KR20130127467A - 굴삭기의 엔진 공회전 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제1 신호검출부, 제2 신호검출부, 엔진의 상태와 상기 제1 신호검출부가 검출한 기능 선택 스위치의 온, 오프 상태 및 상기 제2 신호검출부가 검출한 안전 장치의 조작 상태에 따라 엔진을 자동으로 정지 또는 구동시키는 엔진 공회전 제어부를 포함하여 이루어진 굴삭기의 엔진 공회전 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 엔진의 상태와 기능 선택 스위치의 온, 오프 상태 및 사용자의 작업 의지가 최대한 반영이 되어 작업 의지를 알 수 있고, 편의성이 있는 안전 장치의 조작 상태에 따라 엔진을 자동으로 정지 또는 구동시킴으로써, 연료 절감 및 이산화탄소 발생 절감 효과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 선택에 따라 손쉽게 엔진의 Stop ＆ Start 기능을 구현할 수 있다.

Description

굴삭기의 엔진 공회전 제어 장치 및 그 방법{ENGINE IDLING CONTROL DEVICE OF EXCAVATOR AND METHOD THEREOF}
본 발명은 굴삭기의 엔진 공회전 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진의 상태와 기능 선택 스위치의 온, 오프 상태 및 사용자의 작업 의지가 최대한 반영이 되어 작업 의지를 알 수 있고, 편의성이 있는 안전 장치의 조작 상태에 따라 엔진을 자동으로 정지 또는 구동시킴으로써, 연료 절감 및 이산화탄소 발생 절감 효과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 선택에 따라 손쉽게 엔진의 Stop ＆ Start 기능을 구현할 수 있는 굴삭기의 엔진 공회전 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 굴삭기는 엔진이 구동중인 상태에서 일정기간 작동 입력이 없을 때, 엔진의 회전수를 최저 회전수로 낮춤(Idle 상태)으로써 불필요한 연료의 소비를 방지하도록 하는 기능이 있다.
하지만, 이러한 Idle 상태일지라도 엔진이 계속하여 구동하기 때문에 연료 소모 및 이산화탄소가 발생하게 된다. 이러한 점을 개선하기 위하여 국내특허출원 제10-2001-0052517호에서는 엑셀레이터 페달의 조작여부에 따른 시간 설정에 따라 산업용 차량의 엔진을 구동 또는 정지시키는 제어방법을 제시하였으나, 사용자의 편의성을 반영하는 데 어려움이 있을 뿐만 아니라 작업 환경 변경시 혹은 사용자의 의도 변경시 재설정해야 하는 불편함이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 엔진의 상태와 기능 선택 스위치의 온, 오프 상태 및 사용자의 작업 의지가 최대한 반영이 되어 작업 의지를 알 수 있고, 편의성이 있는 안전 장치의 조작 상태에 따라 엔진을 자동으로 정지 또는 구동시킴으로써, 연료 절감 및 이산화탄소 발생 절감 효과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 선택에 따라 손쉽게 엔진의 Stop ＆ Start 기능을 구현할 수 있도록 하는 굴삭기의 엔진 공회전 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 굴삭기의 엔진 공회전 제어 장치는,
기능 선택 스위치의 온, 오프 상태를 검출하는 제1 신호검출부, 안전 장치의 조작 상태(온, 또는 오프 상태)를 검출하는 제2 신호검출부, 엔진의 상태와 상기 제1 신호검출부가 검출한 기능 선택 스위치의 온, 오프 상태 및 상기 제2 신호검출부가 검출한 안전 장치의 조작 상태에 따라 엔진을 자동으로 정지 또는 구동시키는 엔진 공회전 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 엔진 공회전 제어부는 엔진이 구동중인 상태에서 기능 선택 스위치가 온이고 안전 장치가 오프된 경우, 자동으로 엔진을 정지시키고, 엔진이 정지한 상태에서 기능 선택 스위치가 온이고, 안전 장치가 온인 경우, 엔진을 구동시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 안전 장치는 굴삭기 운전석 내부에 설치된 콘트롤 락 디바이스(control lock device) 또는, 안전 레버 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명에 따른 굴삭기의 엔진 공회전 제어 방법은,
