JP2003065097A - 作業機械のエンジン制御装置 - Google Patents
作業機械のエンジン制御装置Info
- Publication number
- JP2003065097A JP2003065097A JP2001256177A JP2001256177A JP2003065097A JP 2003065097 A JP2003065097 A JP 2003065097A JP 2001256177 A JP2001256177 A JP 2001256177A JP 2001256177 A JP2001256177 A JP 2001256177A JP 2003065097 A JP2003065097 A JP 2003065097A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- work machine
- control means
- operating
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 キースイッチを操作することなく容易にエン
ジンアイドリング運転を停止したり、エンジンを再始動
できる作業機械のエンジン制御装置を提供する。 【解決手段】 作業機械に搭載されたエンジン11は、制
御手段12により、アイドリング運転を停止したり再始動
する。制御手段12は、作業機械を操作しない状態が設定
時間を超えたとき、あるいはオペレータがコントロール
レバー24のワンタッチ操作ボタン式スイッチ25をワンタ
ッチ操作したとき、アイドリング運転中のエンジン11を
自動的に停止させる。その際、制御手段12は、エアコン
22が運転中の場合、バッテリ13の電圧が規定以下の場
合、作業機械全体の使用電力量が規定以上の場合の少な
くとも１つにより、エンジン11の運転を継続させる。ま
た、制御手段12は、コントロールレバー24をレバー操作
することで、エンジン11のスタータモータ15を起動す
る。
ジンアイドリング運転を停止したり、エンジンを再始動
できる作業機械のエンジン制御装置を提供する。 【解決手段】 作業機械に搭載されたエンジン11は、制
御手段12により、アイドリング運転を停止したり再始動
する。制御手段12は、作業機械を操作しない状態が設定
時間を超えたとき、あるいはオペレータがコントロール
レバー24のワンタッチ操作ボタン式スイッチ25をワンタ
ッチ操作したとき、アイドリング運転中のエンジン11を
自動的に停止させる。その際、制御手段12は、エアコン
22が運転中の場合、バッテリ13の電圧が規定以下の場
合、作業機械全体の使用電力量が規定以上の場合の少な
くとも１つにより、エンジン11の運転を継続させる。ま
た、制御手段12は、コントロールレバー24をレバー操作
することで、エンジン11のスタータモータ15を起動す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの停止、
再始動に特徴を有する作業機械のエンジン制御装置に関
する。
再始動に特徴を有する作業機械のエンジン制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の省エネルギ、低排気ガス技術とし
ては、油圧ショベルなどの作業機械を運転しない場合
に、自動的にエンジン回転速度（以下、回転速度を「回
転数」という）を下げるオートマチック・エンジンスピ
ード・コントロール装置（いわゆるＡＥＣ装置）や、オ
ペレータが操作を始めると、自動的にエンジン回転数を
元の設定回転数まで上げる装置がある。
ては、油圧ショベルなどの作業機械を運転しない場合
に、自動的にエンジン回転速度（以下、回転速度を「回
転数」という）を下げるオートマチック・エンジンスピ
ード・コントロール装置（いわゆるＡＥＣ装置）や、オ
ペレータが操作を始めると、自動的にエンジン回転数を
元の設定回転数まで上げる装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業機
械を運転しない場合に、自動的にエンジンを停止させる
ことはない。また、トラックや乗用車について、環境意
識の高まりより、アイドリングストップ運動が言われて
いるが、これはキースイッチを切るものであり、作業機
械で、これを実行することは容易でない。
械を運転しない場合に、自動的にエンジンを停止させる
ことはない。また、トラックや乗用車について、環境意
識の高まりより、アイドリングストップ運動が言われて
いるが、これはキースイッチを切るものであり、作業機
械で、これを実行することは容易でない。
【０００４】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、アイドリングストップ運動の考え方を作業機械に
適用し、オペレータの意志によらずに、あるいは意志に
より、キースイッチを操作することなく容易に、エンジ
ンアイドリング運転を停止したり、エンジンを再始動で
きる作業機械のエンジン制御装置を提供することを目的
とするものである。
ので、アイドリングストップ運動の考え方を作業機械に
適用し、オペレータの意志によらずに、あるいは意志に
より、キースイッチを操作することなく容易に、エンジ
ンアイドリング運転を停止したり、エンジンを再始動で
きる作業機械のエンジン制御装置を提供することを目的
とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載された発
明は、作業機械に搭載されたエンジンと、作業機械の操
作されない状態が設定された時間を超えたときは運転中
のエンジンを自動的に停止させる制御手段とを具備した
作業機械のエンジン制御装置であり、オペレータの意志
によらずに、キースイッチを操作することなく容易に、
エンジンアイドリング運転を停止できる。
明は、作業機械に搭載されたエンジンと、作業機械の操
作されない状態が設定された時間を超えたときは運転中
のエンジンを自動的に停止させる制御手段とを具備した
作業機械のエンジン制御装置であり、オペレータの意志
によらずに、キースイッチを操作することなく容易に、
エンジンアイドリング運転を停止できる。
【０００６】請求項２に記載された発明は、作業機械に
搭載されたエンジンと、作業機械のオペレータによるワ
ンタッチ操作を検出して運転中のエンジンを停止させる
制御手段とを具備した作業機械のエンジン制御装置であ
り、オペレータの意志により、キースイッチを操作する
ことなくワンタッチ操作で容易に、エンジンアイドリン
グ運転を停止できる。
搭載されたエンジンと、作業機械のオペレータによるワ
ンタッチ操作を検出して運転中のエンジンを停止させる
制御手段とを具備した作業機械のエンジン制御装置であ
り、オペレータの意志により、キースイッチを操作する
ことなくワンタッチ操作で容易に、エンジンアイドリン
グ運転を停止できる。
【０００７】請求項３に記載された発明は、請求項１ま
たは２記載の作業機械のエンジン制御装置における運転
中のエンジンが、発電機を駆動し、発電機は、作業機械
に搭載されたバッテリを充電し、発電機およびバッテリ
は、作業機械に装備されたエアコンディショナおよびそ
の他の電装品に電力を供給し、制御手段は、エアコンデ
ィショナが運転中の場合、バッテリ電圧が規定以下の場
合、作動機械全体の使用電力量が規定以上の場合の少な
くとも１つにより、エンジンの運転を継続させる作業機
械のエンジン制御装置であり、作業機械が電力を必要と
