DE3853344T2 - Sicherheitsvorrichtung für einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf. - Google Patents

Sicherheitsvorrichtung für einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf.

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Description

  • Diese Erfindung betrifft einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf entsprechend den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 zur Venwendung bei einer Baumaschine oder einem Industriefahrzeug, und sie betrifft insbesondere eine Sicherheitseinrichtung für einen solchen geschlossenen hydraulischen Kreislauf, der beim Anlassen eines Antriebsmotors wirksam ist.
  • Ein geschlossener hydraulischer Kreislauf der vorstehend beschriebenen Art ist grundsätzlich aus der Praxis bekannt und in Fig. 8 gezeigt. Wenn gemäß Fig. 8 ein Anlasserschalter 2 eingeschaltet wird und wenn sich ein Betätigungshebel 1 in seiner neutralen Stellung befindet, dann werden eine Batterie 4 und ein Anlassermotor 5 über ein Relais 3 miteinander verbunden, so daß ein Motor 6 gestartet wird, um eine Hydraulikpumpe 11 mit veränderlicher Verdrängung und eine Ölzuführpumpe 12 anzutreiben. Das von der Ölzuführpumpe 12 gelieferte Öl wird von der stromabwärtigen Seite einer Drossel 13 über ein Steuerventil 14 und zwei Rohrleitungen 15a und 15b in die linke und rechte Zylinderkammer 16a und 16b eines Neigungssteuerzylinders 16 zugeführt. Die Zylinderkammern 16a und 16b haben daher den gleichen Innendruck, und eine Kolbenstange 16c des Neigungssteuerzylinders 16 ist demzufolge in ihrer neutralen Stellung angeordnet, in der das Maß der Schwenkbewegung der Hydraulikpumpe 11 mit veränderlicher Verdrängung auf Null festgelegt ist, um den Durchsatz der Hydraulikpumpe mit veränderlicher Verdrängung 11 auf Null zu begrenzen.
  • Wenn der Betätigungshebel 1 betätigt wird, um das Steuerventil 14 auf die mit I bezeichnete Seite desselben umzuschalten, dann wirkt der Druck auf der stromaufwärtigen Seite der Drossel 13 auf die Zylinderkammer 16a, während der Druck auf der stromabwärtigen Seite der Drossel 13 auf die andere Zylinderkammer 16b wirkt, der Kolben 16c wird in Fig. 8 um eine Entfernung nach links verlagert, die einer Differenz zwischen den Drücken auf den gegenüberliegenden Seiten der Drossel 13 entspricht, wodurch das Maß der Schwenkbewegung der Hydraulikpumpe 11 mit veränderlicher Verdrängung festgelegt wird. Demzufolge liefert die Hydraulikpumpe 11 mit veränderlicher Verdrängung Drucköl in einer Menge, die dem auf diese Weise eingestellten Maß der Schwenkbewegung entspricht, in eine Hauptleitung 17A, um den Hydraulikmotor 18 in Vorwärtsrichtung anzutreiben. Wenn jedoch das Steuerventil 14 auf die mit m bezeichnete andere Seite umgeschaltet wird, dann wird das Ausmaß einer Schwenkbewegung der Hydraulikpumpe 11 mit veränderlicher Verdrängung in der Rückwärtsrichtung eingestellt, und demzufolge wird Drucköl in eine andere Hauptleitung 17B eingespeist, um den Hydraulikmotor 18 in Rückwärtsrichtung anzutreiben. Mit 19 ist ein Entlastungs-Umschaltventil bezeichnet und mit 20 ist ein Blitzventil bezeichnet. Zwei Rückschlagventile 21A und 21B sind über zwei Rohrleitungen 22a und 22b mit der Ölzuführpumpe 12 verbunden.
  • Die Lage des Betätigungshebels 1 wird von einem Schalter 7 ermittelt. Wenn sich der Betätigungshebel 1 beispielsweise in seiner neutralen Stellung befindet, dann nimmt der Schalter 7 seine "Ein-Stellung ein, so daß eine Spule 3C des Relais 3 erregt wird, um einen Schalter 35 des Relais 3 zu schließen, um den Anlasserschalter 2 mit dem Anlassermotor 5 zu verbinden. Demzufolge ist ein Anlassen des Motors 6 nur dann möglich, wenn sich der Betätigungshebel 1 in seiner neutralen Stellung befindet. Wenn jedoch der Betätigungshebel 1 betätigt wird, dann wird der Relaisschalter 35 geöffnet, so daß der Motor 6 nicht angelassen werden kann. Infolgedessen liefert die Hydraulikpumpe 11 mit veränderlicher Verdrängung kein Drucköl, wenn der Motor 6 angelassen wird, wodurch die Sicherheit beim Anlassen gewährleistet ist.
  • Wenn jedoch die Temperatur sehr niedrig ist und die Zähigkeit des Hydrauliköls sehr hoch ist, dann ist demzufolge der Strömungswiderstand des Öls in den einzelnen Rohrleitungen sehr groß. Dies führt zu folgenden Problemen.
  • Insbesondere, wenn der Motor 6 angelassen und das Steuerventil 14 auf die I Seite umgeschaltet wird, dann wirkt der Druck auf den gegenüberliegenden Seiten der Drossel 13 auf die Zylinderkammern 16a und 16b des Neigungssteuerzylinders nach einer bestimmten Verzögerung infolge der sehr tiefen Temperatur, so daß der Kolben 16c in Fig. 8 nach links verlagert wird und die Hydraulikpumpe 11 mit veränderlicher Verdrängung Drucköl der Hauptleitung 17A zuführt. Durch den Öldruck wird der Hydraulikmotor 18 in Gang gesetzt, um ein Drehmoment zu erzeugen, beispielsweise um ein Fahrzeug anzutreiben. Wenn die Temperatur jedoch sehr niedrig ist, dann ist der Drehmomentverlust an der Hydraulikpumpe 11 mit veränderlicher Verdrängung und an der Ölzuführpumpe 12 so groß und/oder die Zähigkeit des Schmieröls im Motor 6 ist so groß, daß der Motor absterben kann.
  • Wenn der Betätigungshebel 1 unmittelbar nach dem Absterben des Motors in seine neutrale Stellung zurückbewegt und der Anlasserschalter 2 sodann eingeschaltet wird, dann wird der Motor 6 angelassen, weil der Relaisschalter 3S in seiner geschlossenen Stellung bleibt. Da die Rohrleitungen 15a und 15b durch das Steuerventil 14 miteinander verbunden sind, wenn der Betätigungshebel 1 in seine neutrale Stellung zurückbewegt wird, werden die Drücke in den Hydraulikzylindern 16a und 16b einander unverzüglich angeglichen. Infolgedessen wird der Kolben 16c von seiner nach links ausgelenkten Stellung in die neutrale Stellung zurückbewegt. Wenn dabei das aus der Zylinderkammer 16a verdrängte Öl durch die Leitung 15a fließt, dann wirkt ein großer Strömungswiderstand auf das Öl, so daß es eine beträchtliche Zeitdauer erfordert, bis der Kolben 16c in seine neutrale Stellung zurückkehrt.
