JPS5893624A - 油圧駆動車の制御装置 - Google Patents

油圧駆動車の制御装置

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JPS5893624A
JPS5893624A JP56190911A JP19091181A JPS5893624A JP S5893624 A JPS5893624 A JP S5893624A JP 56190911 A JP56190911 A JP 56190911A JP 19091181 A JP19091181 A JP 19091181A JP S5893624 A JPS5893624 A JP S5893624A
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JP
Japan
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pressure
control valve
valve
charge
vehicle speed
Prior art date
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JP56190911A
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English (en)
Inventor
Teruo Akiyama
照夫 秋山
Koichi Morita
森田　紘一
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、油圧ポンプと往復回路で接続した細土モータ
にて駆動するようにした、いわゆる１１ｓＴ車（Ｈｙｄ
ｒｏ　５ｔａｔｉｃ　Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ車）と
よばれる油圧駆動車の制御装置に関するものである。
この種の車両の制御装置で油圧回路の油漏れが増大し、
この油圧回路内へのチャージ圧力（低下するとポンプや
モータに中ヤビテーションが発生してこれの破損につな
がる。
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、チャー
ジ圧が所定値より低下しｆｃ場合には単体を自動的に停
止させて油圧ポンプおよび油圧モータのキャビチーＶヨ
ンによる破損を防止できＪｌＬかもチャージ圧復活後の
再発進を安全に行なうことができるようにした油圧駆動
車の制御装置を提供しようとするものである。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する０ ：・４中１はエンジン２にて駆動される油圧ポンプ、３
は出力軸４に走行装［５を連結した油圧モータで、これ
らは往復回路６，７にて接続しであるＯｇは上記往復回
路６．７に逆止弁９を介して油を供給するチャージポン
プ、１０は往復回路６，７間に介装したシャトル弁、Ｉ
Ｉはリリーフ弁、１２は油圧モータ２の出入口間に介装
し、断、続位置を有する中立バイパス弁、：３は油圧モ
ータ３の出力軸に備えたブレーキである。上記中立バイ
パス弁：２ははねにて連通位置に、パイロット圧にて断
位置となるようになっている０ま友ブレー”Ｆ−１３は
ばねにてプレー中が作動し、シリンダ１４’に作用する
油圧力にて解除されるようになっている０また上記油圧
ポンプ１．油圧モータ３のそれぞれはサーボ制御装置１
５．１６によシ容菫が制御されるようになっている。各
サーボ制御装置１５．１６はそれぞれ信号圧力入力ｓ、
（、Ｂにて作動するようになっている。
Ｉ７はブレーキ制御弁で、これの２次側に＃ｉ−出ロボ
ロボート１フと入口ボート１７　ｂが設けてＴｏシ。
出口ボート１７ａが中立バイパス弁１２のパイロット圧
作用部とプレー”Ｉ’＋３のシリンダ１４に接続しであ
る。ブレーキ制御弁１７の１次側には入口ボート１７　
Ｃと２個のドレンボート１７ｄ。
１７−が設けてあシ、入口ボー）　１７　ｃが制御用ポ
ンプ１ｇに、またドレンボート１１．１’Ｍはタンクに
接続して設けである０そしてこのブレーキ制御弁１７に
は２次側の両ボー）１７！、１７ｂを１次側の両ドレン
ボート１？ｄ、１７ｇとを連通し、また１次側の入口ボ
ー）１７Ｃをブロックする第１位置αと、上記両側のボ
