JPS641359B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS641359B2
JPS641359B2 JP54048520A JP4852079A JPS641359B2 JP S641359 B2 JPS641359 B2 JP S641359B2 JP 54048520 A JP54048520 A JP 54048520A JP 4852079 A JP4852079 A JP 4852079A JP S641359 B2 JPS641359 B2 JP S641359B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fluid
control
steering device
steering
accumulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP54048520A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS54142799A (en
Inventor
Efu Kaningamu Robaato
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JPS54142799A publication Critical patent/JPS54142799A/ja
Publication of JPS641359B2 publication Critical patent/JPS641359B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/18—Transmitting of movement of initiating means to steering engine
    • B63H25/22—Transmitting of movement of initiating means to steering engine by fluid means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/12—Steering gear with fluid transmission

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、メイン制御装置が故障したとき、
船、ボートなど（以下、“船”と記載する）の流
体操作ステアリング装置を制御するための補助制
御装置に関するものである。
従来技術の構成とその問題点 貨物船の建造の最近の傾向は、大量の原油、液
化天然ガスなど、危険な船荷を輸送することがで
きる複雑な積載量の大きい船に向かつてきた。船
が公海上にある時は重大な遭難に会うことは少な
いが、船が浅瀬、港またはその他の込み合つた領
域にある時にはこのような事故のおこる可能性は
増大する。これらの事情のもとで、重大な事故の
大きい原因の１つとして、付近の船、ドツク、そ
の他の障害物との衝突を招くステアリング能力の
欠損がある。
一般に、このような船のステアリング装置は液
圧で操作され、そのメイン制御装置は米国特許第
2892310号、同第3468126号明細書に記載されてい
るようないくらか複雑な機械、液圧および電気装
置の組み合せからなる。このメイン制御装置は普
通の状態のもとでは満足できる操作が得られる
が、その要素は全て破損する可能性をもち、メイ
ン制御装置全体が働かなくなることがあり得る。
メイン制御装置が故障したとき、従来はそれに代
わる信頼性の高いものはなく、ステアリング装置
の限られた制御を可能にする手動制御装置がある
だけであつた。
手動制御装置は船の何らかの制御を可能にする
が、いくつかの欠点があることは明白である。例
えば、手動制御装置は普通はステアリングギヤ室
またはその他の船橋から物理的に離れた領域に配
置されるため、船の方向およびその周囲を監視す
る船橋の人間によつて出されるステアリング要求
は、手動制御装置を操作する人間に誤解された
り、非常に遅れて遂行されたりすることがおこり
得る。このため、船が不慮に方向を誤り、事故に
会うことがある。
発明の目的 したがつて、この発明は、ステアリング装置の
メイン制御装置が故障しても、手動ではなく、圧
力流体によつてステアリング装置を操作すること
ができる補助制御装置を提供することを目的とし
てなされたものである。
発明の構成 この発明は、メイン制御装置が故障したとき、
船、ボートなどの流体操作ステアリング装置１０
を制御するための補助制御装置であつて、 一定量の圧力流体を供給するに適した流体貯留
動力サブシステム２０，２４，３６，４４と、 前記流体貯留動力サブシステムからの流体によ
つて前記ステアリング装置１０の方向制御をなす
に適した第１制御手段５８，１５６とを備え、前
記第１制御手段５８，１５６は前記ステアリング
装置１０の左および右かじ操作の両方を可能に
し、 前記補助制御装置によつて前記ステアリング装
置１０を制御することが望まれたとき、前記第１
制御手段５８，１５６を前記ステアリング装置１
０に接続し、前記メイン制御装置を前記ステアリ
ング装置１０から隔離し、前記流体貯留動力サブ
システムの流体および前記第１制御手段５８，１
５６によつて前記ステアリング装置１０を操作す
ることを可能にするに適した第２制御手段６０，
１５４，７２，７４，９２，９４，１１６，１１
８，１２０，１２２を備え、 前記流体貯留動力サブシステムと前記第１およ
び前記第２制御手段は前記メイン制御装置から本
質的に独立していることを特徴とするものであ
る。
実施例の説明 以下、この発明の実施例を図面について詳細に
説明する。
各図面について示されているこの発明の実施例
を参照すると、同一部品には同一符号が付され、
第１図ないし第６図にはこの発明にかかる補助制
御装置が示されている。
第１図ないし第６図に示されているように、こ
の補助制御装置は水上船に使用するに適したもの
で、複式ラムシリンダ操作かじからなる現存のス
テアリング装置１０に接続されている。ラムシリ
ンダは符号１２，１４，１６，１８で示され、か
じは符号１１で示されている。しかしながら、こ
の発明は同様にベーン、リンクおよびクレビス
（clevis）タイプのステアリングギアおよび船、
ボートなどに使用されるその他の流体操作ステア
リング装置に適用することができる。
流体貯留動力サブシステム 図示されている実施例において、補助制御装置
は一定量の圧力流体を供給するに適した流体貯留
動力サブシステムを含む。この目的のため、第１
図および第２図に示されているように、貯槽２０
に流体（代表的にはオイルなどの流体）が満たさ
れ、貯槽２０とポンプ２４の間を連通する出口導
管２２が設けられ、モータ２６がポンプ２４に作
用的に連結されており、後述するように、圧力流
体が流体貯留動力サブシステムに送られる。貯槽
２０は普通の通気管２８、流体レベルを見る窓３
０および出口導管２２への出口のストレーナ３２
を有するものであつてもよい。通気管２８は外部
大気を貯槽２０に導入するためのものである。ス
トレーナ３２は小さい粒子またはその他の不純物
が出口導管２２に入ることを防止する。さらに、
船のメイン動力供給源が破損したとき、それに代
わる独立した動力源（たとえば蓄電池）または空
圧モータによつてポンプ２４が駆動されるように
してもよい。また、一方向弁２５をポンプ２４の
下流に配置し、流体がポンプ２４に逆流すること
を防止してもよい。
第１図、第２図に示されているように、複数の
加圧された流体アキユムレータ３６がポンプ２４
に導管３４によつて連通し、これは貯槽２０に対
しポンプ２４の反対側に配置されている。アキユ
ムレータ３６は導管３４に分岐導管３８ａ，３８
ｂを介して接続され、分岐導管３８ｂは玉形遮断
弁などの手動遮断弁３９を含み、これはその対応
アキユムレータ３６を隔離し、たとえばその内部
に保持されるガスの再充填またはその他の必要な
整備を可能にする。開かれると、手動遮断弁３９
はアキユムレータ３６に貯留された流体が補助制
御装置の種々の部分に流れることを可能にし、後
述するように、流体がポンプ２４から空になつた
アキユムレータ３６内に流れることを可能にす
る。
好ましい実施例では、アキユムレータ３６は液
体などの流体を予め設定された圧力をもつて貯留
するに適している。この目的をもつて各アキユム
レータ３６は、たとえば圧力ガス（窒素など）を
各アキユムレータ３６内に貯留流体とともに混合
することなく、含有することを可能にするダイヤ
フラム手段を含むミラーフルイドパワーコーポレ
ーシヨンによつて販売されているような空気袋タ
イプのアキユムレータにしてもよい。各アキユム
レータのダイヤフラム手段は、可撓性のある膨張
可能な袋４０（第２図）からなり、袋４０はアキ
ユムレータの一方の端壁に取り付けられ、ガスを
予め設定された充填圧力をもつて入れるに適して
いることが好ましい。圧力計（符号４２で示さ
れ、各ガス袋４０に接続されている）が各アキユ
ムレータ３６の外側に設けられ、その内部に含ま
れるガスの圧力を指示する。ビツカースインコー
ポレイテツドによつて販売されているピストンタ
イプなどの他の適宜なアキユムレータを使用して
もよい。
後述するように、貯槽２０、アキユムレータ３
６からの流体は正常のステアリング作用時、すな
わち船の流体操作ステアリング装置１０のメイン
制御装置が作動しているときには、導管３４の接
続点Ａを通過しない。したがつて、流体はアキユ
ムレータ３６に送られる流体の圧力がガス袋４０
のガスの圧力と等しくなるまで、貯槽２０から各
アキユムレータ３６内に送られる。
この目的をもつて調節可能な圧力スイツチ４４
が導管３４に配置されている。圧力スイツチ４４
は導管３４の圧力を検出し、モータ２６への出力
信号を発生し、圧力が予め設定されたレベル以下
になると、モータ（およびポンプ２４）を付勢
し、圧力が他の予め設定されたレベルに達する
と、モータ２６を消勢するに適している。たとえ
ば、袋４０のガスは約1.05Kg／cm2（15psig）の圧
力まで予め充填され、流体は全体の流体の圧力が
210.9Kg／cm2（3000psi）に達するまでアキユムレ
ータ３６内に送られる。したがつて、圧力スイツ
チ４４は140Kg／cm2（2000psi）または175Kg／cm2
（2500psi）に設定され、導管３４（したがつて、
アキユムレータ３６）の圧力がそのレベル以下に
降下すると、モータ２６が付勢され、210.9Kg／
cm2（約3000psi）の圧力スイツチ４４の上のレベ
ル）に達するまで流体をアキユムレータに送る。
その後、モータは停止する。
流体貯留動力サブシステムを装置内の過度の圧
力による損傷から保護するため、リリーフバルブ
４６が導管３４と貯槽２０の間（貯槽入口導管２
１の間）を連通する導管４８に配置されている。
リリーフバルブ４６は導管３４の圧力が規定のリ
