DE4001096A1 - Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines schiffes - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines schiffesInfo
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- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/08—Steering gear
- B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
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- B63H25/28—Steering engines of fluid type
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines
Schiffes, bei dem eine Rudermaschine von mindestens einer
Hydraulikpumpe mit Energie versorgt wird.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Vorrichtung zur
Steuerung eines Schiffes, die im wesentlichen aus einer
hydraulischen Rudermaschine, mindestens einer Hydraulikpumpe
sowie mindestens einer Einstellmöglichkeit ausgebildet ist.
Rudermaschinen sind häufig mit Hydraulikzylindern versehen,
die das Schiffsruder vorgebbar bezüglich einer Verstellachse
einstellen. Zur Versorgung der Rudermaschine mit Hydaulik
flüssigkeit und zur Bereitstellung der für Verstellbewegun
gen des Schiffsruders erforderlicher Energie ist mindestens
eine Hydraulikpumpe vorgesehen, die bezüglich ihrer Dimen
sionierung zur Bereitstellung der maximal für eine Ruderver
stellung benötigten Energie ausgelegt ist.
Aufgrund der hohen Sicherheitsanforderungen, die an die
Manövrierfähigkeit eines Schiffes gestellt werden, sind
häufig zwei Hydraulikpumpen vorgesehen. Entweder sind beide
Hydraulikpumpen als Hauptpumpen ausgebildet, die jeweils
etwa die Hälfte der benötigten Verstellenergie bereitstel
len, oder es ist eine Hauptpumpe und eine Notpumpe vorgese
hen. Bei derartigen Anlagen stellt die Hauptpumpe die gesamte
während des normalen Betriebsablaufes benötigte Energie
bereit und die Notpumpe ist lediglich zur Gewährleistung
einer beschränkten Manövrierfähigkeit bei einem Ausfall der
Hauptpumpe vorgesehen. Ein derartiges Verfahren weist
jedoch den erheblichen Nachteil auf, daß bei einer erst im
Notfall erfolgenden Inbetriebnahme der Notpumpe eine fehlen
de Betriebsbereitschaft dieser Pumpe oft erst zum Zeitpunkt
des Notfalls festgestellt wird und daß das Schiff durch den
Ausfall der Hauptpumpe und die mangelnde Betriebsbereit
schaft der Notpumpe völlig manövrierunfähig ist. Darüber
hinaus ist bei einem sogenannten "Black-out", bei dem die
gesamte elektrische Energieversorgung des Schiffes aus
fällt, auch die Notpumpe nicht einsatzfähig. Ein weiterer
Nachteil aller bekannten Steuerungsverfahren ist darin zu
sehen, daß die Dimensionierung der Hauptpumpe so vorgenommen
werden muß, daß die maximal für die Verstellung des Schiffs
ruders erforderliche Energie jederzeit von der Hauptpumpe
aufgebracht werden kann. Das hat zur Folge, daß die Haupt
pumpe ein erhebliches Gewicht sowie ein erhebliches Volumen
aufweist und sie darüber hinaus teuer in der Anschaffung und
im Betrieb ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfah
ren zur Steuerung eines Schiffes anzugeben, daß die Verwen
dung von kleinen und preiswerten Hydraulikpumpen ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß min
destens ein Teil von in einem eingenommenen Betriebszustand
nicht benötiger Energie gezielt freisetzbar von einer
Speicherstation aufgenommen wird.
Weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine
Vorrichtung der einleitend genannten Art so zu verbessern,
daß die Zuverlässigkeit der Notfallsteuerung des Schiffes
verbessert und eine preiswerte Fertigung ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Hydraulikpumpe mit einer Speicherstation verbunden ist.