기능 선택 스위치의 온, 오프 상태를 검출하는 단계, 안전 장치의 조작 상태(온, 또는 오프 상태)를 검출하는 단계, 엔진의 상태와 상기 검출한 기능 선택 스위치의 온, 오프 상태 및 상기 안전 장치의 조작 상태에 따라 엔진을 자동으로 정지 또는 구동시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 엔진을 자동으로 정지 또는 구동시키는 단계는 엔진이 구동중인 상태에서 기능 선택 스위치가 온이고 안전 장치가 오프된 경우, 자동으로 엔진을 정지시키고, 엔진이 정지한 상태에서 기능 선택 스위치가 온이고, 안전 장치가 온인 경우, 엔진을 구동시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 안전 장치는 굴삭기 운전석 내부에 설치된 콘트롤 락 디바이스(control lock device) 또는, 안전 레버 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
본 발명은 엔진의 상태와 기능 선택 스위치의 온, 오프 상태 및 사용자의 작업 의지가 최대한 반영이 되어 작업 의지를 알 수 있고, 편의성이 있는 안전 장치의 조작 상태에 따라 엔진을 자동으로 정지 또는 구동시킴으로써, 연료 절감 및 이산화탄소 발생 절감 효과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 선택에 따라 손쉽게 엔진의 Stop ＆ Start 기능을 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 굴삭기의 엔진 공회전 제어 장치를 도시한 블록구성도
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기의 엔진 공회전 제어 장치의 동작을 순서대로 도시한 플로우챠트
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 엔진의 Stop ＆ Start 제어 중, Stop시를 종래 기술과 비교하여 나타낸 그래프
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
101 : 기능 선택 스위치 102 : 안전 장치
103 : 제1 신호검출부 104 : 제2 신호검출부
105 : 엔진 공회전 제어부 106 : 엔진
발명의 실시를 위한 최선의 형태
도 1은 본 발명에 따른 굴삭기의 엔진 공회전 제어 장치를 도시한 블록구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 굴삭기의 엔진 공회전 제어 장치는 제1 신호검출부(103)와, 제2 신호검출부(104) 및, 엔진 공회전 제어부(105)를 포함하여 이루어진 구조이다.
즉, 기능 선택 스위치(101)의 온, 오프 상태를 검출하는 제1 신호검출부(103)와, 안전 장치(102)의 조작 상태(온, 또는 오프 상태)를 검출하는 제2 신호검출부(104), 엔진의 상태와 상기 제1 신호검출부(103)가 검출한 기능 선택 스위치(101)의 온, 오프 상태 및 상기 제2 신호검출부(104)가 검출한 안전 장치(102)의 조작 상태에 따라 엔진(106)을 자동으로 정지 또는 구동시키는 엔진 공회전 제어부(105)를 포함하여 이루어진 구조이다.
여기서, 상기 제1 신호검출부(103)는 기능 선택 스위치(101)와 엔진 공회전 제어부(105)에 전기적으로 연결되어, 사용자의 키 조작에 따라 가변되는 기능 선택 스위치(101)의 온, 오프 상태를 검출하여 엔진 공회전 제어부(105)로 전달하는 것이다.
제2 신호검출부(104)는 안전 장치(102)와 엔진 공회전 제어부(105) 사이에 설치되어, 상기 안전 장치(102)(예: 굴삭기 운전석 내부에 설치된 콘트롤 락 디바이스(control lock device) 또는, 안전 레버)의 조작 상태(온, 오프 상태)를 검출하여 엔진 공회전 제어부(105)로 전달하는 것이다.