する場合は、エンジンアイドリング運転の停止を防止し
て、発電機を駆動し続けることによりバッテリの消耗を
防止できる。
たは２記載の作業機械のエンジン制御装置における運転
中のエンジンが、発電機を駆動し、発電機は、作業機械
に搭載されたバッテリを充電し、発電機およびバッテリ
は、作業機械に装備されたエアコンディショナおよびそ
の他の電装品に電力を供給し、制御手段は、エアコンデ
ィショナが運転中の場合、バッテリ電圧が規定以下の場
合、作動機械全体の使用電力量が規定以上の場合の少な
くとも１つにより、エンジンの運転を継続させる作業機
械のエンジン制御装置であり、作業機械が電力を必要と
する場合は、エンジンアイドリング運転の停止を防止し
て、発電機を駆動し続けることによりバッテリの消耗を
防止できる。
【０００８】請求項４に記載された発明は、作業機械に
搭載されたエンジンと、エンジンを始動するスタータモ
ータと、作業機械に装備された作業操作用のコントロー
ルレバーと、コントロールレバーのレバー操作によりス
タータモータを起動する制御手段とを具備した作業機械
のエンジン制御装置であり、オペレータがコントロール
レバーをレバー操作するだけで、キースイッチを操作す
ることなく容易に、停止したエンジンを再始動できる。
搭載されたエンジンと、エンジンを始動するスタータモ
ータと、作業機械に装備された作業操作用のコントロー
ルレバーと、コントロールレバーのレバー操作によりス
タータモータを起動する制御手段とを具備した作業機械
のエンジン制御装置であり、オペレータがコントロール
レバーをレバー操作するだけで、キースイッチを操作す
ることなく容易に、停止したエンジンを再始動できる。
【０００９】請求項５に記載された発明は、作業機械に
搭載されたエンジンと、エンジンを始動するスタータモ
ータと、作業機械に装備された作業操作用のコントロー
ルレバーと、コントロールレバーに設けられこのコント
ロールレバーを操作する手によりワンタッチ操作可能の
ワンタッチ操作ボタン式スイッチと、ワンタッチ操作ボ
タン式スイッチからの信号によりスタータモータを起動
する制御手段とを具備した作業機械のエンジン制御装置
であり、オペレータがコントロールレバーを操作する手
によりワンタッチ操作ボタン式スイッチを操作するだけ
で、キースイッチを操作することなく容易に、停止した
エンジンを再始動できる。
搭載されたエンジンと、エンジンを始動するスタータモ
ータと、作業機械に装備された作業操作用のコントロー
ルレバーと、コントロールレバーに設けられこのコント
ロールレバーを操作する手によりワンタッチ操作可能の
ワンタッチ操作ボタン式スイッチと、ワンタッチ操作ボ
タン式スイッチからの信号によりスタータモータを起動
する制御手段とを具備した作業機械のエンジン制御装置
であり、オペレータがコントロールレバーを操作する手
によりワンタッチ操作ボタン式スイッチを操作するだけ
で、キースイッチを操作することなく容易に、停止した
エンジンを再始動できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図１および図２に
示された一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
示された一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】図１は、油圧ショベルなどの作業機械のエ
ンジン制御装置を示すブロック図であり、作業機械に搭
載されたエンジン11は、機体コントローラなどの制御手
段12により、始動、停止およびエンジンスピードなどが
制御される。
ンジン制御装置を示すブロック図であり、作業機械に搭
載されたエンジン11は、機体コントローラなどの制御手
段12により、始動、停止およびエンジンスピードなどが
制御される。
【００１２】エンジン11の始動は、バッテリ13からキー
スイッチ14を介してエンジン11を始動するスタータモー
タ15に電力を供給する一般的な回路だけでなく、制御手
段12からの制御信号によりオン・オフ制御されるスイッ
チング素子16を介してスタータモータ15に電力を供給す
る回路によっても制御可能とする。バッテリ13は制御手
段12にも接続され、バッテリ13の電圧を制御手段12によ
りチェック可能となっている。
スイッチ14を介してエンジン11を始動するスタータモー
タ15に電力を供給する一般的な回路だけでなく、制御手
段12からの制御信号によりオン・オフ制御されるスイッ
チング素子16を介してスタータモータ15に電力を供給す
る回路によっても制御可能とする。バッテリ13は制御手
段12にも接続され、バッテリ13の電圧を制御手段12によ
りチェック可能となっている。
【００１３】エンジン11の停止およびエンジンスピード
は、制御手段12から出力された制御信号で作動される電
子ガバナ17と、この電子ガバナ17により燃料噴射量を制
御する燃料噴射ポンプ18と、エンジンスピードを検出し
て制御手段にフィードバックするエンジンスピードセン
サ19とで制御する。
は、制御手段12から出力された制御信号で作動される電
子ガバナ17と、この電子ガバナ17により燃料噴射量を制
御する燃料噴射ポンプ18と、エンジンスピードを検出し
て制御手段にフィードバックするエンジンスピードセン
サ19とで制御する。
【００１４】エンジン11には、このエンジン11により駆
動される発電機21が設けられ、この発電機21は、作業機
械に搭載されたバッテリ13を充電し、発電機21およびバ
ッテリ13は、作業機械のキャブ（運転室）内の空調に用
いられるエアコンディショナ（以下、単に「エアコン2
2」という）、および照明用のライトなどのその他の電
装品23に電力を供給する。これらのエアコン22や、その
他の電装品23は、制御手段12からの制御信号により制御
される。
動される発電機21が設けられ、この発電機21は、作業機
械に搭載されたバッテリ13を充電し、発電機21およびバ
ッテリ13は、作業機械のキャブ（運転室）内の空調に用
いられるエアコンディショナ（以下、単に「エアコン2
2」という）、および照明用のライトなどのその他の電
装品23に電力を供給する。これらのエアコン22や、その
他の電装品23は、制御手段12からの制御信号により制御
される。
【００１５】制御手段12には、作業機械に装備された作
業操作用のコントロールレバー24を操作したことを検知
するセンサまたはスイッチ（図示せず）が接続され、そ
して、制御手段12は、これらのセンサまたはスイッチに
より検知されたコントロールレバー24のレバー操作信号
によりスイッチング素子16をオンに切換えてスタータモ
ータ15を起動する機能を有する。
業操作用のコントロールレバー24を操作したことを検知
するセンサまたはスイッチ（図示せず）が接続され、そ
して、制御手段12は、これらのセンサまたはスイッチに
より検知されたコントロールレバー24のレバー操作信号
によりスイッチング素子16をオンに切換えてスタータモ
ータ15を起動する機能を有する。
【００１６】コントロールレバー24は、油圧回路のコン
トロールバルブをパイロット制御するリモコン弁の操作
レバー、または油圧回路のコントロールバルブを電磁比
例弁を介してパイロット制御する電気ジョイスティック
である。
トロールバルブをパイロット制御するリモコン弁の操作
レバー、または油圧回路のコントロールバルブを電磁比
例弁を介してパイロット制御する電気ジョイスティック