Die Verwendung mindestens eines Speichers ermöglicht es,
eine Hydraulikpumpe zu benutzen, deren maximale Energie
abgabe geringer ist, als die maximal zu einer Verstellung
des Schiffsruders benötigte Energie. Verstellungen des
Schiffsruders werden bei einem üblichen Betrieb nur relativ
selten durchgeführt und erfordern in der Regel nur einen
geringen Teil der maximal erforderlichen Stellenergie. Durch
die Verwendung des Speichers ist es möglich, die Hydraulik
pumpe entweder in einem ihrem optimalen Wirkungsgrad ent
sprechenden Betriebszustand zu betreiben oder diese abzu
schalten. Während des Betriebes im Bereich ihres optimalen
Betriebspunktes nicht für Verstellungen des Schiffsruders
benötigte Energie wird dem Speicher zugeführt und in diesem
zur Ermöglichung größerer Verstellungen des Schiffsruders
bereitgehalten. Bei einem maximal vorgesehenen Energieinhalt
des Speichers wird die Pumpe abgeschaltet und nimmt ihren
Betrieb erst nach Unterschreiten eines vorgegebenen Mindest
energiegehaltes des Speichers wieder auf. Bei der Verwendung
einer Speicherstation, die aus mindestens zwei Speicher
bereichen besteht, ist es möglich, sowohl eine Hochdruck-,
als auch eine Niederdruckspeicherstufe zu realisieren.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird
die Hydraulikpumpe als Hauptpumpe betrieben und eine Notver
sorgung bei einem Ausfall der Hauptpumpe durch die im
Speicher enthaltene Energie gewährleistet. Eine derartige
Ausbildung der Schiffssteuerung ermöglicht einen sehr
günstigen Konstruktionspreis, da eine Notpumpe nicht vor
gesehen werden muß und die Hauptpumpe eine geringere Dimen
sionierung als übliche Hauptpumpen aufweist. Es ist aber
auch möglich, die Hydraulikpumpe und den Speicher lediglich
im Bereich einer Notversorgung vorzusehen und die Energie
versorgung der Ruderanlage von einer üblichen Hauptpumpe
vornehmen zu lassen. Diese Ausbildung der Notfallversorgung
hat den Vorteil, daß im Bereich des Speichers enthaltene
Energie mit Sicherheit im Notfall auch bei einem Ausfall der
Notfallpumpe bereitsteht. Darüber hinaus ist es erforder
lich, daß die Notfallpumpe zyklisch zu einem Ausgleich von
Speicherverlusten in Betrieb genommen wird, so daß Betriebs
störungen der Notfallpumpe schnell festgestellt werden
können.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfin
dung ist der Speicher als ein Hydraulikspeicher ausgebildet.
Ein derartiger Hydraulikspeicher weist den Vorteil auf, daß
bei einem relativ geringen Bauvolumen eine große Energie
dichte gespeichert werden kann und die gespeicherte Energie
unmittelbar aus dem Speicher wieder abrufbar ist. Darüber
hinaus sind Hydaulikspeicher einfach im Aufbau und sicher im
Betrieb.
Weitere Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich
aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den
beigefügten Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungs
formen der Erfindung beispielsweise veranschaulicht sind.
In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine prinzipielle Darstellung einer Steuerung mit
in Reihe geschalteter Hydraulikpumpe und Ruder
maschine,
Fig. 2 eine prinzipielle Darstellung einer Steuerung mit
Hauptkreislauf und von diesem über ein Ventil ab
zweigbaren Nebenströmungen,
Fig. 3 einen Längsschnitt durch einen als Membran
speicher ausgebildeten zusätzlichen Hydraulik
speicher,
Fig. 4 einen Längsschnitt durch einen als Blasenspeicher
ausgebildeten Hydraulikspeicher,
Fig. 5 einen Längsschnitt durch einen als Kolbenspeicher
ausgebildeten Hydraulikspeicher,
Fig. 6 eine Blockschaltbilddarstellung einer Steuervor
richtung mit direkt gesteuertem Hydraulikspeicher,
Fig. 7 eine Blockschaltbilddarstellung einer Vorrichtung
mit vorgesteuertem Hydraulikspeicher und
Fig. 8 eine Blockschaltbilddarstellung einer Vorrichtung
mit konventioneller Hauptanlage und einer mit einem
Hydraulikspeicher versehenen Notfallanlage.