  • Wenn der Motor 6 angelassen wird, beovr der Kolben 16c in seine neutrale Stellung zurückgekehrt ist, dann wird demzufolge Drucköl von der Hydraulikpumpe 11 mit veränderlicher Verdrängung zugeführt, um den Hydraulikmotor 18 unbeabsichtigter Weise anzutreiben, obwohl der Betätigungshebel 1 in seiner neutralen Stellung verbleibt.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitseinrichtung für einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf zu schaffen, die verhindert, daß Drucköl einem Hydraulikmotor zugeführt wird, wenn ein Antriebsmotor unmittelbar nach einem Stillstand desselben infolge sehr tiefer Temperaturen erneut angelassen wird.
  • Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
  • Der Grundgesanke der vorliegenden Erfindung ist in Fig. 1A veranschaulicht, in der ein geschlossener hydraulischer Kreislauf gezeigt ist, umfassend einen Hydraulikmotor 18, eine Druckölzuführeinrichtung 100 mit einer von einem Antriebsmotor 6 angetriebenen Hydraulikpumpe 11 mit veränderlicher Verdrängung und einer Neigungssteuereinrichtung 16 zur Steuerung eines Neigungswinkels der Hydraulikpumpe 11. Die Druckölzuführeinrichtung 100 führt dem Hydraulikmotor 18 Drucköl entsprechend einem Neigungswinkel der Hydraulikpumpe 11 über eine von zwei Hauptleitungen 17A und 17B zu, die mit der Hydraulikpumpe 11 verbunden sind. Der Hydraulikmotor 18 und die Hydraulikpumpe 11 mit veränderlicher Verdrängung sind in einem geschlossenen Kreislauf angeordnet.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt eine Sicherheitseinrichtung für einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf der vorstehend beschriebenen Art eine Drehzahlmeßeinrichtung 101, um den Umlaufzustand des Antriebsmotors 6 zu ermitteln, und ein Öffnungs- und Schließventil 102, das eine erste Stellung hat, in der es eine Zufuhr von Drucköl durch die Druckölzuführeinrichtung 100 erlaubt und eine zweite Stellung hat, in der es eine Druckölzufuhr durch die Druckölzuführeinrichtung 100 verhindert. Wenn von der Drehzahlmeßeinrichtung ein Stillstand des Antriebsmotors 6 ermittelt wird, dann wird das Öffnungs- und Schließventil 102 in die zweite Stellung umgeschaltet. Wenn der Antriebsmotor 6 angelassen wird, dann wird das Öffnungs- und Schließventil 102 in die erste Stellung umgeschaltet, und die Neigungssteuereinrichtung 16 kann ihren Neigungswinkel von ihrer neutralen Stellung vergrößern, damit die Druckölzuführeinrichtung 100 Drucköl zuführen kann.
  • Der Einbau einer Drehzahlmeßeinrichtung und eines Öffnungs- und Schließventils in die Sicherheitseinrichtung schafft eine zweite Sicherheitsbedingung neben und zusätzlich zu der ersten Sicherheitsbedingung, wonach der Antriebsmotor nur angelassen werden kann, wenn das Steuerventil für die Neigungssteuereinrichtung in der neutralen Position angeordnet ist. Diese zweite Sicherheitsbedingung gewährleistet, daß dem Hydraulikmotor 18 kein Drucköl zugeführt wird, wenn der Antriebsmotor 6 unmittelbar nach einem Stillstand desselben erneut angelassen wird.
  • Es gibt verschiedene Möglichkeiten, dieses Ziel zu erreichen. Bei einer ersten Ausführungsform gemäß der Erfindung ist ein hydraulischer Kreislauf vorgesehen, bei dem das Öffnungs- und Schließventil ein hydraulisches Steuerventil ist, das in einer mit der ersten und zweiten Kammer der Neigungssteuereinrichtung verbundenen Umgehungsleitung angeordnet ist, wobei die Umschaltsteuereinrichtung eine hydraulische Steuerleitung umfaßt, die die Ölzuführpumpe mit der Steueröffnung des hydraulischen Steuerventils verbindet.
  • Bei dieser Ausführungsform bringt die Neigungssteuereinrichtung die Taumelscheibe der Hydraulikpumpe mit veränderlicher Verdrängung in eine neutrale Stellung, unmittelbar nachdem der Stillstand des Antriebsmotors ermittelt wurde, so daß von dieser Pumpe kein Drucköl geliefert werden kann, wenn der Antriebsmotor kurz nach einem solchen Stillstand erneut angelassen wird.
  • Gemäß einer Abwandlung der ersten Ausführungsform ist das Öffnungs- und Schließventil ein elektromagnetisch betätigtes Ventil, das in einer mit der ersten und zweiten Kammer der Neigungssteuereinrichtung verbundenen Umgehungsleitung angeordnet ist, wobei die Drehzahlmeßeinrichtung und die Umschaltsteuereinrichtung einen Drehzahlmesser umfaßt, der das elektromagnetisch betätigte Ventil in der ersten Stellung anordnen kann.
  • Bei einer zweiten Ausführungsform gemäß der Erfindung ist ein hydraulischer Kreis vorgesehen, bei dem das Öffnungs- und Schließventil ein hydraulisches Steuerventil ist, das in einer die Hauptleitungen verbindenden Umgehungsleitung angeordnet ist, wobei die Drehzahlmeßeinrichtung und die Umschaltsteuereinrichtung eine hydraulische Druckleitung umfaßt, die die Ölzuführpumpe mit der Steueröffnung des hydraulischen Steuerventils verbindet, wobei in dieser hydraulischen Druckleitung eine Drossel angeordnet ist, um die Ankunft des von der Ölzuführpumpe zugeführten Drucköls an der Steueröffnung zu verzögern, wobei das hydraulische Steuerventil in der zweiten Stellung angeordnet ist, wenn der hydraulische Druck in der hydraulischen Druckleitung auf einen Vorratsbehälterdruck verringert wird, und in der ersten Stellung angeordnet wird, nachdem eine bestimmte Zeitdauer seit dem Starten des Antriebsmotors vergangen ist.
  • Bei dieser zweiten Ausführungsform ist eine Umgehungsleitung für das Drucköl vorgesehen, das von der Pumpe mit veränderlicher Verdrängung während der Zeitdauer geliefert werden könnte, die erforderlich ist, damit die Hydraulikpumpe mit veränderlicher Verdrängung nach dem Stillstand des Antriebsmotors in ihre neutrale Stellung gelangt.