ミツトを越えると開き、流体が導管４８を通過す
ることを可能にし、これによつて流体貯留動力サ
ブシステム内の過度の圧力上昇を防止する。好ま
しい実施例では、リリーフバルブ４６はアキユム
レータ３６の予め設定された容量を約10〜15％越
えた値に設定される。たとえば、アキユムレータ
３６が210.9Kg／cm2（約3000psi）の流体を含むに
適している場合には、リリーフバルブ４６は231
Kg／cm2（約3300psi）と241.5Kg／cm2（約3450psi）
の間に設定することができる。
したがつて、この発明の流体貯留動力サブシス
テムは始動時に直ちに一定量の圧力流体を提供す
ることができる。
補助制御装置の電気始動 この補助制御装置において、その補助ステアリ
ング制御の開始は、たとえばメイン制御装置の故
障が検出されたとき、電気補助セレクタ２００
（第３図）を変位させることによつて（たとえば
一方または両方のポンプ指示ライト２０２および
２０４（第３図）が消えることによつて、警報装
置によつて、またはかじの欠損に応答するものに
よつて、その他）、電気的に行われる。
ソレノイドバルブ５０（導管３４ａに配置）の
ソレノイドＳは、セレクタ２００（第３図）に接
続され、セレクタ２００がオフ位置から移動する
と付勢される。付勢されると、ソレノイドバルブ
５０は開き、流体貯留動力サブシステムの加圧流
体が導管３４から方向制御導管５４およびバイパ
ス導管５６に流れることを可能にする。導管５４
は電気操作方向制御バルブ５８に接続され、これ
は補助制御装置の適当な部分に流体を導入し、左
回転または右回転操作を可能にするに適してい
る。導管５６は電気操作バイパス制御バルブ６０
に接続され、バイパス制御バルブ６０は流体を補
助制御装置のある部分に導入し、メイン制御装置
をステアリング装置１０から隔離し、方向制御バ
ルブ５８をステアリング装置１０に接続するのに
適している。
この実施例では、方向制御バルブ５８およびバ
イパス制御バルブ６０はセレクタ２００に接続さ
れたソレノイドを備えた電気操作四方向制御バル
ブからなる。方向制御バルブ５８はたとえばビツ
カース・インコーポレイテツドによつて販売され
ているシリーズDG−4S4などの二重ソレノイド
の、スプリングで中央に変位させるソレノイド操
作四方向制御バルブであつてもよい。バイパス制
御バルブ６０はたとえばビツカース・インコーポ
レイテツドによつて販売されているような、単一
ソレノイドのスプリングで相殺されるソレノイド
操作四方向制御バルブであつてもよい。
セレクタ２００が右かじ位置に移動すると、バ
イパス制御バルブ６０の流通室６０ｂがバイパス
制御バルブ６０の流路に移動し、方向制御バルブ
５８の流通室５８ｂが方向制御バルブ５８の流路
に移動する。同様に、セレクタ２００が左かじ位
置に移動すると、バイパス制御バルブ６０の流通
室６０ｂがバイパス制御バルブ６０の流路に移動
（または補助ステアリング制御がすでに開始され
ている場合は、流路に維持）され、方向制御バル
ブ５８の流通室５８ｃが方向制御バルブ５８の流
路に位置決めされる。さらに、流れ制御装置６２
および６５（これは可変オリフイス装置であつて
もよい）が導管５４および５６に配置され、それ
ぞれその内部の流量を制御し、したがつて、その
方向制御バルブ５８およびバイパス制御バルブ６
０内の流量を制御する。
電気操作バイパス制御 最初に電気操作バイパス制御について説明する
と、バイパス制御バルブ６０の遮断室６０ａが常
時はバイパス制御バルブ６０の流路、すなわち導
管５６および８４の流路に位置決めされ、流体が
ソレノイドバルブ５０を通つて漏れるようなと
き、バイパス制御バルブ６０によつてその流体が
遮断される。しかしながら、バイパス制御バルブ
６０のソレノイドが付勢（ソレノイドバルブ５０
と同時に付勢されることが好ましい）されると、
その流通室６０ｂが導管５６および８４に整合さ
れる。流通室６０ｂの導管６２ａはバイパス制御
バルブ６０に接続された導管６４と流入導管５６
の間を連通し、導管６２ｂは出口導管８４（後述
する）および復帰導管８２（これについても後述
する）の間を連通するに適している。
導管６４はバイパス分配導管６６に接続され、
これはこの実施例ではメイン制御装置をステアリ
ング装置１０から隔離するための流体操作第１隔
離バルブ手段を含む。この目的をもつて分配導管
６６は第１分岐導管６８および第２分岐導管７０
の両方に接続され、導管６８および７０はそれぞ
れ第１隔離バルブ組立体７２および第２隔離バル
ブ組立体７４に接続されている。隔離バルブ組立
体７２および７４はラムシリンダ１２および１６
をそれぞれ現存のメイン制御装置から隔離するに
適している。
この実施例では各バルブ組立体７２および７４
は室７２ａ，７４ａおよびピストン７２ｂ，７４
ｂおよび遮断バルブ７２ｃおよび７４ｃを含む。
分岐導管６８および７０は室７２ａおよび７４ａ
の一端にそれぞれ接続され、流体貯留動力サブシ
ステムからの流体が室内に流れ、その内部に含ま
れたピストン７２ｂおよび７４ｂの一側面に作用
する。さらに、復帰導管７６および７８が室７２
ａおよび７４ａの他端にそれぞれ接続され、ピス
トンの他方の側面の流体の逃げ出口を提供する。
復帰導管７６および７８は集合導管８０に接続
され、導管８０はバイパス制御バルブ６０の貯槽
復帰導管８２に接続されている。前述したよう
に、復帰導管８２はバイパス制御バルブ６０が流
通したとき、その流通室６０ｂの導管６２ｂに整
合されるに適している。この構造では導管６２ｂ
が導管８４に接続され、導管８４は貯槽入口集合
導管８６に導かれ、流体を貯槽２０に導管２１を
介して復帰させる働きをする。
かじ１１の操作に一対以上のラムシリンダが使
用される場合には、バイパス制御は付加的なラム
シリンダからメイン制御装置を隔離する。この目
的をもつて第３分岐導管８８および第４分岐導管
９０がバイパス分配導管６６に接続され、第３隔
離バルブ組立体９２および第４隔離バルブ組立体
９４を操作し、これはそれぞれ隔離バルブ組立体
７２および７４と同様のものであつてもよい。分
岐導管８８は第１分岐導管６８と室９２ａの一端
間を連通し、分岐導管９０は第２分岐導管７０と
室９４ａの一端間を連通する。さらに、復帰導管
９６および９８が復帰導管７６および７８と同様
に室９２ａおよび９４ａの他端に流体の圧力を逃
がすために設けられている。したがつて、復帰導
管９６は室９２ａの他端と復帰導管７６を連通
し、復帰導管９８は室９４ａの他端と復帰導管７
８の間を連通する。
後述するように、メイン制御装置がステアリン
グ装置１０から隔離されると同時に、付加的な隔
離バルブ組立体１１６，１１８，１２０および１
２２が方向制御バルブ５８をステアリング装置１
０に接続する。
第４図を参照すると、この発明に従つたバイパ
ス制御のための回路図が示されている。差し当た
り隔離バルブ組立体１１６，１１８，１２０およ
び１２２の存在を無視すると、補助制御装置が始
動されたとき、ソレノイドバルブ５０がソレノイ
ドＳの付勢によつて開かれ、流通室６０ｂがソレ
ノイドの付勢によつてバイパス制御バルブ６０の
流路に配置される。流体貯留動力サブシステムか
らの流体は、ソレノイドバルブ５０が開くと、導
管５６内に入ることができる。流体はその後、導
管６２ａ（導管５６と整合されている）、導管６４
を介して分配導管６６内に流れ、ここで流体の流
れは第１および第２分岐導管６８および７０に分
けられる。分岐導管６８の流体は、室７２ａ内に
流れ、ここでピストン７２ｂに作用し、ピストン
を遮断バルブ７２ｃを閉じるように移動（ここで
は右に）し、これによつてラムシリンダ１２をメ
イン制御装置に続く導管７３から隔離する。ピス
トン７２ｂがバルブ閉止位置に移動すると、室７
２ａの他端の流体は導管７６に排出され、貯槽２
０に導管８２，６２ｂ，８４，８６および貯槽入
口導管２１を通つて復帰する。
同時に、導管６６の流体の他方の別れた部分
は、第２分岐導管７０を通つて室７４ａの一端に
流れ、ここでピストン７４ｂに作用し、遮断バル
ブ７４ｃを閉止位置に移動させる。さらに、室７
４ａの他端の流体は、そこから導管７８を通つて
導管８０内に流れ、そこから前述したように貯槽
２０へ導管８２，６２ｂ，８４および８６および
貯槽入口導管２１を通つて復帰する。したがつ
て、遮断バルブ７４ｃが閉じ、ラムシリンダ１６
はメイン制御装置に続く導管７５から隔離され
る。
遮断バルブ７２ｃおよび７４ｃが閉じると、同
時に、分岐導管６６内に導入された加圧流体は、
第３分岐導管８８および第４分岐導管９０の両方
に流れる。導管８８の流体はその後、室９２ａの
一端に流れ、ピストン９２ｂを（右に）押し、遮
断バルブ９２ｃを閉じ、これによつてラムシリン
ダ１４をメイン制御装置に続く導管９３から隔離
する。その間に、室９２ａの他端の流体は、復帰
導管９６を通つて流れ、前述したように導管７６
を通つて貯槽２０に復帰する。導管９６に流れ出
る流体は、貯槽への流路は本質的に流れに対する
抵抗がないため、導管７６を通つて貯槽２０に流
れ、隔離バルブ組立体７２の室７２ａには流れな
い。
同様に、導管９０に入る加圧された流体の部分
は、室９４ａの一端に流れ、ピストン９４ｂを押
して遮断バルブ９４ｃを閉じ、これによつてラム
シリンダ１８をメイン制御装置に続く導管９５か
ら隔離する。その間、室９４ａの他端の流体は、
導管９８を通つて出て、前述したように導管７８
を通つて貯槽２０へ導管８０を介して復帰するこ
とができる。
電気操作補助方向制御 第１図および第２図に示されているように、電
気操作補助方向制御手段（第１制御手段）はソレ
ノイド操作方向制御バルブ５８を含み、これは付
勢されると、ラムシリンダへの圧力流体の流れを
制御する。この実施例では、方向制御バルブ５８
は遮断室５８ａ、右かじ流通室５８ｂおよび左か
じ流通室５８ｃを含み、方向制御バルブ５８に接
続された導管１００および１０２を通る流れを制
御することができる。導管１００は第５分岐導管
１０６および第６分岐導管１０８の両方に接続さ
れた集合分岐導管１０４に接続されている。分岐
導管１０６および１０８はラムシリンダ１４およ
び１６にそれぞれ接続され、加圧流体を両方のラ
ムシリンダに導入し、両方のラムシリンダの残存
流体がそこから出ることを可能にする。
導管１０２は方向制御バルブ５８を集合分配導
管１１０に接続し、導管１１０は第７分岐導管１
１２および第８分岐導管１１４の両方に接続され
ている。分岐導管１１２および１１４はそれぞれ
ラムシリンダ１２および１８に接続され、加圧流
体を両方のラムシリンダに導入することを可能に
し、残存流体が両方のラムシリンダから出ること
を可能にする。
この発明の他の特徴に従えば、補助制御装置は
メイン制御装置を隔離させるだけではなく、補助
制御の開始が所望されるまで、補助方向制御手段
をステアリング装置から隔離された状態に保持す
るに適している。そして、各分岐導管１０６，１
０８，１１２および１１４はその対応ラムシリン