엔진 공회전 제어부(105)는 엔진(106)의 상태와 상기 제1 신호검출부(103)가 검출한 기능 선택 스위치(101)의 온, 오프 상태 및 상기 제2 신호검출부(104)가 검출한 안전 장치(102)의 조작 상태에 따라 엔진(106)을 자동으로 정지 또는 구동시키는 것이다. 구체적으로는, 엔진(106)이 구동중인 상태에서 기능 선택 스위치(101)가 오프된 경우, 본 발명에 따른 엔진 Stop ＆ Start 기능이 구현되지 않고, 반대로 온이 된 경우라면 사용자의 안전 장치(102) 조작 여부에 따라 엔진 Stop ＆ Start 기능을 구현한다. 즉, 기능 선택 스위치(101)가 온이 되어 있고, 사용자가 안전 장치(102)를 오프한 경우, 바로 자동으로 엔진(106)을 정지시킨다. 반대로, 엔진(106)이 정지한 상태에서 기능 선택 스위치(101)가 온이 된 경우라면, 안전 장치(102)를 온 하였을 경우, 엔진 Stop ＆ Start 기능을 구현하여 엔진을 구동시키게 된다.
발명의 실시를 위한 형태
이하, 도 1의 본 발명에 따른 굴삭기의 엔진 공회전 제어 장치의 동작을 첨부된 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기의 엔진 공회전 제어 장치의 동작을 순서대로 도시한 플로우챠트이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 동작은 먼저, 제1 신호검출부가 기능 선택 스위치의 온, 오프 상태를 검출한다(S201 ∼ S202, S205).
즉, 기능 선택 스위치와 엔진 공회전 제어부에 전기적으로 연결된 제1 신호검출부가 사용자의 키 조작에 따라 가변되는 기능 선택 스위치의 온, 오프 상태를 검출한다.
그런 다음, 엔진 공회전 제어부로 전달한다.
다음, 제2 신호검출부는 안전 장치의 조작 상태(온, 오프 상태)를 검출한다(S203, S206).
즉, 안전 장치와 엔진 공회전 제어부 사이에 설치된 제2 신호검출부가 상기 안전 장치의 조작 상태(온, 오프 상태)를 검출한다.
그런 다음, 검출한 안전 장치의 조작 상태를 엔진 공회전 제어부로 전달한다.
상기 안전 장치는 예를 들어, 굴삭기 운전석 내부에 설치된 콘트롤 락 디바이스(control lock device) 또는, 안전 레버일 수 있다.
다음, 엔진 공회전 제어부는 엔진의 상태와 상기 제1 신호검출부가 검출한 기능 선택 스위치의 온, 오프 상태 및 상기 제2 신호검출부가 검출한 안전장치의 조작 상태에 따라 엔진을 자동으로 정지 또는 구동시킨다(S204, S207).
구체적으로는 다음과 같다.
먼저, 엔진이 구동중인 상태에서, 기능 선택 스위치가 오프된 경우, 본 발명에 따른 엔진 Stop ＆ Start 기능이 구현되지 않는다.
반대로, 기능 선택 스위치가 온이 된 경우에는, 사용자의 안전장치 조작 여부에 따라 엔진 Stop ＆ Start 기능을 구현한다.
즉, 기능 선택 스위치가 온이 되어 있고, 사용자가 안전 장치가 오프된 경우, 곧바로 자동으로 엔진을 정지시킨다.
반대로, 엔진이 정지한 상태에서 기능 선택 스위치가 온이 된 경우라면, 안전 장치가 온이 되었을 경우, 즉, 사용자가 안전 장치를 온 시켰을 경우 엔진 Stop ＆ Start 기능을 구현하여 엔진 구동을 개시시킨다.