である。
【００１７】このコントロールレバー24の先端には、コ
ントロールレバー24を握って操作する手の親指でワンタ
ッチ操作可能のワンタッチ操作ボタン式スイッチ25が設
けられ、このワンタッチ操作ボタン式スイッチ25をエン
ジンアイドリング運転中に１度押すワンタッチ操作で、
エンジン停止を指令する電気信号として制御手段12に入
力し、また、このワンタッチ操作ボタン式スイッチ25を
エンジン停止中に１度押すワンタッチ操作で、スタータ
モータ15を起動してエンジン再始動を指令する電気信号
として制御手段12に入力することができる。
ントロールレバー24を握って操作する手の親指でワンタ
ッチ操作可能のワンタッチ操作ボタン式スイッチ25が設
けられ、このワンタッチ操作ボタン式スイッチ25をエン
ジンアイドリング運転中に１度押すワンタッチ操作で、
エンジン停止を指令する電気信号として制御手段12に入
力し、また、このワンタッチ操作ボタン式スイッチ25を
エンジン停止中に１度押すワンタッチ操作で、スタータ
モータ15を起動してエンジン再始動を指令する電気信号
として制御手段12に入力することができる。
【００１８】また、制御手段12には、入出力手段として
のモニタ26が接続されている。このモニタ26は、設定条
件などを制御手段12に入力できるキーパッド部27と、制
御手段12から出力された信号をゲージやメッセージの形
式で表示するディスプレイ部28とを有している。
のモニタ26が接続されている。このモニタ26は、設定条
件などを制御手段12に入力できるキーパッド部27と、制
御手段12から出力された信号をゲージやメッセージの形
式で表示するディスプレイ部28とを有している。
【００１９】制御手段12は、作業機械を運転しない時間
が、設定された時間継続した場合、自動的にエンジン回
転数を下げるオートマチック・エンジンスピード・コン
トロール装置（いわゆるＡＥＣ装置）を内蔵している
が、このＡＥＣ装置を働かせるか否かを、モニタ26のキ
ーパッド部27で選択操作でき、ＡＥＣ装置を機能させた
ときは、機能させないときより省エネルギ、排気ガス低
減を図れる。
が、設定された時間継続した場合、自動的にエンジン回
転数を下げるオートマチック・エンジンスピード・コン
トロール装置（いわゆるＡＥＣ装置）を内蔵している
が、このＡＥＣ装置を働かせるか否かを、モニタ26のキ
ーパッド部27で選択操作でき、ＡＥＣ装置を機能させた
ときは、機能させないときより省エネルギ、排気ガス低
減を図れる。
【００２０】このような制御系において、制御手段12
は、コントロールレバー24の操作されない状態が、設定
された時間を超えたときは、アイドリング運転中のエン
ジン11を自動的に停止させる機能と、オペレータによる
ワンタッチ操作ボタン式スイッチ25のワンタッチ操作に
よりアイドリング運転中のエンジン11を強制的に停止さ
せる機能とをそれぞれ有する。エンジン11を停止させる
信号は、電子ガバナ17へ出力する。
は、コントロールレバー24の操作されない状態が、設定
された時間を超えたときは、アイドリング運転中のエン
ジン11を自動的に停止させる機能と、オペレータによる
ワンタッチ操作ボタン式スイッチ25のワンタッチ操作に
よりアイドリング運転中のエンジン11を強制的に停止さ
せる機能とをそれぞれ有する。エンジン11を停止させる
信号は、電子ガバナ17へ出力する。
【００２１】また、制御手段12は、上記のような停止条
件でも、エアコン22が運転中の場合、バッテリ13の電圧
が規定以下の場合、エアコン22およびその他の電装品23
の全体の使用電力量が規定以上の場合の少なくとも１つ
があるときは、アイドリング運転中のエンジン11を停止
させることなく、エンジン11の発電運転を継続させる機
能を有する。
件でも、エアコン22が運転中の場合、バッテリ13の電圧
が規定以下の場合、エアコン22およびその他の電装品23
の全体の使用電力量が規定以上の場合の少なくとも１つ
があるときは、アイドリング運転中のエンジン11を停止
させることなく、エンジン11の発電運転を継続させる機
能を有する。
【００２２】一方、制御手段12は、作業機械のオペレー
タがコントロールレバー24をレバー操作するか、また
は、コントロールレバー24を操作する手によりワンタッ
チ操作ボタン式スイッチ25をワンタッチ操作すること
で、キースイッチ14を操作することなくスイッチング素
子16をオンにして、容易にスタータモータ15を起動で
き、一時的に停止しているエンジン11を再始動できる。
タがコントロールレバー24をレバー操作するか、また
は、コントロールレバー24を操作する手によりワンタッ
チ操作ボタン式スイッチ25をワンタッチ操作すること
で、キースイッチ14を操作することなくスイッチング素
子16をオンにして、容易にスタータモータ15を起動で
き、一時的に停止しているエンジン11を再始動できる。
【００２３】以上のように、油圧ショベルなどの作業機
械のオペレータの設定により、従来のＡＥＣ機能（機械
を運転しない場合に自動的にエンジン回転数を下げる機
能）の他に、エンジン停止および再始動の追加機能を組
入れ、もう１段上の省エネルギ、排気ガス低減を図る。
械のオペレータの設定により、従来のＡＥＣ機能（機械
を運転しない場合に自動的にエンジン回転数を下げる機
能）の他に、エンジン停止および再始動の追加機能を組
入れ、もう１段上の省エネルギ、排気ガス低減を図る。
【００２４】エンジン停止に関する追加機能としては、
作業機械が運転されない状態がある設定時間を超えた場
合のエンジン自動停止と、コントロールレバー24のレバ
ー上端に設けられた、エンジンアイドリング運転中はワ
ンタッチエンジン停止ボタンとして機能するワンタッチ
操作ボタン式スイッチ25を１度押すなどの手動操作によ
るワンタッチエンジン停止とがある。
作業機械が運転されない状態がある設定時間を超えた場
合のエンジン自動停止と、コントロールレバー24のレバ
ー上端に設けられた、エンジンアイドリング運転中はワ
ンタッチエンジン停止ボタンとして機能するワンタッチ
操作ボタン式スイッチ25を１度押すなどの手動操作によ
るワンタッチエンジン停止とがある。
【００２５】エンジン再始動に関する追加機能として
は、コントロールレバー24を操作することによりスター
タモータ15を起動してエンジン11を再始動するか、また
はエンジン停止中はワンタッチエンジン始動ボタンとし
て機能するワンタッチ操作ボタン式スイッチ25を１度押
すことにより、スタータモータ15を起動して、エンジン
11を再始動する。
は、コントロールレバー24を操作することによりスター
タモータ15を起動してエンジン11を再始動するか、また
はエンジン停止中はワンタッチエンジン始動ボタンとし
て機能するワンタッチ操作ボタン式スイッチ25を１度押
すことにより、スタータモータ15を起動して、エンジン
11を再始動する。
【００２６】さらに、エンジン停止の条件として、エン
ジン停止が運転上、エンジン11により駆動される発電機
21を停止させた場合の不都合につながる以下の場合がな
いことを、制御手段12は自動的に判別する。
ジン停止が運転上、エンジン11により駆動される発電機
21を停止させた場合の不都合につながる以下の場合がな
いことを、制御手段12は自動的に判別する。
【００２７】すなわち、エンジン11を停止させない条件
は、（１）作業機械のキャブ内の空調に用いられるエア
コン22を運転中の場合、（２）作業機械に搭載されたバ
