷状態で回転を始める。

【００３１】 わずかに遅れて（図４参照）電磁開閉
弁１４が閉鎖されることによって、パイロットチェック
弁２０を通って油圧回路１５内の圧力作動油が受動シリ
ンダ１のＡポートに流入し、ピストンロッド１ｂが図５
の左方向に移動し、舵柄２（図１）が右舵方向に旋回さ
れる。同時に、受動シリンダ１のＢポートから作動油が
流出し、パイロット圧で開放されたパイロットチェック
弁２１を通って配管１９よりポンプ１３へ戻される。こ
のとき、配管１８側からのサクション圧がパイロットサ
クション弁１７に作用し、弁１７が図５の右方向に移動
して位置が切り換わる。このため、タンク１６内の作動
油がＴポートから配管１６ａおよび弁１７を通って油圧
回路１５内に吸引される。

【００３２】 受動シリンダ１のピストンロッド１ｂ
が所定長さ移動し、つまりリモコン用主発信器１２のダ
イヤル１２ａで指示された操舵角度に舵柄３が旋回し、
追従発信器４から制御回路１１にフィードバックされる
電圧値がリモコン用主発信器１２からの電圧値と同一に
なると、電磁開閉弁１４が閉鎖される。この結果、受動
シリンダ１のＡポートへの作動油の流入が中止され、ピ
ストンロッド１ｂの移動が停止する。この状態で、モー
タＭおよびポンプ１３の回転が無負荷状態で行われる。

【００３３】 わずかに遅れて（０．２秒、図４参
照）モータＭの回転およびポンプ１３の回転が停止し、
油圧回路１５内での加圧作用が終了する。モータＭの回
転が停止してもポンプ１３が慣性力で回転を継続するこ
とがあるが、この直前に電磁開閉弁１４が開放されてお
り、受動シリンダ１への作動油の供給が停止しているの
で、ピストンロッド１ｂは所定位置に位置決めされる。
したがって、舵柄３の停止位置（操舵角度）がずれるこ
とがない。またピストンロッド１ｂの位置決め後は、パ
イロットチェック弁２０・２１が閉鎖されており、Ａポ
ートおよびＢポートのどちらからの作動油の流出も阻止
されるから、ピストンロッド１ｂは定位置に保持され
る。このため、舵柄３が不用意に旋回することがない。

【００３４】 リモコン用主発信器１２のダイヤル１
２ａを中立位置に戻したり、ダイヤル１２ａを中立位置
から左舵側へ回転したりすると、モータＭが逆転を開始
し、ポンプ１３が逆方向に回転し、受動シリンダ１のピ
ストンロッド１ｂが逆方向に移動し、以下、上記〜
と同じ手順で、左舵側への操舵が行われる。

【００３５】さて、上記実施例では液圧ポンプユニット
の一例として油圧ポンプユニットについて説明したが、
本発明は油圧以外の液圧ポンプユニットにも適用できる
ことはいうまでもない。

【００３６】

【発明の効果】本発明の操舵装置用液圧ポンプユニット
は以上のように構成されるので、つぎのような効果が得
られる。

【００３７】1) 比較的小形で簡単な装置と容易な操作
のもとに、液圧ポンプ停止時の作動液の吐出をごく短時
間のうちに停止することを可能として、ポンプの慣性力
による停止遅延が防止され、操舵装置の位置決め精度を
高めることができる。また、液圧ポンプの吐出側に設け
ていた電磁切換弁を廃止することによって、該切換弁に
生じやすいゴミかみ等による損傷の危険性を防止すると
ともに、前記電磁切換弁の廃止によって装置の小形化が
実現し、また液圧ポンプの常時継続運転方式を改変して
正逆転型直流モータによって駆動される液圧ポンプ方式
としたため、駆動用モータの電力消費を最小限に抑える
ことができる。

【００３８】2) 請求項２では、ポンプの慣性力による
停止遅延が防止されて操舵装置の舵角の停止位置決めの
精度が大幅に向上し、またポンプの回転を開始するとき
に、モータが無負荷状態で回転することになり、モータ
の起動電力が小さくて済むうえに、モータ（およびポン
プ）がスムーズに回転を始める。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の液圧ポンプユニットの一実施例を示す
油圧回路図である。

【図２】本発明の液圧ポンプユニットを備えたリモコン
操作による操舵装置の全体を示す正面図である。

【図３】本発明にかかる操舵装置用液圧ポンプユニット
における制御システムの説明図である。

【図４】図３の制御システムによるモータの正逆転と電
磁開閉弁の開閉の制御タイミングを示す線図である。

【図５】従来の油圧ポンプユニットにおける正逆転型ポ
ンプ方式の油圧回路を示す回路図である。

【図６】従来の一般的な油圧ポンプユニットにおける電
磁弁方式の油圧回路を示す回路図である。

【符号の説明】

１ 受動シリンダ １ｂ ピストンロッド ４ 追従発信器 １１ 制御回路 １２ リモコン主発信器 １３ 油圧ポンプ １４ 電磁開閉弁 １５ 油圧回路 １６ 貯油タンク １７ パイロットサクション弁 １８、１９ 油圧配管 ２０、２１ パイロットチェック弁 ２５ バイパス回路 Ａ、Ｂ ポート Ｍ モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵装置用液圧ポンプユニットのそなえ
   る液圧ポンプを正逆転型直流モータによって駆動される
   液圧ポンプとし、 該液圧ポンプのそなえる一対のポートのうち一方のポー
   トをパイロットチェック弁を介して操舵用受動シリンダ
   の一方のポートに液圧配管によって接続するとともに、
   前記液圧ポンプのそなえる他方のポートをパイロットチ
   ェック弁を介して前記受動シリンダの他方のポートに液
   圧配管によって接続し、 前記それぞれのパイロットチェック弁の制御圧は、該パ
   イロットチェック弁の属する側と対向する側の液圧配管
   からそれぞれ導入させ、 前記液圧ポンプの二つの前記ポートと前記液圧ポンプユ
   ニットのそなえる貯液タンクとを、パイロットサクショ
   ン切換弁を介して接続し、 前記液圧ポンプのそなえる前記二つの各ポートと前記受
   動シリンダの各ポートとをそれぞれ連結する前記一対の
   液圧配管を該配管のそなえる前記パイロットチェック弁
   と前記液圧ポンプとの間の各区間において相互に短絡す
   るバイパス回路を設け、このバイパス回路の途中に該回
   路の連通・遮断を制御する電磁開閉弁を介設したことを
   特徴とする操舵装置用液圧ポンプユニット。
2. 【請求項２】 前記電磁開閉弁を前記直流モータの回転
   開始よりわずかに遅れて閉鎖し、かつ前記直流モータの
   停止よりわずかに早く開放する制御回路を設けた請求項
   １記載の操舵装置用液圧ポンプユニット。