JP3099171B2 - ダンプカーにおける荷箱昇降用スプール弁の制御装置 - Google Patents
ダンプカーにおける荷箱昇降用スプール弁の制御装置Info
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- JP3099171B2 JP3099171B2 JP06305085A JP30508594A JP3099171B2 JP 3099171 B2 JP3099171 B2 JP 3099171B2 JP 06305085 A JP06305085 A JP 06305085A JP 30508594 A JP30508594 A JP 30508594A JP 3099171 B2 JP3099171 B2 JP 3099171B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、荷箱を昇降させる油圧
シリンダと油圧ポンプとの間に介装したスプール弁を操
作スイッチにより駆動して荷箱の昇降を行うダンプカー
に関し、特に、その荷箱昇降用スプール弁の制御装置に
関する。
シリンダと油圧ポンプとの間に介装したスプール弁を操
作スイッチにより駆動して荷箱の昇降を行うダンプカー
に関し、特に、その荷箱昇降用スプール弁の制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】ダンプカーの荷箱の昇降操作は、乗員が
操作盤に設けた電源スイッチを閉成した状態で上げスイ
ッチ、中立スイッチ及び下げスイッチよりなる操作スイ
ッチを選択的に閉成することにより行われる。
操作盤に設けた電源スイッチを閉成した状態で上げスイ
ッチ、中立スイッチ及び下げスイッチよりなる操作スイ
ッチを選択的に閉成することにより行われる。
【０００３】荷箱の後扉を閉塞した状態で荷箱を僅かに
起立させて積載物の水切りを行う場合には、次のような
手順が必要である。即ち、キースイッチを閉成してエン
ジンを始動した状態で電源スイッチを閉成してから上げ
スイッチを閉成すると、エンジンによりＰＴＯ装置を介
して駆動される油圧ポンプからの油圧が、スプールがが
上げ位置に移動したスプール弁を経て油圧シリンダに伝
達され、荷箱が起立し始める。荷箱が所定の角度に起立
したとき、中立スイッチを閉成してスプール弁のスプー
ル位置を中立位置に移動させることにより、油圧シリン
ダへの油圧の供給が遮断されて荷箱が所定の起立姿勢で
停止し、その間に積載物の水切りが行われる。水切りが
終了すると、下げスイッチを閉成してスプール位置を下
げ位置に移動させることにより、油圧シリンダの油がオ
イルタンクに戻されて荷箱は自重で倒伏する。
起立させて積載物の水切りを行う場合には、次のような
手順が必要である。即ち、キースイッチを閉成してエン
ジンを始動した状態で電源スイッチを閉成してから上げ
スイッチを閉成すると、エンジンによりＰＴＯ装置を介
して駆動される油圧ポンプからの油圧が、スプールがが
上げ位置に移動したスプール弁を経て油圧シリンダに伝
達され、荷箱が起立し始める。荷箱が所定の角度に起立
したとき、中立スイッチを閉成してスプール弁のスプー
ル位置を中立位置に移動させることにより、油圧シリン
ダへの油圧の供給が遮断されて荷箱が所定の起立姿勢で
停止し、その間に積載物の水切りが行われる。水切りが
終了すると、下げスイッチを閉成してスプール位置を下
げ位置に移動させることにより、油圧シリンダの油がオ
イルタンクに戻されて荷箱は自重で倒伏する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記水切り
を行う際に、上げスイッチを閉成して荷箱を起立させた
後、本来ならば中立スイッチを閉成して荷箱を停止させ
るべきところ、乗員がキースイッチを開成してエンジン
及び該エンジンにより駆動される油圧ポンプを停止させ
て荷箱の起立を停止させ、この状態で水切りを行う場合
がある。
を行う際に、上げスイッチを閉成して荷箱を起立させた
後、本来ならば中立スイッチを閉成して荷箱を停止させ
るべきところ、乗員がキースイッチを開成してエンジン
及び該エンジンにより駆動される油圧ポンプを停止させ
て荷箱の起立を停止させ、この状態で水切りを行う場合
がある。
【０００５】このような場合、水切りの終了後に荷箱を
倒伏させようとしてキースイッチを閉成してエンジン及
びＰＴＯ装置を駆動し、更に電源スイッチを閉成する
