JP5348070B2 - 車両のエンジン制御装置 - Google Patents
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Description
この場合、アクセル開度制限制御を実行する際に、エンジン制御用のアクセル開度をステップ的に制限値に切り換えるようにすると、エンジン出力が急変してギクシャク感が発生して、ドライバビリティが悪化する可能性がある。
そこで、請求項1に係る発明では、アクセル開度制限制御を実行する際に、該アクセル開度制限制御開始時の車速に応じた変化速度でエンジン制御用のアクセル開度を制限値まで減少させるようにしている。このようにすれば、エンジン制御用のアクセル開度を適度な変化速度で制限値まで減少させることができるため、エンジン出力の急変を回避して、ドライバビリティの悪化を防止することができる。
まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、モータ15によって開度調節されるスロットルバルブ16と、このスロットルバルブ16の開度(スロットル開度)を検出するスロットル開度センサ17とが設けられている。
(1)通常モード(Mode1)では、実アクセル開度(アクセルセンサ31で検出したアクセル開度)を、そのままエンジン制御用のアクセル開度として採用し、このエンジン制御用のアクセル開度(=実アクセル開度)を用いてエンジン11の出力を制御する。
(a) 車速が所定値V1 以上であること
(b) 実アクセル開度が所定値A1 よりも大きいこと
(c) ブレーキOFFであるか又はブレーキONの継続時間が所定時間T1 以下であること
上記(a) 〜(c) の3つの条件が全て成立していると判定された場合、つまり、車速が所定値V1 以上であると判定され、且つ、実アクセル開度が所定値A1 よりも大きい(アクセルペダル32が踏み込まれている)と判定され、且つ、ブレーキOFFであるか又はブレーキONの継続時間が所定時間T1 以下であると判定された場合には、その時点t1 (図3参照)で、スタンバイモード(Mode2)に移行する。
このスタンバイモード(Mode2)の場合には、次の(d) の条件が成立しているか否かを判定する。
(d) ブレーキONであること
(e) 実アクセル開度が所定値A2 以下であること
(f) 車速が所定値V2 よりも低いこと
(g) 実アクセル開度の所定時間当りの増加量が所定値ΔA3 よりも大きいこと
(h) ブレーキOFFであること
(i) 実アクセル開度が所定値A3 よりも小さいこと
(j) ブレーキONであること
(k) エンジン制御用のアクセル開度が実アクセル開度以上であること
(l) 実アクセル開度が所定値A4 よりも小さいこと
以下、図4乃至図6のアクセル開度出力制御用の各ルーチンの処理内容を説明する。
図4に示すアクセル開度出力制御ルーチンは、ECU30の電源オン中に所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、車速が所定値V1 以上であるか否かを判定する。
図5に示すアクセル開度制限制御ルーチンは、前記図4のアクセル開度出力制御ルーチンのステップ104で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ201で、アクセル開度制限制御開始時の車速に応じた減算量をマップ等により算出する。ここで、減算量のマップは、例えば、アクセル開度制限制御開始時の車速が低くなるほど減算量が小さくなってエンジン制御用のアクセル開度の変化速度(減少速度)が遅くなるように設定されている。
この後、ステップ203に進み、アクセル開度制限制御開始時の車速(又は現在の車速)に応じた制限値をマップ等により算出する。ここで、制限値のマップは、例えば、アクセル開度制限制御開始時の車速(又は現在の車速)が低くなるほど制限値が小さくなるように設定されている。
図6に示すアクセル開度復帰制御ルーチンは、前記図4のアクセル開度出力制御ルーチンのステップ106で実行されるサブルーチンである。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ301で、アクセル開度復帰制御開始時の車速(又はアクセル開度制限制御開始時の車速)に応じた加算量をマップ等により算出する。ここで、加算量のマップは、例えば、アクセル開度復帰制御開始時の車速(又はアクセル開度制限制御開始時の車速)が低くなるほど加算量が小さくなってエンジン制御用のアクセル開度の変化速度(増加速度)が遅くなるように設定されている。
今回のエンジン制御用アクセル開度=前回のエンジン制御用アクセル開度+加算量
この後、ステップ303に進み、エンジン制御用のアクセル開度が実アクセル開度以上であるか否かを判定し、エンジン制御用のアクセル開度が実アクセル開度よりも小さいと判定されれば、上記ステップ302に戻り、前回のエンジン制御用のアクセル開度に加算量だけ加算して今回のエンジン制御用のアクセル開度を求める処理を繰り返す。
その他、本発明は、図1に示すような吸気ポート噴射式エンジンに限定されず、筒内噴射式エンジンや、吸気ポート噴射用の燃料噴射弁と筒内噴射用の燃料噴射弁の両方を備えたデュアル噴射式のエンジンにも適用して実施できる。
Claims (15)