ッテリ13の電圧が規定以下の場合、（３）エアコン22お
よびその他の電装品23の全ての使用電力量が規定以上の
場合である。
は、（１）作業機械のキャブ内の空調に用いられるエア
コン22を運転中の場合、（２）作業機械に搭載されたバ
ッテリ13の電圧が規定以下の場合、（３）エアコン22お
よびその他の電装品23の全ての使用電力量が規定以上の
場合である。
【００２８】なお、エンジン停止については、オペレー
タの好みによりモニタ26のキーパッド部27からの入力操
作で、エンジン自動停止機能の実施の有無、停止する場
合の設定時間の長短、１つのワンタッチ操作ボタン式ス
イッチ25のワンタッチエンジン停止ボタンとワンタッチ
ローアイドルボタンとの切換（例えば、ワンタッチでロ
ーアイドル、ダブルタッチまたは長い押し操作でエンジ
ン停止など）などで、ユーザ設定を種々実施できる仕様
とすることも可能である。
タの好みによりモニタ26のキーパッド部27からの入力操
作で、エンジン自動停止機能の実施の有無、停止する場
合の設定時間の長短、１つのワンタッチ操作ボタン式ス
イッチ25のワンタッチエンジン停止ボタンとワンタッチ
ローアイドルボタンとの切換（例えば、ワンタッチでロ
ーアイドル、ダブルタッチまたは長い押し操作でエンジ
ン停止など）などで、ユーザ設定を種々実施できる仕様
とすることも可能である。
【００２９】次に、制御手段12が、作業機械のオペレー
タによるワンタッチ操作ボタン式スイッチ25のワンタッ
チ操作を検出してアイドリング運転中のエンジン11を停
止させるとともに、コントロールレバー24のレバー操作
によりスタータモータ15を起動する場合の機能を、図２
に示されたフローチャートを参照しながら説明する。
タによるワンタッチ操作ボタン式スイッチ25のワンタッ
チ操作を検出してアイドリング運転中のエンジン11を停
止させるとともに、コントロールレバー24のレバー操作
によりスタータモータ15を起動する場合の機能を、図２
に示されたフローチャートを参照しながら説明する。
【００３０】（ステップ１）エンジン自動停止モードが
選択されたか否かが判断される。
選択されたか否かが判断される。
【００３１】（ステップ２）エンジン自動停止モードが
選択されない場合（ステップ１でNO）は、エンジン11の
アイドリング運転が継続される。
選択されない場合（ステップ１でNO）は、エンジン11の
アイドリング運転が継続される。
【００３２】（ステップ３）エンジン自動停止モードが
選択された場合（ステップ１でYES）は、エンジン自動
停止機能が働き、コントロールレバー24のレバー上端に
設けられたワンタッチ操作ボタン式スイッチ25を１度押
すなどの手動操作、すなわちワンタッチエンジン停止操
作がなされたか否かを判断する。
選択された場合（ステップ１でYES）は、エンジン自動
停止機能が働き、コントロールレバー24のレバー上端に
設けられたワンタッチ操作ボタン式スイッチ25を１度押
すなどの手動操作、すなわちワンタッチエンジン停止操
作がなされたか否かを判断する。
【００３３】（ステップ４）ワンタッチエンジン停止操
作がなされていない場合（ステップ３でNO）は、エアコ
ン22が停止されているか否かが判断される。
作がなされていない場合（ステップ３でNO）は、エアコ
ン22が停止されているか否かが判断される。
【００３４】（ステップ５）エアコン22が停止されてい
る場合（ステップ４でYES）は、バッテリ13の電圧が規
定以上あるか否かが判断される。
る場合（ステップ４でYES）は、バッテリ13の電圧が規
定以上あるか否かが判断される。
【００３５】（ステップ６）バッテリ13の電圧が規定以
上ある場合（ステップ５でYES）は、エアコン22および
その他の電装品23の全ての使用電力量が規定以下である
か否かが判断される。
上ある場合（ステップ５でYES）は、エアコン22および
その他の電装品23の全ての使用電力量が規定以下である
か否かが判断される。
【００３６】（ステップ７）全ての使用電力量が規定以
下の場合（ステップ６でYES）は、作業機械が仕事をし
ない機械無負荷状態での継続時間が規定以上であるか否
かが判断される。
下の場合（ステップ６でYES）は、作業機械が仕事をし
ない機械無負荷状態での継続時間が規定以上であるか否
かが判断される。
【００３７】ステップ４〜７において、エアコン22が運
転中の場合（ステップ４でNO）、バッテリ電圧が規定以
下の場合（ステップ５でNO）、使用電力量が規定以上の
場合（ステップ６でNO）、機械無負荷状態の継続時間が
規定以下の場合（ステップ７でNO）は、発電機21を駆動
するためのエンジンアイドリング運転を継続する（ステ
ップ２）。
転中の場合（ステップ４でNO）、バッテリ電圧が規定以
下の場合（ステップ５でNO）、使用電力量が規定以上の
場合（ステップ６でNO）、機械無負荷状態の継続時間が
規定以下の場合（ステップ７でNO）は、発電機21を駆動
するためのエンジンアイドリング運転を継続する（ステ
ップ２）。
【００３８】（ステップ８）前記ワンタッチエンジン停
止操作がなされた場合（ステップ３でYES）は、エンジ
ン停止命令が出力される。
止操作がなされた場合（ステップ３でYES）は、エンジ
ン停止命令が出力される。
【００３９】また、ワンタッチエンジン停止操作がなさ
れない場合（ステップ３でNO）でも、ステップ４〜７に
おいて、エアコン22が停止され、かつバッテリ13の電圧
が規定以上あり、かつ総使用電力量が規定以下であり、
かつ機械の無負荷状態の継続時間が規定以上である場合
は、エンジン停止命令が出力され、エンジン11は自動的
に停止される。
れない場合（ステップ３でNO）でも、ステップ４〜７に
おいて、エアコン22が停止され、かつバッテリ13の電圧
が規定以上あり、かつ総使用電力量が規定以下であり、
かつ機械の無負荷状態の継続時間が規定以上である場合
は、エンジン停止命令が出力され、エンジン11は自動的
に停止される。
【００４０】（ステップ９）エンジン停止中でも、例え
ばコントロールレバー24を操作するなどの機械負荷入力
があるか否かが、制御手段12により常に判断される。
ばコントロールレバー24を操作するなどの機械負荷入力
があるか否かが、制御手段12により常に判断される。
【００４１】（ステップ１０）機械負荷入力があると
（ステップ９でYES）、スタータモータ15が起動し、エ
ンジン11が再始動する。
（ステップ９でYES）、スタータモータ15が起動し、エ
ンジン11が再始動する。
【００４２】このようにして、油圧ショベルなどの作業
機械のエンジンアイドリング運転を停止させたり、自動
始動させるようにすることで、省エネルギ、低排気ガス
運転をＡＥＣ装置よりさらに推し進め、より一層の環境
問題の改善に役立てることができる。
機械のエンジンアイドリング運転を停止させたり、自動
始動させるようにすることで、省エネルギ、低排気ガス
運転をＡＥＣ装置よりさらに推し進め、より一層の環境
問題の改善に役立てることができる。
【００４３】次に、この実施の形態の効果を説明する。
【００４４】作業機械に搭載されたエンジン11と、作業
機械の操作されない状態が設定された時間を超えたとき
はアイドリング運転中のエンジン11を自動的に停止させ
る制御手段12とを具備したので、キースイッチ14を操作
することなく容易に、エンジンアイドリング運転を停止
できる。
機械の操作されない状態が設定された時間を超えたとき
はアイドリング運転中のエンジン11を自動的に停止させ