  • Gemäß einer Abwandlung dieser zweiten Ausführungsform ist das Öffnungs- und Schließventil ein elektromechanisch betätigtes Ventil, das in einer die Hauptleitungen verbindenden Umgehungsleitung angeordnet ist, wobei die Drehzahlmeßeinrichtung einen Drehzahlsensor umfaßt und wobei die Umschaltsteuereinrichtung einen Neutralstellungssensor umfaßt, um die neutrale Stellung der Neigungssteuereinrichtung zu ermitteln, wobei das elektromagnetisch betätigte Ventil unmittelbar nach dem Anhalten des Antriebsmotors in der zweiten Stellung angeordnet wird und in die erste Stellung umgeschaltet wird, wenn sowohl eine Drehbewegung des Antriebsmotors als auch die neutrale Stellung der Neigungssteuereinrichtung ermittelt wird.
  • Diese und andere Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Ansprüchen in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • Fig. 1A ist eine schematische Darstellung, die das Konstruktionsprinzip einer Sicherheitseinrichtung für einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf gemäß der vorliegenden Erfindung veranschaulicht,
  • Fig. 1B ist ein schematisches Kreislaufdiagramm einer Sicherheitseinrichtung für einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf, das eine ersten Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht,
  • Fig. 2 ist eine ähnliche Darstellung, die aber eine Abwandlung der Sicherheitseinrichtung von Fig. 1B veranschaulicht,
  • Fig. 3 ist eine ähnliche Darstellung, die aber eine zweiten Ausführungsform der Erfindung zeigt,
  • Fig.4 und 5 sind ähnliche Darstellungen, die aber zwei verschiedene Abwandlungen der in Fig. 3 gezeigten Sicherheitseinrichtung veranschaulichen,
  • Fig. 6 ist ein Flußdiagramm, das die Vorgänge einer Steuerung der in Fig. 5 gezeigten Sicherheitseinrichtung veranschaulicht,
  • Fig. 7 ist ein schematisches Kreislaufdiagramm, das eine den Sicherheitseinrichtungen nach Fig. 1B und Fig. 3 gemeinsame weitere Abwandlung zeigt, und
  • Fig. 8 ist ein schematisches Kreislaufdiagramm, das eine herkömmliche Sicherheitseinrichtung für einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf zeigt.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN ERSTE AUSFÜHRUNGSFORM
  • In Fig. 1B ist eine Sicherheitseinrichtung für einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt. In Fig. 1B sind gleiche Teile oder Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen wie in Fig. 8.
  • (1) Ausbildung der ersten Ausführungsform
  • Eine Hydraulikpumpe 11 mit veränderlichem Durchsatz und ein Hydraulikmotor 18 sind über zwei Hauptleitungen 17A und 17B miteinander verbunden. Die Hauptleitungen 17A und 17B sind durch ein Entlastungs-Umschaltventil 19 miteinander und durch ein Blitzventil 20 mit einem Vorratsbehälter 90 verbunden. Die Hauptleitungen 17A und 17B sind ferner über zwei Rückschlagventile 21A bzw. 21B mit einer Rohrleitung 22a verbunden, die mit der Auslaßöffnung einer Zahnradzuführpumpe (nachfolgend Zuführpumpe genannt) 12 verbunden sind.
  • Das Ausmaß der Neigungsbewegung der Hydraulikpumpe 11 mit veränderlichem Durchsatz wird mit einem Neigungszylinder 16 gesteuert. Der Neigungszylinder 16 hat eine linke und eine rechte Zylinderkammer 16a und 16b, in denen zwei Federn 16d bzw. 16e angeordnet sind, so daß ein Kolben 16c des Neigungszylinders 16 unter den Federkräften der Federn 16d und 16e normalerweise in einer neutralen Stellung gehalten ist. Die Zylinderkammern 16a und 16b sind über zwei Rohrleitungen 15a und 15b mit einer Öffnung A bzw. einer Öffnung B eines Steuerventils 14 verbunden. Die Zylinderkammern 16a und 16b sind ferner über zwei Umgehungsleitungen 31A, 31B mit einem Öffnungs- und Schließventil 32 der hydraulischen Umschaltsteuerbauart verbunden, das zwei Stellungen hat. Das Öffnungs- und Schließventil 32 hat daher eine mit der Auslaßöffnung der Zuführpumpe 12 verbundene Steueröffnung 32A.
  • Das Steuerventil 14 ist ein manuell betätigbares Dreistellungs-Steuerventil mit einer Öffnung P1, die mit der Rohrleitung 22b stromaufwärts von einer Drossel 13 verbunden ist und mit einer Öffnung P2, die mit der Rohrleitung 22a stromabwärts von der Drossel 13 verbunden ist. Ein Schalter 7 ist einem Betätigungshebel 1 des Steuerventils 14 betriebsmäßig zugeordnet, und er ermittelt eine neutrale Stellung des Betätigungshebels 1. Wenn der Betätigungshebel 1 seine neutrale Stellung einnimmt, dann nimmt der Schalter 7 seine eingeschaltete Stellung ein. Der Schalter 7 ist zwischen einer Batterie 4 und einer Spule 3C eines Relais 3 angeordnet. Ein Schalter 3S des Relais 3 ist zwischen einem Anlasserschalter 2 und einem Anlassermotor 5 angeordnet. Wenn demzufolge der Schalter 7 eingeschaltet ist, dann ist ein aus der Batterie 4, dem Anlasserschalter 2, dem Relaisschalter 35 und dem Anlassermotor 5 gebildeter Kreis geschlossen, so daß der Anlassermotor 5 erregt wird.
  • Es ist zu beachten, daß mit dem Bezugszeichen 1B in Fig. 1 ein Betätigungsteil zur Steuerung der Drehzahl eines Motors 6 bezeichnet ist. Zwei Entlastungsventile 19A und 19B und zwei Rückschlagventile 19G und 19D sind auch vorgesehen und bilden allgemein ein Entlastungs-Umschaltventil 19. Wenn beispielsweise der Druck in der Hauptleitung 17A auf einen Entlastungsdruck des Entlastungsventils 19A ansteigt, dann wird das Entlastungsventil 19A geöffnet, so daß das Drucköl durch das Rückschlagventil 19D in die Hauptleitung 17B strömt. Ferner sind ein Umschaltventil 20A der hydraulischen Steuerbauart und ein Entlastungsventil 20B vorgesehen, die allgemein ein Blitzventil 20 bilden. Wenn beispielsweise der Druck in der Hauptleitung 17A größer wird als in der Hauptleitung 17B, dann wird das Umschaltventil 20A in seine Stellung I umgeschaltet, so daß Öl unter geringem Druck in der Hauptleitung 17B auf der Niederdruckseite durch das Umschaltventil 20A und das Entlastungsventil 20B in den Vorratsbehälter 90 strömt. Für das Ladesystem ist ferner ein Entlastungsventil 23 vorgesehen.