と、スプール位置は上げ位置の状態のままであるため、
上げスイッチを閉成しないにも関わらず荷箱が更に起立
してしまう可能性がある。
倒伏させようとしてキースイッチを閉成してエンジン及
びＰＴＯ装置を駆動し、更に電源スイッチを閉成する
と、スプール位置は上げ位置の状態のままであるため、
上げスイッチを閉成しないにも関わらず荷箱が更に起立
してしまう可能性がある。
【０００６】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、キースイッチ及び電源スイッチを閉成した際の荷箱
の予期せぬ起立を確実に防止することを目的とする。
で、キースイッチ及び電源スイッチを閉成した際の荷箱
の予期せぬ起立を確実に防止することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、油圧ポンプの駆動・停止を司るキースイ
ッチと、荷箱を昇降させる油圧シリンダと、油圧ポンプ
及び油圧シリンダ間に介装されて該油圧シリンダの作動
を制御するスプール弁と、スプール弁のスプール位置を
上げ位置、中立位置及び下げ位置の何れかに移動させる
操作スイッチと、操作スイッチを作動可能な状態にする
電源スイッチとを備えてなり、キースイッチ及び電源ス
イッチを閉成した状態で操作スイッチを閉成して荷箱の
昇降を行うダンプカーにおいて、キースイッチの閉成時
にスプール弁のスプール位置を検出する検出手段と、検
出手段により検出したスプール位置が上げ位置にあると
き、該スプール位置を中立位置に移動させる位置決め制
御手段とを備えたことを特徴とする。
に、本発明は、油圧ポンプの駆動・停止を司るキースイ
ッチと、荷箱を昇降させる油圧シリンダと、油圧ポンプ
及び油圧シリンダ間に介装されて該油圧シリンダの作動
を制御するスプール弁と、スプール弁のスプール位置を
上げ位置、中立位置及び下げ位置の何れかに移動させる
操作スイッチと、操作スイッチを作動可能な状態にする
電源スイッチとを備えてなり、キースイッチ及び電源ス
イッチを閉成した状態で操作スイッチを閉成して荷箱の
昇降を行うダンプカーにおいて、キースイッチの閉成時
にスプール弁のスプール位置を検出する検出手段と、検
出手段により検出したスプール位置が上げ位置にあると
き、該スプール位置を中立位置に移動させる位置決め制
御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、キースイッチを閉成した際
にスプール弁のスプール位置が上げ位置にあると、その
スプール位置が自動的に中立位置に移動する。従って、
キースイッチを閉成した後に電源スイッチを閉成した際
に、荷箱が予期せぬ起立を行うことが防止される。
にスプール弁のスプール位置が上げ位置にあると、その
スプール位置が自動的に中立位置に移動する。従って、
キースイッチを閉成した後に電源スイッチを閉成した際
に、荷箱が予期せぬ起立を行うことが防止される。
【０００９】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１０】図１〜図８は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はダンプカーの要部側面図、図２はスプール弁
及びアクチュエータの拡大図、図３は作用の説明図、図
４は操作盤の正面図、図５及び図６は制御系のブロック
図、図７作用を説明するフローチャートの第１分図、図
８は作用を説明するフローチャートの第２分図である。
で、図１はダンプカーの要部側面図、図２はスプール弁
及びアクチュエータの拡大図、図３は作用の説明図、図
４は操作盤の正面図、図５及び図６は制御系のブロック
図、図７作用を説明するフローチャートの第１分図、図
８は作用を説明するフローチャートの第２分図である。
【００１１】図１に示すように、ダンプカーＶの車体フ
レーム１の前部にはキャビン２が設けられており、この
キャビン２の後部に荷箱３が起立・倒伏自在に枢支され
る。車体フレーム１と荷箱３との間には単動式の油圧シ
リンダ４が設けられており、油圧シリンダ４を伸長駆動
することにより荷箱３は起立し、また油圧シリンダ４を
収縮駆動することにより荷箱３は倒伏する。
レーム１の前部にはキャビン２が設けられており、この
キャビン２の後部に荷箱３が起立・倒伏自在に枢支され
る。車体フレーム１と荷箱３との間には単動式の油圧シ
リンダ４が設けられており、油圧シリンダ４を伸長駆動
することにより荷箱３は起立し、また油圧シリンダ４を