る制御手段12とを具備したので、キースイッチ14を操作
することなく容易に、エンジンアイドリング運転を停止
できる。
【００４５】作業機械に搭載されたエンジン11と、作業
機械のオペレータによるワンタッチ操作を検出して運転
中のエンジン11を停止させる制御手段12とを具備したの
で、オペレータの意志により、キースイッチ14を操作す
ることなく容易に、エンジンアイドリング運転を停止で
きる。
機械のオペレータによるワンタッチ操作を検出して運転
中のエンジン11を停止させる制御手段12とを具備したの
で、オペレータの意志により、キースイッチ14を操作す
ることなく容易に、エンジンアイドリング運転を停止で
きる。
【００４６】運転中のエンジン11は、発電機21を駆動
し、発電機21は、作業機械に搭載されたバッテリ13を充
電し、発電機21およびバッテリ13は、作業機械に装備さ
れたエアコン22およびその他の電装品23に電力を供給
し、制御手段12は、エアコン22が運転中の場合、バッテ
リ13の電圧が規定以下の場合、作業機械全体の使用電力
量が規定以上の場合の少なくとも１つにより、エンジン
11の運転を継続させるので、作業機械の電力要求に応じ
て、発電機21を駆動し続けることができ、バッテリ13の
消耗を防止できる。
し、発電機21は、作業機械に搭載されたバッテリ13を充
電し、発電機21およびバッテリ13は、作業機械に装備さ
れたエアコン22およびその他の電装品23に電力を供給
し、制御手段12は、エアコン22が運転中の場合、バッテ
リ13の電圧が規定以下の場合、作業機械全体の使用電力
量が規定以上の場合の少なくとも１つにより、エンジン
11の運転を継続させるので、作業機械の電力要求に応じ
て、発電機21を駆動し続けることができ、バッテリ13の
消耗を防止できる。
【００４７】作業機械に搭載されたエンジン11と、エン
ジン11を始動するスタータモータ15と、作業機械に装備
された作業操作用のコントロールレバー24と、コントロ
ールレバー24のレバー操作によりスタータモータ15を起
動する制御手段12とを具備したので、オペレータがコン
トロールレバー24をレバー操作するだけで、キースイッ
チ14を操作することなく容易に、停止したエンジン11を
再始動できる。
ジン11を始動するスタータモータ15と、作業機械に装備
された作業操作用のコントロールレバー24と、コントロ
ールレバー24のレバー操作によりスタータモータ15を起
動する制御手段12とを具備したので、オペレータがコン
トロールレバー24をレバー操作するだけで、キースイッ
チ14を操作することなく容易に、停止したエンジン11を
再始動できる。
【００４８】作業機械に搭載されたエンジン11と、エン
ジン11を始動するスタータモータ15と、作業機械に装備
された作業操作用のコントロールレバー24と、コントロ
ールレバー24に設けられこのコントロールレバー24を操
作する手によりワンタッチ操作可能のワンタッチ操作ボ
タン式スイッチ25と、ワンタッチ操作ボタン式スイッチ
25からの信号によりスタータモータ15を起動する制御手
段12とを具備したので、オペレータがコントロールレバ
ー24を操作する手によりワンタッチ操作ボタン式スイッ
チ25をワンタッチ操作するだけで、キースイッチ14を操
作することなく容易に、停止したエンジン11を再始動で
きる。
ジン11を始動するスタータモータ15と、作業機械に装備
された作業操作用のコントロールレバー24と、コントロ
ールレバー24に設けられこのコントロールレバー24を操
作する手によりワンタッチ操作可能のワンタッチ操作ボ
タン式スイッチ25と、ワンタッチ操作ボタン式スイッチ
25からの信号によりスタータモータ15を起動する制御手
段12とを具備したので、オペレータがコントロールレバ
ー24を操作する手によりワンタッチ操作ボタン式スイッ
チ25をワンタッチ操作するだけで、キースイッチ14を操
作することなく容易に、停止したエンジン11を再始動で
きる。
【００４９】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、作業機械
を操作しない状態が所定時間続くことで、キースイッチ
を操作することなく容易に、エンジンアイドリング運転
を停止でき、ローアイドル運転よりも、より大きな省エ
ネルギ、低排気ガス運転の効果が得られる。
を操作しない状態が所定時間続くことで、キースイッチ
を操作することなく容易に、エンジンアイドリング運転
を停止でき、ローアイドル運転よりも、より大きな省エ
ネルギ、低排気ガス運転の効果が得られる。
【００５０】請求項２記載の発明によれば、オペレータ
のワンタッチ操作を検出した制御手段により、キースイ
ッチを操作することなく容易に、エンジンアイドリング
運転を停止できる。
のワンタッチ操作を検出した制御手段により、キースイ
ッチを操作することなく容易に、エンジンアイドリング
運転を停止できる。
【００５１】請求項３記載の発明によれば、作業機械が
電力を必要とする場合は、エンジンアイドリング運転の
停止を防止して、発電機を駆動し続けることによりバッ
テリの消耗を防止できる。
電力を必要とする場合は、エンジンアイドリング運転の
停止を防止して、発電機を駆動し続けることによりバッ
テリの消耗を防止できる。
【００５２】請求項４記載の発明によれば、オペレータ
がコントロールレバーをレバー操作するだけで、キース
イッチを操作することなく容易に、停止したエンジンを
再始動できる。
がコントロールレバーをレバー操作するだけで、キース
イッチを操作することなく容易に、停止したエンジンを
再始動できる。
【００５３】請求項５記載の発明によれば、オペレータ
がコントロールレバーを操作する手によりワンタッチ操
作ボタン式スイッチを操作するだけで、キースイッチを
操作することなく容易に、停止したエンジンを再始動で
きる。
がコントロールレバーを操作する手によりワンタッチ操
作ボタン式スイッチを操作するだけで、キースイッチを
操作することなく容易に、停止したエンジンを再始動で
きる。
【図１】本発明に係る作業機械のエンジン制御装置の一
実施の形態を示すブロック図である。
実施の形態を示すブロック図である。
【図２】同上制御装置の作用を示すフローチャートであ
る。
る。
11 エンジン
12 制御手段
13 バッテリ
15 スタータモータ
21 発電機
22 エアコンディショナ（エアコン）
23 その他の電装品
24 コントロールレバー
25 ワンタッチ操作ボタン式スイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 田畑 潤一
東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ
ャタピラー三菱株式会社内
(72)発明者 田中 純
東京都世田谷区用賀四丁目10番１号 新キ
ャタピラー三菱株式会社内
Ｆターム(参考） 3G092 AA02 AB03 AC06 CA01 FA30
FA46 GA01 GA07 GA10 HF02Z
3G093 AA10 AB01 BA04 BA19 BA20
BA21 BA22 BA27 CA01 CA04
CA08 DA13 DB19
Claims (5)
- 【請求項１】 作業機械に搭載されたエンジンと、 作業機械の操作されない状態が設定された時間を超えた
ときは運転中のエンジンを自動的に停止させる制御手段
とを具備したことを特徴とする作業機械のエンジン制御