  • (II) Wirkungsweise der ersten Ausführungsform
  • Es wird die Wirkungsweise der Ausführungsform mit der vorstehend beschriebenen Ausbildung beschrieben, wenn die Temperatur sehr niedrig ist.
  • (1) Wenn der Betätigungshebel 1 in seiner neutralen Stellung angeordnet ist und der Anlasserschalter 2 eingeschaltet wird, dann wird der Anlassermotor 5 erregt, um den Motor 6 zu starten, weil der Relaisschalter 35 in seiner geschlossenen Stellung bleibt. Wenn der Motor 6 in Gang gesetzt ist, dann liefert die Ölzuführpumpe 12 Drucköl, das über die Rohrleitung 22b und die Steuerleitung 33 der Steueröffnung 32A des Öffnungs- und Schließventils 32 zugeführt wird. Das Öffnungs- und Schließventil 32 wird in die Stellung m umgeschaltet, in der die Zylinderkammern 16a und 16b voneinander getrennt sind. Da der Betätigungshebel 1 in seiner neutralen Stellung verbleibt, nimmt das Steuerventil 14 seine neutrale Stellung n ein, so daß der Druck auf der stromabwärtigen Seite der Drossel 13 auf beide Zylinder 16a und 16b des Neigungssteuerzylinders 16 einwirkt. Demzufolge nimmt der Kolben 16c seine neutrale Stellung ein. Infolgedessen wird der Neigungswinkel der Hydraulikpumpe 11 mit veränderlichem Durchsatz auf Null eingestellt, und die Liefermenge der Hydraulikpumpe 11 ist demzufolge Null.
  • Wenn der Betätigungshebel 1 betätigt wird, um das Umschaltventil 14 zur I- Seite hin umzuschalten, dann wird die Zylinderkammer 16a des Neigungszylinders 16 mit dem Druck auf der stromaufwärtigen Seite der Drossel 13 beaufschlagt, während die andere Kammer 16b mit dem Druck auf der stromabwärtigen Seite der Drossel 13 beaufschlagt wird. Demzufolge wird der Kolben 16c in Fig. 1B nach links um eine Entfernung verschoben, die dem Unterschied der Drücke auf den gegenüberliegenden Seiten der Drossel 13 entspricht, der zu der Drehzahl des Motors 6 proportional ist, so daß die Hydraulikpumpe 11 Öl liefert, um den Hydraulikmotor 18 anzutreiben.
  • (2) Wenn in diesem Fall der Motor 6 absterben sollte, dann wird die Liefermenge von der Zuführpumpe 12 auf Null verringert. Demzufolge wird der Druck in den Leitungen 22a und 22b durch ein Leck der Ölzuführpumpe 12 verringert, und der Druck an der Steueröffnung 32A des Öffnungs- und Schließventils 32 wird durch die Steuerleitung 33 unverzüglich verringert, so daß das Öffnungs- und Schließventil 32 von einer Rückstellfeder 32B in die Stellung I umgeschaltet wird. Infolgedessen stehen die Zylinderkammern 16a und 16b über die Umgehungsleitungen 31A und 31B und das Öffnungs- und Schließventil 32 miteinander in Verbindung.
  • Da der Druckabfall in den Leitungen 22a und 22b über die Leitungen 15a bzw. 15b auch auf die Zylinderkammern 16a und 16b wirkt, wird der Kolben 16c durch die in der Feder 16e gespeicherte Federkraft nach rechts verlagert. Da die Zylinderkammer 16a über die Umgehungsleitung 31A, das Öffnungs- und Schließventil 32 und die andere Umgehungsleitung 31B mit der anderen Zylinderkammer 16b in Verbindung bleibt, wie vorstehend beschrieben, fließt Öl, das aus dem Zylinder 16 ausgestoßen wurde, falls der Kolben 16c nach rechts verlagert wurde, in einer Bahn, die die Umgehungsleitung 31A, das Öffnungs- und Schließventil 32, die andere Umgehungsleitung 31B und die Zylinderkammer 16b umfaßt. Da die Bahn im Vergleich zu der Bahn der Leitungen 15a und 15b sehr kurz und dick ausgebildet sein kann, ist der Einfluß eines Zähigkeitswiderstandes so klein, daß der Kolben 16c unverzüglich in seine neutrale Stellung zurückgeführt wird.
  • Selbst wenn der Betätigungshebel 1 in seine neutrale Stellung zurückbewegt und der Anlasserschalter 2 eingeschaltet wird, um den Motor 6 unmittelbar nach einem Absterben des Motors erneut in Gang zu setzen, dann bleibt die Liefermenge der Hydraulikpumpe 11 mit veränderlicher Verdrängung Null und der Hydraulikmotor 18 wird demzufolge nicht in Gang gesetzt. Demzufolge ist die Sicherheit beim Starten bei einer sehr tiefen Temperatur gewährleistet.
  • (III) Abwandlungen der ersten Ausführungsform
  • (1) Eine in Fig. 2 gezeigte Abwandlung unterscheidet sich von der in Fig. 1B gezeigten Ausführungsform dadurch, daß das Entlastungsventil 23 und die Steueröffnung 32A des Öffnungs- und Schließventils 32 mit der Rohrleitung 22a auf der stromabwärtigen Seite der Drossel 13 verbunden sind, daß das manuell betätigbare Steuerventil 14 zum Steuern der Drehrichtung des Hydraulikmotors 18 durch ein elektromagnetisches Steuerventil 140 ersetzt ist und daß der Schalter 7 entfällt und stattdessen ein Schalter 70 zum Umschalten des elektromagnetischen Steuerventils 140 vorgesehen ist.
  • Wenn der Hydraulikmotor 18 als Antriebsmotor für ein Fahrzeug benutzt wird, dann ist der Schalter 70 mit drei Anschlüssen F (vorwärts), R (rückwärts) und N (neutral) versehen, und die Anschlüsse F und R sind mit zwei Solenoiden 140s verbunden, die an den gegenüberliegenden Enden des Steuerventils 140 angeordnet sind, während der verbleibende Anschluß N über die Relaisspule 3c geerdet ist.
  • Wenn der Motor 6 gestartet wird, wobei sich der Schalter 70 in der Stellung N befindet, dann wird die Ölzuführpumpe 12 in Gang gesetzt. Wenn der Schalter 70 in die Stellung F umgelegt wird, dann wird das Steuerventil 140 in die Position I umgeschaltet, in der die Zylinderkammer 16a des Neigungszylinders 16 mit dem Druck auf der stromaufwärtigen Seite der Drossel 13 beaufschlagt und die andere Zylinderkammer 16b mit dem Druck auf der stromabwärtigen Seite der Drossel 13 beaufschlagt wird. Der Kolben 16c wird in Fig. 2 nach links in eine Position verlagert, die einer Differenz der Drücke auf den gegenüberliegenden Seiten der Drossel 13 entspricht. Der Neigungswinkel der Hydraulikpumpe 11 mit veränderlichem Durchsatz wird durch den Kolben 16c gesteuert, und die Hydraulikpumpe 11 liefert eine Menge an Drucköl, die dem auf diese Weise gesteuerten Neigungswinkel der Hydraulikpumpe 11 entspricht. Der Hydraulikmotor 18 wird durch das Drucköl angetrieben, um das Fahrzeug vorwärts zu bewegen.
  • Wenn während der Fahrt des Fahrzeugs, das auf diese Weise in Bewegung gesetzt wurde, der Motor absterben sollte, dann legt die Bedienungsperson den Schalter 70 in die Stellung N um und startet den Motor 6 sodann erneut. Durch das Absterben des Motors wird auch die Zufuhr von Drucköl durch die Ölzuführpumpe 12 beendet. Demzufolge fällt der Druck in der Steuerleitung 33 infolge eines Lecks der Ölzuführpumpe 12 unverzüglich ab, so daß das Öffnungs- und Schließventil 32 von der Feder 32B in die Stellung I umgeschaltet wird. Demzufolge wird der nach links verschobene Kolben 16c unmittelbar nach dem Absterben des Motors in seine neutrale Stellung zurückbewegt, wie dies vorstehend erläutert wurde. Dadurch wird verhindert, daß sich das Fahrzeug nach dem neuerlichen Anlassen des Motors versehentlich vorwärtsbewegt.
  • (2) Es kann eine alternative Anordnung benutzt werden, bei der das Öffnungs- und Schließventil 32 als elektromagnetisches Öffhungs- und Schließventil 32 ausgebildet und ein Sensor zur Ermittlung der Drehbewegung des Motors vorgesehen ist, so daß das Öffnungs- und Schließventil 32 bei einer Drehbewegung des Motors in die Stellung m umgeschaltet, aber beim Anhalten des Motors in die Stellung I umgeschaltet werden kann.
  • (3) Während bei der vorstehenden Beschreibung der Neigungszylinder 16 von der Bauart ist, bei der die Zylinderkammern 16a und 16b paarweise einander gegenüberliegend auf der linken und rechten Seite des Kolbens 16c angeordnet und beispielsweise ein Ende einer Steuerkurvenplatte der Hydraulikpumpe 11 und der Kolben 16c miteinander verbunden sind, damit die Steuerkurvenplatte durch eine Bewegung des Kolbens 16c geneigt wird, kann die vorliegenden Erfindung auch bei einer solchen Abwandlung angewendet werden, daß zwei Neigungszylinder benutzt werden und die Kolbenstangen der Neigungszylinder mit den gegenüberliegenden Enden der Steuerkurvenplatte verbunden werden, auf gegenüberliegenden Seiten eines Drehpunktes für die Schwenkbewegung der Steuerkurvenplatte.
  • (4) Während bei der vorhergehenden Beschreibung die beiden Zylinder 16a und 16b über das Öffnungs- und Schließventil 32 miteinander verbunden oder voneinander getrennt sind, so könnten sie auch auf andere Weise jeweils über ein Öffnungs- und Schließventil mit der Niederdruckseite eines Vorratsbehälters verbunden oder von dieser getrennt sein. Wenn bei dieser Abwandlung der Motor zum Stillstand kommt, dann können die beiden Öffnungs- und Schließventile geöffnet werden, um die Drücke der Zylinderkammern 16a und 16b abzubauen. In diesem Fall sind die Zylinderkammern 16a und 16b über die beiden Öffnungs- und Schließventile und den Vorratsbehälter miteinander verbunden oder voneinander getrennt.
  • (IV) Ausbildung der zweiten Ausführungsform
  • Eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird anhand von Fig. 3 erläutert. In Fig. 3 sind gleiche Teile oder Elemente mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet wie in Fig. 1B.
  • Zwei Hauptleitungen 17A und 17B, die eine Hydraulikpumpe 11 mit veränderlichem Durchsatz mit zwei Einlaß/Auslaßöffnungen eines Hydraulikmotors 18 verbinden, sind über zwei Umgehungsleitungen 31A und 31B mit einem Öffnungs- und Schließventil 32 der hydraulischen Steuerbauart verbunden. Eine Steueröffnung 32A des Öffnungs- und Schließventils 32 ist über ein Langsam-Rücklaufventil 33 mit einer Rohrleitung 22a verbunden, die mit der Austrittsöffnung einer Zahnradzuführpumpe (nachfolgend Zuführpumpe genannt) 12 verbunden ist. Es ist zu beachten, daß der Druck zum Umschalten des Öffnungs- und Schließventils 32 von einer Stellung I in eine andere Stellung m auf einen kleineren Wert eingestellt ist als ein eingestellter Druck eines Entlastungsventils 23 des hydraulischen Ladekreises.
  • Ein Neigungszylinder 16 zum Steuern der Größe der Neigungsbewegung der Hydraulikpumpe 11 ist ähnlich ausgebildet wie in Fig. 1B gezeigt, und ein Kolben 16c des Neigungszylinders 16 wird von den Federkräften von zwei Federn 16d und 16e normalerweise in seiner neutralen Stellung gehalten. Der Neigungszylinder 16 hat zwei Zylinderkammern 16a und 16b, die über zwei Rohrleitungen 15a und 15b mit einer Öffnung A bzw. einer Öffnung B eines Steuerventils 14 verbunden sind.
  • (V) Arbeitsweise der zweiten Ausführungsform
  • Nachfolgend wird die Arbeitsweise der zweiten Ausführungsform der vorstehend beschriebenen Ausbildung bei sehr tiefen Temperaturen erläutert.
  • (1) Wenn ein Anlasserschalter 2 mit einem in seiner neutralen Stellung befindlicher Betätigungshebel 1 eingeschaltet wird, dann wird ein Anlassermotor 5 erregt, weil sich ein Schalter 3S eines Relais 3 in der Schließstellung befindet, und ein Motor 6 wird demzufolge gestartet. Wenn der Motor 6 gestartet ist, dann liefert die Zufuhrpumpe 12 Drucköl, das durch die Rohrleitungen 22a und 22b und eine Drossel 33A des Langsam-Rücklaufventils 33 in die Steueröffnung 32A des Öffnungs- und Schließventils 32 eingespeist wird, so daß das Öffnungs- und Schließventil 32 in die Position m umgeschaltet wird. Infolgedessen werden die mit den Hauptleitungen 17A und 17B verbundenen Umgehungsleitungen 31A und 31B voneinander getrennt. Wenn die Zähigkeit des Öls groß ist, wie bei sehr kalten Temperaturbedingungen, dann ist zwischen dem Anlassen des Motors 6 und dem Schließen des Öffnungs- und Schließventils 32 unter der Wirkung der Drossel 33A eine bestimmte Zeitverzögerung erforderlich. Da der Bedienungshebel 1 jetzt in seiner neutralen Stellung angeordnet ist, wie dies vorstehend erläutert wurde, nimmt das Steuerventil 14 seine neutrale Stellung ein, in der der Druck auf der stromabwärtigen Seite der Drossel 13 auf beide Zylinderkammern 16a und 16b einwirkt, so daß der Kolben 16c in seiner neutralen Stellung angeordnet ist. Demzufolge wird der Neigungswinkel der Hydraulikpumpe 11 mit veränderlicher Verdrängung auf Null eingestellt, und die Liefermenge der Hydraulikpumpe 11 ist Null.
  • Wenn der Betätigungshebel 1 betätigt wird, um das Steuerventil 14 auf die I- Seite umzuschalten, dann wird die Zylinderkammer 16a mit dem Druck auf der stromaufwärtigen Seite der Drossel 13 beaufschlagt, wogegen die andere Zylinderkammer 16b mit dem Druck auf der stromabwärtigen Seite der Drossel 13 beaufschlagt wird. Demzufolge wird der Kolben 16c gemäß Fig. 3 nach links bewegt um eine Entfernung, die dem Unterschied der Drücke auf den gegenüberliegenden Seiten der Drossel 13 entspricht, der zur Drehzahl des Motors 6 proportional ist, so daß die Hydraulikpumpe 11 mit veränderlicher Verdrängung Öl liefert, um den Hydraulikmotor 18 anzutreiben.
  • (2) Wenn in diesem Fall der Motor absterben sollte, dann wird die Liefermenge der Zuführpumpe 12 auf Null verringert, und da es sich bei der Lieferpumpe 12 um eine Zahnradpumpe handelt, fällt der Druck in den Rohrleitungen 22a und 22b durch ein Leck der Zuführpumpe 12 ab.
  • Demzufolge wird der Druck an der Steueröffnung 32A durch das Langsam- Rücklaufventil 33 unverzüglich verringert, so daß das Öffnungs- und Schließventil 32 durch die Kraft der Rückstellfeder 32B in die Stellung I umgeschaltet wird. Infolgedessen werden die Hauptleitungen 17A und 17B unverzüglich nach dem Anhalten des Motors 6 miteinander verbunden. Es ist zu beachten, daß, wenn das Leck der Pumpe 12 zu klein ist, die Rohrleitung 22a über eine Drossel 96 mit einem Vorratsbehälter 90 verbunden sein sollte, wie dies durch den mit dem Bezugszeichen 95 bezeichneten strichpunktierten Block angedeutet ist.
  • Da die Druckverringerung in den Rohrleitungen 22a und 22b über die Rohrleitungen 15a und 15b auch auf die Zylinderkammern 16a und 16b wirkt, beginnt sich der Kolben 16c unter der in der Feder 16e gespeicherten Federkraft gemäß Fig. 3 nach rechts zu bewegen. Infolgedessen fließt das aus dem Zylinder 16 ausgestoßene Öl, wenn sich der Kolben 16c nach rechts bewegt, längs eines die Rohrleitung 15a, das Steuerventil 14, die andere Rohrleitung 15b und die Zylinderkammer 16b umfassenden Pfades. Dabei ist der Widerstand in den Rohrleitungen wegen eines großen Zähigkeitswiderstandes des Öls infolge der sehr geringen Temperatur so groß, daß der Kolben 16c nicht unmittelbar nach dem Stillstand des Motors, sondern nach Ablauf einer bestimmten Zeitdauer in seine neutrale Stellung zurückkehrt.
  • (3) Wenn der Betätigungshebel 1 in seine neutrale Stellung zurückbewegt und der Anlasserschalter 2 zum erneuten Anlassen des Motors 6 eingeschaltet wird, unmittelbar nachdem der Motor abgestorben ist (d.h. innerhalb einer bestimmten Zeitdauer, bis der Kolben 16c in seine neutrale Stellung zurückgekehrt ist), dann werden die Zuführpumpe 12 und die Hydraulikpumpe 11 mit veränderlicher Verdrängung angetrieben. Der Lieferdruck der Zuführpumpe 12 wirkt auf die Steueröffnung 32A des Öffnungs- und Schließventils 32 mit einer bestimmten Zeitverzögerung infolge der Drossel 33A des Langsam-Rücklaufventils 33, wie dies vorstehend beschrieben wurde, so daß das Öffnungs- und Schließventil 32 in die Position m umgeschaltet wird. Demzufolge werden die Hauptleitungen 17A und 17B mit einer bestimmten Zeitverzögerung nach dem Anlassen des Motors 6 voneinander getrennt. Wenn der Betätigungshebel 1 nicht betätigt wird und in seiner neutralen Stellung verbleibt, dann liefert die beim erneuten Anlassen des Motors 6 in Drehung versetzte Hydraulikpumpe 11 Drucköl nur für eine Zeitdauer, bis der Neigungszylinder 16 nach dem Anlassen des Motors 6 in seine neutrale Stellung zurückgeführt ist. Die Hauptleitungen 17A und 17B bleiben jedoch nach Ablauf der vorstehend beschriebenen Zeitverzögerung nach dem erneuten Anlassen des abgestorbenen Motors 6 über das Öffnungs- und Schließventil 32 für eine Zeitdauer miteinander in Verbindung. Demzufolge fließt das von der Hydraulikpumpe 11 mit veränderlicher Verdrängung gelieferte Öl längs eines von den Hauptleitungen 17A und 17B, den Umgehungsleitungen 31A und 31B und dem Öffnungs- und Schließventil 32 gebildeten Kreises, so daß der Hydraulikmotor 18 nicht angetrieben wird.
  • Zusammengefaßt, wenn eine Zeitverzögerung, die länger ist als die Zeitdauer, bis der Neigungszylinder 16 in seine neutrale Stellung zurückgeführt wird, nachdem der Motor 6 bei sehr kalten Temperaturbedingungen zum Stillstand gekommen ist, durch die Drossel 33A festgelegt wird, dann wird Drucköl selbst dann nicht dem Hydraulikmotor 18 innerhalb der Verzögerungsdauer zugeführt, wenn nach dem erneuten Anlassen des Motors bei sehr niedrigen Temperaturbedingungen Drucköl von der Hydraulikpumpe 11 mit veränderlicher Verdrängung geliefert wird. Demzufolge ist die Sicherheit beim Anlassen des Motors gewährleistet.
  • Es ist zu beachten, daß die Verzögerungsdauer durch die Drossel 33A wegen der geringen Zähigkeit des Öls bei Normaltemperatur auf einen im tatsächlichen Betrieb vernachlässigbaren Wert verringert wird, so daß keine Probleme auftreten.