ー）１７ａ、１７Ａと１７　ｄ　、　１７−とを絞シな
がら連通する第２位置すと、１次側の入口ボート１７Ｃ
と２次側の出口ボー）　１７１にとを連通し、他のボー
トをブロックする第３位ｆｉｉＣとを有している０また
このルーキ制御１ｆ１７はレバーにて切換制御できるよ
うになっているが、この外に、ばね１９にて第１位＠ａ
側に付勢され、パイロット圧作用ｓ２０に作用するパイ
ロット圧にて第３位置Ｃ＠に切換るようにしである。
２１はチャージ信号弁であり、このチャージ信号弁２１
の１次側に第１１第２ボー）　２１ｇ　＋２１４が、２
次側に第１．第２ボー）　２＋Ｃ，２１ｍが設ｆｆであ
る０そしてこのチャージ信号弁２１には１次側の第１ボ
ー）　２１ａと２次側のＷＳ１ボー）　、？ＩＣとを連
通し、また１次側の第２ボー）２１Ａをブロックすると
共に、２次側の第２ボート２１ｄを絞り２２を介して１
次側の第１ボー）、２１ｇに連通ずる第１位１１１ａと
、１次個の第２ボー）　２１Ａと２次側の第２ボー）　
２１ｄとを連通し、２次側の第１ボート２１Ｃをブロッ
クし、１，２次側の第２ボー）　２＋７　、　′２＋ｔ
ｔを絞り２３を介して１次側の第１ボート２１ａとを連
通する第２位置すとを有している０そしてこのチャージ
信号弁２１はばね２４にて第１位１１１側に付勢され、
パイロット圧作用部２５に作用するパイロット圧力によ
ｌＩ２位置すに切換るようになっている０２６は単速信
号奔であシ、この弁には１次側、２次側のそれぞれに第
１．第２ポート２６６．２６ｋ。
２６Ｃ，２６ｄがある。そしてこの単速倍号弁２６には
上記１次側と２次側とを・連通する第１位置−と、それ
ぞれをブロックする第２位置湯とを有している０そして
この車速信号弁２６はばね２７にて第１位置−に、パイ
ロット圧作用部２ｇに作用するバイリッジ圧力にてはね
２７に抗してｆｓ２位置にとなるようになっている０２
９は車速制御弁であシ、この弁の１次側には制御用ポン
プ１８に接続した２個の入口ボート２９α２２９ｂと、
３個のドレンボー）　２９Ｃ，２９ｄ。
２９−とがあシ、また２次側には上記ポンプ、モータの
各サーボ制御装置１’５．１６に接続しｆＩ−信号圧出
力ボー）Ａ、Ａと、上記車速信号弁２６のパイロット圧
作用部２８に接続したパイセットボート２９ｆと、上記
ブレーキ制御弁１７の入口ボート１７　ｋに接続した出
口ボート２９ＪＦがある０そしてこの車速制御弁２９に
社、一方の入口ボート２９ａをブロックし、他の入口ボ
ート２９ｈおよび２次側の両信号圧出力ポート４．＆と
、パイｕ　−’／　）　ホー　）　２９１ｓ　出Ｑ＊　
−）　２９ｊをｆ　レンする中立位置ａと、一方の入力
ボート２９Ｇをパイセットボート２９ｆ　Ｋ　、他方の
入力ボート２９ｈを一方の信号圧出力ボート属と出口ボ
ー）２９！に連通し、他方の信号圧出力ボートＢ、をド
レンする第１位置りと、一方の信号圧出力ボート４をド
レンし、他方の信号圧出力ボー）島を入口ボート２９ｂ
に連通し、その他は第１位＠ｂと同じになる第２装置Ｑ
とを有している０ 一上記チャージ信号弁２１と車速信号弁２６の各ボー）
において、チャージ信号弁２１のＩＲ側の第１ボート２
１Ｇと第２１−ト２１Ａが車速信号弁２６の２次側の第
１、第２ポート２６Ｃ，２６ｄに、車速信号弁２６の１
次側の第１ボー）　２６４Ｂはタンクとチャージ信号弁
２１の２次側の第１ボー）　２ＩＣに、第２ボート２６
ｂはチャージ信号弁２１の２次側の第２ポー）　２６ｄ
と、チャージ信号弁２１のパイロット圧作用８２５にそ
れぞれ接続しである０ま九チャージ信号弁２１の１次側
の第１ボー）　２１ｇがブレーキ制御弁！７のパイロッ
ト圧作用ｓ２０に、第２ポート２＋７がチャージポンプ
８にそれぞれ接続しである。
上記構成において、エンジン２の停止時には、谷弁は図
に示す状態となっておシ、ブレーキ１３は作動状態に、
１次中立バイパス弁１２は連通状態となっている。
次にエンジン２を始動すると、チャージポンプ８の吐出
圧は車速信号弁２６９第１位置αを通ってチャージ信号
弁２１の第１装置ａとパイロット圧作用部２５に入る◎
この圧力はチャージ信号弁２１の絞シ２２によって保持
されるため、チャージ信号弁２１のパイジット圧作用部
２５にパイロット圧が作用してこれが第２位置すに切換
る。しかし、このときのブレーキ制御弁１７のパイロッ
ト圧作用部２０は車速信号弁２６を介してドレンしてい
るのでブレーキ制御弁Ｉ７は第１位置αにおる。従って