装置。 - 【請求項２】 作業機械に搭載されたエンジンと、 作業機械のオペレータによるワンタッチ操作を検出して
運転中のエンジンを停止させる制御手段とを具備したこ
とを特徴とする作業機械のエンジン制御装置。 - 【請求項３】 運転中のエンジンは、発電機を駆動し、 発電機は、作業機械に搭載されたバッテリを充電し、 発電機およびバッテリは、作業機械に装備されたエアコ
ンディショナおよびその他の電装品に電力を供給し、 制御手段は、 エアコンディショナが運転中の場合、バッテリ電圧が規
定以下の場合、作動機械全体の使用電力量が規定以上の
場合の少なくとも１つにより、エンジンの運転を継続さ
せることを特徴とする請求項１または２記載の作業機械
のエンジン制御装置。 - 【請求項４】 作業機械に搭載されたエンジンと、 エンジンを始動するスタータモータと、 作業機械に装備された作業操作用のコントロールレバー
と、 コントロールレバーのレバー操作によりスタータモータ
を起動する制御手段とを具備したことを特徴とする作業
機械のエンジン制御装置。 - 【請求項５】 作業機械に搭載されたエンジンと、 エンジンを始動するスタータモータと、 作業機械に装備された作業操作用のコントロールレバー
と、 コントロールレバーに設けられこのコントロールレバー
を操作する手によりワンタッチ操作可能のワンタッチ操
作ボタン式スイッチと、 ワンタッチ操作ボタン式スイッチからの信号によりスタ
ータモータを起動する制御手段とを具備したことを特徴
とする作業機械のエンジン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001256177A JP3825289B2 (ja) | 2001-08-27 | 2001-08-27 | 作業機械のエンジン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001256177A JP3825289B2 (ja) | 2001-08-27 | 2001-08-27 | 作業機械のエンジン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003065097A true JP2003065097A (ja) | 2003-03-05 |
| JP3825289B2 JP3825289B2 (ja) | 2006-09-27 |
Family
ID=19084027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001256177A Expired - Fee Related JP3825289B2 (ja) | 2001-08-27 | 2001-08-27 | 作業機械のエンジン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3825289B2 (ja) |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004101978A1 (ja) * | 2003-05-13 | 2004-11-25 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | エンジンの制御方法およびその制御装置 |
| WO2005008046A1 (ja) * | 2003-07-22 | 2005-01-27 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | 建設機械 |
| JP2007321669A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業機械のエンジン制御装置 |
| JP2008248885A (ja) * | 2008-03-28 | 2008-10-16 | Komatsu Ltd | 作業機械 |
| JP2008255839A (ja) * | 2007-04-03 | 2008-10-23 | Komatsu Ltd | 作業機械 |
| US7500535B2 (en) | 2003-02-07 | 2009-03-10 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Control device for construction machine |
| JP2010025057A (ja) * | 2008-07-23 | 2010-02-04 | Yanmar Co Ltd | 走行型作業機 |
| JP2011208568A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Kobelco Cranes Co Ltd | 作業機械のエンジン制御装置 |
| JP2013070658A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Kubota Corp | 作業車 |
| JP2013079040A (ja) * | 2011-10-05 | 2013-05-02 | Kubota Corp | 乗用型作業車 |
| WO2013073632A1 (ja) | 2011-11-15 | 2013-05-23 | 日立建機株式会社 | 作業車両のエンジン制御装置 |
| EP2615213A2 (en) | 2012-01-11 | 2013-07-17 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Engine control system for preventing the automatic stop of the engine of a construction machine in case of low outside temperature |
| US8607558B2 (en) | 2007-03-29 | 2013-12-17 | Komatsu Ltd. | Work machine |
| JP2014501346A (ja) * | 2010-12-16 | 2014-01-20 | ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー | 掘削機のエンジンアイドリング制御装置及びその方法 |
| JP2014015762A (ja) * | 2012-07-09 | 2014-01-30 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械 |
| JP5450907B1 (ja) * | 2013-09-19 | 2014-03-26 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
| JP2015078703A (ja) * | 2015-01-28 | 2015-04-23 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 車両、及びその制御方法 |
| WO2016056490A1 (ja) * | 2014-10-06 | 2016-04-14 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| CN106232966A (zh) * | 2014-04-15 | 2016-12-14 | 沃尔沃建造设备有限公司 | 使用isg的发动机控制系统 |