- アクセル操作部の操作量(以下「アクセル開度」という)を検出するアクセルセンサと、ブレーキ操作部の操作を検出するブレーキセンサと、前記アクセルセンサで検出したアクセル開度に基づいてエンジンを制御するエンジン制御手段とを備えた車両のエンジン制御装置において、
前記エンジン制御手段は、前記アクセルセンサの出力信号に基づいて前記アクセル操作部のオン操作を判定すると共に、前記ブレーキセンサの出力信号に基づいて前記ブレーキ操作部のオン操作を判定し、前記アクセル操作部のオン操作が前記ブレーキ操作部のオン操作より先又は同時に行われたと判定した場合に、エンジン制御用のアクセル開度を車速に応じた制限値にするアクセル開度制限制御を実行すると共に、前記アクセル開度制限制御を実行する際に、該アクセル開度制限制御開始時の車速に応じた変化速度で前記エンジン制御用のアクセル開度を前記制限値まで減少させることを特徴とする車両のエンジン制御装置。 - 前記エンジン制御手段は、前記アクセル操作部のオン操作時に前記ブレーキ操作部がオン操作されたと判定した時点で前記アクセル開度制限制御を開始することを特徴とする請求項1に記載の車両のエンジン制御装置。
- 前記エンジン制御手段は、前記アクセル操作部のオン操作時に前記ブレーキ操作部がオン操作されたと判定してから車速に応じたディレイ時間が経過した時点で前記アクセル開度制限制御を開始することを特徴とする請求項1に記載の車両のエンジン制御装置。
- 前記エンジン制御手段は、前記アクセル開度制限制御の開始後に前記エンジン制御用のアクセル開度を前記制限値に減少させるまでは前記アクセル開度制限制御を継続することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の車両のエンジン制御装置。
- 前記エンジン制御手段は、前記アクセル開度制限制御の実行中に前記ブレーキ操作部のオン操作が解除されたと判定した場合に前記アクセル開度制限制御を中止することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の車両のエンジン制御装置。
- 前記エンジン制御手段は、前記アクセル開度制限制御の実行中に車速が0になっても前記アクセル開度制限制御を継続することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の車両のエンジン制御装置。
- 前記ブレーキ操作部がオン操作された後に前記アクセル操作部がオン操作されたと判定した場合には、前記アクセル開度制限制御を禁止することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の車両のエンジン制御装置。
- 前記エンジン制御手段は、前記ブレーキセンサの出力信号が前記ブレーキ操作部のオン操作を検出した状態に切り換わってから所定のディレイ時間が経過した時点で前記ブレーキ操作部がオン操作されたと判定することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の車両のエンジン制御装置。
- 前記エンジン制御手段は、前記アクセル開度制限制御を実行する際に、該アクセル開度制限制御開始時の車速が低いほど、前記エンジン制御用のアクセル開度の変化速度を遅くすることを特徴とする請求項1に記載の車両のエンジン制御装置。
- 前記エンジン制御手段は、前記アクセル開度制限制御の実行中に前記ブレーキ操作部のオン操作が解除されたと判定した場合に、前記エンジン制御用のアクセル開度を前記アクセルセンサで検出したアクセル開度(以下「実アクセル開度」という)に戻すアクセル開度復帰制御を実行することを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載の車両のエンジン制御装置。
- 前記エンジン制御手段は、前記アクセル開度制限制御の実行中に前記アクセルセンサで検出したアクセル開度(以下「実アクセル開度」という)の所定時間当りの増加量が所定値よりも大きい場合に、前記エンジン制御用のアクセル開度を前記実アクセル開度に戻すアクセル開度復帰制御を実行することを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載の車両のエンジン制御装置。
- 前記エンジン制御手段は、前記アクセル開度復帰制御の開始後に前記エンジン制御用のアクセル開度が前記実アクセル開度以上になったときに前記アクセル開度復帰制御を終了することを特徴とする請求項10又は11に記載の車両のエンジン制御装置。
- 前記エンジン制御手段は、前記アクセル開度復帰制御を実行する際に、該アクセル開度復帰制御開始時又は前記アクセル開度制限制御開始時の車速に応じた変化速度で前記エンジン制御用のアクセル開度を前記実アクセル開度まで増加させることを特徴とする請求項10乃至12のいずれかに記載の車両のエンジン制御装置。
- 前記エンジン制御手段は、前記アクセル開度復帰制御を実行する際に、前記エンジン制御用のアクセル開度を前記実アクセル開度まで増加させるときの変化速度を所定の上限値で制限することを特徴とする請求項13に記載の車両のエンジン制御装置。
- 前記ブレーキ操作部は、常用ブレーキ装置又はパーキングブレーキ装置のブレーキ操作部とすることを特徴とする請求項1乃至14のいずれかに記載の車両のエンジン制御装置。
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