このブレーキ制御弁１７のボー）　１７　ｇはドレンに
通じており、ブレーキ１３は作動状態、中立バイパス弁
Ｉ２は連通状態をそれぞれ保持されている。
すなわち、油圧ポンプ１、油圧モータ３の制御板の傾転
角が完全にゼロでなくても車速制御弁２９を操作しない
かぎシ車体、がクリープすることはない。
この状態で車速制御弁２９を操作してこれの中立位置ａ
から両目または第２位ｆｉｔｂ＊ｃにすると、車速信号
弁２６のパイロット圧作用部２８にパイロット圧が作用
し、この弁２６は第２位置すに切換る０これによってブ
レーキ制御弁１７のパイロット圧作用ｓ２０にパイロッ
ト圧が発生し、ブレーキ制御弁１７は第１位置αから第
３位＠ｃに切換る。その結果制御用ポンプ１ｇの圧力が
ブレーキ制御弁１７を介してブレーキ１３と中立バイパ
ス弁１２に伝えられ、ブレーキ＋３が解除でれると共に
、中立バイパスｆｆ１２がプルツク状態になる。そして
これと同時に、車速制御弁２９の信号圧出力ボー）　４
　、　Ｂ＋には単連制御弁２９のストロークに応じた信
号圧力が発生してこれがポンプ、モータのサーボ制御装
置１５．１６に伝えられ、油圧ポンプ１、油圧モータ３
は上記信号圧力に応じて制御される。
すなわち、車速制御弁２９の操作ストロークに応じて油
圧ポンプ１．油圧モータ３が制御されてオペレータの希
望する阜速か得られる。
Ｙ出玉ポンプ１、油圧モータ３の漏れ菫が増加すると、
それを補充するチャージ流量が多く必要となり、これが
不足すると、チャージ圧の低下をまねき、油圧ポンプ、
ｌ、油圧モータ３にキャビテーションが発生してこれら
の破損につながる。≠ヤージ圧力が低下したときには以
下の作動によって車体は自動的停止し、ポンプ、モータ
の破損を防止すると共に、オペレータに早期の整備を促
すことができる。
すなわち、チャージ圧が低下すると、チャージ信号弁２
１のパイロット圧作用部２５に作用するパイロット圧力
が低下する。このためチャージ信号弁２１は第１装置ａ
に復帰す°る。かくするとブレーキ制御弁１７のパイロ
ット圧はこのチャージ信号弁２１を介してドレンされて
ブレーキ制御弁１７は第１位置ｍｆｌｃ復帰し、プレー
中１３のシリンダ１４および中立バイパス弁１２のパイ
ロット圧作用部の圧油がドレンされてブレーキ１３が作
動すると共に、中立バイパス弁１２が連通状態となる。
そしてこれと同時に。
油圧ポンプ１、油圧モータ３のサーボ制御装置１５．１
６への信号圧力は、ブレーキ制御弁１７の第１ボートａ
を介してドレンされて無圧となって車体は自動的に停止
される。
すなわち、車速制御弁２９の操作ストロークによらずチ
ャージ圧力の低下により車体は自動的に停止することに
なる。
このようにして車体が停止し、油圧ポンプ１、油圧モー
タ３の負荷が除かれると、油の漏れ童が減少し、チャー
ジ圧力は復帰するため、作業機の負荷を軽減したシ、あ
るいは路面がよく走行抵抗の小さい所を選択するなどす
れば再走行可能となるが、この場合は、車速信号弁２６
が第２位置ＡＫあるため、チャージポンプ８の圧力はチ
ャージ信号弁２１のパイロット圧作用部２５に伝わらず
、チャージ信号弁２１、ブレーキ制御９Ｐ１７は共に第
１位置にめシ車両は停止状態が保持される。
この状態から再び車両を発進させるには、車速制御弁２
９を中立位置ａにもどして車速信号９Ｐ２６のパイロッ
ト圧作用部２８の圧力をドレンしてから再び車速制御弁
２９を操作する◎なおプレー中制御弁１７ｔｃレバー３
０を設けることによシ、このプレー牛制御弁ｌフを手動
操作することができる。
本発明は以上のようになシ、油圧ポンプＩと油圧モータ
３とを往復回路６．７にて接続し、この往復回路６．７
にチャージポンプ８を接続し、また油圧モータ３の駆動
軸に油圧力にて解除さればねにて作動するプレーＩ？Ｌ
１３を設け。
上記油圧ポンプ１、油圧モータ３にこれを制御するサー
ボ制御装置１５．１６を設け、を良このサーボ制御装置
１５．１６への信号圧力を制御する車速制御弁２９と、
ブレーキＩ３を制御するプレー中制御弁１フとを有する
油圧駆動車の制御装置において、車速制御弁２９０２次
側に、この車速制御弁２９のサーボ制御用の信号圧力供
給ボートに連通する出口ポート２９！と。
車速制御弁２９が操作位置にあるときに制御用ポンプ１
８と連通し、中立時にはドレンするパイロットポー）　
２９ｆ　を設け、またブレーキ制御弁１７に、これをプ