| JP2017002877A (ja) * | 2015-06-15 | 2017-01-05 | コベルコ建機株式会社 | 移動式クレーン |
| JP2017072038A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 株式会社タダノ | 作業機械 |
| DE102011111924B4 (de) * | 2011-08-31 | 2019-10-31 | Atlas Weyhausen Gmbh | Baumaschine, insbesondere Radlader oder Walze |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20240068200A1 (en) | 2022-08-26 | 2024-02-29 | Caterpillar Sarl | System, method, and machine for engine restarting by joystick operation |
-
2001
- 2001-08-27 JP JP2001256177A patent/JP3825289B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7500535B2 (en) | 2003-02-07 | 2009-03-10 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Control device for construction machine |
| WO2004101978A1 (ja) * | 2003-05-13 | 2004-11-25 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | エンジンの制御方法およびその制御装置 |
| WO2005008046A1 (ja) * | 2003-07-22 | 2005-01-27 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | 建設機械 |
| US7708100B2 (en) | 2003-07-22 | 2010-05-04 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machinery |
| JP2007321669A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業機械のエンジン制御装置 |
| US8607558B2 (en) | 2007-03-29 | 2013-12-17 | Komatsu Ltd. | Work machine |
| JP2008255839A (ja) * | 2007-04-03 | 2008-10-23 | Komatsu Ltd | 作業機械 |
| JP2008248885A (ja) * | 2008-03-28 | 2008-10-16 | Komatsu Ltd | 作業機械 |
| JP2010025057A (ja) * | 2008-07-23 | 2010-02-04 | Yanmar Co Ltd | 走行型作業機 |
| JP2011208568A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Kobelco Cranes Co Ltd | 作業機械のエンジン制御装置 |
| JP2014501346A (ja) * | 2010-12-16 | 2014-01-20 | ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー | 掘削機のエンジンアイドリング制御装置及びその方法 |
| DE102011111924B4 (de) * | 2011-08-31 | 2019-10-31 | Atlas Weyhausen Gmbh | Baumaschine, insbesondere Radlader oder Walze |
| JP2013070658A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Kubota Corp | 作業車 |
| JP2013079040A (ja) * | 2011-10-05 | 2013-05-02 | Kubota Corp | 乗用型作業車 |
| WO2013073632A1 (ja) | 2011-11-15 | 2013-05-23 | 日立建機株式会社 | 作業車両のエンジン制御装置 |
| JP2013104385A (ja) * | 2011-11-15 | 2013-05-30 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業車両のエンジン制御装置 |
| EP2781723A4 (en) * | 2011-11-15 | 2015-11-18 | Hitachi Construction Machinery | MOTOR CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION VEHICLE |
| CN103946519A (zh) * | 2011-11-15 | 2014-07-23 | 日立建机株式会社 | 作业车辆的发动机控制装置 |
| KR20140092832A (ko) | 2011-11-15 | 2014-07-24 | 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 | 작업 차량의 엔진 제어 장치 |
| US9644547B2 (en) | 2011-11-15 | 2017-05-09 | Kcm Corporation | Engine control device for work vehicle |
| EP2615213A2 (en) | 2012-01-11 | 2013-07-17 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Engine control system for preventing the automatic stop of the engine of a construction machine in case of low outside temperature |
| JP2014015762A (ja) * | 2012-07-09 | 2014-01-30 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械 |
| WO2014192172A1 (ja) * | 2013-09-19 | 2014-12-04 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
| CN104024610B (zh) * | 2013-09-19 | 2016-03-09 | 株式会社小松制作所 | 作业车辆 |
| US9580889B2 (en) | 2013-09-19 | 2017-02-28 | Komatsu Ltd. | Work vehicle |
| CN104024610A (zh) * | 2013-09-19 | 2014-09-03 | 株式会社小松制作所 | 作业车辆 |
