CN102501961B - 内河急流自动舵机加速器 - Google Patents

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Abstract

内河急流自动舵机加速器，涉及航船柱塞拨叉式液压舵机设备生产技术领域，设有驾驶操纵中心、一组主交流电泵控制电路、一组备用交流电泵控制电路和一组备用直流电泵控制电路，主交流电泵控制电路上设置主交流电泵电流信号检测电路，电流信号检测电路的输出端通过A/D转换器连接在信号分析模块上，信号分析模块的输出端连接信号比较放大模块，信号比较放大模块的输出端分别与驾驶操纵中心和备用交流电泵控制电路的工作控制电路连接。当船只通过急流航区时，备用交流电泵启动工作，并由控制油路使电磁阀转换联动供油，使转舵时间小于12秒，以适应内河等较狭窄的航区快速转舵的要求。

Description

内河急流自动舵机加速器
技术领域
本发明涉及航船柱塞拨叉式液压舵机设备生产技术领域。
背景技术
舵机是船舶重要设备之一，由电动液压泵组操舵控制系统组成。内河急流航船工作中通过液压缸柱的行程来改变舵柄的角度，实现操纵航船的方向。规范配置为两个交流电泵和一个直流电泵，其中一个为主供油泵，其它互为备用。
由于内河急流航船转舵角度在±35°范围内的转舵时间至少须要12秒。而当船只驶入内河急流航段时，如果快速转舵或急流阻力过大时，电机负载加大，转速下降，电流加大，很不灵活，动作缓慢，不能在较狭窄的航区内实现快速改变航向的要求。
发明内容
本发明目的在于设计一种可适应狭窄的航区快速改变航向的内河急流自动舵机加速器。
本发明包括驾驶操纵中心、一组主交流电泵控制电路、一组备用交流电泵控制电路和一组备用直流电泵控制电路，所述主交流电泵控制电路、备用交流电泵控制电路和备用直流电泵控制电路分别与驾驶操纵中心连接，其特征在于在主交流电泵控制电路上设置主交流电泵电流信号检测电路，所述电流信号检测电路的输出端通过A/D转换器连接在信号分析模块上，所述信号分析模块的输出端连接在一信号比较放大模块的输入端，所述信号比较放大模块的输出端分别连接在驾驶操纵中心和备用交流电泵控制电路的工作控制电路上。
正常工作时，船只由主交流电泵控制舵柄的角度。当船只通过急流航区时，电流信号检测电路从主交流电泵上取得电流信号，通过A/D转换器后信号输入信号比较放大模块进行计算、比较，当其比较的结果是：主交流电泵的电流大于额定值，则通过备用交流电泵控制电路的工作控制电路使备用交流电泵启动工作，并由控制油路使电磁阀转换联动供油，使油缸流速加快，可使转舵时间小于12秒，以适应内河等较狭窄的航区快速转舵的要求。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明设有驾驶操纵中心1、一组主交流电泵控制电路2、一组备用交流电泵控制电路3和一组备用直流电泵控制电路4，主交流电泵控制电路2、备用交流电泵控制电路3和备用直流电泵控制电路4分别与驾驶操纵中心1连接。
在主交流电泵控制电路2上设置主交流电泵电流信号检测电路5，电流信号检测电路5的输出端通过A/D转换器6连接在信号分析模块7上，信号分析模块7的输出端连接在一信号比较放大模块8的输入端，信号比较放大模块8的输出端分别连接在驾驶操纵中心1和备用交流电泵控制电路3的工作控制电路9上。

Claims (1)

1.内河急流自动舵机加速器，包括驾驶操纵中心、一组主交流电泵控制电路、一组备用交流电泵控制电路和一组备用直流电泵控制电路，所述主交流电泵控制电路、备用交流电泵控制电路和备用直流电泵控制电路分别与驾驶操纵中心连接，其特征在于在主交流电泵控制电路上设置主交流电泵电流信号检测电路，所述电流信号检测电路的输出端通过A/D转换器连接在信号分析模块上，所述信号分析模块的输出端连接在一信号比较放大模块的输入端，所述信号比较放大模块的输出端分别连接在驾驶操纵中心和备用交流电泵控制电路的工作控制电路上。
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