収縮駆動することにより荷箱３は倒伏する。
【００１２】キャビン２の下部に配置された図示せぬエ
ンジンにＰＴＯ装置５が接続されており、このＰＴＯ装
置５により駆動される油圧ポンプ６がオイルタンク７か
ら汲み上げるオイルがスプール弁８を経て油圧シリンダ
４に供給されると、油圧シリンダ４が伸長して荷箱３が
起立する。また荷箱３が倒伏する場合には、荷箱３の自
重で油圧シリンダ４が収縮し、油圧シリンダ４内のオイ
ルはスプール弁８を経てオイルタンク７に還流する。
ンジンにＰＴＯ装置５が接続されており、このＰＴＯ装
置５により駆動される油圧ポンプ６がオイルタンク７か
ら汲み上げるオイルがスプール弁８を経て油圧シリンダ
４に供給されると、油圧シリンダ４が伸長して荷箱３が
起立する。また荷箱３が倒伏する場合には、荷箱３の自
重で油圧シリンダ４が収縮し、油圧シリンダ４内のオイ
ルはスプール弁８を経てオイルタンク７に還流する。
【００１３】エアタンク９にソレノイド弁１０を介して
接続されたエアシリンダ１１により、ＰＴＯ装置５の
「接」・「断」が切り換えられる。また、スプール弁８
に連設されたアクチュエータ１２により、スプール弁８
の上げ位置、中立位置及び下げ位置が切り換えられる。
キャビン２の内部にはエンジンの始動・停止を操作する
キースイッチ１３と、荷箱３の昇降を操作する操作盤１
４とが設けられる。電子制御ユニットＵは、キースイッ
チ１３及び操作盤１４からの信号に基づき、ソレノイド
弁１０及びアクチュエータ１２の作動を制御する。
接続されたエアシリンダ１１により、ＰＴＯ装置５の
「接」・「断」が切り換えられる。また、スプール弁８
に連設されたアクチュエータ１２により、スプール弁８
の上げ位置、中立位置及び下げ位置が切り換えられる。
キャビン２の内部にはエンジンの始動・停止を操作する
キースイッチ１３と、荷箱３の昇降を操作する操作盤１
４とが設けられる。電子制御ユニットＵは、キースイッ
チ１３及び操作盤１４からの信号に基づき、ソレノイド
弁１０及びアクチュエータ１２の作動を制御する。
【００１４】次に、図２を参照しながらスプール弁８の
構造を説明する。
構造を説明する。
【００１５】スプール弁８のバルブボディ１５には、油
圧ポンプ６に連なる第１油路Ｌ1 と、オイルタンク７に
連なる第２油路Ｌ2 と、油圧シリンダ４に連なる第３油
路Ｌ 3 と、油圧シリンダ４に連なってスプール弁８から
油圧シリンダ４へのオイルの流れのみを許容する一方向
弁１６を介装した第４油路Ｌ4 とが形成される。バルブ
ボディ１５に穿設したスプール孔１７には、第１油路Ｌ
1 及び第４油路Ｌ4 に連通する第１ポートＰ1 と、第２
油路Ｌ2 に連通する第２ポートＰ2 と、第３油路Ｌ3 に
連通する第３ポートＰ3 とが形成される。一方、スプー
ル孔１７に摺動自在に嵌合するスプール１８にはグルー
ブ１８1 が形成されており、このグルーブ１８1 の左端
部に先細の切欠き１８2 …が複数個形成される。
圧ポンプ６に連なる第１油路Ｌ1 と、オイルタンク７に
連なる第２油路Ｌ2 と、油圧シリンダ４に連なる第３油
路Ｌ 3 と、油圧シリンダ４に連なってスプール弁８から
油圧シリンダ４へのオイルの流れのみを許容する一方向
弁１６を介装した第４油路Ｌ4 とが形成される。バルブ
ボディ１５に穿設したスプール孔１７には、第１油路Ｌ
1 及び第４油路Ｌ4 に連通する第１ポートＰ1 と、第２
油路Ｌ2 に連通する第２ポートＰ2 と、第３油路Ｌ3 に
連通する第３ポートＰ3 とが形成される。一方、スプー
ル孔１７に摺動自在に嵌合するスプール１８にはグルー
ブ１８1 が形成されており、このグルーブ１８1 の左端
部に先細の切欠き１８2 …が複数個形成される。
【００１６】図２はスプール１８が中立位置にある状態
を示しており、ここからスプール１８が右動すると図３
（Ａ）に示す上げ位置となり、左動すると図３（Ｂ）に
示す下げ位置となる。
を示しており、ここからスプール１８が右動すると図３
（Ａ）に示す上げ位置となり、左動すると図３（Ｂ）に
示す下げ位置となる。
【００１７】次に、図２を参照しながらアクチュエータ
１２の構造を説明する。
１２の構造を説明する。
【００１８】バルブボディ１５の左端に結合されたガイ
ド筒１９の左端に、第１ギヤハウジング２０及び第２ギ
ヤハウジング２１が結合される。スプール１８の左端は
ガイド筒１９の内部に延びており、そこに雌ねじ部材２
２がピン２３で結合される。雌ねじ部材２２の外周に軸
