JPS6327039Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は舶用油圧舵取装置に関する。

〔従来の技術〕

舶用油圧舵取装置は船級協会の規則によつて、
油圧ポンプユニツトを２組以上装備する必要があ
るので、従来同一機能をもつ２系列の油圧系統で
構成されている。

これらの油圧系統は、第１図系統図に示すよう
に、同一の舵０３０を駆動する４基の油圧シリン
ダ０２ａ，０２a′，０２ｂ，０２b′に、それぞれ
作動油を供給する２台以上の主油圧ポンプ０３
ａ，０３ｂを接続し、その間の油圧回路に切替
弁、安全弁、手動切換止弁等を具え、これらを油
圧ポンプ０３ａ，０３ｂと油圧シリンダ０２ａ，
０２a′，０２ｂ，０２b′間にそれぞれ配置した
り、バルブブロツクにまとめたりして設けている
が、このような従来の舶用油圧舵取装置には下記
するような欠点がある。すなわち、 (1) 舵軸を駆動する４基の油圧シリンダのうち２
基を完全予備として使用する場合、配管ライン
上に設けられた手動切替バルブを自動的に切替
えるように配管を行なうと複雑な配管が必要と
なる。

(2) バルブブロツクに設けられた手動切替弁の
「開」、「閉」を手動で操作する必要があり、バ
ルブ操作のミスにより装置を破損する可能性が
ある。

(3) 舵軸を駆動する４基の油圧シリンダのうち２
組を完全予備として使用するケースは駆動中の
油圧ラインが故障を生じた場合、速やかに停止
中の油圧ポンプを駆動する必要があるが、手動
切替止弁方式では緊急時に間に合わないために
船の衝突等大事故を惹起する惧れがある。

〔考案が解決しようとする問題点〕 本考案はこのような事情に鑑みて提案されたも
ので、操作ミスを防止し、切替えを円滑に行なう
構造簡単な舶用油圧舵取装置を提供することを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そのために本考案は、同一の舵軸を回動するた
めにそれぞれ油圧シリンダ駆動用主油圧ポンプ及
び停止ポンプ逆転防止弁、バイパス弁駆動用補助
ポンプを有する常用と完全予備の２系統の油圧舵
取回路を具え駆動側の補助油圧ポンプの油圧を利
用して両系統の停止ポンプ逆転防止弁及びラム遊
動のためのバイパス弁の開閉をそれぞれ自動的に
行うようにした舶用油圧舵取装置において上記各
停止ポンプ逆転防止弁の制御用補油管路にそれぞ
れ絞り弁を直列に挿入するとゝもに上記絞り弁に
停止ポンプ逆転防止弁への補油の流入を阻止する
逆止弁を並列に接続したことを特徴とする。

〔作用〕

このような構成により、操作ミスを防止し、切
替えを円滑に行なう構造簡単な舶用油圧舵取装置
を得ることができる。

〔実施例〕

本考案の一実施例を図面について説明すると、
第２図はその系統図である。

上図において、記号ａは駆動側の常用油圧系統
を示し、記号ｂは停止側の完全予備油圧系統を示
すものとし、１ａ，１ｂは後記する主油圧ポンプ
３ａ，３ｂ；補助ポンプ５ａ，５ｂ；サーボバル
ブ１７ａ，１７ｂ等よりなるポンプユニツト、２
ａ，２a′及び２ｂ，２b′は舵軸３０を駆動するた
めの油圧シリンダ、３ａ，３ｂは油圧シリンダ２
ａ，２a′及び２ｂ，２b′に作動油を供給する主油
圧ポンプ、４は主油圧ポンプ３ａ，３ｂと油圧シ
リンダ２ａ，２a′及び２ｂ，２b′との間に介挿さ
れた後記する停止ポンプ逆転防止弁６ａ，６ｂ；
バイパス弁７ａ，７ｂ；絞り弁１０ａ，１０ｂ；
逆止弁１１ａ，１１ｂ等よりなるバルブブロツ
ク、５ａ，５ｂは補助ポンプ、６ａ，６ｂは補助
ポンプ５ａ，５ｂの油圧を利用して作動する停止
ポンプ逆転防止弁、７ａ，７ｂは補助ポンプ５
ａ，５ｂの油圧を利用して作動し油圧シリンダ２
ａ，２a′及び２ｂ，２b′の作動油を自動的にバイ
パスするバイパス弁、９ａ，９ｂは安全弁、１０
ａ，１０ｂは停止ポンプ逆転防止弁６ａ，６ｂに
付設され停止ポンプ逆転防止弁６ａ，６ｂを作動
する補助ポンプ５ａ，５ｂからの作動油に抵抗を
与え油圧系統の切替えを円滑にする絞り弁、１１
ａ，１１ｂは絞り弁１０ａ，１０ｂに並列に挿入
された逆止弁、１２ａ，１２ｂは油圧ポンプがす
べて停止した状態で外力により駆動される舵板の
動き等により生ずる切換弁等よりの洩油を自動的
に補給する補給弁、１４ａ，１５ａ，１４ｂ，１
５ｂは油圧シリンダ２ａ，２a′と停止ポンプ逆転
防止弁６ａ、油圧シリンダ２ｂ，２b′と停止ポン
プ逆転防止弁６ｂを接続する主油管、１６ａ，１
６ｂは主油圧ポンプ３ａ、補助ポンプ５ａ、主油
圧ポンプ３ｂ、補助ポンプ５ｂを駆動する電動
機、１７ａ，１７ｂは主油圧ポンプ３ａ，３ｂの
制御用のサーボバルブ、１８ａ，１８ｂは補助ポ
ンプ５ａ，５ｂからの油圧をシリンダブロツク４
の各弁に導く補油管、１９ａ，１９ｂはバイパス
弁７ａ，７ｂの切替えを確認するためのリミツト
スイツチ、２０ａ，２０ｂは補油管１８ａ，１８
ｂに付設され補助ポンプ５ａ，５ｂの油圧が正常
油圧に達していることを確認する圧力スイツチで
ある。

このような装置において、ポンプユニツト１ａ
の主油圧ポンプ３ａを駆動し、ポンプユニツト１
ｂの主油圧ポンプ３ｂを停止した状態で説明する
と、電動機１６ａに連結された主油圧ポンプ３
ａ、補助ポンプ５ａは電動機１６ａを駆動するこ
とにより、同時に駆動される。補助ポンプ５ａは
油タンクより作動油を吸込みこれを主油圧ポンプ
３ａの制御用のサーボバルブ１７ａ、主油管１４
ａ，１５ａのブーストおよびバルブブロツク４の
バルブ切替用油圧として送出する。

一方主油圧ポンプ３ａはバルブブロツク４を経
て接続された主油管１４ａ，１５ａにより油圧シ
リンダ２ａ，２a′のいずれかに圧油を供給する。
この場合、油圧シリンダ２ａ又は２a′のいずれに
油圧を供給するかは補助ポンプ５ａから吐出され
た油圧の操舵指令によるサーボバルブ１７ａの切
替方向により選択される。

こゝで、本考案に係るバルブブロツク４の作動
について説明すると、補助ポンプ５ａから吐出さ
れた作動油は補油管１８ａを経てバルブブロツク
４に組込まれた駆動ポンプラインの停止ポンプ逆
転防止弁６ａに絞り弁１０ａを経て供給され、停
止ポンプ逆転防止弁６ａの切替えを行ない、主油
圧ポンプ３ａと油圧シリンダ２ａ，２a′間の主油
管１４ａ，１５ａの油路を「開」とするとゝも
に、一方バイパス弁７ａを油圧的に「閉」とす
る。

自動バイパス弁７ａは舵取装置の全ポンプが停
止している状態では、バイパス弁７ａに組込まれ
たばね力により常時「閉」の状態を保持する構造
としているが、バイパス弁７ａの「閉」状態を一
層確実とするために圧油を送り込むのである。

その際、補助ポンプ５ａより吐出された作動油
は補油管１８ａを経てバルブブロツク４内の停止
ポンプラインにも供給され、停止ポンプ逆転防止
弁６ｂを完全に「閉」とし、主油管１４ｂ，１５
ｂと主油圧ポンプ３ｂとの油路をしや断するとゝ
もに、バイパス弁７ｂにも供給されバイパス弁７
ｂを油圧にて自動的に「開」に切替える構造とし
ている。

舵軸３０を駆動する油圧シリンダ２ａ，２a′，
２ｂ，２b′は舵柄８で一体化されているため駆動
側シリンダ２ａ，２a′の動きに追従して停止側油
圧シリンダ２ｂ，２b′も駆動される。このとき停
止側油圧シリンダ２ｂ，２b′内部に充満された作
動油は主油管１４ｂ，１５ｂのいずれかに排出さ
れる。排出された作動油はバイパス弁７ｂを通り
主油管１４ｂ又は１５ｂを経て油圧シリンダ２ｂ
又は２b′へ環流される。

すなわち駆動側の補助ポンプ５ａより吐出され
た油圧は補油管１８ａを通りバルブブロツク４内
に組込まれた駆動ライン側と停止ライン側の停止
ポンプ逆転防止弁６ａ，６ｂとバイパス弁７ａ，
７ｂを同時に切替える構造としているが、かりに
駆動側の停止ポンプ逆転防止弁６ａの「開」への
切替えが停止側のバイパス弁７ｂの「開」切替え
より早く切替わると、停止側の油圧シリンダ２ｂ
又は２b′より排出された作動油はバルブブロツク
４内の停止ポンプライン部で背圧となり、駆動側
油圧シリンダ２ａ，２a′による操舵に不都合が生
じる。

そこで、停止ポンプ逆転防止弁６ａ，６ｂの
「開」切替側には絞り弁１０ａ，１０ｂと逆止弁
１１ａ，１１ｂを設け、停止ポンプ逆転防止弁６
ａ，６ｂの「開」切替時は絞り弁１０ａ側より給
油し、「閉」切替時には逆止弁１１ｂ側より排油
する構造とし、停止ポンプ側バイパス弁７ｂが
「開」に切替えられたあとで駆動ポンプ側の停止
ポンプ逆転防止弁６ａが「開」に切替わるように
作動油の流量を調整可能とし、停止ポンプ側の停
止ポンプ逆転防止弁６ｂは停止ポンプ側のバイパ
ス弁７ｂの「開」切替えと同時は「閉」切替えを
行ない、停止側油圧シリンダ２ｂ又は２b′より排
出した油が停止側主ポンプ３ｂに流入することを
防止するために切替時の排出油が逆止弁１１ｂを
経て排出される構造としている。

また、バルブブロツク４には監視装置としてバ
イパス弁７ａ，７ｂの切替わりの確認、および補
助ポンプ５ａ，５ｂの圧油がバルブ切替えに必要
な正常油圧に達していることを確認のためにリミ
ツトスイツチ１９ａ，１９ｂおよび圧力スイツチ
２０ａ，２０ｂをそれぞれ設けている。

そして、これ等監視装置を視ることにより舵取
装置の油圧回路が正常に駆動されているかどうか
を遠隔的に確認することができる。

さらに、バルブブロツク４には補給弁１２ａ，
１２ｂを設け、本船の停舶時すべての油圧装置を
停止しているとき、外力により発生する舵板のふ
らつきにより油圧シリンダ２ａ，２a′，２ｂ，２
b′の作動油が各種弁のリークによつて不足した場
合これを自動的に補給する構造としている。

その結果、舵軸を駆動する４基の油圧シリンダ
のうち２基を予備として使用するシステムの舵取
装置において、駆動ポンプライン側、停止ポンプ
ライン側の各種バルブを駆動側のポンプユニツト
より吐出される圧油により自動的に切替えること
により、操舵をスムーズに行なうことができる
とゝもに監視装置によりポンプユニツト及びバル
ブブロツクの正常作動が遠隔的に確認でき、さら
に停泊時外力により発生する舵板のふらつき現象
による作動油のリークに対し常に補給油を供給し
事故を未然に防止することができる。

〔考案の効果〕

要するに、本考案によれば、同一の舵軸を回動
するためにそれぞれ油圧シリンダ駆動用主油圧ポ
ンプ及び停止ポンプ逆転防止弁、バイパス弁駆動
用補助ポンプを有する常用と完全予備の２系統の
油圧舵取回路を具え駆動側の補助油圧ポンプの油
圧を利用して両系統の停止ポンプ逆転防止弁及び
ラム遊動のためのバイパス弁の開閉をそれぞれ自
動的に行うようにした舶用油圧舵取装置において
上記各停止ポンプ逆転防止弁の制御用補油管路に
それぞれ絞り弁を直列に挿入するとゝもに上記絞
り弁に停止ポンプ逆転防止弁への補油の流入を阻
止する逆止弁を並列に接続したことにより、常用
油圧系統と予備油圧系統の切替えを操作ミスなし
に円滑に行なう構造簡単な舶用油圧舵取装置を得
るから、本考案は産業上極めて有益なものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は公知の舶用油圧舵取装置を示す系統
図、第２図は本考案の一実施例を示す系統図であ
る。 １ａ，１ｂ…ポンプユニツト、２ａ，２a′，２
ｂ，２b′…油圧シリンダ、３ａ，３ｂ…主油圧ポ
ンプ、４…バルブブロツク、５ａ，５ｂ…補助ポ
ンプ、６ａ，６ｂ…停止ポンプ逆転防止弁、７
ａ，７ｂ…バイパス弁、８…舵柄、９ａ，９ｂ…
安全弁、１０ａ，１０ｂ…絞り弁、１１ａ，１１
ｂ…逆止弁、１２ａ，１２ｂ…補給弁、１４ａ，
１４ｂ…主油管、１５ａ，１５ｂ…主油管、１６
ａ，１６ｂ…電動機、１７ａ，１７ｂ…サーボバ
ルブ、１８ａ，１８ｂ…補油管、１９ａ，１９ｂ
…リミツトスイツチ、２０ａ，２０ｂ…圧力スイ
ツチ、３０…舵軸、ａ…常用油圧系統、Ｂ…完全
予備油圧系統。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 同一の舵軸を回動するためにそれぞれ油圧シリ
   ンダ駆動用主油圧ポンプ及び停止ポンプ逆転防止
   弁、バイパス弁駆動用補助ポンプを有する常用と
   完全予備の２系統の油圧舵取回路を具え駆動側の
   補助油圧ポンプの油圧を利用して両系統の停止ポ
   ンプ逆転防止弁及びラム遊動のためのバイパス弁
   の開閉をそれぞれ自動的に行うようにした舶用油
   圧舵取装置において上記各停止ポンプ逆転防止弁
   の制御用補油管路にそれぞれ絞り弁を直列に挿入
   するとゝもに上記絞り弁に停止ポンプ逆転防止弁
   への補油の流入を阻止する逆止弁を並列に接続し
   たことを特徴とする舶用油圧舵取装置。