이상과 같이, 본 발명은 엔진의 상태와 기능 선택 스위치의 온, 오프 상태 및 사용자의 작업 의지가 최대한 반영이 되어 작업 의지를 알 수 있고, 편의성이 있는 안전 장치의 조작 상태에 따라 엔진을 자동으로 정지 또는 구동시킴으로써, 연료 절감 및 이산화탄소 발생 절감 효과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 선택에 따라 손쉽게 엔진의 Stop ＆ Start 기능을 구현할 수 있다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 엔진의 Stop ＆ Start 제어 중, Stop시를 종래 기술과 비교하여 나타낸 그래프이다.
도 3a와 같이 일정 시간이 지난 경우 엔진의 회전수를 최저 회전수로 낮추거나, 도 3b와 같이 종전 공회전 제어 기술로 제작시 설정 및 사용자 설정 시간에 따라 일정 시간이 지난 경우 엔진을 오프시키는 종래 기술과 달리, 본 발명은 도 3c와 같이, 운전자가 안전 장치의 정지 명령을 내리는 시점이 다르더라도 어느 시점에서도 엔진이 정지 혹은 구동하도록 제어할 수 있다.
산업상 이용가능성
본 발명은 굴삭기의 엔진 공회전 제어 장치에 사용가능한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진의 상태와 기능 선택 스위치의 온, 오프 상태 및 사용자의 작업 의지가 최대한 반영이 되어 작업 의지를 알 수 있고, 편의성이 있는 안전 장치의 조작 상태에 따라 엔진을 자동으로 정지 또는 구동시킴으로써, 연료 절감 및 이산화탄소 발생 절감 효과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 선택에 따라 손쉽게 엔진의 Stop ＆ Start 기능을 구현할 수 있는 굴삭기의 엔진 공회전 제어 장치에 사용가능하다.

Claims (6)

  1. 기능 선택 스위치의 온, 오프 상태를 검출하는 제1 신호검출부;
    안전 장치의 조작 상태(온, 또는 오프 상태)를 검출하는 제2 신호검출부;
    엔진의 상태와 상기 제1 신호검출부가 검출한 기능 선택 스위치의 온, 오프 상태 및 상기 제2 신호검출부가 검출한 안전 장치의 조작 상태에 따라 엔진을 자동으로 정지 또는 구동시키는 엔진 공회전 제어부를 포함하여 이루어진 굴삭기의 엔진 공회전 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 엔진 공회전 제어부는
    엔진이 구동중인 상태에서 기능 선택 스위치가 온이고 안전 장치가 오프된 경우, 자동으로 엔진을 정지시키고, 엔진이 정지한 상태에서 기능 선택 스위치가 온이고, 안전 장치가 온인 경우, 엔진을 구동시키는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 엔진 공회전 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 안전 장치는
    굴삭기 운전석 내부에 설치된 콘트롤 락 디바이스(control lock device) 또는, 안전 레버 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 굴삭기의 엔진 공회전 제어 장치.
  4. 기능 선택 스위치의 온, 오프 상태를 검출하는 단계;
    안전 장치의 조작 상태(온, 또는 오프 상태)를 검출하는 단계;
    엔진의 상태와 상기 검출한 기능 선택 스위치의 온, 오프 상태 및 상기 안전 장치의 조작 상태에 따라 엔진을 자동으로 정지 또는 구동시키는 단계를 포함하여 이루어진 굴삭기의 엔진 공회전 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 엔진을 자동으로 정지 또는 구동시키는 단계는
    엔진이 구동중인 상태에서 기능 선택 스위치가 온이고 안전 장치가 오프된 경우, 자동으로 엔진을 정지시키고, 엔진이 정지한 상태에서 기능 선택 스위치가 온이고, 안전 장치가 온인 경우, 엔진을 구동시키는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 엔진 공회전 제어 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 안전 장치는
    굴삭기 운전석 내부에 설치된 콘트롤 락 디바이스(control lock device) 또는, 안전 레버 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 굴삭기의 엔진 공회전 제어 방법.
KR1020137014937A 2010-12-16 2010-12-16 굴삭기의 엔진 공회전 제어 장치 및 그 방법 KR20130127467A (ko)

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