方向に刻設された溝２２1 に、ガイド筒１９に螺入した
ボルト２４の先端が係合しており、これによりスプール
１８は回転を規制された状態で軸方向の摺動を許容され
る。
ド筒１９の左端に、第１ギヤハウジング２０及び第２ギ
ヤハウジング２１が結合される。スプール１８の左端は
ガイド筒１９の内部に延びており、そこに雌ねじ部材２
２がピン２３で結合される。雌ねじ部材２２の外周に軸
方向に刻設された溝２２1 に、ガイド筒１９に螺入した
ボルト２４の先端が係合しており、これによりスプール
１８は回転を規制された状態で軸方向の摺動を許容され
る。
【００１９】第１ギヤハウジング２０には、前記雌ねじ
部材２２に螺合する雄ねじ部材２５がボールベアリング
２６及びシール部材２７を介して回転自在に支持され
る。第１ギヤハウジング２０及び第２ギヤハウジング２
１の内部に延出する雄ねじ部材２５の左端には、トルク
リミッタ２８を介して第４ギヤ２９が支持されており、
第１ギヤハウジング２０の外側面に設けたモータ３０の
第１ギヤ３１が、中間軸３２に設けた第２ギヤ３３及び
第３ギヤ３４を介して前記第４ギヤ２９に噛合する。一
方、第２ハウジング２１の外側面に設けたポテンショメ
ータ３５が第５ギヤ３６及び第６ギヤ３７を介して雄ね
じ部材２５に接続される。
部材２２に螺合する雄ねじ部材２５がボールベアリング
２６及びシール部材２７を介して回転自在に支持され
る。第１ギヤハウジング２０及び第２ギヤハウジング２
１の内部に延出する雄ねじ部材２５の左端には、トルク
リミッタ２８を介して第４ギヤ２９が支持されており、
第１ギヤハウジング２０の外側面に設けたモータ３０の
第１ギヤ３１が、中間軸３２に設けた第２ギヤ３３及び
第３ギヤ３４を介して前記第４ギヤ２９に噛合する。一
方、第２ハウジング２１の外側面に設けたポテンショメ
ータ３５が第５ギヤ３６及び第６ギヤ３７を介して雄ね
じ部材２５に接続される。
【００２０】而して、モータ３０により雄ねじ部材２５
を回転させると、それに噛合する雌ねじ部材２２と共に
スプール１８が軸方向に駆動される。そして、スプール
１８が上げ位置、中立位置、下げ位置の何れにあるか
が、ポテンショメータ３５によって検出される。
を回転させると、それに噛合する雌ねじ部材２２と共に
スプール１８が軸方向に駆動される。そして、スプール
１８が上げ位置、中立位置、下げ位置の何れにあるか
が、ポテンショメータ３５によって検出される。
【００２１】次に、図４に基づいて操作盤１４の構造を
説明する。
説明する。
【００２２】操作盤１４には、電源スイッチ３８、電源
ランプ３９及び３個の操作スイッチ４０，４１，４２が
設けられる。電源スイッチ３８は一度押すと閉成して電
源ランプ３９が点灯し、再び押すと開成して電源ランプ
３９が消灯する。電源スイッチ３８が閉成していると
き、即ち電源ランプ３９が点灯しているとき、上げスイ
ッチ４０、中立スイッチ４１又は下げスイッチ４２を閉
成すると、アクチュエータ１２が作動してスプール弁８
のスプール１８を上げ位置、中立位置又は下げ位置に駆
動する。
ランプ３９及び３個の操作スイッチ４０，４１，４２が
設けられる。電源スイッチ３８は一度押すと閉成して電
源ランプ３９が点灯し、再び押すと開成して電源ランプ
３９が消灯する。電源スイッチ３８が閉成していると
き、即ち電源ランプ３９が点灯しているとき、上げスイ
ッチ４０、中立スイッチ４１又は下げスイッチ４２を閉
成すると、アクチュエータ１２が作動してスプール弁８
のスプール１８を上げ位置、中立位置又は下げ位置に駆
動する。
【００２３】図５に示すように、上げスイッチ４０、中
立スイッチ４１又は下げスイッチ４２の操作に基づい
て、電子制御ユニットＵに設けたＰＴＯ切換手段４６が
ソレノイド弁１０を駆動し、ＰＴＯ装置５の「接」・
「断」が切り換えられる。
立スイッチ４１又は下げスイッチ４２の操作に基づい
て、電子制御ユニットＵに設けたＰＴＯ切換手段４６が
ソレノイド弁１０を駆動し、ＰＴＯ装置５の「接」・
「断」が切り換えられる。
【００２４】図６に示すように、上げスイッチ４０、中
立スイッチ４１又は下げスイッチ４２の操作に基づい
て、電子制御ユニットＵに設けた目標位置データ変換手
段４７がスプール１８の目標位置データを出力し、その
目標位置データに基づいて位置決め制御手段４８がモー
タ駆動信号を出力してアクチュエータ１２のモータ３０
を駆動する。このとき、アクチュエータ１２のポテンシ
ョメータ３５からのスプール１８の実位置データが位置
決め制御手段４８にフィードバックされ、スプール１８
の位置を前記目標位置に収束させる。
立スイッチ４１又は下げスイッチ４２の操作に基づい
て、電子制御ユニットＵに設けた目標位置データ変換手
段４７がスプール１８の目標位置データを出力し、その
目標位置データに基づいて位置決め制御手段４８がモー
タ駆動信号を出力してアクチュエータ１２のモータ３０
を駆動する。このとき、アクチュエータ１２のポテンシ
ョメータ３５からのスプール１８の実位置データが位置
決め制御手段４８にフィードバックされ、スプール１８
の位置を前記目標位置に収束させる。
【００２５】キースイッチ１３が閉成されたとき、位置
決め制御手段４８はモータ３０を駆動してスプール弁８
のスプール１８を移動させる。この機能は、後からフロ
ーチャートに基づいて詳述する。
決め制御手段４８はモータ３０を駆動してスプール弁８
のスプール１８を移動させる。この機能は、後からフロ
ーチャートに基づいて詳述する。
【００２６】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を、図７及び図８のフローチャートを参照しなが
ら説明する。
の作用を、図７及び図８のフローチャートを参照しなが
ら説明する。
【００２７】先ず、キースイッチ１３を閉成してエンジ
ンを始動すると（ステップＳ１）、ポテンショメータ３
５で検出したスプール弁８のスプール１８の位置が上げ
位置にあれば（ステップＳ２）、アクチュエータ１２で
上げ位置にあるスプール１８を中立位置に移動させる
（ステップＳ３）。またスプール１８が中立位置にあれ
ば（ステップＳ４）、そのスプール１８の位置はそのま
まとする（ステップＳ５）。またスプール１８が下げ位
置にあれば（ステップＳ６）、そのスプール１８の位置
はそのままとする（ステップＳ７）。
ンを始動すると（ステップＳ１）、ポテンショメータ３
５で検出したスプール弁８のスプール１８の位置が上げ
位置にあれば（ステップＳ２）、アクチュエータ１２で
上げ位置にあるスプール１８を中立位置に移動させる
（ステップＳ３）。またスプール１８が中立位置にあれ
ば（ステップＳ４）、そのスプール１８の位置はそのま
まとする（ステップＳ５）。またスプール１８が下げ位
置にあれば（ステップＳ６）、そのスプール１８の位置
はそのままとする（ステップＳ７）。
【００２８】更に、スプール１８が上げ位置、中立位置
又は下げ位置の何れにもない場合には（ステップＳ２，
Ｓ４，Ｓ６）、アクチュエータ１２でスプール１８を中
立位置に移動させる（ステップＳ８）。
又は下げ位置の何れにもない場合には（ステップＳ２，
Ｓ４，Ｓ６）、アクチュエータ１２でスプール１８を中
立位置に移動させる（ステップＳ８）。
【００２９】上述のようにしてスプール１８の位置が中
立位置又は下げ位置の何れかに設定されると、ＰＴＯ装
置５が「接」になっていれば（ステップＳ９）、それを
「断」にする（ステップＳ１０）。
立位置又は下げ位置の何れかに設定されると、ＰＴＯ装
置５が「接」になっていれば（ステップＳ９）、それを
「断」にする（ステップＳ１０）。
【００３０】而して、スプール弁８のスプール１８を上
げ位置にして荷箱３を起立させる最中に誤ってキースイ
ッチ１３を開成してエンジンを停止させてしまい、スプ
ール位置が上げ位置のままになっているような場合、再
びキースイッチ１３を閉成してエンジンを始動するとス
プール１８が自動的に中立位置に戻されることにより、
電源スイッチ３８を閉成したときに荷箱３が予期せぬ起
立を行うことが防止される。
げ位置にして荷箱３を起立させる最中に誤ってキースイ
ッチ１３を開成してエンジンを停止させてしまい、スプ
ール位置が上げ位置のままになっているような場合、再
びキースイッチ１３を閉成してエンジンを始動するとス
プール１８が自動的に中立位置に戻されることにより、
電源スイッチ３８を閉成したときに荷箱３が予期せぬ起
立を行うことが防止される。
【００３１】尚、キースイッチ１３を閉成したときにス
プール１８が下げ位置にある場合には、スプール１８は
そのまま下げ位置に保たれるため、電源スイッチ３８を
閉成すると荷箱３は倒伏するが何らの支障は生じない。
プール１８が下げ位置にある場合には、スプール１８は
そのまま下げ位置に保たれるため、電源スイッチ３８を
閉成すると荷箱３は倒伏するが何らの支障は生じない。
【００３２】続いて、操作盤１４の電源スイッチ３８を
閉成すると、電源がＯＮして電源ランプ３９が点灯する