| JP5450907B1 (ja) * | 2013-09-19 | 2014-03-26 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
| CN106232966A (zh) * | 2014-04-15 | 2016-12-14 | 沃尔沃建造设备有限公司 | 使用isg的发动机控制系统 |
| WO2016056490A1 (ja) * | 2014-10-06 | 2016-04-14 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| JPWO2016056490A1 (ja) * | 2014-10-06 | 2017-07-20 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
| US10280591B2 (en) | 2014-10-06 | 2019-05-07 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Work machine |
| JP2015078703A (ja) * | 2015-01-28 | 2015-04-23 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 車両、及びその制御方法 |
| JP2017002877A (ja) * | 2015-06-15 | 2017-01-05 | コベルコ建機株式会社 | 移動式クレーン |
| JP2017072038A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 株式会社タダノ | 作業機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3825289B2 (ja) | 2006-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003065097A (ja) | 作業機械のエンジン制御装置 | |
| JP3931004B2 (ja) | ハイブリッド油圧システム及び油圧式建設機械 | |
| US7127903B2 (en) | Air conditioner for use in vehicles | |
| WO2009096463A1 (ja) | Ｐｔｏ制御装置 | |
| JP2000045955A (ja) | 油圧装置 | |
| JP2005112250A (ja) | 電源回路および車両 | |
| KR20130127467A (ko) | 굴삭기의 엔진 공회전 제어 장치 및 그 방법 | |
| CN104477127B (zh) | 汽车的无钥匙启动peps控制方法、汽车的peps控制系统和汽车 | |
| KR102100782B1 (ko) | 슈퍼 커패시터를 구비한 공회전 제한 장치 및 공회전 제한 장치의 제어 방법 | |
| JP2010077935A (ja) | 作業機械のエンジン回転制御装置 | |
| JP2011149236A (ja) | 作業機械のエンジン制御装置 | |
| EP3376018B1 (en) | System and method for positioning a crankshaft of an engine of a vehicle | |
| JPH1134724A (ja) | 油圧作業装置搭載車 | |
| KR100215659B1 (ko) | 차량의 에어콘 구동 방법 및 장치 | |
| JP3099385B2 (ja) | エンジンの自動停止始動制御装置 | |
| JP2004360610A (ja) | 荷役機械のエンジン発電機制御装置 | |
| JP2006322361A (ja) | エンジン自動停止始動装置及び方法並びにエンジン制御システム | |
| KR101791700B1 (ko) | 건설기계의 연비 절감 장치 및 방법 | |
| JP4502497B2 (ja) | エンジンアイドリング回転制御装置 | |
| JP2007321669A (ja) | 作業機械のエンジン制御装置 | |
| KR100280684B1 (ko) | 자동차의 파워 래치 제어방법 | |
| KR20130087661A (ko) | 건설기계의 전원제어방법 | |
| US20240113643A1 (en) | Operation control method for engine-driven electric generator and engine-driven electric generator | |
| JP2001018063A (ja) | 交流電源を有するエンジン駆動溶接用発電機 | |
| JP2578115Y2 (ja) | 移動式クレーンの油圧ポンプ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051216 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060111 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060309 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060405 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060515 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060607 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060629 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3825289 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120707 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120707 Year of fee payment: 6 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120707 Year of fee payment: 6 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120707 Year of fee payment: 6 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120707 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130707 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130707 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140707 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |