JP2000045955A - 油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧ポンプの損失を極力少なくすると共に、
アクチュエータを最適速度で使用でき、また起動時のエ
ンジンの負担の軽減を図ることができるようにする。 【解決手段】 エンジン４で油圧ポンプ３を駆動し、油
圧ポンプ３で作業装置等のアクチュエータ１に作動油を
供給するようにした油圧装置において、前記油圧ポンプ
３を駆動する電動モータ８が設けられ、エンジン４によ
る油圧ポンプ３の駆動と電動モータ８による油圧ポンプ
３の駆動とを切り換えるようにする。また、アクチュエ
ータ１に作動油を供給する補助ポンプが設けられ、補助
ポンプを駆動する電動モータが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ等の農業
機械又はバックホー等の建機その他の油圧装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えばトラクタ等の農業機械の油圧装置
には、ギヤー式の油圧ポンプをディーゼルエンジンに直
結して、エンジンで油圧ポンプを直接駆動し、油圧ポン
プでアクチュエータに油圧を供給するようにしたものが
ある。しかし、従来の場合、油圧ポンプの吐出油を利用
していないときでも油圧ポンプは損失を生じ、その損失
は流量に比例するため、油圧ポンプについてエンジンの
定格回転数でアクチュエータが最適速度となるポンプサ
イズ（容量）を選定すると、油圧を利用しないときは損
失が大きくなる。また、回転数の低い範囲で油圧ポンプ
を使用すると、アクチュエータの速度が遅くなって使い
ずらくなる。また油圧ポンプを常時エンジンにより駆動
すると、損失が大になるし、エンジンの起動時にエンジ
ンの負担が大きくなるという問題があった。

【０００３】また、昨今では農用トラクタ等のパワステ
アリング装着率が高まっており、パワステアリングの油
圧系もギヤー式の油圧ポンプから取り出している。しか
し、パワステアリングは、他の作業と違いエンジン回転
が低い（アイドリング等）状態で使用される場合が多い
が、この場合、エンジン回転が低い時にパワステアリン
グを操作使用とすると、ポンプの流量が不足する。ま
た、エンジンの低回転にポンプの流量を合わせると、エ
ンジンの高回転時に必要以上の流量が発生するという相
反する問題がある。また、可変流量型ポンプは、ポンプ
本体が高価になり、可変操作のアクチュエータも必要に
なる。さらに、電動モータ駆動式ポンプの場合、トラク
タ等で必要とする流量、圧力から見ると、１２ボルト時
に数百アンペアも必要となり、発電機コスト、ハーネス
コスト等現状にあわない（パワステアリングを完全連動
化することも同様に現状にあわない）という問題があ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、油圧ポンプの
損失を極力少なくすると共に、アクチュエータを最適速
度で使用でき、また起動時のエンジンの負担の軽減を図
ることができるようにしたものである。また、パワステ
アリングを装着した油圧装置については、エンジンの低
回転時において流量の不足を補うことでき、しかも油圧
ポンプの小型化と省エネを達成できるようにしたもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
るための本発明の技術的手段は、エンジン４で油圧ポン
プ３を駆動し、油圧ポンプ３で作業装置等のアクチュエ
ータ１に作動油を供給するようにした油圧装置におい
て、前記油圧ポンプ３を駆動する電動モータ８が設けら
れ、エンジン４による油圧ポンプ３の駆動と電動モータ
８による油圧ポンプ３の駆動とを切り換えるようにした
点にある。

【０００６】従って、アクチュエータ１を低速で動作さ
せるときは、油圧ポンプ３をエンジン４で運転して省エ
ネ運転できる。エンジン４による油圧モータ８の駆動で
は、アクチュエータ１が設定速度に達しない場合は、電
動モータ８の運転によって、アクチュエータ１の最適速
度を得ることができる。また、使用条件（気象条件や油
圧ポンプ３の特性）が変化しても、アクチュエータ１の
速度を最適速度にできる。

【０００７】また、本発明の他の技術的手段は、アクチ
ュエータ１の速度が小のときにエンジン４で油圧ポンプ
３を駆動し、アクチュエータ１の速度が大のときに電動
モータ８で油圧ポンプ３を駆動するように、油圧ポンプ
３の駆動を切り換える点にある。従って、アクチュエー
タ１を低速で動作させるときは、油圧ポンプ３をエンジ
ン４で運転して省エネ運転できる。アクチュエータ１を
高速で動作させるときは、電動モータ８の運転によっ
て、アクチュエータ１の最適速度を得ることができる。