（ステップＳ１１，Ｓ１２）。電源がＯＮした状態で操
作盤１４の上げスイッチ４０を閉成すると（ステップＳ
１３）、電子制御ユニットＵからの指令でソレノイド弁
１０が作動してＰＴＯ装置５が「接」になり油圧ポンプ
６が駆動されるとともに（ステップＳ１４）、電子制御
ユニットＵからの指令でアクチュエータ１２が作動して
スプール弁８のスプール１２が上げ位置に駆動される
（ステップＳ１５）。
閉成すると、電源がＯＮして電源ランプ３９が点灯する
（ステップＳ１１，Ｓ１２）。電源がＯＮした状態で操
作盤１４の上げスイッチ４０を閉成すると（ステップＳ
１３）、電子制御ユニットＵからの指令でソレノイド弁
１０が作動してＰＴＯ装置５が「接」になり油圧ポンプ
６が駆動されるとともに（ステップＳ１４）、電子制御
ユニットＵからの指令でアクチュエータ１２が作動して
スプール弁８のスプール１２が上げ位置に駆動される
（ステップＳ１５）。
【００３３】すると、図３（Ａ）から明らかなように、
油圧ポンプ６によりオイルタンク７から汲み上げられた
オイルが第１油路Ｌ1 、第１ポートＰ1 、第４油路Ｌ4
及び一方向弁１６を経て油圧シリンダ４に供給され、油
圧シリンダ４が伸長することにより荷箱３が起立する。
油圧ポンプ６によりオイルタンク７から汲み上げられた
オイルが第１油路Ｌ1 、第１ポートＰ1 、第４油路Ｌ4
及び一方向弁１６を経て油圧シリンダ４に供給され、油
圧シリンダ４が伸長することにより荷箱３が起立する。
【００３４】また、操作盤１４の中立スイッチ４１を閉
成すると（ステップＳ１６）、ＰＴＯ装置５はそのまま
の状態で（ステップＳ１７）、電子制御ユニットＵから
の指令でアクチュエータ１２が作動してスプール弁８の
スプール１２が中立位置に駆動される（ステップＳ１
８）。
成すると（ステップＳ１６）、ＰＴＯ装置５はそのまま
の状態で（ステップＳ１７）、電子制御ユニットＵから
の指令でアクチュエータ１２が作動してスプール弁８の
スプール１２が中立位置に駆動される（ステップＳ１
８）。
【００３５】その結果、図２から明らかなように、油圧
ポンプ６によりオイルタンク７から汲み上げられたオイ
ルが第１油路Ｌ1 、第１ポートＰ1 、グルーブ１８1 、
第２ポートＰ2 及び第２油路Ｌ2 を経てオイルタンク７
に還流する一方、第３油路Ｌ 3 がスプール１２で閉塞さ
れ、且つ第４油路Ｌ4 が一方向弁１６で閉塞されること
により、油圧シリンダ４がロックされて荷箱３はその位
置に停止する。
ポンプ６によりオイルタンク７から汲み上げられたオイ
ルが第１油路Ｌ1 、第１ポートＰ1 、グルーブ１８1 、
第２ポートＰ2 及び第２油路Ｌ2 を経てオイルタンク７
に還流する一方、第３油路Ｌ 3 がスプール１２で閉塞さ
れ、且つ第４油路Ｌ4 が一方向弁１６で閉塞されること
により、油圧シリンダ４がロックされて荷箱３はその位
置に停止する。
【００３６】また、操作盤１４の下げスイッチ４３を閉
成すると（ステップＳ１９）、電子制御ユニットＵから
の指令でソレノイド弁１０が作動してＰＴＯ装置５が
「断」になり油圧ポンプ６が停止するとともに（ステッ
プＳ２０）、電子制御ユニットＵからの指令でアクチュ
エータ１２が作動してスプール弁８のスプール１２が下
げ位置に駆動される（ステップＳ２１）。
成すると（ステップＳ１９）、電子制御ユニットＵから
の指令でソレノイド弁１０が作動してＰＴＯ装置５が
「断」になり油圧ポンプ６が停止するとともに（ステッ
プＳ２０）、電子制御ユニットＵからの指令でアクチュ
エータ１２が作動してスプール弁８のスプール１２が下
げ位置に駆動される（ステップＳ２１）。
【００３７】その結果、図３（Ｂ）から明らかなよう
に、荷箱３の自重で油圧シリンダ４のオイルが第３油路
Ｌ3 、第３ポートＰ3 、グルーブ１８1 、第２ポートＰ
2 及び第２油路Ｌ2 を経てオイルタンク７に還流し、荷
箱３は倒伏する。このとき、スプール１２のグルーブ１
８1 に形成した切欠き１８2 …が第３ポートＰ3 にゆっ
くりと連通するため、荷箱３をスムーズに倒伏させるこ
とができる。
に、荷箱３の自重で油圧シリンダ４のオイルが第３油路
Ｌ3 、第３ポートＰ3 、グルーブ１８1 、第２ポートＰ
2 及び第２油路Ｌ2 を経てオイルタンク７に還流し、荷
箱３は倒伏する。このとき、スプール１２のグルーブ１
８1 に形成した切欠き１８2 …が第３ポートＰ3 にゆっ
くりと連通するため、荷箱３をスムーズに倒伏させるこ
とができる。
【００３８】一方、ステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１９で
何れの操作スイッチ４０，４１，４２も閉成しない場合
には、ＰＴＯ装置５及びスプール１２はそのままに保持
される（Ｓ２２，Ｓ２３）。
何れの操作スイッチ４０，４１，４２も閉成しない場合
には、ＰＴＯ装置５及びスプール１２はそのままに保持
される（Ｓ２２，Ｓ２３）。
【００３９】荷箱３の起立・倒伏作業が終了すると、電
源スイッチ３８を開成して電源をＯＦＦした後（ステッ
プＳ２４，Ｓ２５）、キースイッチ１３を開成してエン
ジンを停止させる（ステップＳ２６）。
源スイッチ３８を開成して電源をＯＦＦした後（ステッ
プＳ２４，Ｓ２５）、キースイッチ１３を開成してエン
ジンを停止させる（ステップＳ２６）。
【００４０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００４１】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、キース
イッチの閉成時にスプール弁のスプール位置を検出する
検出手段と、検出手段により検出したスプール位置が上
げ位置にあるとき、該スプール位置を中立位置に移動さ
せる位置決め制御手段とを備えたことにより、キースイ
ッチを閉成した際にスプール弁のスプール位置が上げ位
置にあっても、そのスプール位置が自動的に中立位置に
移動する。これにより、電源スイッチを閉成した際に荷
箱が予期せぬ起立を行うことがない。
イッチの閉成時にスプール弁のスプール位置を検出する
検出手段と、検出手段により検出したスプール位置が上
げ位置にあるとき、該スプール位置を中立位置に移動さ
せる位置決め制御手段とを備えたことにより、キースイ
ッチを閉成した際にスプール弁のスプール位置が上げ位
置にあっても、そのスプール位置が自動的に中立位置に
移動する。これにより、電源スイッチを閉成した際に荷
箱が予期せぬ起立を行うことがない。
【図１】ダンプカーの要部側面図
【図２】スプール弁及びアクチュエータの拡大図
【図３】作用の説明図
【図４】操作盤の正面図
【図５】制御系のブロック図
【図６】制御系のブロック図
【図７】作用を説明するフローチャートの第１分図
【図８】作用を説明するフローチャートの第２分図
３ 荷箱 ４ 油圧シリンダ ６ 油圧ポンプ ８ スプール弁 １３ キースイッチ ３５ ポテンショメータ（検出手段） ３８ 電源スイッチ ４０ 上げスイッチ（操作スイッチ） ４１ 中立スイッチ（操作スイッチ） ４２ 下げスイッチ（操作スイッチ） ４８ 位置決め制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−202121（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−18069（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−68739（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−135836（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−27838（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60P 1/04
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧ポンプ（６）の駆動・停止を司るキ
ースイッチ（１３）と、荷箱（３）を昇降させる油圧シ
リンダ（４）と、油圧ポンプ（６）及び油圧シリンダ
（４）間に介装されて該油圧シリンダ（４）の作動を制
御するスプール弁（８）と、スプール弁（８）のスプー
ル位置を上げ位置、中立位置及び下げ位置の何れかに移
動させる操作スイッチ（４０，４１，４２）と、操作ス
イッチ（４０，４１，４２）を作動可能な状態にする電
源スイッチ（３８）とを備えてなり、キースイッチ（１
３）及び電源スイッチ（３８）を閉成した状態で操作ス
イッチ（４０，４１，４２）を閉成して荷箱（３）の昇
降を行うダンプカーにおいて、 キースイッチ（１３）の閉成時にスプール弁（８）のス
プール位置を検出する検出手段（３５）と、検出手段
（３５）により検出したスプール位置が上げ位置にある
とき、該スプール位置を中立位置に移動させる位置決め
制御手段（４８）とを備えたことを特徴とする、ダンプ
カーにおける荷箱昇降用スプール弁の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06305085A JP3099171B2 (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | ダンプカーにおける荷箱昇降用スプール弁の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06305085A JP3099171B2 (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | ダンプカーにおける荷箱昇降用スプール弁の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08156674A JPH08156674A (ja) | 1996-06-18 |
| JP3099171B2 true JP3099171B2 (ja) | 2000-10-16 |
Family
ID=17940937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06305085A Expired - Lifetime JP3099171B2 (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | ダンプカーにおける荷箱昇降用スプール弁の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3099171B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0620849U (ja) * | 1992-08-18 | 1994-03-18 | 株式会社八木 | 戸当り |
| JPH076461U (ja) * | 1993-06-29 | 1995-01-31 | 有限会社ベスト青梅 | ドアの戸当り装置 |
| JP2008273375A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | ダンプカー及びその駆動制御装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100427336B1 (ko) * | 2001-09-26 | 2004-04-14 | 현대자동차주식회사 | 트럭의 로딩 시스템 |
| US7344000B2 (en) | 2004-09-23 | 2008-03-18 | Crown Equipment Corporation | Electronically controlled valve for a materials handling vehicle |
| JP5036393B2 (ja) * | 2007-04-27 | 2012-09-26 | 新明和工業株式会社 | ダンプカー |
| EP2675745B1 (en) | 2011-02-16 | 2016-05-11 | Crown Equipment Corporation | Materials handling vehicle estimating a speed of a movable assembly from a lift motor speed |
-
1994
- 1994-12-08 JP JP06305085A patent/JP3099171B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0620849U (ja) * | 1992-08-18 | 1994-03-18 | 株式会社八木 | 戸当り |
| JPH076461U (ja) * | 1993-06-29 | 1995-01-31 | 有限会社ベスト青梅 | ドアの戸当り装置 |
| JP2008273375A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | ダンプカー及びその駆動制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08156674A (ja) | 1996-06-18 |
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