レー中解除位置にするためのパイ四ット圧作用部２０と
、プレー中作動位出ロボート２９！Ｉとタンクとの間に
介装し、かつプレー中作動時には連通し、ブレーキ解除
時には断となる断続位置を設け、さらに、チャージポン
プ６とブレーキ制御弁１７のパイロット圧作用部２０と
の間に、チャージ圧が所定圧力より高いときにこの圧力
を上記ブレーキ制御弁１７のパイロット圧作用部２０に
供給し、チャージ圧が低くなるとバイロッジ圧作用部２
０をドレンするようチャージ圧にて切換えられるように
したチャージ信号弁２１と、このチャージ信号弁２１と
チャージポンプ８とＯ連通をパイロット圧作用部２８に
作用するパイロット圧にて断とし、ばね２フにて連通す
るようにした阜速侶号弁２６を介装し、この車速信号弁
２６のパイロット圧作用部２８と車速制御弁２９のパイ
ロットボー）　２９ｆを接続して油圧駆動車の制御装置
を構成したから、チャージ圧力が所定値よυ低下した場
合には車体が自動的に停止されて油圧ポンプ１および油
圧モータ３の千ヤビテーシｌンによる破損を防止でき、
しかも一度停止し良状態からの再発進に際しては車速制
御弁２９を再操作を必要とし、チャージ圧力復活後の再
発進を安全に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示す油圧回路図でめる０ １は油圧ポンプ、３は油圧モータ、６．７は往復回路、
εはチャージポンプ％　１３はブレーキ、１５．１６は
サーボ制御装置、１７はプレー−制御弁、１８は制御用
ポンプ、１９．２７は＃−！ｈ、２０．２５．２８はパ
イロット圧作用部、２１はチャージ信号弁、２６は車速
信号弁、２９は車速制御弁、２９ｆｕパイロツＦボー）
、２９ｙは出口ボート。 出願人　株式会社　小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士浜本　　忠

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 油圧ポンプ１と油圧モータ３とを往復回路６゜７にて接
    続し、この往復回路６．７にチャージポンプ８を接続し
    、ｔた油圧、モータ３の駆動軸に油圧力にて解除され、
    ばねにて作動するプレーＩ？１３を設け、上記油圧ポン
    プ１．油圧モータ３にこれを制御するサーボ制御装置１
    ５．１６を設け、１７’ｊこのサーボ制御装置１５．１
    ６への信号圧力を制御する車速制御弁２９と、プレー１
    ？１３を制御するブレーキ制御弁；７とを有する油圧駆
    動車の制御装置において、車速制御弁２９の２次側に、
    この車速制御弁２９のサーボ制御層の信号圧力供給ポー
    トに連通する出口ポート２９！ｉと、車速制御弁２９が
    操作位置にあるときに制御用ポンプ（６と連通し、中立
    時にはトレンスルパイｐツシボート２９ｆを設け、また
    ブレーキ制御弁１７に、これをプレー中解除位置にする
    ためのパイロット圧作用部２０と。 ブレーキ作動装置にするためのばね１９を設けると共に
    、このブレーキ制御弁１７に、上記車速制御弁２９の出
    口ボート２９ｇとタンクとの間に介装し、′かつプレー
    中作動時には連通し、プレー午解除時には断となる断続
    位置を設け。 さらにチャージポンプ８とブレーキ制御弁１７（２）Ａ
    イロット圧作用部２０との間に、チャージ圧が所定圧力
    よシ高いときに乙の圧力を上記ブレーキ制御弁１７のパ
    イロット圧作用ｓ２０に供給し、チャージ圧が低くなる
    とバイロッジ圧作用ｓ２０をドレンするようチャージ圧
    にて切換えられるようにしたチャージ信号弁２１と。 このチャージ信号弁２１とチャージポンプ劃との連通を
    バイＩ＾圧作用部２８に作用するパイロット圧にて断と
    し、はね２７にて連通するようにした単連信号５Ｐ２６
    を介装し、この単連信号弁２６のバイ四ット圧作用ｓ２
    Ｂと車速制御弁２９のパイロットボー）２９ｆを接＆し
    てなることを特徴とする油圧駆動車の制御装置〇
JP56190911A 1981-11-30 1981-11-30 油圧駆動車の制御装置 Pending JPS5893624A (ja)

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