ダ１４，１６，１２および１８に導管１５，１
７，１３および１９を介してそれぞれ接続されて
いる。各分岐導管１０６，１０８，１１２および
１１４は隔離バルブ組立体１１６，１１８，１２
０および１２２を含み、これは前述したバイパス
制御装置によつて制御され、補助制御装置がメイ
ン制御装置の正常の作動に本質的に影響を与えな
いことを保証する。さらに、このような付加的な
隔離バルブ組立体によつて、この発明に従つた補
助制御装置は、ステアリング装置に実質的な変更
をもたらすことなく、普通の流体操作ステアリン
グ装置とともに使用することができる。
隔離バルブ組立体１１６，１１８，１２０およ
び１２２は、第１図および第２図を参照して説明
した隔離バルブ組立体７２，７４，９２および９
４と本質的に同一のものであつてもよく、たとえ
ばスペリーランド・コーポレイシヨンのビツカー
ス・サレムバルベデイビジヨンによつてサレムモ
デル108として販売されている高圧液圧バルブで
あつてもよい。
第４図に示されているように、隔離バルブ組立
体１１６，１１８，１２０および１２２の操作
は、そのバルブが閉じられないで開かれること以
外は、隔離バルブ組立体７２，７４，９２および
９４と本質的に同様に、かつ同時に行われる。し
たがつて、分岐導管８８および９０に流れる加圧
流体は室１２０ａおよび１１８ａにそれぞれ導管
１２１ａおよび１１９ａを介して流れ、これによ
つてピストン１２０ｂおよび１１８ｂにそれぞれ
作用し、遮断バルブ１２０ｃおよび１１８ｃをそ
れぞれ開く。その間、ピストンの移動に抵抗する
ピストン１２０ｂおよび１１８ｂの他方の側面の
流体は、室１２０ａおよび１１８ａから復帰導管
９６および９８に接続された導管１２１ｂおよび
１１９ｂに出て、貯槽２０に復帰することができ
る。
同様に、分岐導管８８および９０の流体は、室
１１６ａおよび１２２ａ内にそれぞれ導管１１７
ａおよび１２３ａを通つて流入する。流入した流
体は、ピストン１１６ｂおよび１２２ｂに作用
し、遮断バルブ１１６ｃおよび１２２ｃをそれぞ
れ開き、ピストンの他方の側面の流体は導管１１
７ｂおよび１２３ｂを通つて出て、それぞれ復帰
導管９６および９８を介して貯槽２０に復帰する
こができる。
右かじ操作 第５図には右かじ操作のための補助方向制御手
段の流体の流れのパターンが示されている。作用
時に右かじ流通室５８ｂがソレノイド制御によつ
て方向制御バルブ５８の流路に位置決めされ、こ
れはソレノイドバルブ５０がセレクタ２００の移
動によつて右かじ位置に移動するのと同時に行つ
てもよい。
右かじ操作時に流体貯留動力サブシステムから
の流体は、前述したように導管５４内に流れ、そ
の後、流れ制御装置６２を通つて流通室５８ｂの
導管５９ａ内に流れる。流体は導管５９ａから導
管１００を介して分配集合導管１０４内に流れ、
そこで分割され、一部は分岐導管１０６に流れ、
一部は分岐導管１０８に導かれる。分岐導管１０
６の液体は開いている遮断バルブ１１６ｃを通つ
てラムシリンダ１４内に導管１５を介して流れ
る。同様に、分岐導管１０８の流体は開いている
遮断バルブ１１８ｃを通つてラムシリンダ１６に
導管１７を介して流れる。
ラムシリンダ１４および１６に入つた流体は、
その内部のピストンを矢印１２４および１２６で
示されているように押して、かじ１１の台１３８
（第１図）に回転モーメントを与える。かじの回
転を容易にするため、ラムシリンダ１２および１
８の残存流体は同時に導管１３および１９を介し
てそこから出て、導管１１２および１１４を通つ
て開いている遮断バルブ１２０ｃおよび１２２ｃ
を介してそれぞれ流出する。導管１１２および１
１４の流出流体は、集合分配導管１１０内に流
れ、導管１０２を通つて方向制御バルブ５８内に
導かれる。液体は流通室５８ｂの導管５９ｂを通
つて流れ、導管５５、貯槽復帰導管８６および貯
槽入口導管２１を介して貯槽２０に復帰する。
左かじ操作 第６図には左かじ操作のための補助方向制御手
段の流体の流れのパターンが示されている。作用
時に導管５４および流れ制御装置６２を通る流体
は、方向制御バルブ５８内に導かれる。このと
き、左かじ流通室５８ｃがセレクタ２００によつ
て方向制御バルブ５８の流路に位置決めされてお
り、流体は流通室５８ｃの導管５９ｃを通つて導
管１０２を介して、集合分配導管１１０内に流れ
る。導管１１０において、流体の流れは分割さ
れ、一部は分岐導管１１２に流れ、他の一部は復
帰導管１１４に流れる。導管１１２および１１４
の流体は、それぞれ開いている遮断バルブ１２０
ｃおよび１２２ｃおよび導管１３および１９を介
してそれぞれラムシリンダ１２および１８内に流
れる。
ラムシリンダ１２および１８に入つた流体は、
第６図に矢印１３０および１３２で示されている
ように、ピストンを押してかじの台１３８に回転
モーメントを与える。さらに、ラムシリンダ１４
および１６の残存流体は、同時に導管１５および
１７および導管１０６および１０８（開いている
遮断バルブ１１６ｃおよび１１８ｃを介して）を
通つてそこから出ることができる。導管１０６，
１０８の残存流体は、分配集合導管１０４内に流
れ、その後導管１００内に流れる。導管１００の
流体は流通室５８ｃの導管５９ｄを通つて前述し
たように導管５５を介して貯槽２０に帰還する。
補助制御装置が始動されると、その操作はポン
プ２４が復帰流体によつて連続的に補充される貯
槽２０から流体を装置に供給し続けるため、比較
的長時間（たとえば約半時間）にわたつて続行す
ることができる。これはたとえば他の船の航路ま
たは浅瀬から操縦するに十分な時間以上可能にす
べきである。さらに、バイパス制御手段は付勢さ
れるとその形のまま維持されるため、ポンプは補
助制御装置の方向制御手段のための流体を供給す
るのに必要なだけであり、適当な流体が中央船か
じ位置の約25゜ないし30゜両側、左舷及び右舷の比
較的多数の操作を可能にするために利用される。
補助制御の流体操作開始 第７図および第８図を参照すると、この発明に
従つた補助制御装置の他の特徴が示されている。
この特徴では、バイパス制御手段（第２制御手
段）および方向制御手段（第１制御手段）は、両
方とも前述した流体貯留動力サブシステムからの
圧力流体によつて完全に操作することができる。
好ましい実施例では、流体操作補助制御手段が
前述した電気操作補助制御手段と組み合わされ
る。この組み合せは特に電気操作補助制御手段が
船のメイン動力システムによつて操作される場合
に有利である。メイン動力システムが欠損する
と、メイン制御装置が操作されない場合が生じる
が、ステアリング装置の少なくとも限られた補助
制御は流体操作補助制御手段によつて可能にな
る。
この発明の特徴に従えば、流体貯留動力サブシ
ステムの加圧流体を、流体操作バイパス制御手段
に導通して、メイン制御装置をステアリング装置
から隔離し、かつ流体貯留動力サブシステムの加
圧流体を、流体操作方向制御手段に導通して、流
体貯留動力サブシステムの流体によるステアリン
グ装置の制御を可能にすることができる。この目
的をもつて、導管１３６の一端が導管１３８を介
して流体貯留動力サブシステムの導管３４（第２
図および第８図に２で示されている）に接続さ
れ、他端は導管１４０を介して流体セレクタ１４
２（第７図および第８図）に接続されている。
流体セレクタ１４２は流体貯留動力サブシステ
ムからの圧力流体を、左かじ導管１４４または右
かじ導管１４６に導通するに適している。一方の
導管から圧力流体は後述する流体操作バイパス手
段内に導入される。しかしながら、セレクタ１４
２はオフ位置にあるときは、導管１４４または１
４６への圧力流体の流れを阻止するに適してい
る。この流れの阻止は、セレクタ１４２内の流れ
阻止機構によつて、または導管１４０の流体を後
述するように貯槽２０へ導管１７９を介して導通
する復帰導管１４８を設けることによつて行うこ
とが好ましい。
セレクタ１４２は、普通は人間が近付きやすい
船橋楼、またはその他の領域に配置されており、
安全のため、流体貯留動力サブシステム内で発生
する圧力よりも低い圧力、たとえば発生する圧力
の約10％の圧力をもつて圧力流体を導管１４０か
らセレクタ１４２に供給することが好ましい。こ
の実施例では、減圧バルブ１５０が導管１４０に
配置され、その圧力をこのような所望のレベルま
で減少する。さらに、圧力リリーフバルブ１５２
が導管１４０と貯槽２０（後述するように、導管
１７９に接続することによつて）の間に接続さ
れ、圧力が予め設定されたレベルを越え、たとえ
ば導管１４０内の所望の減少された圧力の10％な
いし20％を越えると、導管１４０を通る流体の流
れをバイパスさせる。
圧力計１５４をセレクタ１４２への導管１４０
の接続点付近において、導管１４０に接続すると
有利である。圧力計１５４は導管１４０の圧力、
したがつて、流体貯留動力サブシステムの圧力流
体の“流体力”をモニターすることができる。流
体貯留動力サブシステムの漏れを点検することも
できる。
したがつて、多少の圧力流体が常時アキユムレ
ータ３６、ポンプ２４、モータ２６によつてセレ
クタ１４２に供給される。圧力流体はこれによつ
て後述するように、ステアリング装置を操作する
だけでなく、補助ステアリング制御を開始させる
場合にも使用することができる。
流体操作バイパス制御 左かじおよび右かじ導管１４４および１４６
は、流体操作バイパス制御バルブ１５４および流
体操作方向制御バルブ１５６に接続されている。
導管１４４は導管１６０および１６２の組み合せ
によつてバイパス制御バルブ１５４のアクチユエ
ータ室１５８に接続されている。導管１４６は同
様に導管１６０および１６４の組み合せによつて
アクチユエータ室１５８に接続されている。両方
の導管１６２および１６４は一方向弁、すなわち
チエツクバルブ１６２ａおよび１６４ａを含み、
これは一方向（第７図および第８図に矢印で示さ
れている）だけの流れを可能にし、導管１４４ま
たは１４６の一方の流体が他方に逆流することを
防止する。左かじ導管１４４は方向制御バルブ１
５６のアクチユエータ室１６６に直接接続され、
右かじ導管１４６は方向制御バルブ１５６のアク
チユエータ室１６８に直接接続されており、これ
についてはさらに後述する。
導管１４４および１４６は両方とも導管１４４
ａおよび１４６ａを介して、それぞれ導管１４５
に接続されている。導管１４５は流れ制御バルブ
５２に作用的に接続されたアクチユエータバルブ
Ｈ（第１図、第２図および第７図、第８図に７で
示されているように）に接続されている。さら
に、導管１４４ａおよび１４６ａに一方向弁１４
７を設け、一方の導管１４４または１４６からの
流体が他方に流れるのを防止することが好まし
い。
流れ制御バルブ５２は導管１３８によつて流体
貯留動力サブシステムに接続された導管１３６ａ
を通る流体の流れを支配する。導管１３６ａの他
端は分配導管１７０に接続され（８で示されてい
る）、分配導管１７０はバイパス制御バルブ１５