【０００８】また、本発明の他の技術的手段は、電動モ
ータ８と油圧ポンプ３との間に、油圧ポンプ３から電動
モータ８に動力が伝達されないように一方向クラッチ１
２が設けられ、エンジン４と油圧ポンプ３との間に、油
圧ポンプ３からエンジン４に動力が伝達されないように
一方向クラッチ１１が設けられている点にある。従っ
て、一方向クラッチ１１．１２によって、簡単な構成で
油圧ポンプ３の動力が電動モータ８に伝達されたり、油
圧ポンプ３の動力がエンジン４に伝達されたりする不都
合を確実に防止できる。

【０００９】また、本発明の他の技術的手段は、エンジ
ン４で油圧ポンプ３を駆動し、油圧ポンプ３で作業装置
等のアクチュエータ１に作動油を供給するようにした油
圧装置において、前記アクチュエータ１に作動油を供給
する補助ポンプ２４が設けられ、補助ポンプ２４を駆動
する電動モータ８が設けられている点にある。

【００１０】従って、エンジン４による油圧ポンプ３の
駆動では、アクチュエータ１が設定速度に達しない場合
は、電動モータ８によって補助ポンプ２４を駆動し、油
圧モータ８による作動油の供給に加えて補助ポンプ２４
からアクチュエータ１に作動油を供給してアクチュエー
タ１の最適速度を得ることができる。また、本発明の他
の技術的手段は、アクチュエータ１の作動速度が小のと
き、エンジン４により油圧ポンプ３を駆動して油圧ポン
プ３からアクチュエータ１に作動油を供給するようにし
た点にある。

【００１１】従って、油圧ポンプ３及び補助ポンプ２４
についてポンプ容量の小さいものを使用しても、アクチ
ュエータ１に充分な作動油を供給して、電動モータ８の
運転により簡単にアクチュエータ１の最適速度を得るこ
とができる。また、本発明の他の技術的手段は、アクチ
ュエータ１の作動速度が大のとき、エンジン４により油
圧ポンプ３を駆動して油圧ポンプ３からアクチュエータ
１に作動油を供給すると同時に、電動モータ８により補
助ポンプ２４を駆動して補助ポンプ２４からもアクチュ
エータ１に作動油を供給するようにした点にある。

【００１２】従って、油圧ポンプ３及び補助ポンプ２４
についてポンプ容量の小さいものを使用しても、アクチ
ュエータ１に充分な作動油を供給して、電動モータ８の
運転により簡単にアクチュエータ１の最適速度を得るこ
とができる。また、本発明の他の技術的手段は、エンジ
ン４で油圧ポンプ３を駆動し、油圧ポンプ３で作業装置
等のアクチュエータ１に作動油を供給するようにし、パ
ワステアリング３３が設けられた油圧装置において、パ
ワステアリング３３に作動油を供給するための補助ポン
プ２４が設けられ、該補助ポンプ２４を駆動する電動モ
ータ８が設けられ、電動モータ８と補助ポンプ２４との
間に、電動モータ８側から補助ポンプ２４側にのみに動
力が伝達されるように一方向クッラチ３４が介在され、
前記油圧ポンプ３と補助ポンプ２４とが、油圧ポンプ３
側から補助ポンプ２４側にのみに動力が伝達されるよう
に一方向クッラチ３５を介して連結されている点にあ
る。

【００１３】従って、エンジン４の回転が低いとき、電
動モータ８により補助ポンプ２４を駆動してパワステア
リング３３に作動油を供給することができる。また、補
助ポンプ２４の吐出側の油圧が高くなり、電動モータ８
の出力以上になったときは、エンジン４の動力で補って
エンジン４により補助ポンプ２４を駆動して、パワステ
アリング３３に充分な作動油を供給することができる。
また、このため油圧ポンプ３及び補助ポンプ２４の小型
化と省エネが達成できる。

【００１４】また、本発明の他の技術的手段は、エンジ
ン４の回転が低いときに、電動モータ８をエンジン４の
回転よりも早い回転で駆動して、補助ポンプ２４を電動
モータ８により駆動するようにした点にある。従って、
エンジン４の回転が低いとき、電動モータ８により補助
ポンプ２４を駆動してパワステアリング３３に充分な作
動油を供給して、パワステアリング３３をスムーズに動
作させることができる。

【００１５】また、本発明の他の技術的手段は、エンジ
ン４で発電機６を駆動し、発電機６で発生した電力を蓄
電器７に蓄積し、蓄電器７より前記電動モータ８に電力
を供給して該電動モータ８を駆動するようにした点にあ
る。従って、エンジン４の余剰動力を電力として蓄え
て、この蓄えた電力を有効に利用して電動モータ８を駆
動することができ、効果的な省エネを図ることができ
る。

【００１６】また、本発明の他の技術的手段は、エンジ
ン４で油圧ポンプ３を駆動し、油圧ポンプ３で作業装置
等のアクチュエータ１に作動油を供給するようにした油
圧装置において、油圧ポンプ３とアクチュエータ１との
間に、油圧ポンプ３からの作動油をタンク側へ戻すアン
ロード回路２８が設けられ、アクチュエータ１が動作し
ないときにアンロード回路２８により油圧ポンプ３から
の作動油をタンク２側に戻すと共に、アクチュエータ１
の作動（操作）に連動して前記アンロード回路２８を遮
断するようにした点にある。

【００１７】従って、エンジン４の起動時には、油圧ポ
ンプ３の作動油がアンロードされるので、起動時のエン
ジン４負担が軽減され、エンジン４がスタートし易くな
る。また、アクチュエータ１を運転しないとき、油圧ポ
ンプ３の作動油をアンロードするため、このときの油圧
ポンプ３の損失をほとんどゼロになし得る。また、本発
明の他の技術的手段は、エンジン４で油圧ポンプ３を駆
動し、油圧ポンプ３で作業装置等のアクチュエータ１に
作動油を供給するようにした油圧装置において、エンジ
ン４と油圧ポンプ３との間にクラッチ２１が介在され、
アクチュエータ１の作動（操作）に連動して前記クラッ
チ２１を接続するようにした点にある。

【００１８】従って、エンジン４の起動時には、油圧ポ
ンプ３を駆動させないので、起動時のエンジン４負担が
軽減され、エンジン４がスタートし易くなる。また、エ
ンジン４のアイドリング運転が済んでから油圧ポンプ３
が運転されるので、油圧ポンプ３の起動運転がスムーズ
になる。また、アクチュエータ１を運転しないとき、油
圧ポンプ３を電磁クラッチ２１を切断して油圧ポンプ３
を駆動しないため、このときの油圧ポンプ３の損失をゼ
ロになし得る。

【００１９】また、本発明の他の技術的手段は、エンジ
ン４と油圧ポンプ３との間にクラッチ２１が介在される
と共に、エンジン４と発電機６との間にクラッチ２３が
介在され、エンジン４の起動時に、前記両クラッチ２
１，２３を切断するようにした点にある。従って、エン
ジン４の起動時には、油圧ポンプ３及び発電機６を駆動
させないので、起動時のエンジン４負担が軽減され、エ
ンジン４がスタートし易くなる。また、エンジン４のア
イドリング運転が済んでから油圧ポンプ３及び発電機６
が運転されるので、油圧ポンプ３及び発電機６の起動運
転がスムーズになる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１は農業トラクタ等の農業機
械の油圧装置を示し、同図において、１は農業機械に装
着されたシリンダ、モータ等のアクチュエータである。
２は油圧タンク、３はギヤ式の油圧ポンプで、アクチュ
エータ１に作動油を供給する。

【００２１】４はディーゼルエンジン、６は発電機、７
は蓄電器（蓄電ユニット）であり、エンジン４は油圧ポ
ンプ３を回転駆動すると共に、発電機６を回転駆動す
る。発電機６に発生した電力は蓄電器７に蓄電されるよ
うになっている。８は電動モータで、油圧ポンプ３を回
転駆動する。エンジン４と油圧ポンプ３との間に一方向
クラッチ１１が介在され、エンジン４から油圧ポンプ３
にのみ動力が伝達され、油圧ポンプ３からエンジン４へ
は動力が伝達されないようになっている。また、油圧ポ
ンプ３と電動モータ８との間に一方向クラッチ１２が介
在され、電動モータ８から油圧ポンプ３にのみ動力が伝
達され、油圧ポンプ３から電動モータ８へは動力が伝達
されないようになっている。

【００２２】１６はアクチュエータ１の速度を設定操作
するためのアクチュエータ操作部で、操作レバー、操作
ボタン等を有し、アクチュエータ１を作動及び停止操作
可能であると共に、手動と自動とに切り換えできてアク
チュエータ１の速度を手動又は自動で設定できるように
構成されている。１７は制御部で、アクチュエータ１に
設けた速度センサ１８から検出した速度信号を入力する
と共に、アクチュエータ操作部１６から動作信号乃至速
度設定信号を入力する。そして、図２に示すように、制
御部１７は、アクチュエータ１を低速で動作させるとき
に、電動モータ８を停止し油圧ポンプ３をエンジン４で
駆動する。また、制御部１７は、アクチュエータ１を高
速で動作させるときに、電動モータ８を駆動し、アクチ
ュエータ１がアクチュウエータ操作部１６により設定し
た速度にすべく電動モータ８を回転制御するように構成
されている。

【００２３】前記実施の形態によれば、アクチュエータ
１を低速で動作させるときは、図２に示すように油圧ポ
ンプ３をエンジン４で直結運転して省エネ（エコノミ
ー）運転しながら、発電機６を運転して蓄電器７に充電
する。エンジン４による油圧モータ８の駆動では、アク
チュエータ１が設定速度に達しない場合は、図２に示す
如くアクチュエータ１が設定速度になるように、制御部
１７が電動モータ８を回転制御するので、アクチュエー
タ１を高速で動作させる場合（エンジン４直結では速度
が不足するとき）、電動モータ８の最適運転速度によっ
て、油圧ポンプ３の吐出量を適切に制御でき、アクチュ
エータ１の最適速度が得られる。また、使用条件（気象
条件や油圧ポンプ３の特性）が変化しても、アクチュエ
ータ１の速度を監視しながら電動モータ８を駆動制御す
るので、アクチュエータ１の速度を自動で（或いはオペ
レータの希望する）最適速度にできる。

【００２４】図３は他の実施の形態を示し、エンジン４
と油圧ポンプ３との間に電磁クラッチ２１が介在され、
油圧ポンプ３と電動モータ８との間に電磁クラッチ２２
が介在され、発電機６とエンジン４との間に電磁クラッ
チ２３が介在されている。制御部１７は、速度センサー
１８から検出した速度信号を入力すると共に、アクチュ
エータ操作部１６からの動作信号乃至速度設定信号を入
力する。そして、制御部１７は、電動モータ８、電磁ク
ラッチ２１，２２，２３を次のように制御する。

【００２５】即ち、エンジン４の起動時に全ての電磁ク
ラッチの２１，２２，２３を切断する。アクチュエータ
１を運転しないとき、電磁クラッチ２１，２２を切断し
て油圧ポンプ３の駆動を停止する。アクチュエータ１を
低速で動作させるとき、アクチュエータ操作部１６（ア
クチュエータ１の作動（操作））と連動して、電磁クラ
ッチ２１のみを接続状態にしてエンジン４で油圧ポンプ
３を駆動する。アクチュエータ１を高速で動作させると
き、電磁クラッチ２２のみを接続状態にして電動モータ
８で油圧ポンプ３を高速駆動する。このとき、アクチュ
エータ１がアクチュエータ操作部１６で設定した速度に
なるように、制御部１５が電動モータ８の回転を制御す
る。

【００２６】また、エンジン４の動力の余剰時は、電磁
クラッチ２３を接続状態として、発電機６を駆動して発
電し、蓄電器７にその電力を蓄電する。その他の点は前
記実施の形態と同様の構成である。上記実施の形態によ
れば、エンジン４の起動時には、電磁クラッチ２１，２
３が切断され、エンジン４は発電機６及び油圧ポンプ３
を駆動しないため、起動時のエンジン４負担が軽減さ
れ、エンジン４がスタートし易くなる。また、必要なと
きのみ電動モータ８を駆動して希望の速度でアクチュエ
ータ１を動作させることができる。アクチュエータ１を
運転しないとき、電磁クラッチ２１，２２を切断して油
圧ポンプ３を駆動しないため、このときの油圧ポンプ３
の損失をゼロになし得る。また、エンジン４の起動時等
の低速回転時に油圧ポンプ３の流量を確保する必要がな
くなり、油圧ポンプ３のポンプ容量を小さいもので済ま
すことができる。また、油圧ポンプ３を電動モータ８、
電磁クラッチ２１，２２によって自動制御し易くなる。

【００２７】図４は他の実施の形態を示し、前記実施の
形態の場合と同様にエンジン４で油圧ポンプ３を駆動
し、油圧ポンプ３で作業装置等のアクチュエータ１に作
動油を供給するようになっている。油圧ポンプ３の他
に、アクチュエータ１に作動油を供給する補助ポンプ２
４が設けられ、該補助ポンプ２４を電動モータ８で駆動
するようになっている。

【００２８】そして、エンジン４と油圧ポンプ３との間
に電磁クラッチ２１が介在され、発電機６とエンジン４
との間に電磁クラッチ２３が介在されている。制御部１
７は、速度センサー１８から速度信号を入力すると共
に、アクチュエータ操作部１６から動作信号乃至速度設
定信号を入力する。そして、制御部１７は、電動モータ
８、電磁クラッチ２１，２３を次のように制御する。

【００２９】エンジン４の起動時に全ての電磁クラッチ
の２１，２３を切断する。図５に示すように、アクチュ
エータ１を低速で動作させるとき、アクチュエータ操作
部１６（アクチュエータ１の作動（操作））と連動し
て、電磁クラッチ２１のみを接続状態にしてエンジン４
で油圧ポンプ３を駆動する。アクチュエータ１を高速で
動作させるとき、アクチュエータ操作部１６（アクチュ
エータ１の作動（操作））と連動して、電磁クラッチ２
１を接続状態にしてエンジン４で油圧ポンプ３を駆動す
ると同時に、電動モータ８を駆動して電動モータ８で補
助ポンプ２４を駆動し、アクチュエータ１を最適速度に
する。このとき、アクチュエータ１がアクチュエータ操
作部１６で設定した速度になるように、制御部１５が電
動モータ８の回転を制御する。

【００３０】エンジン４を駆動しない場合、電動モータ
８を駆動して該電動モータ８により補助ポンプ２４を駆
動し、アクチュエータ１がアクチュエータ操作部１６で
設定した速度になるように、制御部１５が電動モータ８
の回転を制御する。また、エンジン４の動力の余剰時は
電磁クラッチ２３を接続状態として、発電機６を駆動し
て発電し、蓄電器７に電力を蓄電する。

【００３１】上記実施の形態によれば、エンジン４の起
動時には、電磁クラッチ２１，２３が切断され、エンジ
ン４は発電機６及び油圧ポンプ３を駆動しないため、起
動時のエンジン４負担が軽減され、エンジン４がスター
トし易くなる。また、必要なときのみ電動モータ８を駆
動して希望の速度でアクチュエータ１を動作させること
ができる。アクチュエータ１を運転しないとき、電動モ
ータ８を停止すると同時に、電磁クラッチ２１を切断し
て油圧ポンプ３を駆動しないため、このときの油圧ポン
プ３及び補助ポンプ２４の損失をゼロになし得る。ま
た、エンジン４の負荷余剰時に蓄電することができ、経
済的であるし、油圧ポンプ３及び補助ポンプ２４を電動
モータ８、電磁クラッチ２１，２２によって自動制御し
易くなる。

【００３２】図６は他の実施の形態を示し、エンジン４
で油圧ポンプ３を駆動し、油圧ポンプ３で作業装置等の
アクチュエータ１に油圧を供給するようになっている。
そして、エンジン４と油圧ポンプ３との間に電磁クラッ
チ２１が介在されている。制御部１７は、速度センサー
１８から検出した速度信号を入力すると共に、アクチュ
エータ操作部１６から動作信号乃至速度設定信号を入力
する。そして、制御部１７は、電磁クラッチ２１をアク
チュエータ１を作動させるときにのみ接続するよう制御
し、油圧ポンプ３をアクチュエータ操作部１６（クチュ
エータ１の作動（操作））と連動して駆動させるように
している。

【００３３】上記実施の形態によれば、エンジン４の起
動時には、油圧ポンプ３を駆動させないので、起動時の
エンジン４負担が軽減され、エンジン４がスタートし易
くなる。また、エンジン４のアイドリング運転が済んで
から油圧ポンプ３が運転されるので、油圧ポンプ３の起
動運転がスムーズになる。また、アクチュエータ１を運
転しないとき、油圧ポンプ３を電磁クラッチ２１を切断
して油圧ポンプ３を駆動しないため、このときの油圧ポ
ンプ３の損失をゼロになし得る。

【００３４】図７は他の実施の形態を示し、エンジン４
で油圧ポンプ３を駆動し、油圧ポンプ３で作業装置等の
アクチュエータ１に作動油を供給するようになってい
る。そして、油圧ポンプ３の吐出口の直近に、開閉弁２
７を有するアンロード回路２８が設けられ、アンロード
回路２８により油圧ポンプ３からの作動油をタンク２側
へ戻すように構成されている。油圧ポンプ３の吐出側に
リリーフ弁２９が設けられている。

【００３５】制御部１７は、速度センサー１８から検出
した速度信号を入力すると共に、アクチュエータ操作部
１６からの動作信号乃至速度設定信号を入力する。そし
て、制御部１７は、アンロード回路２８の開閉弁２７を
アクチュエータ１を作動させるときにのみ閉じるように
制御し、アクチュエータ１を作動させないときには開閉
弁２７を開いてアンロード回路２８により油圧ポンプ３
からの作動油をタンク２側へ戻すようにしている。

【００３６】上記実施の形態によれば、アクチュエータ
１が動作不要のときは、油圧ポンプ３の吐出口の直近に
設けたアンロード回路２８により油圧ポンプ３の作動油
をタンク２に直接戻す。アクチュエータ１を作動させる
とき、制御部１７によって開閉弁２７が閉じられ、アン
ロード回路２８が遮断される。従って、エンジン４の起
動時には、油圧ポンプ３の作動油がアンロードされるの
で、起動時のエンジン４負担が軽減され、エンジン４が
スタートし易くなる。また、アクチュエータ１を運転し
ないとき、油圧ポンプ３の作動油をアンロードするた
め、このときの油圧ポンプ３の損失をほとんどゼロにな
し得る。

【００３７】図８は他の実施の形態を示し、エンジン４
で油圧ポンプ３を駆動し、油圧ポンプ３で作業装置等の
アクチュエータ１に油圧を供給するようになっている。
パワステアリング３３が設けられ、パワステアリング３
３に油圧を供給するための補助ポンプ２４が設けられ、
該補助ポンプ２４を駆動する電動モータ８が設けられて
いる。

【００３８】電動モータ８と補助ポンプ２４との間に、
電動モータ８側から補助ポンプ２４側にのみに動力が伝
達されるように一方向クッラチ３４が介在されている。
油圧ポンプ３と補助ポンプ２４とが一方向クッラチ３５
を介して連結され、油圧ポンプ３側から補助ポンプ２４
側にのみに動力が伝達されるようになっている。補助ポ
ンプ２４の吐出側の油圧を検出する圧力センサ３７が設
けられている。制御部１７は圧力センサ３７からの圧力
信号を入力し、エンジン４の回転が低いとき（アイドリ
ング時）に、図９に示すように、補助ポンプ２４の吐出
側の油圧がポンプ作動圧に達すれば、電動モータ８を駆
動して電動モータ８で補助ポンプ２４を駆動させるよう
になっている。また、エンジン４の回転が高いときは電
動モータ８を駆動させることなく停止させる。従って、
エンジン４の回転が低いときに、電動モータ８をエンジ
ン４の回転よりも早い回転で駆動して、補助ポンプ２４
を電動モータ８により駆動し、エンジン４の回転が高い
ときは、補助ポンプ２４を油圧ポンプ３を介してエンジ
ン４により駆動する。

【００３９】上記実施の形態のよれば、図９に示すよう
に、エンジン４の回転が低いとき、ある圧力（実機より
違和感のない設定をする）で電動モータ８をエンジン４
の回転より早い回転で駆動する。一方向クラッチ３４に
より電動モータ８は、補助ポンプ２４のみの回転を上げ
て必要流量を発生する。図９に示すように、補助ポンプ
２４の吐出側の油圧が高くなり、電動モータ８の出力以
上になったときは、エンジン４の動力で補う（油圧ポン
プ３と補助ポンプ２４は一方向クラッチ３５により接続
され、エンジン４により補助ポンプ２４が駆動され
る）。

【００４０】エンジン４の回転が高いときは、電動モー
タ８は駆動せず、一方向クラッチ３４の切断により、補
助ポンプ２４と電動モータ８とは切り離される。従っ
て、エンジン４の低回転時に、電動モータ８によって補
助ポンプ２４の不足流量を簡単に補うことができる。エ
ンジン４の高回転時に、ポンプの必要な流量設定ができ
るようになるので、ポンプの小型化と省エネが達成でき
る。

【００４１】電動モータ８の出力の不足等は、エンジン
４が動力を補うので、電動モータ８は特別に大きい電動
モータを設定する必要がない。よって、従来の発電機６
及びハーネスを使用することができ、大幅なコストアッ
プが押さえられる。また、一方向クラッチ３４，３５を
使用することで、補助ポンプ２４の駆動のオン、オフが
簡単に行える（電磁クラッチを使用することも可能であ
るが、この場合コストが高くなる）。

【００４２】なお、前記実施の形態では、本発明の油圧
装置をトラクタ等の農業機械に適用実施しているが、本
発明の油圧装置は農業機械に限定されず、バックホー等
の建機その他の油圧装置にも適用実施することができ
る。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、油圧ポンプ３の損失を
極力少なくすることができる。アチュエータ１を最適速
度で使用できる。また、起動時のエンジン４の負担の軽
減を図ることができる。さらに、パワステアリング２１
を装着した油圧装置については、エンジン４の低回転時
において流量の不足を補うことでき、しかも油圧ポンプ
３の小型化と省エネを達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す油圧回路図であ
る。

【図２】同動作説明用のグラフである。

【図３】他の実施の形態を示す油圧回路図である。

【図４】他の実施の形態を示す油圧回路図である。

【図５】同動作説明用のグラフである。

【図６】他の実施の形態を示す油圧回路図である。

【図７】他の実施の形態を示す油圧回路図である。

【図８】他の実施の形態を示す油圧回路図である。

【図９】同動作説明用のグラフである。

【符号の説明】

１ アクチュエータ ３ 油圧ポンプ ４ エンジン ６ 発電機 ７ 蓄電器 ８ 電動モータ １１ 一方向クラッチ １２ 一方向クラッチ １７ 制御部 ２１ 電磁クラッチ ２２ 電磁クラッチ ２３ 電磁クラッチ ２４ 補助ポンプ ２８ アンロード回路 ３３ パワーステアリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H045 AA09 AA10 AA12 AA16 AA24 BA04 BA31 BA32 CA23 CA28 DA04 DA09 DA43 3H075 AA02 BB06 CC25 CC36 DB03 DB04 DB37 EE08 EE12 3H089 AA05 BB01 DA02 DA06 DA13 DA14 GG02 JJ01 JJ17

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（４）で油圧ポンプ（３）を駆
   動し、油圧ポンプ（３）で作業装置等のアクチュエータ
   （１）に作動油を供給するようにした油圧装置におい
   て、 前記油圧ポンプ（３）を駆動する電動モータ（８）が設
   けられ、エンジン（４）による油圧ポンプ（３）の駆動
   と電動モータ（８）による油圧ポンプ（３）の駆動とを
   切り換えるようにしたことを特徴とする油圧装置。
2. 【請求項２】 アクチュエータ（１）の速度が小のとき
   にエンジン（４）で油圧ポンプ（３）を駆動し、アクチ
   ュエータ（１）の速度が大のときに電動モータ（８）で
   油圧ポンプ（３）を駆動するように、油圧ポンプ（３）
   の駆動を切り換えることを特徴とする請求項１に記載の
   油圧装置。
3. 【請求項３】 電動モータ（８）と油圧ポンプ（３）と
   の間に、油圧ポンプ（３）から電動モータ（８）に動力
   が伝達されないように一方向クラッチ（１２が設けら
   れ、エンジン（４）と油圧ポンプ（３）との間に、油圧
   ポンプ（３）からエンジン（４）に動力が伝達されない
   ように一方向クラッチ（１１）が設けられていることを
   特徴とする請求項１又は２に記載の油圧装置。
4. 【請求項４】 エンジン（４）で油圧ポンプ（３）を駆
   動し、油圧ポンプ（３）で作業装置等のアクチュエータ
   （１）に作動油を供給するようにした油圧装置におい
   て、 前記アクチュエータ（１）に作動油を供給する補助ポン
   プ（２４）が設けられ、補助ポンプ（２４）を駆動する
   電動モータ（８）が設けられていることを特徴とする油
   圧装置。
5. 【請求項５】 アクチュエータ（１）の作動速度が小の
   とき、エンジン（４）により油圧ポンプ（３）を駆動し
   て油圧ポンプ（３）からアクチュエータ（１）に作動油
   を供給するようにしたことを特徴とする請求項４に記載
   の油圧装置。
6. 【請求項６】 アクチュエータ（１）の作動速度が大の
   とき、エンジン（４）により油圧ポンプ（３）を駆動し
   て油圧ポンプ（３）からアクチュエータ（１）に作動油
   を供給すると同時に、電動モータ（８）により補助ポン
   プ（２４）を駆動して補助ポンプ（２４）からもアクチ
   ュエータ（１）に作動油を供給するようにしたことを特
   徴とする請求項４又は５に記載の油圧装置。
7. 【請求項７】 エンジン（４）で油圧ポンプ（３）を駆
   動し、油圧ポンプ（３）で作業装置等のアクチュエータ
   （１）に作動油を供給するようにし、パワステアリング
   （３３）が設けられた油圧装置において、 パワステアリング（３３）に作動油を供給するための補
   助ポンプ（２４）が設けられ、該補助ポンプ（２４）を
   駆動する電動モータ（８）が設けられ、電動モータ
   （８）と補助ポンプ（２４）との間に、電動モータ
   （８）側から補助ポンプ（２４）側にのみに動力が伝達
   されるように一方向クッラチ（３４）が介在され、前記
   油圧ポンプ（３）と補助ポンプ（２４）とが、油圧ポン
   プ（３４）側から補助ポンプ（２４）側にのみに動力が
   伝達されるように一方向クッラチ（３５）を介して連結
   されていることを特徴とする油圧装置。
8. 【請求項８】 エンジン（４）の回転が低いときに、電
   動モータ（８）をエンジン（４）の回転よりも早い回転
   で駆動して、補助ポンプ（２４）を電動モータ（８）に
   より駆動するようにしたことを特徴とする請求項７に記
   載の油圧装置。
9. 【請求項９】 エンジン（４）で発電機（６）を駆動
   し、発電機（６）で発生した電力を蓄電器（７）に蓄積
   し、蓄電器（７）より前記電動モータ（８）に電力を供
   給して該電動モータ（８）を駆動するようにしたことを
   特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の油圧装置。
10. 【請求項１０】 エンジン（４）で油圧ポンプ（３）を
    駆動し、油圧ポンプ（３）で作業装置等のアクチュエー
    タ（１）に作動油を供給するようにした油圧装置におい
    て、 油圧ポンプ（３）とアクチュエータ（１）との間に、油
    圧ポンプ（３）からの作動油をタンク側へ戻すアンロー
    ド回路（２８）が設けられ、アクチュエータ（１）が動
    作しないときにアンロード回路（２８）により油圧ポン
    プ（３）からの作動油をタンク（２）側に戻すと共に、
    アクチュエータ（１）の作動に連動して前記アンロード
    回路（２８）を遮断するようにしたことを特徴とする油
    圧装置。
11. 【請求項１１】 エンジン（４）で油圧ポンプ（３）を
    駆動し、油圧ポンプ（３）で作業装置等のアクチュエー
    タ（１）に作動油を供給するようにした油圧装置におい
    て、 エンジン（４）と油圧ポンプ（３）との間にクラッチ
    （２１）が介在され、アクチュエータ（１）の作動に連
    動して前記クラッチ（２１）を接続するようにしたこと
    を特徴とする油圧装置。
12. 【請求項１２】 エンジン（４）と油圧ポンプ（３）と
    の間にクラッチ（２１）が介在されると共に、エンジン
    （４）と発電機（６）との間にクラッチ（２３）が介在
    され、エンジン（４）の起動時に、前記両クラッチ（２
    １）（２３）を切断するようにしたことを特徴とする油
    圧装置。