  • (VI) Abwandlungen der zweiten Ausführungsform
  • (1) Eine in Fig. 4 gezeigte Abwandlung unterscheidet von der in Fig. 3 gezeigten zweiten Ausführungsform dadurch, daß das Entlastungsventil 23 stromabwärts von der Drossel 13 mit der Rohrleitung 22a verbunden ist, daß das manuell betätigbare Steuerventil 14 durch ein elektromagnetisches Steuerventil 140 ersetzt ist und daß ein Schalter 70 zum Umschalten des elektromagnetischen Steuerventils 140 anstelle des Schalters 7 vorgesehen ist.
  • Die durch die abweichende Ausbildung bedingte Arbeitsweise der Abwandlung ist ähnlich der entsprechenden Arbeitsweise der in Fig. 2 gezeigten Abwandlung der ersten Ausführungsform und die auf der anderen Ausbildung beruhende Arbeitsweise ist ähnlich derjenigen der in Fig. 3 gezeigten zweiten Ausführungsform. Demzufolge wird auf eine Erläuterung verzichtet, um Wiederholungen zu vermeiden.
  • (2) Eine andere Abwandlung der zweiten Ausführungsform ist in den Fig. 5 und 6 gezeigt. Die vorliegende Abwandlung ist so ausgebildet, daß das Öffnungs- und Schließventil 32 durch ein elektromagnetisches Öffnungs- und Schließventil 320 ersetzt ist und daß das Langsam-Rücklaufventil 33 entfällt. Bei der Abwandlung wird das Öffnungs- und Schließventil 320 in die Stellung m umgeschaltet unter der Bedingung, daß der Neigungszylinder 16 in seiner neutralen Stellung angeordnet ist und der Motor 6 arbeitet, und das Öffnungs- und Schließventil 320 wird sodann in die Stellung I umgeschaltet, wenn keine Drehbewegung des Motors 6 festgestellt werden kann.
  • Zu diesem Zweck umfaßt die Sicherheitseinrichtung für den geschlossenen hydraulischen Kreis gemäß der vorliegenden Abwandlung einen Neutralstellungssensor zur Ermittlung einer neutralen Stellung des Neigungszylinder 16, einen Drehzahlsensor 52 zur Ermittlung, daß der Motor 6 arbeitet und eine Steuerung 53 zum Umschalten des Öffnungs- und Schließventils 320 von der Stellung I in die Stellung m oder umgekehrt in Abhängigkeit von den Ausgängen der Sensoren 51 und 52.
  • Fig. 6 zeigt den Arbeitsablauf der in Fig. 5 gezeigten Steuerung 53. Gemäß Fig. 6 bestimmt die Steuerung 53 beim Schritt S1 entsprechend einem Ausgang des Drehzahlsensors 52, ob der Motor 6 arbeitet oder nicht. Wenn festgestellt wird, daß der Motor 6 arbeitet, dann bestimmt die Steuerung 53 beim Schritt S2 entsprechend einem Ausgang des Neutralstellungssensors 51, ob sich der Neigungszylinder 16 in seiner neutralen Stellung befindet oder nicht. Im Falle einer positiven Feststellung liefert die Steuerung 53 beim Schritt 53 ein Umschaltsignal an das Öffnungs- und Schließventil 320, so daß das Öffnungs- und Schließventil 320 erregt und in die Stellung m umgeschaltet wird. Wenn im Gegenteil beim Schritt S1 festgestellt wird, daß der Motor 6 nicht arbeitet, dann beendet die Steuerung 53 beim Schritt S4 die Abgabe des Umschaltsignals, so daß das Öffnungs- und Schließventil 320 aberregt und demzufolge in die Stellung I umgeschaltet wird.
  • Wenn gemäß dem Vorgang die beiden Bedingungen erfüllt sind, daß der Motor 6 arbeitet und daß sich der Neigungszylinder 16 in seiner neutralen Stellung befindet, dann wird das Öffnungs- und Schließventil 320 in die Stellung m umgeschaltet, um die Hauptleitungen 17A und 17B voneinander zu trennen. Demzufolge wird der Hydraulikmotor 18 durch das von der Hydraulikpumpe 11 gelieferte Öl angetrieben. Wenn der Motor 6 sodann absterben sollte, dann wird das Öffnungs- und Schließventil 320 in die Stellung I umgeschaltet, so daß die Hauptleitungen 17A und 17B miteinander verbunden werden. Falls eine Bedienungsperson das Steuerventil 14 unmittelbar nach dem Absterben des Motors in seine neutrale Stellung umschaltet und den Motor 6 erneut startet, wenn der Neigungszylinder 16 infolge einer sehr niedrigen Temperatur noch nicht in seine neutrale Stellung zurückgekehrt ist, dann wird von der Hydraulikpumpe 11 Drucköl gefördert. In diesem Fall wird jedoch der Schritt S2 wiederholt, bis der Neigungszylinder 16 in seine neutrale Stellung zurückgekehrt ist, und das Öffnungs- und Schließventil 320 bleibt in der Stellung I, so daß die Hauptleitungen 17A und 17B miteinander verbunden bleiben. Demzufolge besteht keine Möglichkeit, daß der Hydraulikmotor 18 angetrieben wird.
  • Es ist zu beachten, daß der Neutralstellungssensor 51 entfallen kann, während die Ausbildung derart abgewandelt wird, daß, wenn der Sensor 52 den Stillstand des Motors 6 ermittelt, die Steuerung 53 das Öffnungs- und Schließventil 320 unverzüglich in die Stellung I umschaltet, und nach Ablauf einer bestimmten Zeitdauer nach diesem Umschalten des Öffnungs- und Schließventils 320 schaltet die Steuerung 53 das Öffnungs- und Schließventil 320 in die Stellung m um. In diesem Fall kann die Zeitdauer vergrößert werden, wenn die von einem geeigneten Detektor ermittelte Temperatur der Atmosphäre oder des Öls absinkt.
  • Die vorstehend beschriebene erste und zweite Ausführungsform kann noch weiter abgewandelt werden, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist. Die Abwandlung wird anhand von Fig. 7 erläutert.
  • (VII) Gemeinsame Abwandlung der ersten und zweiten Ausführungsform
  • (1) Während bei der ersten und zweiten Ausführungsform der Kolben 16c des Neigungszylinders 16 infolge eines Druckunterschieds auf den gegenüberliegenden Seiten der Drossel 13, der zur Drehzahl des Motors 6 proportional ist, um die Liefermenge der Hydraulikpumpe 11 zu steuern, kann die vorliegende Erfindung bei einer Anordnung angewendet werden, wie sie in Fig. 7 gezeigt ist. Bei der in Fig. 7 gezeigten Anordnung wird durch ein Druckminderventil 41 ein Druck erzeugt, der zum Betätigungsgrad eines Betätigungsteils 8 zur Steuerung der Drehzahl des Motors proportional ist. Der auf diese Weise erzeugte Druck wird in die Zylinderkammer 16a oder 16b eingeleitet, um das Maß der Verlagerung des Kolben 16c entsprechend der Drehzahl oder der Anzahl der Umdrehungen des Motors zu steuern.