４に続く導管１７４および方向制御バルブ１５６
に続く導管１７６の両方に接続されている。
導管１７４および１７６は、前述した導管５
４，５６と同様、それを通る流体の流れを制御す
る流れ制御装置１７５および１７７が設けられて
いる。
バイパス制御バルブ１５４に復帰導管１７８が
接続され、これは第１図、第２図および第７図、
第８図に１で示されているように、集合導管１７
９を介して貯槽２０に連通する。さらに、導管１
８０および１８２が導管１７４および１４８の反
対側においてバイパス制御バルブ１５４に接続さ
れている。導管１８０および１８２は第１図、第
２図および第７図、第８図にそれぞれ３，４で示
されているように、分配集合導管６６および８０
に接続されている。
バイパス制御バルブ１５４は電気操作式のもの
ではなく、流体操作式であるということ以外は、
第１図および第２図を参照して説明したバイパス
制御バルブ６０と同様のものである。したがつ
て、バイパス制御バルブ１５４の流路の遮断室１
５４ａおよび流通室１５４ｂの（一方では導管１
７４および１７８に対し、他方では導管１８０お
よび１８２に対する）位置決めは流体操作アクチ
ユエータ室１５８によつて支配される。
作用において、流体操作補助制御の開始が所望
された場合、セレクタ１４２は所望の船の方向、
すなわち右かじまたは左かじ位置に位置決めされ
る。流体貯留動力サブシステムからの圧力流体
は、これによつて導管１４０を通り左かじ導管１
４４および導管１６２または右かじ導管１４６お
よび導管１６４に、セレクタ１４２の選択された
方向に従つて流れる。一方の導管の流体はその
後、導管１６０を介してアクチユエータ室１５８
内に流れ、バイパス制御バルブ１５４の流路に遮
断室１５４ａに代わつて流通室１５８ｂが配置さ
れる。したがつて、導管１５５ａは導管１７４お
よび１８０の間を連通し、導管１５５ｂは導管１
７８および１８２の間を連通する。
バイパス制御バルブ１５４の操作と同時に、選
択された導管（すなわち導管１４４または１４
６）の流体が一方の導管１４４ａまたは１４６ａ
を介して導管１４５にそれぞれ流れる。導管１４
５に流れた流体はアクチユエータバルブＨの室
（第１図および第２図）に入り、これによつて流
れ制御バルブ５２が開く。流れ制御バルブ５２が
開くと、流体貯留動力サブシステムの圧力流体
は、導管１３８，１３６ａ，１７０および１７４
を介してバイパス制御バルブ１５４に流れる。
バイパス制御バルブ１５４に入つた圧力流体
は、その後、流通室１５４ｂの導管１５５ａを通
つて導管１８０に流れ、導管１８０から流体分配
導管６６内に流れ、そこから第１図、第２図およ
び第４図を参照して前述したように、室７２ａ，
７４ａ，９２ａおよび９４ａ内に流れ、遮断バル
ブ７２ｃ，７４ｃ，９２ｃおよび９４ｃをそれぞ
れ閉じ、室１２０ａ，１１８ａ，１１６ａおよび
１２２ａに流れ、遮断バルブ１２０ｃ，１１８
ｃ，１１６ｃおよび１２２ｃを開く。
同時に、導管１５５ｂは導管１７９を介して貯
槽に続く導管１８２と導管１７８の間を連通す
る。したがつて、室７２ａ，７４ａ，９２ａ，９
４ａ，１１６ａ，１１８ａ，１２０ａおよび１２
２ａ（第４図）から集合導管８０（第１図および
第２図）に集合された残存流体が、導管１８２，
１５５ｂ，１７８および１７９を介して貯槽２０
に流れる。
したがつて、第４図を参照して前述したよう
に、メイン制御装置（導管７３，７５，９３およ
び９５によつて示されている）は、ステアリング
装置１０から隔離され、方向制御手段（導管１０
６，１０８，１１２および１１４によつて示され
ている）は、ラムシリンダ１４，１６，１２およ
び１８に接続される。
流体操作方向制御 前述したように、左かじ導管１４４および右か
じ導管１４６は、それぞれ方向制御バルブ１５６
のアクチユエータ室１６６および１６８に接続さ
れている。方向制御バルブ１５６は電気に代わつ
て流体によつて操作される以外は方向制御バルブ
５８（第１図および第２図を参照して前述した）
と同様のものである。したがつて、方向制御バル
ブ１５６は遮断室１５６ａ、右かじ流通室１５６
ｂおよび左かじ流通室１５６ｃを持ち、これらは
方向制御バルブ５８の遮断室、右かじ流通室およ
び左かじ流通室５８ａ，５８ｂ，５８ｃとそれぞ
れ同一のものである。
導入導管１７６および復帰導管１８４は方向制
御バルブ１５６の一方側に接続され、導管１８６
および１８８は他方側に接続されている。導入導
管１７６は導管１７０および１３６ａによつて流
体貯留動力サブシステムに接続され、導管１８４
は導管１７９によつて貯槽２０に接続されてい
る。さらに、導管１８６および１８８はそれぞれ
第１図、第２図および第７図、第８図に５および
６で示されているように、分配集合導管１０４お
よび１１０に接続されている。導管１７６および
１８４および導管１８６および１８８は方向制御
バルブ１５６の流路に配置される流通室１５６ｂ
または１５６ｃによつて連通される。
右かじ操作 流体セレクタ１４２が右かじ位置に移動する
と、流体は流体貯留動力サブシステムから導管１
４６を通り、アクチユエータ室１５８内に流れ、
流通室１５４ｂをバイパス制御バルブ１５４の流
路に位置決めする。メイン制御装置はこれによつ
てステアリング装置から隔離され、補助制御装置
の方向制御手段がこれによつて前述したようにス
テアリング装置に接続される。同時に、導管１４
６から流体が方向制御バルブ１５６のアクチユエ
ータ室１６８に導入され、これによつて流通室１
５６ｂが方向制御バルブ１５６の流路に位置決め
される。したがつて、導管１５７ａが導管１７６
と導管１８６の間を連通する。
したがつて、流体貯留動力サブシステムからの
流体は、導管１３８，１３６ａ，１７０，１７
６，１５７ａおよび１８６を介して分配集合導管
１０４に流れることができる。分配集合導管１０
４の流体はラムシリンダ１４および１６内に流
れ、第５図を参照して前述したように、かじの台
１３８を矢印１２４，１２６の方向に回転する。
さらに、分配集合導管１１０は導管１８８，１５
７ｂ，１８４および１７９を介して貯槽２０に接
続される。したがつて、ラムシリンダ１２および
１８の残存流体は貯槽２０に復帰し、第５図を参
照して前述したようにラムの移動に抵抗する流体
を逃がすことができる。
左かじ操作 流体セレクタ１４２が左かじ位置に移動する
と、流体貯留動力サブシステムからの圧力流体は
左かじ導管１４４内に流れ、メイン制御装置はス
テアリング装置から隔離され、補助制御装置の方
向制御手段が前述したようにステアリング装置に
接続される。もちろん、補助制御がすでに開始さ
れている場合は、導管１６０、したがつて、アク
チユエータ室１５８の流体圧力が一定に保持さ
れ、ステアリング装置の補助制御が続行される。
左かじ導管１４４の流体も、方向制御バルブ１
５６のアクチユエータ室１６６に流れ、左かじ流
通室１５６ｃを位置決めし、導管１７６および１
８４を連通させる（右かじ操作が予め行われてい
た場合は、導管１４４および１４６はセレクタ１
４２内の適宜なポートを介して復帰導管１４８に
接続され、セレクタが右または左かじ位置に移動
したときに、アクチユエータ室１６６および１６
８に残存流体がそれぞれ自動的に貯槽２０に復帰
することが好ましい）。
流体貯留動力サブシステムからの流体は、その
後、導管１３８，１３６ａ，１７０および１７６
を通り、導管１５７ｃおよび１８８を介して分配
集合導管１１０に流れる。導管１１０の流体は、
したがつて、ラムシリンダ１２および１８内に流
れ、かじの台１３８を第６図を参照して前述した
ように、矢印１３０および１３２の方向に回転さ
せる。
同時に、分配集合導管１０４は導管１８４およ
び１７９により導管１８６および１５７ｄを介し
て貯槽２０に接続される。したがつて、導管１０
４に集合したラムシリンダ１４および１６の残存
流体は、貯槽２０に流れることができ、第６図を
参照して前述したように、ラムの移動に対する流
体の抵抗は回避される。
前述したように、流体操作方向制御バルブ１５
６および流体操作バイパス制御バルブ１５４は、
両方とも導管１４４および１４６の流体によつて
直接制御される流体操作四方向制御バルブからな
る。方向制御バルブ１５６は、たとえばビツカー
ス・インコーポレイテツドによつて販売されてい
る、シリーズDG−3S4のような二重液圧アクチ
ユエータを持つたスプリングで中央に変位する液
圧操作四方向制御バルブであつてもよい。バイパ
ス制御バルブ１５４は、たとえばビツカース・イ
ンコーポレイテツドによつて販売されている同一
のシリーズのような単一の液圧アクチユエータを
持つたスプリングで相殺される液圧操作四方向制
御バルブであつてもよい。
二つの一方向弁１４７が、導管１４４または１
４６の一方の流体が他方に流れることを防止する
ようにしてもよい。この流れは、両方のアクチユ
エータ室１６６および１６８を満たし、これによ
つて一方の流通室１５６ｂまたは１５６ｃが方向
制御バルブ１５６の流路に位置決めされることを
防止する。同様に、一方向弁１６２ａおよび１６
４ａは、一方の導管１４４または１４６の流体
が、両方のアクチユエータ室１６６および１６８
内に流れることを防止する。
変形例（図示せず）では、導管１３６ａ、アク
チユエータバルブＨおよび流れ制御バルブ５２を
導管１４４ａ，１４６ａおよび１４５とともに除
去することができる。これに代わつて、導管１３
６と導管１４０および分配導管１７０の両方に接
続し、補助制御の流体始動が遮断室１５４ａおよ
び１５６ａによつて防止されるようにしてもよ
い。
この発明に従つた流体操作補助制御によつて提
供されるステアリング能力は、流体貯留動力サブ
システムから供給される圧力流体の量に制限され
る。したがつて、ポンプ２４およびモータ２６が
駆動できなくなると、アキユムレータ３６に貯留
された流体によつて補助制御を得ることができる
だけである。しかしながら、流体貯留動力サブシ
ステムの流体だけで補助制御の始動および方向制
御をなすことができるため、実際にすべての船の
システムが欠損しても、危急のステアリング能力
を得ることができる。
メイン制御への復帰 メイン制御装置の欠陥が補修され、メイン制御
装置が動かない原因が除去されると、ステアリン
グ装置の制御は、メイン制御装置に復帰される。
これはたとえば遮断バルブ７２ｃ，７４ｃ，９２
ｃおよび９４ｃをそれぞれ開くための室７２ａ，
７４ａ，９２ａおよび９４ａに作用する手動調節
装置によつて行われ、これによつてラムシリンダ
がメイン制御装置に接続される。さらに、手動調
節装置は室１１６ａ，１１８ａ，１２０ａおよび
１２２ａに作用し、遮断バルブ１１６ｃ，１１８
ｃ，１２０ｃおよび１２２ｃを閉じて、方向制御
バルブ５８および１５６をラムシリンダから隔離
する。
流体操作バイパス制御バルブ１５４は、適宜な
手動調節装置またはバイパス制御バルブ１５４の
内部の復帰スプリングによつて調節され、アクチ
ユエータ室１５８の流体は導管１７８に排出さ
れ、遮断室１５４ａをバイパス制御バルブ１５４
の流路に復帰させる。同様に、手動調節装置は方
向制御バルブ１５６のアクチユエータ室１６６お
よび１６８に作用し、遮断室１５６ａを方向制御
バルブ１５６の流路に再び位置決めする。電気操
作方向制御バルブ５８およびバイパス制御バルブ
６０も、ソレノイド制御が消勢されると、内部の
復帰スプリングによつて自動的に調節される。
さらに、第８図に示されているように、バイパ
ス制御バルブ１５４は、仮想線で示された逆流室
１５４ｃを含む。逆流室１５４ｃについては、手
動操作位置決め装置（図示せず）またはアクチユ
エータ１５９に接続された流体操作制御室などの
適宜な手段によつて逆流室１５４ｃをバイパス制
御バルブ１５４の流路に位置決めしてもよい。
作用において、ステアリング装置の制御がメイ
ン制御装置に復帰すると、逆流室１５４ｃがバイ
パス制御バルブ１５４の流路に位置決めされ、導
管１５５ｃが導管１７４を導管１８２に接続し、
導管１５５ｄは導管１７８を導管１８０に接続す
る。したがつて、流体貯留動力サブシステムから
の流体が導管１７０から分配導管８０に流れ、そ
の後、導管７８，９８，７６，９６に流れる。流
体はその後、室７２ａ，７４ａ，９２ａおよび９
４ａに流れ、遮断バルブ７２ｃ，７４ｃ，９２ｃ
および９４ｃをそれぞれ開き、室１２０ａ，１１
８ａ，１１６ａおよび１２２ａに流れ、遮断バル
ブ１２０ｃ，１１８ｃ，１１６ｃおよび１２２ｃ
をそれぞれ閉じる。
同時に、各室の残存流体が、導管６８，７０，
８８，９８を介して導管６６に集合し、導管１８
０，１５５ｄ，１７８および１７９を介して貯槽
２０に復帰する。遮断バルブの適当な開閉が完了
すると、遮断室１５４ａが再びバイパス制御バル
ブ１５４の流路に位置決めされる。
さらに、手動バイパス制御バルブ２１０によつ
て各遮断バルブ７２ｃ，７４ｃ，９２ｃ，９４
ｃ，１１６ｃ，１１８ｃ，１２０ｃ，１２２ｃを
制御する室の両端間を接続し、手動でこれを操作
することができるようにしてもよい。
発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、ステ
アリング装置１０のメイン制御装置が故障したと
き、流体貯留動力サブシステム２０，２４，３
６，４４の流体が補助制御装置の第１および第２
制御手段に導かれる。そして、第２制御手段６
０，１５４，７２，７４，９２，９４，１１６，
１１８，１２０，１２２によつてメイン制御装置
と第１制御手段５８，１５６が切り換えられ、第
１制御手段５８，１５６がステアリング装置１０
に接続され、メイン制御装置がステアリング装置
１０から隔離される。したがつて、流体貯留動力
サブシステムの流体および第１制御手段５８，１
５６によつてステアリング装置１０を操作するこ
とができる。さらに、流体貯留動力サブシステム
と第１および第２制御手段はメイン制御装置から
本質的に独立している。したがつて、メイン制御
装置が故障しても、それに関係なく、ステアリン
グ装置１０を的確に操作することができ、所期の
目的を達成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の実施例を示す斜視図、第２
図は第１図の補助制御装置の回路図、第３図は第
１図の装置の電気制御パネルのブロツク図、第４
図は第２図の装置の補助制御が開始される状態を
示す回路図、第５図は第２図の装置の右かじ操作
を示す回路図、第６図は第２図の装置の左かじ操
作を示す回路図、第７図は第１図の装置の流体操
作バイパス制御手段および方向制御手段を示す斜
視図、第８図は第７図のバイパス制御手段および
方向制御手段の回路図である。 １０……ステアリング装置、１１……かじ、２
０……貯槽、２４……ポンプ、２５……一方向
弁、３６……アキユムレータ、３９……遮断弁、
４６……リリーフバルブ、５０……ソレノイドバ
ルブ、５８，１５６……方向制御バルブ、６０，
１５４……バイパス制御バルブ、７２，７４，９
２，９４，１１６，１１８，１２０，１２２……
隔離バルブ組立体。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ メイン制御装置が故障したとき、船、ボート
    などの流体操作ステアリング装置１０を制御する
    ための補助制御装置であつて、 一定量の圧力流体を供給するに適した流体貯留
    動力サブシステム２０，２４，３６，４４と、 前記流体貯留動力サブシステムからの流体によ
    つて前記ステアリング装置１０の方向制御をなす
    に適した第１制御手段５８，１５６とを備え、前
    記第１制御手段５８，１５６は前記ステアリング
    装置１０の左および右かじ操作の両方を可能に
    し、 前記補助制御装置によつて前記ステアリング装
    置１０を制御することが望まれたとき、前記第１
    制御手段５８，１５６を前記ステアリング装置１
    ０に接続し、前記メイン制御装置を前記ステアリ
    ング装置１０から隔離し、前記流体貯留動力サブ
    システムの流体および前記第１制御手段５８，１
    ５６によつて前記ステアリング装置１０を操作す
    ることを可能にするに適した第２制御手段６０，
    １５４，７２，７４，９２，９４，１１６，１１
    ８，１２０，１２２を備え、 前記流体貯留動力サブシステムと前記第１およ
    び第２制御手段は前記メイン制御装置から本質的
    に独立していることを特徴とする補助制御装置。 ２ 前記第２制御手段は、 前記メイン制御装置と関係する流体操作第１隔
    離バルブ手段７２，７４，９２，９４を有し、前
    記第１隔離バルブ手段は前記メイン制御装置を前
    記ステアリング装置１０から隔離するに適し、 前記ステアリング装置１０と関係する流体操作
    第２隔離バルブ手段１１６，１１８，１２０，１
    ２２を有し、前記第２隔離バルブ手段は前記第１
    制御手段５８，１５６を前記ステアリング装置１
    ０に接続するに適し、 前記流体貯留動力サブシステムと関係するバイ
    パス制御バルブ手段６０，１５４を有し、前記バ
    イパス制御バルブ手段６０，１５４は所望に応じ
    て前記流体貯留動力サブシステムと前記第１およ
    び第２隔離バルブ手段間を連通するに適し、 前記補助制御装置によつて前記ステアリング装
    置１０を制御することが望まれたとき、流体が前
    記流体貯留動力サブシステムから前記第１および
    第２隔離バルブ手段に流れ、前記メイン制御装置
    が前記ステアリング装置１０から隔離され、前記
    第１制御手段５８，１５６が前記ステアリング装
    置１０に接続されるようにした特許請求の範囲第
    １項に記載の装置。 ３ 前記バイパス制御バルブ手段６０，１５４
    は、 前記ステアリング装置１０から離れた位置で操
    作することができる電気操作バイパス制御バルブ
    ６０と、 前記ステアリング装置１０から離れた位置で操
    作することができる流体操作バイパス制御バルブ
    １５４を有する特許請求の範囲第２項に記載の装
    置。 ４ 前記流体操作バイパス制御バルブ１５４が前
    記流体貯留動力サブシステムに接続され、その流
    体によつて制御され、電気動力供給源のどのよう
    な欠損が生じても前記第１制御手段を利用するこ
    とができるようにした特許請求の範囲第３項に記
    載の装置。 ５ 前記第１隔離バルブ手段７２，７４，９２，
    ９４は前記ステアリング装置１０への前記メイン
    制御装置の各導管７３，７５，９３，９５に配置
    された流体操作遮断バルブ７２ｃ，７４ｃ，９２
    ｃ，９４ｃを含み、前記各遮断バルブは前記電気
    操作および流体操作バイパス制御バルブ６０，１
    ５４の両方によつて前記流体貯留動力サブシステ
    ムに接続され、流体が前記バイパス制御バルブ６
    ０，１５４の一方を通過するとき対応メイン制御
    装置を隔離するようにした特許請求の範囲第３項
    に記載の装置。 ６ 前記第１制御手段５８，１５６は、 前記流体貯留動力サブシステムと前記ステアリ
    ング装置１０間を連通し、流体を前記ステアリン
    グ装置１０に流すに適した流体導管手段と、 前記流体貯留動力サブシステムから前記流体導
    管手段を通り、前記ステアリング装置１０に流れ
    る流体の流れを制御し、前記補助制御装置によつ
    て前記ステアリング装置１０を操作することを可
    能にする方向制御バルブ手段５８，１５６を有す
    る特許請求の範囲第２項に記載の装置。 ７ 前記方向制御バルブ手段５８，１５６は、 前記ステアリング装置１０から離れた位置で操
    作することができる電気操作方向制御バルブ５８
    と、 前記ステアリング装置１０から離れた位置で操
    作することができる流体操作方向制御バルブ１５
    ６を有する特許請求の範囲第６項に記載の装置。 ８ 前記流体操作方向制御バルブ１５６は前記流
    体貯留動力サブシステムに連結され、望まれたと
    きこのシステムからの流体によつて付勢され、電
    力供給源のどのような欠損が生じても流体を前記
    流体導管手段に流し、前記ステアリング装置１０
    の方向操作を可能にすることができるようにした
    特許請求の範囲第７項に記載の装置。 ９ 前記流体貯留動力サブシステム２０，２４，
    ３６，４４は、 前記流体の供給源を提供する貯槽２０を有し、
    前記貯槽２０は復帰入口および供給出口をもち、 一定量の流体を比較的高圧で貯留するに適した
    アキユムレータ手段３６を有し、 前記貯槽２０と前記アキユムレータ手段３６間
    に接続されたポンプ手段２４を有し、前記ポンプ
    手段２４は流体を前記貯槽２０から前記アキユム
    レータ手段３６に送るに適し、 前記アキユムレータ手段３６に接続された検出
    手段４４を有し、前記検出手段４４は前記アキユ
    ムレータ手段３６の流体圧力を検出するに適し、
    前記検出手段４４は前記ポンプ手段２４に接続さ
    れ、検出圧力が第１設定レベル以下に降下したと
    き、前記ポンプ手段２４を付勢し、前記検出圧力
    が第２設定レベルに達したとき、前記ポンプ手段
    ２４を消勢し、 前記アキユムレータ手段３６の流体が前記第１
    および第２設定レベル間の圧力に維持されるよう
    にした特許請求の範囲第１項に記載の装置。 １０ 前記第２制御手段は前記メイン制御装置を
    前記ステアリング装置１０との連結から隔離し、
    流体を前記アキユムレータ手段３６および前記ポ
    ンプ手段２４から前記ステアリング装置１０に送
    るに適している特許請求の範囲第９項に記載の装
    置。 １１ 前記第２制御手段は、 前記メイン制御装置と関係する流体操作第１隔
    離バルブ手段７２，７４，９２，９４を有し、前
    記第１隔離バルブ手段は前記メイン制御装置を前
    記ステアリング装置１０から隔離するに適し、 前記ステアリング装置１０と関係する流体操作
    第２隔離バルブ手段１１６，１１８，１２０，１
    ２２を有し、前記第２隔離バルブ手段は前記第１
    制御手段５８，１５６を前記ステアリング装置１
    ０に接続するに適し、 前記流体貯留動力サブシステムと関係するバイ
    パス制御バルブ手段６０，１５４を有し、前記バ
    イパス制御バルブ手段６０，１５４は望まれたと
    き前記アキユムレータ手段３６の流体を前記第１
    および第２隔離バルブ手段に送るに適し、 前記補助制御装置によつて前記ステアリング装
    置１０を制御することが望まれたとき、流体を前
    記アキユムレータ手段３６から前記第１および第
    ２隔離バルブ手段に流し、前記メイン制御装置を
    前記ステアリング装置１０から隔離し、前記第１
    制御手段５８，１５６を前記ステアリング装置１
    ０に接続することができるようにした特許請求の
    範囲第１０項に記載の装置。 １２ 前記第１隔離バルブ手段７２，７４，９
    ２，９４は、 前記メイン制御装置を前記ステアリング装置１
    ０に接続する導管７３，７５，９３，９５内に配
    置された遮断バルブ７２ｃ，７４ｃ，９２ｃ，９
    ４ｃと、 前記遮断バルブを支配する流体操作作用室７２
    ａ，７４ａ，９２ａ，９４ａとを備え、前記作用
    室は前記バイパス制御バルブ手段６０，１５４に
    接続され、前記バイパス制御バルブ手段６０，１
    ５４から流体を受け、前記遮断バルブを閉じるた
    めの一端を有し、 前記バイパス制御バルブ手段６０，１５４は前
    記作用室の他端と前記貯槽２０の復帰入口間を連
    通し、前記作用室の一端への流体の流れに抵抗す
    る前記作用室の残存流体が前記貯槽２０に流れる
    ことを可能にするようにした特許請求の範囲第１
    １項に記載の装置。 １３ 前記バイパス制御バルブ手段６０，１５４
    は、 付勢されたとき、前記アキユムレータ手段３６
    および前記ポンプ手段２４からの流体が前記各作
    用室７２ａ，７４ａ，９２ａ，９４ａに流れるこ
    とを可能にする電気操作バイパス制御バルブ６０
    と、 付勢されたとき、前記アキユムレータ手段３６
    および前記ポンプ手段２４からの流体が前記各作
    用室に流れることを可能にする流体操作バイパス
    制御バルブ１５４とを有し、前記流体操作バイパ
    ス制御バルブ１５４は前記アキユムレータ手段３
    ６および前記ポンプ手段２４からの流体によつて
    操作され、 電力を利用することができるとき、および電力
    を利用することができないとき、前記バイパス制
    御バルブ６０，１５４の一方を付勢し、前記補助
    制御装置によつて前記ステアリング装置１０を制
    御することができるようにした特許請求の範囲第
    １２項に記載の装置。 １４ 前記第１制御手段５８，１５６は、 前記アキユムレータ手段３６と前記ステアリン
    グ装置１０間に流体を流通させ、流体が前記ステ
    アリング装置１０に流れることを可能にする流体
    導管手段と、 前記アキユムレータ手段３６および前記ポンプ
    手段２４から前記流体導管手段を通り、前記ステ
    アリング装置１０に流れる流体の流れを制御する
    に適した方向制御バルブ手段５８，１５６とから
    なる特許請求の範囲第１１項に記載の装置。 １５ 前記方向制御バルブ手段５８，１５６は前
    記ステアリング装置１０と前記貯槽２０の復帰入
    口間に流体を流通させ、前記ステアリング装置１
    ０への流体の流れに抵抗する前記ステアリング装
    置１０の残存流体が前記貯槽２０に流れることを
    可能にするようにした特許請求の範囲第１４項に
    記載の装置。 １６ メイン制御装置が故障したとき、船、ボー
    トなどの流体操作ステアリング装置１０を制御す
    るための補助制御装置であつて、 一定量の圧力流体を供給するに適した流体貯留
    動力サブシステム２０，２４，３６，４４と、 前記流体貯留動力サブシステムからの流体によ
    つて前記ステアリング装置１０の方向制御をなす
    に適した第１制御手段５８，１５６とを備え、前
    記第１制御手段５８，１５６は前記ステアリング
    装置１０の左および右かじ操作の両方を可能に
    し、 前記補助制御装置によつて前記ステアリング装
    置１０を制御することが望まれたとき、前記第１
    制御手段５８，１５６を前記ステアリング装置１
    ０に接続し、前記メイン制御装置を前記ステアリ
    ング装置１０から隔離し、前記流体貯留動力サブ
    システムの流体および前記第１制御手段５８，１
    ５６によつて前記ステアリング装置１０を操作す
    ることを可能にするに適した第２制御手段６０，
    １５４，７２，７４，９２，９４，１１６，１１
    ８，１２０，１２２を備え、 前記流体貯留動力サブシステムと前記第１およ
    び前記第２制御手段は前記メイン制御装置から本
    質的に独立しており、 前記第１制御手段５８，１５６は電気操作方向
    制御バルブ５８および流体操作方向制御バルブ１
    ５６を有し、前記流体操作方向制御バルブ１５６
    は前記流体貯留動力サブシステムからの流体によ
    つて駆動されることを特徴とする補助制御装置。 １７ 前記流体貯留動力サブシステムは電気操作
    ポンプ手段２４を有し、前記電気操作ポンプ手段
    ２４は前記電気操作方向制御バルブ５８によつて
    前記方向制御がなされるとき、付加圧力流体を前
    記ステアリング装置１０に供給するようにした特
    許請求の範囲第１６項に記載の装置。 １８ メイン制御装置が故障したとき、船、ボー
    トなどの流体操作ステアリング装置１０を制御す
    るための補助制御装置であつて、 一定量の圧力流体を供給するに適した流体貯留
    動力サブシステム２０，２４，３６，４４を備
    え、前記流体貯留動力サブシステム２０，２４，
    ３６，４４は前記流体の供給源を提供する貯槽２
    ０、一定量の流体を比較的高圧で貯留するに適し
    たアキユムレータ手段３６および前記貯槽２０と
    前記アキユムレータ手段３６間に接続されたポン
    プ手段２４を有し、前記ポンプ手段２４は流体を
    前記貯槽２０から前記アキユムレータ手段３６に
    送るに適し、 前記アキユムレータ手段３６からの流体によつ
    て前記ステアリング装置１０の方向制御をなすに
    適した第１制御手段５８，１５６を備え、前記第
    １制御手段５８，１５６は前記ステアリング装置
    １０の左および右かじ操作の両方を可能にし、 前記補助制御装置によつて前記ステアリング装
    置１０を制御することが望まれたとき、前記第１
    制御手段５８，１５６を前記ステアリング装置１
    ０に接続し、前記メイン制御装置を前記ステアリ
    ング装置１０から隔離し、前記アキユムレータ手
    段３６の流体および前記第１制御手段５８，１５
    ６によつて前記ステアリング装置１０を操作する
    ことを可能にするに適した第２制御手段６０，１
    ５４，７２，７４，９２，９４，１１６，１１
    ８，１２０，１２２を備え、 前記流体貯留動力サブシステムと前記第１およ
    び第２制御手段は前記メイン制御装置から本質的
    に独立しており、 前記アキユムレータ手段３６と連通するセレク
    タ手段１４２を備え、前記セレクタ手段１４２は
    前記アキユムレータ手段３６および前記第１およ
    び第２制御手段間の流体流通を制御する作用を
    し、 前記セレクタ手段１４２がニユートラル位置に
    あるとき、前記アキユムレータ手段３６から前記
    第１および第２制御手段への流体の流れが本質的
    に遮断され、前記セレクタ手段１４２が左かじお
    よび右かじ位置に移動したとき、前記アキユムレ
    ータ手段３６と前記第１制御手段間に流体が流通
    し、前記アキユムレータ手段３６と前記第２制御
    手段間に流体が流通し、あらまし同時に前記アキ
    ユムレータ手段３６と前記ステアリング装置１０
    間に流体が流通し、左かじ操作および右かじ操作
    をそれぞれなすことができるようにしたことを特
    徴とする補助制御装置。 １９ さらに前記ポンプ手段２４と前記貯槽２０
    間に設けられたリリーフバルブ４６を備え、前記
    アキユムレータ手段３６の流体圧力が第１設定値
    を越えたとき前記リリーフバルブ４６によつて前
    記ポンプ手段２４の下流の流体を前記貯槽２０に
    復帰させることができる特許請求の範囲第１８項
    に記載のシステム。 ２０ さらに前記アキユムレータ手段３６の流体
    を流通させる圧力スイツチ手段４４を備え、前記
    圧力スイツチ手段４４は前記ポンプ手段２４に接
    続され、前記アキユムレータ手段３６に貯留され
    た流体の圧力が第２設定値以下のとき前記ポンプ
    手段２４を付勢し、前記アキユムレータ手段３６
    に貯留された流体の圧力が第３設定値に達したと
    き前記ポンプ手段２４を消勢するようにした特許
    請求の範囲第１９項に記載の装置。 ２１ メイン制御装置が故障したとき、船、ボー
    トなどの流体操作ステアリング装置１０を制御す
    るための補助制御装置であつて、 一定量の圧力流体を供給するに適した流体貯留
    動力サブシステム２０，２４，３６，４４と、 前記流体貯留動力サブシステムからの流体によ
    つて前記ステアリング装置１０の方向制御をなす
    に適した第１制御手段５８，１５６とを備え、前
    記第１制御手段５８，１５６は前記ステアリング
    装置１０の左および右かじ操作の両方を可能に
    し、 前記補助制御装置によつて前記ステアリング装
    置１０を制御することが望まれたとき、前記第１
    制御手段５８，１５６を前記ステアリング装置１
    ０に接続し、前記メイン制御装置を前記ステアリ
    ング装置１０から隔離し、前記流体貯留動力サブ
    システムの流体および前記第１制御手段５８，１
    ５６によつて前記ステアリング装置１０を操作す
    ることを可能にするに適した第２制御手段６０，
    １５４，７２，７４，９２，９４，１１６，１１
    ８，１２０，１２２を備え、前記第２制御手段
    は、 前記メイン制御装置と関係する流体操作第１隔
    離バルブ手段７２，７４，９２，９４を有し、前