Eine Vorrichtung zur Steuerung eines Schiffes besteht im
wesentlichen aus einer Hydraulikpumpe (1), einer Ruder
maschine (2) sowie einer Einstellmöglichkeit (3). Die Hy
draulikpumpe (1) ist mit der Rudermaschine (2) über eine
Leitung (4) verbunden, in deren Bereich eine eine Speicher
station (5) anschließende Abzweigung (6) angeordnet ist. Die
Abzweigung (6) kann als ein Ventil (7) ausgebildet sein.
Insbesondere ist dabei an eine Ausbildung als Mehrwegeventil
gedacht, das eine ihm zugeführte Strömung bei der Verwendung
einer Speicherstation (5) mit zwei Druckstufen (34, 35) in
mehrere Richtungen umleiten kann. Die Einstellmöglichkeit
(3) kann aus Teilventilen ausgebildet sein, die Hydraulik
flüssigkeit (11) Hydraulikzylindern (12), die im Bereich der
Rudermaschine (2) zur Verstellung eines Ruders (13) angeord
net sind, zuführen. Über eine Rückleitung (14) kann die
Hydraulikflüssigkeit (11) aus dem Bereich der Rudermaschine
in den Bereich eines Vorratsbehälters (15) geleitet oder der
Hydraulikpumpe (1) unmittelbar zugeführt werden.
Die Speicherstation (5) ist als ein Hydraulikspeicher (16)
ausgebildet. Insbesondere ist dabei an eine Ausbildung als hy
draulischer Kolbenspeicher (17) gedacht, bei dem ein Kolben
(18) von der Hydraulikflüssigkeit (11) gegenüber einem in
einem Zylinderinnenraum (19) eingeschlossenen Gas (20) ver
schoben wird. Zu einer Vergrößerung des Nutzvolumens des hy
draulischen Kolbenspeichers (17) kann diesem eine Gasflasche
(21) nachgeschaltet sein, deren Flascheninnenraum (22) mit dem
Zylinderinnenraum (19) verbunden ist. Es ist aber auch mög
lich, den Hydraulikspeicher (16) als einen hydraulischen Bla
senspeicher (23) auszubilden. Ein zusätzlicher Hydaulikspei
cher (16) kann als ein hydraulischer Membranspeicher (24)
ausgebildet sein. Auch ein hydraulischer Blasenspeicher (23)
kann mit einer nachgeschalteten Gasflasche (21) sein nutzbares
Volumen vergrößernd versehen sein. Bei einer Speicherstation
(5), die als Stufenspeicher ausgebildet ist, können zwei
Druckstufen (34, 35) vorgesehen werden, die die zugeführte
Energie stufenweise speichern. Für die Niederdruckstufe (34)
kann ein Druck von 60 bar, für die Hochdruckstufe (35) ein
Druck von 290 bar vorgesehen werden. Die Niederdruckstufe (34)
ist für eine normale Geradeausfahrt ausreichend zur Energie
versorung der Rudermaschine (2).
Der Hydraulikspeicher (16) ist bei einer Ausführungsform
gemäß Fig. 6 ergänzend zu zwei Hauptpumpen (25, 26) vorgese
hen. Von den Hauptpumpen (25, 26) abgegebene Energie, die
nicht für Verstellbewegungen der Rudermaschine benötigt
wird, kann vom Hydraulikspeicher (16) aufgenommen werden und
steht für die Ausführung von Ruderbewegungen zur Verfügung.
Die Anordnung gemäß dieser Ausführungsform ist direkt ge
steuert, die Anordnung gemäß Fig. 7 hingegen ist vorge
steuert. Der Betriebsdruck für das Vorsteuerventil wird
einem Hauptkreis über einen Druckregler entnommen. Die
Entnahme von Energie aus dem Hydraulikspeicher (16) erfolgt
sowohl bei direkter Ansteuerung als auch bei Verwendung
einer Vorsteuerung über ein 4/3-Wegeventil (27) oder eine
geeignete andere Volumenstromeinstellvorrichtung.
Bei einer Ausführungsform nach Fig. 8 ist eine der Haupt
pumpen (25, 26) durch eine Nebenanlage (28) ersetzt, die
aufgrund des Hydraulikspeichers (16) eine Notfallsteuerung
des Schiffes gewährleistet, auch wenn die elektrische
Schiffsenergieversorgung ausfällt. Die Dimensionierung des
in dieser Nebenanlage (28) vorgesehenen Hydraulikspeichers
(16) erfolgt in Abhängigkeit von der Energiemenge, die für
die Durchführung von Ruderbewegungen zur Verfügung gestellt
werden muß. Für ein 150-Meter-Containerschiff erwies es sich
als ausreichend, zur Gewährleistung der in den Sicherheits
vorschriften geforderten Zeit von maximal 28 Sekunden zur
Durchführung einer Ruderbewegung von 35 Grad backbord nach
30 Grad steuerbord ohne Zusammenwirken mit einer die Haupt
pumpe enthaltenden Hauptanlage (29) ein Volumen von etwa 100
Litern vorzusehen. Im Notbetrieb kann nach einem Ausfall der
Hauptanlage mit diesem Volumen des Hydraulikspeichers (16)
ein Steuerablauf von 35 Grad backbord nach 35 Grad steuer
bord nach Nullage oder ein anderer Winkelbereich von 105
Grad in mindestens 44 Sekunden durchfahren werden. Die tat
sächlich benötigte Zeit ist von den Druckverhältnissen im
Hydraulikspeicher (16) abhängig.
Bei einem Betrieb der Nebenanlage (28) als Grundeinheit kann
mit dieser Dimensionierung die Winkeländerung von 35 Grad
backbord nach 30 Grad steuerbord in etwa 28 Sekunden erfol
gen. Erst nach einer Winkeländerung des Ruders (13) von etwa
33 Grad, dies entspricht einer Verstelldauer von etwa 14,5
Sekunden, springt die im Bereich der Nebenanlage (28) ange
ordnete Füllpumpe (30) an und ergänzt den Energieinhalt des
Hydraulikspeichers (16) bzw. stellt die abgegebene Energie
der Rudermaschine (2) zur Verfügung. Der Betriebsdruck von
290 bar ist zum Zuschaltzeitpunkt der Füllpumpe (30) im
Bereich des Hydraulikspeichers (16) auf etwa 250 bar ge
sunken. Mit der Nebenanlage (28) ist es möglich, für einen
Zeitraum von etwa 28 Sekunden bei der gewählten Dimen
sionierung Ruderbewegungen durchzuführen. Erst nach einem
Überschreiten dieses Zeitraumes ist der Energieinhalt des
Hydraulikspeichers (16) soweit abgesunken, daß ein Zuschal
ten der Hauptanlage (29) erforderlich ist.
Die Steuerung des Energieinhaltes des Hydraulikspeichers
(16) erfolgt über einen Endlagenschalter, der die Füll
standshöhe der Hydraulikflüssigkeit (11) innerhalb des
Hydraulikspeichers (16) bei Erreichen der vorgegebenen
maximalen Füllstandshöhe detektiert und als Maximumwächter
verschaltet ist. Bei der Ausbildung des Endlagenschalters
ist insbesondere an eine rein mechanische Konstruktion ge
dacht. Es ist aber auch möglich, den Energieinhalt des
Hydraulikspeichers (16) über einen Drucksensor zu erfassen.
Zur Vermeidung kurzzeitiger Schaltzyklen der den Hydraulik
speicher (16) befüllenden Pumpe ist eine Hysteresean
steuerung vorgesehen, die die Zu- bzw. Abschaltung der Füll
pumpe (30) erst bei Erreichen vonaneinander verschiedener
oberer bzw. unterer Schwellwerte vornimmt. Der Antrieb der
Hauptpumpen (25, 26) sowie der Antrieb der Füllpumpe (30)
erfolgt über Elektromotore (31, 32, 33). Die Elektromotore
(31, 32, 33) weisen ein günstiges Gewichts-Leistungs-Verhält
nis auf und sind wenig wartungsintensiv. Darüber hinaus ist
eine hohe Zuverlässigkeit sowie eine kurzfristige Inbetrieb
nahmemöglichkeit gegeben. Zur Gewährleistung eines üblichen
Betriebes der Rudermaschine hat sich für ein 150-Meter-
Containerschiff eine Dimensionierung des Elektromotors (33)
von etwa 6 kW als ausreichend erwiesen. Ein über diese
Pumpenleistung hinausgehende Energiebedarf wird vom Hydrau
likspeicher (16) bzw. der Hauptanlage bereitgestellt.
Bei einem Betrieb der Vorrichtung wird mit Hilfe der Füll
pumpe (30) der Hydraulikspeicher (16) auf einen maximalen
Energieinhalt geladen. Nach Erreichen des maximalen Ener
gieinhaltes wird die Füllpumpe (30) abgeschaltet und springt
erst wieder nach Unterschreiten eines unteren Schwellwertes
für den Energiegehalt des Hydraulikspeichers (16) an. Ein
Absinken des Druckes im Hydraulikspeichers (16) kann ent
weder durch Aktivitäten der Rudermaschine (2) oder durch
Leckverluste hervorgerufen werden, die aus geringfügigen
Undichtigkeiten im Bereich des unter Druck stehenden Systems
entstehen. Bei den Vorrichtungen gemäß den Fig. 6, 7 und 8
werden insbesondere bei der Ausbildung nach Fig. 8 sämt
liche Ruderbewegungen vor Unterschreiten des unteren
Schwellwertes des Energiegehaltes des Hydraulikspeichers
(16) ausschließlich mit der in diesem gespeicherten Energie
durchgeführt. Bei einem Unterschreiten dieses Schwellwertes
werden weitere Ruderbewegungen sowohl mit Hilfe der im
Hydraulikspeicher (16) enthaltenen Energie als auch mit
Hilfe der von der Füllpumpe (30) abgegebenen Energie
durchgeführt. Erst bei einem Absinken des Druckes auf einen
unteren Einschaltwert für die Hauptanlage (29) wird diese
zugeschaltet und zusätzliche Energie für die Durchführung
von Ruderbewegungen bereitgestellt. Ein derartiges Zuschal
ten der Hauptanlage (29) ist in der Regel nur bei schwerer
See erforderlich. Während des normalen Fahrbetriebes des
Schiffes ist jedoch die Nebenanlage (28) ausreichend, um
sämtliche Ruderbewegungen durchzuführen.
Claims (40)
1. Verfahren zur Steuerung eines Schiffes, bei dem eine
Rudermaschine von mindestens einer Hydraulikpumpe mit Ener
gie versorgt wird, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens
ein Teil von in einem eingenommenen Betriebszustand nicht
benötigter Energie gezielt freisetzbar von einer Speicher
station aufgenommen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Energie in einem Hydraulikspeicher (16) durch Kompri
mierung eines Gases (20) mittels einer Hydraulikflüssigkeit
(11) gespeichert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Hydraulikpumpe (1) in Abhängigkeit von der zur
Versorgung der Rudermaschine (2) sowie zur Aufladung des
Hydraulikspeichers (16) benötigten Energie mit veränder
licher Leistungsabgabe betrieben wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Hydraulikpumpe (1) mit etwa konstanter Leistungsab
gabe betrieben wird und mindestens ein Teil dieser Leistung
mindestens der Rudermaschine oder dem Hydraulikspeicher (16)
zugeleitet wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Hydraulikspeicher (16) in der Umgebung eines maxima
len Fülldruckes betrieben wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Hydraulikspeicher (16) als Zweistufenspeicher mit
unterschiedlichen Druckbereichen betrieben wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß Druckschwankungen im Bereich des Hydraulikspeichers (16)
meßtechnisch erfaßt und von der mit einer hystereseförmigen
Steuerkurve betriebenen Hydraulikpumpe (1) ausgeglichen
werden.
8. Verfahren nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die Hydraulikpumpe (1) eine geringere maximale Energie
abgabe aufweist, als zur Verstellung eines Ruders (13) in
einem eine maximale Stellenergie erfordernden Betriebszu
stand benötigt wird und die zur Verstellung des Ruders
erforderliche zusätzliche Energie vom Hydraulikspeicher (16)
bereitgestellt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,
daß der Hydraulikspeicher (16) in einem Betriebszustand der
Rudermaschine (2) aufgeladen wird, in dem von der Hydraulik
pumpe (1) eine die von der Rudermaschine (2) aktuell be
nötigte Energie übersteigende Energiemenge abgegeben wird.
10. Verfahren nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
daß der Hydraulikspeicher (16) ergänzend von zwei Haupt
pumpen (25, 26) mit etwa gleicher Nennenergieabgabe aufge
laden wird.
11. Verfahren nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
daß der Hydraulikspeicher (16) von einer im Bereich einer
Nebenanlage (28) angeordneten und als Notsteuerung ausgebil
deten Füllpumpe (30) versorgt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeich
net, daß der Hydraulikspeicher (16) mit einer zur Notsteue
rung der Rudermaschine (2) bei einem Ausfall der elektri
schen Energieversorgung ausreichenden Energiemenge befüllt
wird.
13. Verfahren nach Anspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeich
net, daß die Nebenanlage (13) während eines Normalbetriebes
der Rudermaschine (2) als alleinige Energieversorgung für
Bewegungen des Ruders (13) verwendet wird.
14. Verfahren nach Anspruch 1 bis 13, dadurch gekennzeich
net, daß die Rudermaschine (2) bei einem Unterschreiten
eines Mindestenergieinhaltes des Hydraulikspeichers (16)
sowohl vom Hydraulikspeicher (16) als auch von der Füllpumpe
(30) versorgt wird.
15. Verfahren nach Anspruch 1 bis 14, dadurch gekennzeich
net, daß bei einem Absinken des hydraulischen Druckes im
Bereich der Rudermaschine (2) unter einen vorgegebenen
Schwellwert der Rudermaschine (2) ergänzend Energie von
einer Hauptanlage (29) zugeführt wird.
16. Vorrichtung zur Steuerung eines Schiffes, die im wesent
lichen aus einer hydraulischen Rudermaschine (2), mindestens
einer Hydraulikpumpe (1) sowie mindestens einer Einstellmög
lichkeit (3) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die
Hydraulikpumpe (1) mit einer Speicherstation (5) verbunden
ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet,
daß die Speicherstation (5) als ein Gas (20) mittels einer
Hydraulikflüssigkeit (11) komprimierender Hydraulikspeicher
(16) ausgebildet ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet,
daß die Speicherstation (5) als ein hydraulischer Blasen
speicher (23) ausgebildet ist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet,
daß die Speicherstation (5) als ein hydraulischer Kolben
speicher (17) ausgebildet ist, in dem das Gas (20) durch
einen verschieblich gelagerten Kolben (18) von der Hydrau
likflüssigkeit (11) getrennt ist.
20. Vorrichtung nach Anspruch 16 bis 19, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Speicherstation (5) einen zusätzlichen
hydraulischen Membranspeicher (24) aufweist.
21. Vorrichtung nach Anspruch 16 bis 20, dadurch gekenn
zeichnet, daß dem Hydraulikspeicher (16) mindestens eine
dessen nutzbares Volumen vergrößernde Gasflasche (21) nach
geschaltet ist.
22. Vorrichtung nach Anspruch 16 bis 21, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Hydraulikpumpe (1) als Förderorgan in
einem hydraulischen Hauptkreislauf angeordnet ist.
23. Vorrichtung nach Anspruch 16 bis 22, dadurch gekenn
zeichnet, daß im Bereich einer Verbindung des Hydraulik
speichers (16) mit dem Hauptkreislauf ein die Hydraulikflüs
sigkeit (11) vorgebbar leitendes Mehrwegeventil (7) ange
ordnet ist.
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet,
daß das Mehrwegeventil (7) als 4/3-Wegeventil ausgebildet
ist.
25. Vorrichtung nach Anspruch 16 bis 24, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Rudermaschine (2) mindestens einen Hydrau
likzylinder (12) aufweist, der hydraulisch innerhalb des
Hauptkreislaufes angeordnet ist.
26. Vorrichtung nach Anspruch 16 bis 24, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Hydraulikzylinder (12) hydraulisch paral
lel zum Hauptkreis geschaltet ist und eine ihn versorgende
Zuleitung im Bereich des Mehrwegeventils mit dem Hauptkreis
lauf verbindbar angeordnet ist.
27. Vorrichtung nach Anspruch 16 bis 26, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Hydraulikpumpe (1) als eine Verstellpumpe
ausgebildet ist.
28. Vorrichtung nach Anspruch 16 bis 27, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Hydraulikpumpe (1) von einem Elektromotor
(31, 32, 33) angetrieben ist.
29. Vorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet,
daß die für ein 150-Meter-Containerschiff vorgesehene
Hydraulikpumpe (1) eine Nennleistung von etwa 6 kW aufweist.
30. Vorrichtung nach Anspruch 16 bis 29, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Hydaulikpumpe (1) als Axialkolbenpumpe
ausgebildet ist.
31. Vorrichtung nach Anspruch 16 bis 30, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Hydraulikpumpe (1) als die Hydraulikflüs
sigkeit (11) in vorgebbarer Richtung und mit vorgebbarem
Volumenstrom fördernde Verstellpumpe ausgebildet ist.
32. Vorrichtung nach Anspruch 16 bis 30, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Hydraulikpumpe (1) als die Hydraulikflüs
sigkeit (11) mit kontantem Volumenstrom förderndes Aggregat
ausgebildet ist.
33. Vorrichtung nach Anspruch 16 bis 32, dadurch gekenn
zeichnet, daß im Bereich des Hydraulikspeichers (16) ein
dessen maximalen Füllstand überwachender und die Hydraulik
pumpe (1) steuernder Endlagenschalter angeordnet ist.
34. Vorrichtung nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet,
daß der Endlagenschalter auf einem einem Fülldruck von etwa
290 bar entsprechenden Pegel angeordnet ist.
35. Vorrichtung nach Anspruch 16 bis 34, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Hydraulikpumpe (16) eine sie in Abhängig
keit vom Fülldruck des Hydraulikspeichers (16) hystere
sebehaftet regelnde Ansteuereinheit aufweist.
36. Vorrichtung nach Anspruch 16 bis 35, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Hydraulikspeicher (16) ein Ruderbewegungen
von 35 Grad backbord nach 30 Grad steuerbord innerhalb
einer Zeit von weniger als 28 Sekunden gewährleistendes
Speichervolumen aufweist.
37. Vorrichtung nach Anspruch 16 bis 36, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Hydraulikspeicher (16) im Bereich einer
die Rudermaschine hydraulisch versorgenden Hauptanlage (29)
angeordnet ist.
38. Vorrichtung nach Anspruch 16 bis 36, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Hydraulikspeicher (16) im Bereich einer
die Rudermaschine (2) hydraulisch versorgenden Nebenanlage
(28) angeordnet ist.
39. Vorrichtung nach Anspruch 16 bis 38, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Gas (20) als inertes Gas ausgebildet ist.
40. Vorrichtung nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet,
daß das inerte Gas im wesentlichen aus Stickstoff besteht.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904001096 DE4001096A1 (de) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines schiffes |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19904001096 DE4001096A1 (de) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines schiffes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4001096A1 true DE4001096A1 (de) | 1991-07-18 |
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ID=6398179
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
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Country Status (1)
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