  • (2) Während bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und Abwandlungen ein Starten des Motors 6 nur zugelassen wird, wenn sich das Steuerventil 14 in seiner neutralen Stellung befindet, kann es auch zugelassen werden, wenn sich das Steuerventil 14 in der Stellung I oder m befindet. Während die Hydraulikpumpe 11 mit veränderlichem Durchsatz und die Zuführpumpe 12 vom Motor 6 angetrieben werden, kann die vorliegende Erfindung auch bei einer alternativen Vorrichtung angewendet werden, bei der diese von einem Ejektromotor angetrieben sind. Ferner kann die vorliegende Erfindung bei einer abweichenden Vorrichtung angewendet werden, bei der der Hydraulikmotor 18 zu einem anderen Zweck als zum Antreiben eines Fahrzeugs dient.

Claims (5)

1. Hydraulischer Kreislauf, umfassend
- eine Hydraulikpumpe (11) mit veränderbarer Verdrängung, die von einem Antriebsmotor (6) angetrieben wird und die geeignet ist, Drucköl zuzuführen an
- einen Hydraulikmotor (18) mit einer Einlaß- und einer Auslaßöffnung, die durch Hauptleitungen (17A, 17H) in einem geschlossenen Kreislauf mit entsprechenden Einlaß/Auslaßöffnungen der Hydraulikpumpe (11) mit veränderbarer Verdrängung verbunden sind,
- eine Neigungssteuereinrichtung (16) mit ersten und zweiten Kammern (16a, 16b) zum Steuern eines Neigungswinkels der Hydraulikpumpe (11) mit veränderbarer Verdrängung in Abhängigkeit von dem der ersten oder der zweiten Kammer (16a, 16b) zugeführten Drucköl,
- ein Dreistellungs-Steuerventil (14), das zwischen einer von dem Antriebsmotor (6) angetriebenen Ölzuführpumpe (12) und der ersten und zweiten Kammer (16a, 16b) der Neigungssteuereinrichtung (16) angeordnet ist, wobei das Steuerventil (14) entweder der ersten oder der zweiten Kammer (16a, 16b) Drucköl zuführen oder in der neutralen Stellung des Steuerventils (14) zumindest beide Kammern (16a, 16b) miteinander verbinden kann,
- eine Sicherheitseinrichtung (3, 7),
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sicherheitseinrichtung ferner umfaßt
- eine Drehzahlmeßeinrichtung, um den Umlaufzustand des Antriebsmotors (6) zu ermitteln;
- ein Öffnungs- und Schließventil (32) zur Steuerung der Zufuhr von Drucköl zu dem Hydraulikmotor (18), wobei das Öffnungs- und Schließventil (32) eine erste Stellung (m) hat, in der das Ventil (32) die Zufuhr von Drucköl zu dem Hydraulikmotor (18) ermöglicht, und eine zweite Stellung (1) hat, in der die Zufuhr von Drucköl unterbunden ist;
- eine Umschaltsteuereinrichtung (32B, 33) zum Umschalten des Ventils (32) in die zweite Stellung (1), wenn von der Drehzahlmeßeinrichtung (33) ein Stillstand des Antriebsmotors (6) ermittelt wird, und zum Umschalten des Ventils (32) in die erste Stellung (m), wenn eine Drehbewegung des Antriebsmotors (6) ermittelt wird.
2. Hydraulischer Kreislauf nach Anspruch 1, dadurch gekenzeichnet, daß das Öffnungs- und Schließventil (32) ein hydraulisches Steuerventil ist, das in einer Umgehungsleitung (31A, 31B) angeordnet ist, die mit der ersten und der zweiten Kammer (16a, 16b) der Neigungssteuereinrichtung (16) verbunden ist, und wobei die Umschaltsteuereinrichtung (32B, 33) eine hydraulische Steuerleitung (33) umfaßt, die die Ölzuführpumpe (12) mit der Steueröffnung (32A) des hydraulischen Steuerventils (32) verbindet.
3. Hydraulischer Kreislauf nach Anspruch 1, dadurch gekenzeichnet, daß das Öffnungs- und Schließventil (32) ein elektromagnetisch betätigtes Ventil ist, das in einer mit der ersten und der zweiten Kammer (16a, 16b) der Neigungssteuereinrichtung (16) verbundenen Umgehungsleitung (31A, 31B) angeordnet ist, wobei die Drehzahlmeßeinrichtung einen Drehzahlmesser (52) umfaßt, der das elektromagnetisch betätigte Ventil (32) in der ersten Stellung (m) anordnen kann.
4. Hydraulischer Kreislauf nach Anspruch 1, dadurch gekenzeichnet, daß das Öffnungs- und Schließventil (32) ein hydraulisches Steuerventil ist, das in einer die Hauptleitungen (17A, 17B) verbindenden Umgehungsleitung (31A, 31B) angeordnet ist, wobei die Umschaltsteuereinrichtung eine hydraulische Druckleitung (22a) umfaßt, die die Ölzuführpumpe (12) mit der Steueröffnung (32A) des hydraulischen Steuerventils (32) verbindet, wobei in dieser hydraulischen Druckleitung (22a) eine Drossel (33A) angeordnet ist, um die Ankunft des von der Ölzuführpumpe (12) zugeführten Drucköls an der Steueröffnung (32A) zu verzögern, wobei das hydraulische Steuerventil (32) in der zweiten Stellung (1) angeordnet wird, wenn der hydraulische Druck in der hydraulischen Druckleitung (22a) auf einen Vorratsbehälterdruck verringert wird, und in der ersten Stellung (m) angeordnet wird, nachdem eine bestimmte Zeitdauer seit dem Starten des Antriebsmotors vergangen ist.
5. Hydraulischer Kreislauf nach Anspruch 1, dadurch gekenzeichnet, daß das Öffnungs- und Schließventil (32) ein elektromechanisch betätigtes Ventil (320) ist, das in einer die Hauptleitungen (17A, 17B) verbindenden Umgehungsleitung (31A, 31B) angeordnet ist, wobei der Drehzahlmesser einen Drehzahl sensor (52) umfaßt und wobei die Umschaltsteuereinrichtung (51, 53) einen Neutralstellungssensor (51) umfaßt, um die neutrale Stellung der Neigungssteuereinrichtung (16) zu ermitteln, wobei das elektromagnetisch betätigte Ventil (320) unmittelbar nach dem Anhalten des Antriebsmotors (6) in der zweiten Stellung (1) angeordnet wird und in die erste (m) umgeschaltet wird, wenn sowohl eine Drehbewegung des Antriebsmotors (6) als auch die neutrale Stellung der Neigungssteuereinrichtung (16) ermittelt wird.
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