    記第１隔離バルブ手段は前記メイン制御装置を前
    記ステアリング装置１０から隔離するに適し、 前記ステアリング装置１０と関係する流体操作
    第２隔離バルブ手段１１６，１１８，１２０，１
    ２２を有し、前記第２隔離バルブ手段は前記第１
    制御手段５８，１５６を前記ステアリング装置１
    ０に接続するに適し、 前記流体貯留動力サブシステムと関係するバイ
    パス制御バルブ手段６０，１５４を有し、前記バ
    イパス制御バルブ手段６０，１５４は望まれたと
    き前記アキユムレータ手段３６の流体を前記第１
    および第２隔離バルブ手段に送るに適し、 前記補助制御装置によつて前記ステアリング装
    置１０を制御することが望まれたとき、流体を前
    記アキユムレータ手段３６から前記第１および第
    ２隔離バルブ手段に流し、前記メイン制御装置を
    前記ステアリング装置１０から隔離し、前記第１
    制御手段５８，１５６を前記ステアリング装置１
    ０に接続し、前記第１制御手段５８，１５６の流
    体によつて前記ステアリング装置１０の方向制御
    をなすことができるようにし、 前記流体貯留動力サブシステムと前記第１およ
    び第２制御手段は前記メイン制御装置から本質的
    に独立していることを特徴とする補助制御装置。 ２２ メイン制御装置が故障したとき、船、ボー
    トなどの流体操作ステアリング装置１０を制御す
    るための補助制御装置であつて、 一定量の圧力流体を供給するに適した流体貯留
    動力サブシステム２０，２４，３６，４４を備
    え、前記流体貯留動力サブシステムは、 流体供給源を提供する貯槽２０を有し、前記貯
    槽２０は復帰入口および供給出口をもち、さら
    に、 一定量の流体を比較的高圧力で貯留するに適し
    たアキユムレータ手段３６と、 前記貯槽２０および前記アキユムレータ手段３
    ６に接続されたポンプ手段２４とを有し、前記ポ
    ンプ手段２４は流体を前記貯槽２０から前記アキ
    ユムレータ手段３６に送るに適し、 前記アキユムレータ手段３６とを連通する検出
    手段４４を有し、前記検出手段４４は前記アキユ
    ムレータ手段３６の流体圧力を検出するに適し、
    前記検出手段４４は前記ポンプ手段２４に接続さ
    れ、検出圧力が第１設定レベル以下に降下したと
    き、前記ポンプ手段２４を付勢し、検出圧力が第
    ２設定レベルに達したとき、前記ポンプ手段２４
    を消勢し、前記アキユムレータ手段３６の流体を
    前記第１および第２設定レベル間の圧力に維持
    し、さらに、 前記流体貯留動力サブシステムからの流体によ
    つて前記ステアリング装置１０の方向制御をなす
    に適した第１制御手段５８，１５６と、 前記メイン制御装置を前記ステアリング装置１
    ０との連結から隔離し、流体を前記アキユムレー
    タ手段３６およびポンプ手段２４から前記ステア
    リング装置１０に供給するに適した第２制御手段
    ６０，１５４，７２，７４，９２，９４，１１
    ６，１１８，１２０，１２２とを有し、前記第２
    制御手段は、 前記メイン制御装置と関係する流体操作第１隔
    離バルブ手段７２，７４，９２，９４を有し、前
    記第１隔離バルブ手段は前記メイン制御装置を前
    記ステアリング装置１０から隔離するに適し、 前記ステアリング装置１０と関係する流体操作
    第２隔離バルブ手段１１６，１１８，１２０，１
    ２２を有し、前記第２隔離バルブ手段は前記第１
    制御手段５８，１５６を前記ステアリング装置１
    ０に接続するに適し、 前記流体貯留動力サブシステムと関係するバイ
    パス制御バルブ手段６０，１５４を有し、前記バ
    イパス制御バルブ手段６０，１５４は望まれたと
    き、前記アキユムレータ手段３６の流体を前記第
    １および第２隔離バルブ手段に流通させるに適
    し、 前記補助制御装置によつて前記ステアリング装
    置１０を制御することが望まれたとき、流体を前
    記アキユムレータ手段から前記第１および第２隔
    離バルブ手段に流し、前記メイン制御装置を前記
    ステアリング装置１０から隔離し、前記第１制御
    手段５８，１５６を前記ステアリング装置１０に
    接続し、前記第１制御手段５８，１５６の流体に
    よつて前記ステアリング装置１０の方向制御をな
    すことができるようにしたことを特徴とする補助
    制御装置。
JP4852079A 1978-04-17 1979-04-17 Auxiliary control method of fluid operation steering gear of ship* boat* etc* and its device Granted JPS54142799A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/897,146 US4209986A (en) 1978-04-17 1978-04-17 Method of and apparatus for auxiliary control of fluid operated steering apparatus for ships, boats and the like
SE7908021A SE443548B (sv) 1978-04-17 1979-09-27 Sett och anordning for reglering av fluidmanovrerad styrapparatur for fartyg och liknande

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63186687A Division JPH01195180A (ja) 1978-04-17 1988-07-26 流体操作ステアリング装置に圧力流体を供給するためのエネルギー貯留流体動力装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS54142799A JPS54142799A (en) 1979-11-07
JPS641359B2 true JPS641359B2 (ja) 1989-01-11

Family

ID=26657337

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4852079A Granted JPS54142799A (en) 1978-04-17 1979-04-17 Auxiliary control method of fluid operation steering gear of ship* boat* etc* and its device
JP58157045A Granted JPS59100096A (ja) 1978-04-17 1983-08-26 船、ボートなどの流体操作ステアリング装置からメイン制御装置を隔離するための隔離装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58157045A Granted JPS59100096A (ja) 1978-04-17 1983-08-26 船、ボートなどの流体操作ステアリング装置からメイン制御装置を隔離するための隔離装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4209986A (ja)
JP (2) JPS54142799A (ja)
DE (1) DE2914735C2 (ja)
GB (1) GB2018702B (ja)
SE (1) SE443548B (ja)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01195180A (ja) * 1978-04-17 1989-08-07 Robert F Cunningham 流体操作ステアリング装置に圧力流体を供給するためのエネルギー貯留流体動力装置
US4209986A (en) * 1978-04-17 1980-07-01 Cunningham Robert F Method of and apparatus for auxiliary control of fluid operated steering apparatus for ships, boats and the like
JPS6036997B2 (ja) * 1979-06-16 1985-08-23 三菱重工業株式会社 非常用操舵手段を備えた舶用操舵装置
US4408555A (en) * 1981-06-16 1983-10-11 Aung U Soe Ships steering gear
US4424041A (en) 1981-08-26 1984-01-03 Sietmann Vernon H Trolling drive means for boats
JPS59146297U (ja) * 1983-03-23 1984-09-29 日本鋼管株式会社 操舵機の非常用バツクアツプ装置
JPS59146296U (ja) * 1983-03-23 1984-09-29 日本鋼管株式会社 操舵機の非常用バツクアツプ装置
DE3322505A1 (de) * 1983-06-23 1985-01-10 Howaldtswerke-Deutsche Werft Ag Hamburg Und Kiel, 2300 Kiel Verfahren zum stabilisieren eines seeschiffes mit einem schiffsruder und hydraulische ruder- und stabilisierungseinrichtung
JPS61185493A (ja) * 1985-02-13 1986-08-19 Ricoh Co Ltd 直描型平版印刷用原板
US4819697A (en) * 1985-08-16 1989-04-11 Rockwell International Corporation Helium charged hydraulic accumulators
WO1988005133A1 (en) * 1987-01-05 1988-07-14 Hauge Leif J Pressure exchanger for liquids
AT389501B (de) * 1987-08-12 1989-12-27 Hoerbiger Hydraulik Servosteuerung fuer motorboote
DE4001096A1 (de) * 1990-01-17 1991-07-18 Ulf Ulken Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines schiffes
FR2702012B1 (fr) * 1993-02-25 1995-05-24 Sacmi Dispositif hydraulique de contrôle des oscillations d'un corps mobile et application au train oscillant d'un véhicule moteur.
US5628268A (en) * 1995-07-03 1997-05-13 Jered Brown Brothers, Inc. Rapson-slide steering mechanism
US7364483B2 (en) * 2004-10-06 2008-04-29 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. Marine reversing gear assembly
JP4773268B2 (ja) * 2006-05-16 2011-09-14 曙ブレーキ工業株式会社 ３軸相対変位計
US20080105484A1 (en) * 2006-11-03 2008-05-08 Sauer-Danfoss Inc. Electronic redundant steer by wire valve
JP5153415B2 (ja) * 2008-03-31 2013-02-27 三井造船株式会社 船舶機関室内における機器の設置構造
JP5232870B2 (ja) * 2008-11-06 2013-07-10 三菱重工業株式会社 舵取機
CN102501961B (zh) * 2011-11-02 2014-03-19 江苏吉信远望船舶设备有限公司 内河急流自动舵机加速器

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1955922A (en) * 1931-03-20 1934-04-24 American Eng Co Ltd Automatic change-over system for hydraulic apparatus
US2175800A (en) * 1937-01-14 1939-10-10 Sperry Gyroscope Co Inc Electrohydraulic steering gear
US2392504A (en) * 1940-09-09 1946-01-08 Vickers Inc Power transmission
US2512119A (en) * 1944-08-02 1950-06-20 Gerotor May Corp Auxiliary ship steering apparatus
US2591641A (en) * 1947-05-10 1952-04-01 Troendle Jean Pneumatic installation
US2595248A (en) * 1948-03-29 1952-05-06 Greer Hydraulics Inc Hydraulic system for poweroperated hatch covers
US2702615A (en) * 1951-06-15 1955-02-22 John F Morse Dual control for marine craft
US2796737A (en) * 1953-12-08 1957-06-25 Sanford H Grosberg Hydraulic remote control system
US2892310A (en) * 1954-02-17 1959-06-30 Mercier Jean Automatic follow-up system for successive application of power sources
GB842359A (en) * 1956-06-27 1960-07-27 Mercier Jean Hydraulic remote control steering systems
US2979070A (en) * 1956-11-27 1961-04-11 Vivian H Payne Energy storage or accumulator device
US3018628A (en) * 1957-12-27 1962-01-30 Sigma Remote control installations for the valves of marine tankers
DE1223271B (de) * 1963-06-21 1966-08-18 Licentia Gmbh Hydraulische Rudersteuerung
US3234853A (en) * 1963-10-18 1966-02-15 Joseph S Aber Hydraulic cylinder actuator
FR1445607A (fr) * 1965-05-31 1966-07-15 Installation de commande hydraulique des moyens de gouvernail, déflecteur, ou analogues d'un navire, ou autres applications
US3488154A (en) * 1965-07-02 1970-01-06 Calgon C0Rp Pressurized flow system
FR1523466A (fr) * 1967-03-24 1968-05-03 Dispositif de commande d'une direction de navire ou autre véhicule
FR2082386A5 (ja) * 1970-03-12 1971-12-10 Inst Francais Du Petrole
US3739803A (en) * 1971-06-11 1973-06-19 Pirelli Oil compensation system for electric power cables impregnated with insulating oil
US3797744A (en) * 1972-11-20 1974-03-19 W Smith Portable cleaning and sanitizing system
US3909205A (en) * 1973-07-16 1975-09-30 Beckman Instruments Inc Liquid transfer system
US4209986A (en) * 1978-04-17 1980-07-01 Cunningham Robert F Method of and apparatus for auxiliary control of fluid operated steering apparatus for ships, boats and the like

Also Published As

Publication number Publication date
SE7908021L (sv) 1981-03-28
SE443548B (sv) 1986-03-03
JPS54142799A (en) 1979-11-07
GB2018702B (en) 1982-10-06
JPS59100096A (ja) 1984-06-09
GB2018702A (en) 1979-10-24
DE2914735A1 (de) 1979-10-18
JPH0435399B2 (ja) 1992-06-10
US4209986A (en) 1980-07-01
DE2914735C2 (de) 1990-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS641359B2 (ja)
US3999502A (en) Hydraulic power trim and power tilt system supply
US5482405A (en) Counterbalancing device for divers
US2887977A (en) Submarine depth and trim control
JP3759732B2 (ja) 操舵制御のための油圧システム装置
US4422290A (en) Hydraulic control system for governing steering and implement actuators
CA1327918C (en) Control system for the hydraulic tilt function of a marine engine
JPS61263897A (ja) 船舶推進機の操舵装置
CN1057707C (zh) 灭火方法
US7784462B2 (en) Oxygen supply and distribution system for a passenger aircraft
CA1102215A (en) Closed center emergency steering with accumulator source
JP3696858B2 (ja) 操舵制御のための油圧システム装置
US4362117A (en) Marine steering gear with emergency steering means
EP0021732B2 (en) Hydraulic steering gear for ships
US6598553B1 (en) Power assist marine steering system
US3934416A (en) Central hydraulic system for marine deck equipment
JPH01195180A (ja) 流体操作ステアリング装置に圧力流体を供給するためのエネルギー貯留流体動力装置
NO830580L (no) Fremgangsmaate og hjelpestyrekontrollsystem for kontroll av fluidumdrevne styremaskiner i skip o.l.
US3333413A (en) Electro-hydraulic control system
NO154384B (no) Hjelpeanlegg til aktivering av et skips eller en baats styremaskin.
SU1197945A1 (ru) Гидравлическа система рулевого управлени транспортного средства
US2346337A (en) Ship stabilizing and controlling mechanism
JPS59100094A (ja) 船舶推進機のチルトロツク装置
US3290881A (en) Hydraulic control apparatus
JPS6327039Y2 (ja)